器采用不同方向參照系的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例一
圖1所示，該一種遙控飛行玩具，包括遙控器I和飛行器2，遙控器和飛行器之間通過無線信號連接，飛行器設(shè)有中央控制器，遙控器基于自身基準軸線的朝向而形成有定義前后左右方向的第一水平方向參照系；遙控器設(shè)有操控手柄和按鈕；各操控手柄或按鈕不同的扳動方向分別對應(yīng)產(chǎn)生涉及不同方向參數(shù)的飛行動作命令；
飛行器基于自身基準軸線的朝向而形成有定義前后左右方向的第二水平方向參照系；飛行器設(shè)有飛行執(zhí)行單元和中央控制器，飛行執(zhí)行單元采用第二水平方向參照系并依據(jù)遙控器發(fā)出的飛行動作命令執(zhí)行相應(yīng)的飛行動作；
遙控器設(shè)有第一電子指南針，第一電子指南針測量遙控器基準軸線方向相對于地理北極的第一偏轉(zhuǎn)角度；遙控器將電子指南針測量結(jié)果通過無線信號傳送給飛行器的中央控制器;
飛行器設(shè)有第二電子指南針，第二電子指南針測量飛行器基準軸線方向相對于地理北極的第二偏轉(zhuǎn)角度；第二電子指南針連接中央控制器，第二電子指南針將其測量結(jié)果傳送到飛行器的中央控制器；
飛行器的中央控制器還設(shè)有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元根據(jù)第一電子指南針和第二電子指南針的檢測結(jié)果，計算出第一偏轉(zhuǎn)角度和第二偏轉(zhuǎn)角度兩者的角度差，并利用該角度差作為修正值將遙控器所傳送的方位參數(shù)進行修正，使修正后的方位參數(shù)在第二方向參照系中所指的地理方向等同于遙控器所傳送的修正前方位參數(shù)在第一方向參照系中所指的地理方向；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元連接飛行器的飛行執(zhí)行單元，飛行執(zhí)行單元根據(jù)修正后的方位參數(shù)執(zhí)行飛行動作。
[0013] 實施例二
一種遙控飛行方法，采用實施例一的遙控飛行玩具，包括以下步驟:
(a).遙控器I的第一電子指南針測量遙控器基準軸線方向相對于地理北極的第一偏轉(zhuǎn)角度；遙控器將電子指南針測量結(jié)果(第一偏轉(zhuǎn)角度)通過無線信號傳送給飛行器的中央控制器；飛行器的第二電子指南針測量飛行器2基準軸線方向相對于地理北極的第二偏轉(zhuǎn)角度；第二電子指南針將其測量結(jié)果(第二偏轉(zhuǎn)角度)傳送到飛行器的中央控制器；中央控制器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元根據(jù)第一電子指南針和第二電子指南針的檢測結(jié)果，計算出第一偏轉(zhuǎn)角度和第二偏轉(zhuǎn)角度兩者的角度差；例如，在圖1所示狀態(tài)下，遙控器的前方方向為地理方向的北方(N)，意味著操作者向北，飛行器的前方方向為地理方向的西方(W)，遙控器基準軸線方向相對于地理北極偏轉(zhuǎn)角度為0°，而飛行器的基準軸線方向相對于地理北極偏轉(zhuǎn)角度為90°，即飛行器的前方方向相當于遙控器的左方方向；
(b).操作者扳動遙控器I的操控手柄，遙控器I根據(jù)操控手柄的扳動方向產(chǎn)生涉及相應(yīng)方位參數(shù)的飛行動作命令，遙控器I向飛行器2發(fā)送出該涉及方位參數(shù)的飛行動作命令；例如當操作者希望飛行器向著操作者的前方飛行，則操作者將遙控器的相應(yīng)手柄向前扳動，即實施包含“向前移動”含義的相應(yīng)手柄動作；
(c).飛行器2接收遙控器I發(fā)出的涉及方位參數(shù)的飛行命令，并利用第(a)步驟所得到的角度差作為修正值，將遙控器所發(fā)送的方位參數(shù)進行修正，使修正后的方位參數(shù)在第二方向參照系中所指的地理方向等同于遙控器所傳送的修正前方位參數(shù)在第一方向參照系中所指的地理方向；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元將修正后的方位參數(shù)傳給飛行器的飛行執(zhí)行單元，飛行執(zhí)行單元根據(jù)修正后的方位參數(shù)(即方位參數(shù)修正值)執(zhí)行飛行動作。具體的說，在上述圖1所示的情況下，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元計算出第一偏轉(zhuǎn)角度和第二偏轉(zhuǎn)角度兩者的角度差為90°，并將該角度差90°作為修正值，將遙控器所發(fā)送的方位參數(shù)“向前”修正為“向右”，使基于第一方向參照系的修正前方位參數(shù)(“向前”)所指的地理方向(向北)等同于基于第二方向參照系的修正后方位參數(shù)(“向右”)所指的地理方向(向北)；飛行器的飛行執(zhí)行單元向第二方向參照系的“右方”執(zhí)行飛行動作，即是向遙控器第一方向參照系所指的“前方”飛行，也就是向操作者的前方飛行，就是向地理方向的北方飛行。所以，當操作者向前扳動方向手柄，則飛行器向著操作者的前方飛行，十分直觀。
【主權(quán)項】
1.一種遙控飛行玩具，包括遙控器和飛行器，遙控器和飛行器之間通過無線信號連接，飛行器設(shè)有中央控制器，遙控器基于自身基準軸線的朝向而形成有定義前后左右方向的第一水平方向參照系；遙控器設(shè)有操控手柄或按鈕；各操控手柄或按鈕不同的扳動方向分別對應(yīng)產(chǎn)生涉及不同方向參數(shù)的飛行動作命令；飛行器基于自身基準軸線的朝向而形成有定義前后左右方向的第二水平方向參照系；飛行器設(shè)有飛行執(zhí)行單元和中央控制器，飛行執(zhí)行單元采用第二水平方向參照系并依據(jù)遙控器發(fā)出的命令執(zhí)行相應(yīng)的飛行動作； 其特征在于其特征在于:遙控器設(shè)有第一電子指南針，第一電子指南針測量遙控器基準軸線方向相對于地理北極的第一偏轉(zhuǎn)角度；遙控器將電子指南針測量結(jié)果通過無線信號傳送給飛行器的中央控制器； 飛行器設(shè)有第二電子指南針第二電子指南針，第二電子指南針測量飛行器基準軸線方向相對于地理北極的第二偏轉(zhuǎn)角度；第二電子指南針連接中央控制器，第二電子指南針將其測量結(jié)果傳送到飛行器的中央控制器； 飛行器的中央控制器還設(shè)有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元根據(jù)第一電子指南針和第二電子指南針的檢測結(jié)果，計算出第一偏轉(zhuǎn)角度和第二偏轉(zhuǎn)角度兩者的角度差，并利用該角度差作為修正值將遙控器所傳送的方位參數(shù)進行修正，使修正后的方位參數(shù)在第二方向參照系中所指的地理方向等同于遙控器所傳送的修正前方位參數(shù)在第一方向參照系中所指的地理方向；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元連接飛行器的飛行執(zhí)行單元，飛行執(zhí)行單元根據(jù)修正后的方位參數(shù)執(zhí)行飛行動作。2.—種遙控飛行方法，其特征在于采用權(quán)利要求1所述的遙控飛行玩具，包括以下步驟以下步驟: (a).遙控器的第一電子指南針測量遙控器基準軸線方向相對于地理北極的第一偏轉(zhuǎn)角度；遙控器將電子指南針測量結(jié)果通過無線信號傳送給飛行器的中央控制器；飛行器的第二電子指南針測量飛行器基準軸線方向相對于地理北極的第二偏轉(zhuǎn)角度；第二電子指南針將其測量結(jié)果傳送到飛行器的中央控制器；中央控制器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元根據(jù)第一電子指南針和第二電子指南針的檢測結(jié)果，計算出第一偏轉(zhuǎn)角度和第二偏轉(zhuǎn)角度兩者的角度差; (b).操作者扳動遙控器的操控手柄，遙控器根據(jù)操控手柄的扳動方向產(chǎn)生涉及方位參數(shù)的飛行動作命令，遙控器向飛行器發(fā)送出該涉及方位參數(shù)的飛行動作命令； (c).飛行器接收遙控器發(fā)出的涉及方位參數(shù)的飛行命令，并利用第(a)步驟所得到的角度差作為修正值，將遙控器所發(fā)送的方位參數(shù)進行修正，使修正后的方位參數(shù)在第二方向參照系中所指的地理方向等同于遙控器所傳送的修正前方位參數(shù)在第一方向參照系中所指的地理方向；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元將修正后的方位參數(shù)傳給飛行器的飛行執(zhí)行單元，飛行執(zhí)行單元根據(jù)修正后的方位參數(shù)執(zhí)行飛行動作。
【專利摘要】一種遙控飛行玩具，包括遙控器和飛行器，遙控器和飛行器之間通過無線信號連接，遙控器基于自身基準軸線的朝向而形成有定義前后左右方向的第一水平方向參照系；飛行器基于自身基準軸線的朝向而形成有定義前后左右方向的第二水平方向參照系；遙控器設(shè)有第一電子指南針，飛行器設(shè)有第二電子指南針，飛行器的中央控制器還設(shè)有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元，將遙控器所傳送的方位參數(shù)進行修正，使修正后的方位參數(shù)在第二方向參照系中所指的地理方向等同于遙控器所傳送的修正前方位參數(shù)在第一方向參照系中所指的地理方向；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元連接飛行器的飛行執(zhí)行單元。本發(fā)明還提供一種遙控飛行方法。本發(fā)明使得飛行方向控制更加簡便直觀，操控容易。
【IPC分類】A63H30/04, A63H27/18
【公開號】CN105148541
【申請?zhí)枴緾N201510663978
【發(fā)明人】王麗蕓
【申請人】王麗蕓
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年10月15日