7取出了 X射線檢測器16這一情況時解除永電磁體41、42對臂13的固定。
[0041 ] 在具有如上結構的巡回診察用的X射線攝影裝置中，在操作者對操作手柄19進行操作而使臺車15移動時，如在圖1中用實線所示那樣將臂13配置在臂13的下表面與固定部18相抵接的固定位置處。此時，通過圖7所示的升降控制部101的作用而成為在永電磁體41、42的線圈73中沒有流通電流的狀態(tài)。因此，這些永電磁體41、42通過永磁體71的作用而作為磁體發(fā)揮功能，永電磁體41吸附于固定部18，永電磁體42吸附于限位板43。因此，限制臂13從固定位置起的移動。因而，在使X射線攝影裝置在病房間等進行移動的情況下，能夠使臂13固定在固定位置來以安全的狀態(tài)進行移動。
[0042]在使X射線攝影裝置移動到攝影場所之后，當為了執(zhí)行X射線攝影而操作者從收納部17取出X射線檢測器16時，用于確認是否存在X射線檢測器16的傳感器36檢測到該動作，并將表示從收納部17取出了 X射線檢測器16的信號發(fā)送到升降控制部101。升降控制部101通過接收該信號，而對永電磁體41、42的線圈73施加電流，使電磁體產生抵消永磁體71的磁力的磁力。由此，解除由永磁體71的作用產生的制動力，解除永電磁體41對固定部18的吸附力和永電磁體42對限位板43的吸附力。因此，臂13從固定位置起的移動的限制被解除。
[0043]在解除了永電磁體41、42對臂13的固定的狀態(tài)下，由于平衡錘45的重量為比臂13、X射線管11以及準直器12等的重量的合計值大的重量，因此通過對于平衡錘45的重力的作用使臂13與X射線管11和準直器12 —起從固定位置起開始上升。然后，在由作為臂13的高度位置檢測器發(fā)揮功能的電位計47檢測出的臂13的高度位置為預先設定的規(guī)定的高度位置時，升降控制部101再次停止對永電磁體41、42的線圈73施加電流。由此，永電磁體42吸附于限位板43，臂13在該高度位置處被固定。
[0044]然后，將X射線檢測器16配置在被檢者的攝影部位的下方，并且如在圖2中用虛擬線所示那樣使臂13旋轉到與X射線檢測器16相向的適于X射線攝影的角度，由此能夠執(zhí)行X射線攝影。
[0045]此外，在該X射線攝影裝置中，不僅在操作者從收納部17取出了 X射線檢測器16的情況下，在操作者按下用于解除臂13的固定的解除按鈕32的情況下，也能夠解除永電磁體41對固定部18的吸附力和永電磁體42對限位板43的吸附力。因此，在需要使臂13在X射線攝影時以外的時間升降的情況下，不從收納部17取出X射線檢測器16就能夠使臂13升降。
[0046]如上所述，在本發(fā)明所涉及的X射線攝影裝置中，在傳感器36檢測出從收納部17取出了 X射線檢測器16時，通過升降控制部101的作用來解除永電磁體41、42對臂13的固定，并且通過具備平衡錘45的臂驅動機構的作用使臂13與X射線管11和準直器12 —起上升到規(guī)定的高度，因此能夠快速地實施X射線攝影的準備。
[0047]此外，在上述第一實施方式中，在由電位計47檢測出的臂13的高度位置為預先設定的規(guī)定的高度位置時，升降控制部101通過永電磁體42的作用將臂13固定。作為該第一實施方式的變形例，也可以采用以下結構:升降控制部101在解除了永電磁體41、42對臂13的固定后，經過固定時間之后，再次通過永電磁體42的作用將臂13固定。在該情況下，也能夠使臂13與X射線管11和準直器12 —起上升到規(guī)定的高度。
[0048]接著，對本發(fā)明的其它實施方式進行說明。圖8是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的X射線攝影裝置所采用的用于使臂13上升的臂驅動機構和用于將臂13固定的固定機構的概要圖。另外，圖9是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的X射線攝影裝置的主要控制系統(tǒng)的框圖。此外，對于與上述第一實施方式相同的構件，附加相同的附圖標記并省略詳細的說明。
[0049]在上述第一實施方式所涉及的臂驅動機構中，利用具有比臂13、X射線管11以及準直器12等的重量的合計值大的重量的平衡錘45使臂13上升。與此相對地，在該第二實施方式所涉及的臂驅動機構中，通過驅動電動機51使臂13進行升降，并且利用編碼器53測量臂13的高度位置。
[0050]該第二實施方式所涉及的臂驅動機構具備:滑輪44，其以能夠旋轉的方式配設于支柱14的內部上端；電動機51，其連結于滑輪52 ;編碼器53 (參照圖9)，其檢測滑輪52的旋轉量；以及引線46，其以一端連接于臂13而另一端連接于滑輪52的狀態(tài)卷繞于滑輪44。此外，也可以使用帶、鏈條等其它索體來取代引線46。
[0051]在該第二實施方式所涉及的X射線攝影裝置中，也當為了執(zhí)行X射線攝影而操作者從收納部17取出X射線檢測器16時，解除永電磁體41對固定部18的吸附力和永電磁體42對限位板43的吸附力，從而臂13從固定位置起的移動的限制被解除。
[0052]然后，在解除了永電磁體41、42對臂13的固定之后，升降控制部101控制電動機51的旋轉，由此使臂13與X射線管11和準直器12 —起從固定位置上升。在由作為臂13的高度位置檢測器而發(fā)揮功能的編碼器53檢測出的臂13的高度位置為預先設定的規(guī)定的高度位置時，升降控制部101再次停止對永電磁體41、42的線圈73施加電流。由此，永電磁體42吸附于限位板43，從而臂13在該高度位置處被固定。
[0053]此外，在上述實施方式中，均利用一對永電磁體41、42將臂13固定。然而，也可以省略其中一個永電磁體41。另外，也可以使用能夠通過螺線管等切換固定狀態(tài)的機械性的止動件來取代永電磁體41、42。
[0054]另外，在上述實施方式中，均采用了從上部插入X射線檢測器16來對其進行收納的盒式的收納部17，但收納部17的形狀并不限定于此。例如也可以采用以懸吊X射線檢測器16的方式收納X射線檢測器16的收納部。本發(fā)明所涉及的收納部是能夠通過某種方法收納X射線檢測器16的結構即可，另外，收納檢測器是能夠對從收納部取出X射線檢測器16這一情況進行檢測的結構即可。
[0055]附圖標iP,說曰月
[0056]11:X射線管;12:準直器；13:臂;14:支柱;15:臺車;16:X射線檢測器；17:收納部；18:固定部；21:前輪；22:后輪；32:解除按鈕；36:傳感器；41:永電磁體；42:永電磁體；43:限位板；44:滑輪;45:平衡錘;46:引線;47:電位計;51:電動機；52:滑輪;53:編碼器;100:控制部；101:升降控制部。
【主權項】
1.一種X射線攝影裝置，用于巡回診察，其具備:臺車；支柱，其配設于上述臺車；臂，其能夠相對于上述支柱進行升降；x射線管，其配設于上述臂；x射線檢測器，其檢測從上述X射線管照射并通過了被檢者的X射線；以及上述X射線檢測器的收納部，該X射線攝影裝置的特征在于，還具備: 固定機構，其將上述臂固定在比X射線攝影時的高度位置靠下的固定位置，該固定位置是在使上述臺車移動時應該配置上述臂的位置； 收納檢測器，其對從上述收納部取出了上述X射線檢測器這一情況進行檢測；以及 升降控制部，其在上述收納檢測器檢測到從上述收納部取出了上述X射線檢測器這一情況時，解除上述固定機構對上述臂的固定。2.根據(jù)權利要求1所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 還具備臂驅動機構，在解除了上述固定機構對上述臂的固定時，該臂驅動機構使上述臂從上述固定位置上升。3.根據(jù)權利要求2所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 還具備配設于上述臂的準直器， 上述臂驅動機構具備:滑輪，其配設于上述支柱；平衡錘，其具有比上述臂、上述X射線管以及上述準直器的重量的合計值大的重量；以及索體，其被卷繞于上述滑輪，并且一端連接于上述臂而另一端連接于上述平衡錘。4.根據(jù)權利要求3所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 還具備高度位置檢測器，該高度位置檢測器檢測上述臂的高度位置， 在解除了上述固定機構對上述臂的固定后，在由上述高度位置檢測器檢測出的上述臂的高度位置為規(guī)定位置時，上述升降控制部再次通過上述固定機構使上述臂固定。5.根據(jù)權利要求3所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 在解除了上述固定機構對上述臂的固定后，經過固定時間之后，上述升降控制部再次通過上述固定機構使上述臂固定。6.根據(jù)權利要求2所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述臂驅動機構具備對上述臂進行升降驅動的電動機， 在解除了上述固定機構對上述臂的固定時，上述升降控制部通過控制上述電動機的旋轉使上述臂從上述固定位置起上升規(guī)定的距離。7.根據(jù)權利要求1至6中的任一項所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述固定機構具備永磁體和電磁體，通過上述永磁體的磁力產生針對上述臂的升降的制動力，并且通過對上述電磁體的線圈施加電流來使上述電磁體產生抵消上述永磁體的磁力的磁力來解除由上述永磁體產生的針對上述臂的升降的制動力。
【專利摘要】當操作者從收納部取出X射線檢測器時，用于確認是否存在X射線檢測器的傳感器檢測到該動作，并將表示從收納部取出了X射線檢測器的信號發(fā)送到升降控制部。升降控制部通過接收該信號來解除由永電磁體(41、42)產生的制動力。由此，解除永電磁體(41)對固定部(18)的吸附力和永電磁體(42)對限位板(43)的吸附力。在解除了永電磁體(41、42)對臂(13)的固定的狀態(tài)下，平衡錘(45)的重量成為比臂(13)、X射線管(11)以及準直器(12)等的重量的合計值大的重量，因此臂(13)與X射線管11和準直器(12)一起開始上升。
【IPC分類】A61B6/00
【公開號】CN105073005
【申請?zhí)枴緾N201380073425
【發(fā)明人】奧野智晴, 浜崎真二
【申請人】株式會社島津制作所
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2013年2月27日
【公告號】WO2014132362A1