一種視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用x射線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及X射線機(jī)，特別是涉及一種視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在X射線攝影床上為了拍攝患者檢查區(qū)域的X射線圖像，需要操作人員將設(shè)置有X射線管的懸吊裝置手動(dòng)駛向患者待檢查的最佳攝影位置，效率低，而且不同患者的情況不同，使其在攝影床上的攝影定位不能簡(jiǎn)便、高效、快速將所述懸吊裝置移動(dòng)到最佳攝影位置；而中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公布號(hào)CN103654809A公開(kāi)的“用于自動(dòng)定位X射線設(shè)備的拍攝系統(tǒng)的方法和X射線設(shè)備”結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決目前在X射線攝影床上的手動(dòng)攝影定位不簡(jiǎn)便、效率低、誤差大的問(wèn)題，還為了解決中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公布號(hào)CN103654809A公開(kāi)的“用于自動(dòng)定位X射線設(shè)備的拍攝系統(tǒng)的方法和X射線設(shè)備”結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高昂的問(wèn)題；進(jìn)而提供一種視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，包括，直流穩(wěn)壓電源、攝影床、高壓發(fā)生器、控制裝置、設(shè)置有X射線管的懸吊裝置、所述懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、所述懸吊裝置的控制電路，其中，還包括圖像傳感器、圖像采集卡、圖像數(shù)據(jù)處理電路、單片機(jī)、PC機(jī)、藍(lán)牙芯片、X射線攝影目標(biāo)發(fā)光標(biāo)識(shí)、設(shè)置在所述攝影床床面上的攝影床床面點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)，該點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)的視覺(jué)圖像特征信息被提取后，用于標(biāo)定所述視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影的空間幾何尺寸；所述圖像傳感器、所述圖像采集卡、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路、所述單片機(jī)、所述藍(lán)牙芯片設(shè)置在所述懸吊裝置上，所述單片機(jī)分別與所述圖像傳感器、所述圖像采集卡、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路、所述藍(lán)牙芯片、所述PC機(jī)、所述高壓發(fā)生器、所述控制裝置、所述懸吊裝置的控制電路、所述直流穩(wěn)壓電源連接，所述直流穩(wěn)壓電源還分別與所述圖像傳感器、所述圖像采集卡、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路、所述藍(lán)牙芯片、所述PC機(jī)、所述高壓發(fā)生器、所述控制裝置、所述懸吊裝置的控制電路連接，所述圖像采集卡還分別與所述圖像傳感器、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路連接，所述懸吊裝置的控制電路還與所述自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)連接。
[0006]優(yōu)選的，所述圖像傳感器為CXD圖像傳感器。
[0007]優(yōu)選的，所述直流穩(wěn)壓電源的電壓為直流5V。
[0008]優(yōu)選的，所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑10mm、厚度3mm的圓形LED標(biāo)識(shí)，該LED標(biāo)識(shí)用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該LED標(biāo)識(shí)的視覺(jué)圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置。
[0009]優(yōu)選的，所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑10mm、厚度2.5mm的圓形紅外線LED標(biāo)識(shí)，該紅外線LED標(biāo)識(shí)用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該紅外線LED標(biāo)識(shí)的視覺(jué)圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置。
[0010]優(yōu)選的，所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑10mm、厚度0.2mm的圓形自發(fā)光貼紙，該自發(fā)光貼紙用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該自發(fā)光貼紙的視覺(jué)圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置。
[0011]優(yōu)選的，所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑10mm、厚度0.1mm的圓形自發(fā)光貼膜，所述自發(fā)光貼膜用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該自發(fā)光貼膜的視覺(jué)圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置。
[0012]優(yōu)選的，所述發(fā)光標(biāo)識(shí)為直徑20mm、厚度0.25mm的圓形自發(fā)光貼圖，所述自發(fā)光貼圖用于貼在患者的攝影目標(biāo)位置，該自發(fā)光貼圖的視覺(jué)圖像特征信息被提取后，用于自動(dòng)跟蹤定位所述攝影目標(biāo)位置。
[0013]優(yōu)選的，所述藍(lán)牙芯片的型號(hào)為ROKlO 1007。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型一種視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，該X射線機(jī)通過(guò)設(shè)置在懸吊裝置上的圖像傳感器、圖像采集卡、圖像數(shù)據(jù)處理電路、單片機(jī)，提取攝影床床面上的點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)視覺(jué)圖像特征信息、貼在患者攝影目標(biāo)位置的發(fā)光標(biāo)識(shí)視覺(jué)圖像特征信息，將其圖像特征信息處理得到的視覺(jué)測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)單片機(jī)和PC機(jī)向控制裝置、高壓發(fā)生器、懸吊裝置的控制電路發(fā)送控制數(shù)據(jù)，使其控制自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)、懸吊裝置和該懸吊裝置包括的X射線管實(shí)現(xiàn)視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影。從而使其在攝影床上的攝影定位簡(jiǎn)便而高效，能快速將所述懸吊裝置自動(dòng)跟蹤定位到最佳攝影位置；也可以通過(guò)PC機(jī)的顯示屏、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)，監(jiān)控自動(dòng)跟蹤定位攝影，操作鍵盤(pán)、鼠標(biāo)跟蹤定位攝影，還能通過(guò)藍(lán)牙芯片操作藍(lán)牙遙控器定位攝影，而且該X射線機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉；也就是說(shuō)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的對(duì)患者攝影目標(biāo)位置的視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影，具有自動(dòng)跟蹤定位準(zhǔn)確、操作方便、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)的外觀示意圖；
[0017]圖2是圖1的A處局部放大圖；
[0018]圖3是圖1所示一種視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，然而所述實(shí)施例僅為提供說(shuō)明與解釋之用，不能用來(lái)限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍。
[0020]如圖1、圖2、圖3所示的一種視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影醫(yī)用X射線機(jī)，包括，直流穩(wěn)壓電源6、X射線攝影床16B、X射線機(jī)高壓發(fā)生器8、X射線機(jī)控制裝置9、設(shè)置有X射線管IA的X射線管懸吊裝置1、X射線管懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、X射線管懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)3、X射線管懸吊裝置的控制電路4，其中，還包括圖像傳感器
14、圖像采集卡13、圖像數(shù)據(jù)處理電路12、單片機(jī)11、PC機(jī)10、藍(lán)牙芯片7、X射線攝影目標(biāo)發(fā)光標(biāo)識(shí)15、設(shè)置在所述攝影床16B床面16A上的攝影床床面點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)16 ;該點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)16的視覺(jué)圖像特征信息被提取后，用于標(biāo)定所述視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影的空間幾何尺寸使其自動(dòng)跟蹤定位準(zhǔn)確、操作方便、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉；所述圖像傳感器14、所述圖像采集卡13、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路12、所述單片機(jī)11、所述藍(lán)牙芯片7設(shè)置在所述X射線管懸吊裝置I上，所述單片機(jī)11分別與所述圖像傳感器14、所述圖像采集卡13、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路12、所述藍(lán)牙芯片7、所述PC機(jī)10、所述X射線機(jī)高壓發(fā)生器8、所述X射線機(jī)控制裝置9、X射線管懸吊裝置的控制電路4、所述直流穩(wěn)壓電源6連接，所述直流穩(wěn)壓電源6還分別與所述圖像傳感器14、所述圖像采集卡13、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路12、所述藍(lán)牙芯片7、所述PC機(jī)10、所述X射線機(jī)高壓發(fā)生器8、所述X射線機(jī)控制裝置9、X射線管懸吊裝置的控制電路4連接，所述圖像采集卡13還分別與所述圖像傳感器14、所述圖像數(shù)據(jù)處理電路12連接，X射線管懸吊裝置的控制電路4還與X射線管懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)3連接；所述圖像傳感器14通過(guò)所述圖像采集卡13，能將該圖像傳感器14捕獲的所述X射線攝影目標(biāo)發(fā)光標(biāo)識(shí)15、所述點(diǎn)線方格標(biāo)識(shí)16和患者15B圖像迅速地傳送到所述圖像數(shù)據(jù)處理電路12進(jìn)行處理，將其處理得到的視覺(jué)測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)所述單片機(jī)11和所述PC機(jī)10向所述X射線機(jī)控制裝置9、所述X射線機(jī)高壓發(fā)生器8、X射線管懸吊裝置的控制電路4發(fā)送控制數(shù)據(jù)，使其控制X射線管懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)3、X射線管懸吊裝置的自動(dòng)定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、所述X射線管懸吊裝置I和該懸吊裝置I包括的X射線管IA實(shí)現(xiàn)所述視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)跟蹤定位攝影。
[0021]220V交流市電5分別與所述直流穩(wěn)壓電源6、所述X射線機(jī)控制裝置9、所述X射線機(jī)高壓發(fā)生器8、所述PC機(jī)10、X射線管懸吊裝置的控制電路4連接。
[0022]優(yōu)選的，所述圖像傳感器14為CXD圖像傳感器。