X射線攝影裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種X射線攝影裝置，特別是涉及一種用于巡視病房并進(jìn)行攝影的巡回診察用的X射線攝影裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]這種巡回診察用的X射線攝影裝置為以下結(jié)構(gòu):通過在能夠相對于配設(shè)在臺車上的支柱進(jìn)行升降的臂的前端配設(shè)X射線管和準(zhǔn)直器，并且驅(qū)動設(shè)置于臺車的電動機(jī)，來電動地在病房間移動(參照專利文獻(xiàn)I)。在這種巡回診察用的X射線攝影裝置中，在病房間移動時，臂相對于支柱下降，并被固定機(jī)構(gòu)固定在與被稱為臂承接架的固定部相抵接的固定位置處。而且，在執(zhí)行X射線攝影時，操作者通過操作固定解除按鈕來解除臂的固定，操作者使臂與X射線管和準(zhǔn)直器一起上升，來將X射線管等配置在適于X射線攝影的位置。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-535號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決的問題
[0005]這樣，在巡回診察用的X射線攝影裝置中，在開始X射線攝影時需要進(jìn)行以下操作:操作者在操作臂的固定解除按鈕來解除固定狀態(tài)之后，使臂與X射線管等一起上升。因此，操作費(fèi)事，給操作者造成負(fù)擔(dān)。
[0006]本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠自動解除臂的固定來快速地實(shí)施X射線攝影的準(zhǔn)備的X射線攝影裝置。
_7] 用于解決問題的方案
[0008]發(fā)明I所述的發(fā)明是一種巡回診察用的X射線攝影裝置，其具備:臺車；支柱，其配設(shè)于上述臺車；臂，其能夠相對于上述支柱進(jìn)行升降；X射線管，其配設(shè)于上述臂；X射線檢測器，其檢測從上述X射線管照射并通過了被檢者的X射線；以及上述X射線檢測器的收納部，該X射線攝影裝置的特征在于，還具備:固定機(jī)構(gòu)，其將上述臂固定在比X射線攝影時的高度位置靠下的固定位置，該固定位置是在使上述臺車移動時應(yīng)該配置上述臂的位置；收納檢測器，其對從上述收納部取出了上述X射線檢測器這一情況進(jìn)行檢測；以及升降控制部，其在上述收納檢測器檢測到從上述收納部取出了上述X射線檢測器這一情況時，解除上述固定機(jī)構(gòu)對上述臂的固定。
[0009]發(fā)明2所述的發(fā)明是，在發(fā)明I所述的發(fā)明中，還具備臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在解除了上述固定機(jī)構(gòu)對上述臂的固定時，該臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)使上述臂從上述固定位置上升。
[0010]發(fā)明3所述的發(fā)明是，在發(fā)明2所述的發(fā)明中，還具備配設(shè)于上述臂的準(zhǔn)直器，上述臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備:滑輪，其配設(shè)于上述支柱；平衡錘，其具有比上述臂、上述X射線管以及上述準(zhǔn)直器的重量的合計(jì)值大的重量；以及索體，其被卷繞于上述滑輪，并且一端連接于上述臂而另一端連接于上述平衡錘。
[0011]發(fā)明4所述的發(fā)明是，在發(fā)明3所述的發(fā)明中，還具備高度位置檢測器，該高度位置檢測器檢測上述臂的高度位置，在解除了上述固定機(jī)構(gòu)對上述臂的固定后，在由上述高度位置檢測器檢測出的上述臂的高度位置為規(guī)定位置時，上述升降控制部再次通過上述固定機(jī)構(gòu)使上述臂固定。
[0012]發(fā)明5所述的發(fā)明是，在發(fā)明3所述的發(fā)明中，在解除了上述固定機(jī)構(gòu)對上述臂的固定后，經(jīng)過固定時間之后，上述升降控制部再次通過上述固定機(jī)構(gòu)使上述臂固定。
[0013]發(fā)明6所述的發(fā)明是，在發(fā)明2所述的發(fā)明中，上述臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備對上述臂進(jìn)行升降驅(qū)動的電動機(jī)，在解除了上述固定機(jī)構(gòu)對上述臂的固定時，上述升降控制部通過控制上述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)使上述臂從上述固定位置起上升規(guī)定的距離。
[0014]發(fā)明7所述的發(fā)明是，在發(fā)明I至6中的任一項(xiàng)所述的發(fā)明中，上述固定機(jī)構(gòu)具備永磁體和電磁體，通過上述永磁體的磁力產(chǎn)生針對上述臂的升降的制動力，并且通過對上述電磁體的線圈施加電流來使上述電磁體產(chǎn)生抵消上述永磁體的磁力的磁力來解除由上述永磁體產(chǎn)生的針對上述臂的升降的制動力。
_5] 發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)發(fā)明I所述的發(fā)明，在為了 X射線攝影而取出X射線檢測器時，臂的固定狀態(tài)被自動解除，因此能夠快速地實(shí)施X射線攝影的準(zhǔn)備。
[0017]根據(jù)發(fā)明2至6所述的發(fā)明，在通過臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用解除了臂的固定時，臂從固定位置自動上升，由此能夠進(jìn)一步快速地實(shí)施X射線攝影的準(zhǔn)備。
[0018]根據(jù)發(fā)明7所述的發(fā)明，通過永電磁體機(jī)構(gòu)的作用能夠容易地將臂固定或者解除臂的固定。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明所涉及的X射線攝影裝置的側(cè)視圖。
[0020]圖2是本發(fā)明所涉及的X射線攝影裝置的立體圖。
[0021]圖3是表示用于收納X射線檢測器16的收納部17的側(cè)截面圖。
[0022]圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的X射線攝影裝置所采用的用于使臂13上升的臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于將臂13固定的固定機(jī)構(gòu)的概要圖。
[0023]圖5是永電磁體42的概要圖。
[0024]圖6是永電磁體41的概要圖。
[0025]圖7是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的X射線攝影裝置的主要控制系統(tǒng)的框圖。
[0026]圖8是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的X射線攝影裝置所采用的用于使臂13上升的臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于將臂13固定的固定機(jī)構(gòu)的概要圖。
[0027]圖9是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的X射線攝影裝置的主要控制系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面，基于附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是本發(fā)明所涉及的X射線攝影裝置的側(cè)視概要圖。另外，圖2是本發(fā)明所涉及的X射線攝影裝置的立體圖。
[0029]該X射線攝影裝置具備:支柱14，其配設(shè)于臺車15 ;臂13，其以能夠相對于該支柱14升降的狀態(tài)進(jìn)行配設(shè)；X射線管11，其配設(shè)于臂13的前端；準(zhǔn)直器12，其配設(shè)于該X射線管11的下方；X射線檢測器16，其用于檢測從X射線管11照射并通過了被檢者的X射線；以及收納部17，其用于收納該X射線檢測器16。另外，該X射線攝影裝置具備作為方向變更用的車輪的左右一對前輪21、作為驅(qū)動用的車輪的左右一對后輪22以及用于操縱臺車15的行進(jìn)方向的操作手柄19。
[0030]臂13能夠在固定位置與攝影位置之間進(jìn)行升降，該固定位置在圖1中用實(shí)線表示，是在使臺車15移動時應(yīng)該配置臂13的位置，該攝影位置是從該固定位置上升后的位置。在臂13處于固定位置的狀態(tài)下，臂13的下表面抵接于被稱為臂承接架的固定部18。在該狀態(tài)下，配設(shè)于臂13的下表面的銷23收納在形成于固定部18的孔部(未圖示)內(nèi)。另外，臂13如圖2所示那樣以從固定位置上升的狀態(tài)以支柱14為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0031]在準(zhǔn)直器12的前表面配設(shè)有一對撥盤33以及按鈕34，其中，這一對撥盤33用于打開和關(guān)閉準(zhǔn)直器葉片，該按鈕34用于使為了確認(rèn)X射線照射場而使用的準(zhǔn)直器燈點(diǎn)亮。另外，在準(zhǔn)直器12上附設(shè)有在使X射線管11和準(zhǔn)直器12移動時使用的手柄31。而且，在該手柄31上附設(shè)有用于解除固定機(jī)構(gòu)對臂13的固定的一對解除按鈕32，該固定機(jī)構(gòu)用于禁止臂13的升降和旋轉(zhuǎn)。
[0032]圖3是表示用于收納X射線檢測器16的收納部17的側(cè)截面圖。
[0033]該收納部17用于從上部插入平板檢測器等X射線檢測器16來對其進(jìn)行收納。在該收納部17的下方配設(shè)有傳感器36，該傳感器36由接近開關(guān)或者微動開關(guān)等構(gòu)成，用于確認(rèn)是否存在X射線檢測器16。該傳感器36作為用于對從收納部17取出X射線檢測器16這一情況進(jìn)行檢測的收納檢測器而發(fā)揮功能。
[0034]圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的X射線攝影裝置所采用的用于使臂13上升的臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于將臂13固定的固定機(jī)構(gòu)的概要圖。
[0035]用于使臂13上升的臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備:滑輪44，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配設(shè)在支柱14的內(nèi)部上端；平衡錘45，其能夠在支柱14內(nèi)升降；以及引線46，其以一端連接于臂13而另一端連接于平衡錘45的狀態(tài)卷繞于滑輪44。此外，也可以使用帶、鏈條等其它索體來取代引線46。平衡錘45的重量為比臂13、X射線管11以及準(zhǔn)直器12等的重量的合計(jì)值大的重量。另外，平衡錘45經(jīng)由引線48連接于電位計(jì)47。臂13和平衡錘45的高度位置由該電位計(jì)47來測量。
[0036]在支柱14內(nèi)配設(shè)有在上下方向上延伸的限位板43。而且，在臂13的與限位板43相向的位置處配設(shè)有永電磁體42。另外，在臂13的與固定部18相向的位置處配設(shè)有永電磁體41。這些永電磁體41、42作為用于將臂13固定在規(guī)定的位置處的固定機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功會K。
[0037]圖5是上述永電磁體42的概要圖。另外，圖6是上述永電磁體41的概要圖。
[0038]這些永電磁體41、42均由永磁體71、鐵芯72以及繞該鐵芯72配設(shè)的線圈73構(gòu)成。在線圈73中沒有流通電流的狀態(tài)下，這些永電磁體41、42通過永磁體71的作用而發(fā)揮作為磁體的功能。在該情況下，永電磁體41吸附于固定部18，永電磁體42吸附于限位板43，由此產(chǎn)生制動力，來限制臂13的移動。另一方面，在操作者通過操作上述解除按鈕32等來對構(gòu)成電磁體的線圈73施加電流、從而使電磁體產(chǎn)生抵消永磁體71的磁力的磁力的情況下，解除由永磁體71的作用產(chǎn)生的制動力，能夠使臂13移動。
[0039]圖7是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的X射線攝影裝置的主要控制系統(tǒng)的框圖。
[0040]該X射線攝影裝置具備:R0M，其存儲有控制裝置所需的動作程序；RAM，其在控制時暫時存儲數(shù)據(jù)等；以及控制部100，其由執(zhí)行邏輯運(yùn)算的CPU等構(gòu)成。該控制部100控制包括上述X射線管11、準(zhǔn)直器12的X射線攝影裝置整體。如圖7所示，該控制部100連接于以下部件:解除按鈕32，其用于解除上述臂13的固定；傳感器36，其用于對從收納部17取出了 X射線檢測器16這一情況進(jìn)行檢測；永電磁體41、42，其用于禁止臂13的升降和旋轉(zhuǎn)；以及電位計(jì)47，其用于檢測臂13的高度位置。并且，該控制部100具備升降控制部101，該升降控制部101在傳感器36檢測到從收納部1