基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻信號(hào)處理作為一種可視化技術(shù)，廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是在基礎(chǔ)建設(shè)不斷健全完善的中國(guó)。據(jù)交通部官方統(tǒng)計(jì)數(shù)字顯示，目前中國(guó)汽車保有量已居世界第一，與此同時(shí)車禍發(fā)生的數(shù)量也占據(jù)世界的50%，尤其是高速公路上的重大惡性交通事故一直處于高位運(yùn)行。根據(jù)美國(guó)交通部門的報(bào)告指出，接近50%事故與汽車無意識(shí)的車道偏離有關(guān)。另有研究表明，駕駛員的判斷與反應(yīng)時(shí)間如果能提前0.5秒，就可能避免至少60%的追尾撞車事故，50%的交叉相撞事故及30%的迎面相撞事故。因此，設(shè)計(jì)能夠普及推廣應(yīng)用與民用車輛的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的，逐漸成為汽車安全技術(shù)領(lǐng)域研究的一大熱點(diǎn)。
[0003]車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LaneDepartureWarningSystem, LDffS)根據(jù)設(shè)計(jì)理念的不同，可以分為基于道路基礎(chǔ)建設(shè)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)和基于車輛的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)?；诘缆坊A(chǔ)建設(shè)的車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)需要對(duì)道路條件進(jìn)行改造，一般是在道路兩旁預(yù)先安裝電磁標(biāo)記，來檢測(cè)車輛在道路中的相對(duì)位置。這種方式不但需要巨大的基礎(chǔ)建設(shè)與改造投入作為保障，同時(shí)工程耗時(shí)較大?；谲囕v的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是在車輛上安裝視覺系統(tǒng)或者傳感器，通過檢測(cè)車道線的位置，進(jìn)而確定車輛是否偏離車道。這種方式具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、處理方式靈活的優(yōu)點(diǎn)，尤其是利用機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)可視化強(qiáng)，并且可直接對(duì)圖像進(jìn)行處理，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度測(cè)量與及時(shí)報(bào)警。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括視頻信號(hào)處理器、視頻解碼模塊、高速緩存模塊、圖像編碼模塊、聲光報(bào)警模塊、CAN總線、供電模塊、攝像頭、顯示模塊；其中:
[0006]所述視頻信號(hào)處理器分別與所述視頻解碼模塊、所述高速緩存模塊、所述圖像編碼模塊、所述聲光報(bào)警模塊、所述CAN總線、所述供電模塊相連，所述攝像頭與所述視頻解碼模塊相連，所述顯示模塊與所述圖像編碼模塊相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗小、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)包括視頻信號(hào)處理器1、視頻解碼模塊2、高速緩存模塊3、圖像編碼模塊
4、聲光報(bào)警模塊5、CAN總線6、供電模塊7、攝像頭8、顯示模塊9 ;其中:
[0010]所述視頻信號(hào)處理器I分別與所述視頻解碼模塊2、所述高速緩存模塊3、所述圖像編碼模塊4、所述聲光報(bào)警模塊5、所述CAN總線6、所述供電模塊7相連，所述攝像頭8與所述視頻解碼模塊2相連，所述顯示模塊9與所述圖像編碼模塊4相連。
[0011]系統(tǒng)通過攝像頭8采集路況信息尤其是行車線位置，經(jīng)視頻解碼模塊2轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，交由視頻信號(hào)處理器I進(jìn)行相關(guān)算法處理。同時(shí)結(jié)合CAN總線6得到車輛當(dāng)前狀態(tài)信息，進(jìn)行車道偏離判斷，同事通過顯示模塊9顯示行車情況，若出現(xiàn)偏離則由聲光報(bào)警模塊5發(fā)出預(yù)警信息。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括視頻信號(hào)處理器(I)、視頻解碼模塊⑵、高速緩存模塊(3)、圖像編碼模塊⑷、聲光報(bào)警模塊(5)、CAN總線(6)、供電模塊(7)、攝像頭(8)、顯示模塊(9);其中: 所述視頻信號(hào)處理器(I)分別與所述視頻解碼模塊(2)、所述高速緩存模塊(3)、所述圖像編碼模塊(4)、所述聲光報(bào)警模塊(5)、所述CAN總線(6)、所述供電模塊(7)相連，所述攝像頭(8)與所述視頻解碼模塊(2)相連，所述顯示模塊(9)與所述圖像編碼模塊(4)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：包括視頻信號(hào)處理器(1)、視頻解碼模塊(2)、高速緩存模塊(3)、圖像編碼模塊(4)、聲光報(bào)警模塊(5)、CAN總線(6)、供電模塊(7)、攝像頭(8)、顯示模塊(9)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗小、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B60R1-00, B60Q9-00
【公開號(hào)】CN104691408
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310660758
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請(qǐng)人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日