自動(dòng)撕膜裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)撕膜裝置，尤其涉及一種整合入出料輸送機(jī)構(gòu)，及運(yùn)用夾爪與工作平臺(tái)相對(duì)移位使膠膜自板件上脫離的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板件在其制造過程中，常常需要黏貼膠膜在其板件上以保護(hù)板面，但也常配合制程需求需要適時(shí)將該保護(hù)膠膜撕除；然而，最簡單的方式就是采用人工進(jìn)行撕膜，不過其效率不佳以及撕膜質(zhì)量不穩(wěn)定也墊高了人工撕膜的成本；于是，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)一種具有粘性的滾筒，以滾動(dòng)方式將保護(hù)膠膜自板件上粘離，然而，為了保持滾筒的粘性，滾筒上需不斷涂覆粘膠，因此這種作法不但缺乏效率，粘膠的耗費(fèi)亦相對(duì)提高了耗材的成本。
[0003]臺(tái)灣專利M382286號(hào)公開一種撕膜機(jī)，就是改善滾筒粘膠的缺失所實(shí)行不同思維的撕膜方案，該結(jié)構(gòu)與運(yùn)作模式為:一夾板機(jī)構(gòu)，用以將待撕膜板件夾持固定；一移位機(jī)構(gòu)，具有較板件長度更長的移位距離；以及一夾持機(jī)構(gòu)，是裝設(shè)在該移位機(jī)構(gòu)上，且其具有數(shù)吸取器與數(shù)夾持器，以吸附并夾持板面上保護(hù)膠膜的上緣，并通過該移位機(jī)構(gòu)的移位將保護(hù)膠膜撕離板件的表面。這種夾持膠膜再位移的撕膜模式的確可改善滾筒重復(fù)涂覆粘膠，其低效率與高耗材成本的缺失HfiM382286專利案中，待撕膜板件需以人工送入該夾板機(jī)構(gòu)中以夾持該板件，保護(hù)膠膜被該裝置撕離后，需以人工將板件自該夾板機(jī)構(gòu)中取出，而被撕下的保護(hù)膠膜也需人工自夾持機(jī)構(gòu)中移除；因此，M382286專利案雖然具體改善了耗材的花費(fèi)，但是采用人工方式逐片進(jìn)行板件的上、下料及以人工移除廢棄的膠膜，不但使該制程耗費(fèi)過多任務(wù)時(shí)，且等待工時(shí)的浪費(fèi)與人工操作質(zhì)量的不穩(wěn)定，無形中使撕膜作業(yè)成為電路板件生產(chǎn)的瓶頸制程。
[0004]因此，如何整合輸送機(jī)構(gòu)、取板手臂、及必要的C⑶檢測(cè)組件以取代無效率及質(zhì)量欠穩(wěn)定的人工，乃成為本實(shí)用新型者所必須克服的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可取代人工撕膜及滾筒粘膠撕膜的自動(dòng)撕膜裝置。
[0006]一種自動(dòng)撕膜裝置，用于設(shè)置于一機(jī)臺(tái)內(nèi)部，該自動(dòng)撕膜裝置包括有:
[0007]—入料輸送機(jī)構(gòu)，其具有一第一立式移位模塊、及一設(shè)置于該第一立式移位模塊上并可隨其升降的第一工作臺(tái)，盛裝待撕膜板件的載盆是置放在該第一工作臺(tái)上，且該第一工作臺(tái)在送料作業(yè)中將持續(xù)舉升該載盆，使其最上層的待撕膜板件定位在取料工作位置上;
[0008]—第一取板手臂機(jī)構(gòu)，其具有一第一臥式移位模塊、及一設(shè)置于該第一臥式移位模塊上并可隨其橫向位移的第一手臂，且該第一手臂具有上下位移以吸取及置放待撕膜板件的功能；
[0009]一對(duì)位平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其具有一可自動(dòng)調(diào)整角度的第一平臺(tái)，且該第一平臺(tái)可吸附被放置其上的待撕膜板件；
[0010]一定位移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其具有一第二臥式移位模塊、及一設(shè)置于該第二臥式移位模塊上并可隨其橫向位移的第二平臺(tái)，且該第二平臺(tái)的側(cè)邊設(shè)有可壓持待撕膜板件側(cè)端邊緣的壓板；
[0011]一夾爪撕膜機(jī)構(gòu)，其具有一第三臥式移位模塊、一設(shè)置于該第三臥式移位模塊上并可隨其橫向位移的第二立式移位模塊、及一設(shè)置于該第二立式移位模塊上并可隨其升降的夾爪t吳塊；
[0012]一廢膜處理機(jī)構(gòu)，其具有一除膜模塊、及一廢膜回收模塊，是用以將待撕膜板件上所撕下的廢膜集中移出機(jī)臺(tái)；
[0013]一第二取板手臂機(jī)構(gòu)，其具有一第四臥式移位模塊、及一設(shè)置于該第四臥式移位模塊上并可隨其橫向位移的第二手臂，且該第二手臂具有上下位移以吸取及置放已撕膜板件的功能；
[0014]一取紙手臂機(jī)構(gòu)，其具有一第三立式移位模塊、及一設(shè)置于該第三立式移位模塊上并可隨其升降的第三手臂，用以吸取紙板并將其放置于已撕膜板件上；
[0015]一出料輸送機(jī)構(gòu)，其具有一第四立式移位模塊、及一設(shè)置于該第四立式移位模塊上并可隨其升降的第二工作臺(tái)，盛裝已撕膜板件的載盆是置放在該第二工作臺(tái)上，且該第二工作臺(tái)在收料作業(yè)中將持續(xù)下降該載盆，使即將被置入載盆中的已撕膜板件定位在收料工作位置上；
[0016]因此，盛裝若干片待撕膜板件的載盆被送入該第一工作臺(tái)上，該第一手臂逐片將待撕膜板件送至該對(duì)位平臺(tái)機(jī)構(gòu)的第一平臺(tái)上，在其調(diào)整角度后，該第一手臂再將其送至定位移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)的第二平臺(tái)上，該第二平臺(tái)的壓板將壓持該待撕膜板件的側(cè)端邊緣，然后該夾爪撕膜機(jī)構(gòu)的夾爪模塊作動(dòng)，使該待撕膜板件上的膠膜前側(cè)邊緣被吸附夾持，該夾爪模塊持續(xù)上升且該第二平臺(tái)持續(xù)位移，將使膠膜完全脫離板件；接著，該夾爪撕膜機(jī)構(gòu)橫向位移，該廢膜處理機(jī)構(gòu)作動(dòng)將被撕下的膠膜移出該夾爪模塊并置入廢膜回收模塊中，而已被撕膜的板件由該第二手臂將其自第二平臺(tái)取下并送至第二工作臺(tái)上的載盆中，該取紙手臂機(jī)構(gòu)再將紙板放置于已撕膜板件上，待載盆中裝滿已撕膜板件則可將其自該出料輸送機(jī)構(gòu)中移出。
[0017]進(jìn)一步地，所述夾爪撕膜機(jī)構(gòu)的夾爪模塊其中央為吸膜組件，兩側(cè)為夾膜組件，當(dāng)撕膜起始階段，該吸膜組件將吸附該待撕膜板件上的膠膜前側(cè)邊緣，然后該夾膜組件再夾持該膠膜。
[0018]進(jìn)一步地，所述定位移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)的壓板為一組對(duì)稱的側(cè)方壓板，其是設(shè)置在該第二平臺(tái)上其平行于橫向位移的兩側(cè)邊，且該側(cè)方壓板壓持的作動(dòng)方式是先朝中央方向再朝下方位移，使待撕膜板件的兩側(cè)端邊緣被壓持固定。
[0019]進(jìn)一步地，所述定位移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)的壓板更進(jìn)一步包括一前方壓板，其是設(shè)置在該第二平臺(tái)的前側(cè)邊，且該前方壓板壓持的作動(dòng)方式是先朝中央方向再朝下方位移，使待撕膜板件的前端邊緣被壓持固定。
[0020]進(jìn)一步地，所述廢膜處理機(jī)構(gòu)的除膜模塊，設(shè)有一可上下擺動(dòng)的吸附口，且該吸附口具有自動(dòng)轉(zhuǎn)換為吸附與吹送兩種狀態(tài)，當(dāng)為吸附狀態(tài)時(shí)，該夾爪模塊所夾持的膠膜將被該吸附口所吸附，當(dāng)為吹送狀態(tài)時(shí)，該吸附口將向下擺動(dòng)一固定角度，并將所吸附的膠膜吹送至廢膜處理機(jī)構(gòu)的廢膜回收模塊中。
[0021]進(jìn)一步地，所述廢膜處理機(jī)構(gòu)更進(jìn)一步包括一壓膜模塊，是設(shè)置于該廢膜回收模塊上方，其具有一可樞轉(zhuǎn)的蓋板，用以壓實(shí)該廢膜回收模塊中的膠膜。
[0022]進(jìn)一步地，所述入料輸送機(jī)構(gòu)上方更裝設(shè)一兩片檢知偵測(cè)組件，以偵測(cè)該第一手臂是否抓取多于一片的待撕膜板件。
[0023]進(jìn)一步地，所述對(duì)位平臺(tái)機(jī)構(gòu)上方更裝設(shè)一組CXD對(duì)位檢測(cè)組件，其對(duì)置放于該第一平臺(tái)上待撕膜板件所檢知的角度偏移量回授給該對(duì)位平臺(tái)機(jī)構(gòu)以調(diào)整該第一平臺(tái)的角度，再者，其所檢知的XY軸偏移量，則分別回授給該第一取板手臂機(jī)構(gòu)的第一臥式移位模塊及該定位移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)的第二臥式移位模塊進(jìn)行軸向補(bǔ)償。
[0024]進(jìn)一步地，所述定位移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)后側(cè)上方更裝設(shè)一組C⑶檢測(cè)組件，以偵測(cè)膠膜脫離板件后該已撕膜板件上是否有殘膜存在。
[0025]進(jìn)一步地，所述第二取板手臂機(jī)構(gòu)的第二手臂上方，更進(jìn)一步設(shè)有一紙板平臺(tái)，使其與該第二手臂同步位移，該紙板平臺(tái)是用以放置紙板，以供該取紙手臂機(jī)構(gòu)的第三手臂在其上吸取紙板。
[0026]由于本裝置是整合入出料輸送機(jī)構(gòu)、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，及運(yùn)用夾爪與工作平臺(tái)相對(duì)移位使膠膜自板件上脫離的機(jī)構(gòu)，既可取代人工操作達(dá)到全面自動(dòng)化撕膜的效益，同時(shí)裝設(shè)CCD檢測(cè)亦可使本裝置更具有撕膜質(zhì)量穩(wěn)定的功效。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)撕膜裝置的組合立體圖。
[0028]圖2為圖1的自動(dòng)撕膜裝置的入料輸送機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0029]圖3為圖1的自動(dòng)撕膜裝置的第一取板手臂機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0030]圖4為圖1的自動(dòng)撕膜裝置的對(duì)位平臺(tái)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0031]圖5為圖1的自動(dòng)撕膜裝置的定位移載平臺(tái)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0032]圖6為圖1的自動(dòng)撕膜裝置的夾爪撕膜機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0033]圖7為圖1的自動(dòng)撕膜裝置的廢膜處理機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0034]圖8為圖1的自動(dòng)撕膜裝置的第二取板手臂機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0035]圖9為圖1的自動(dòng)撕膜裝置的取紙手臂機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0036]圖10為圖1的自動(dòng)撕膜裝置的出料輸送機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0037]主要元件符號(hào)說明
[0038]10:入料輸送機(jī)構(gòu)
[0039]11:臺(tái)車鎖扣模塊
[0040]12:載盆
[0041]13:第一立式移位模塊
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