專利名稱：可控起重永磁鐵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重永磁鐵，特別是能變換磁路的起重永磁鐵。
以前，吊運(yùn)導(dǎo)磁性物體大都采用電磁式起重器和碳晶永磁材料制做的起重器，由于電磁起重器必須配備輔助設(shè)施來保證吊運(yùn)物體及人員的安全，因而其制造成本偏高，加上受供電限制，使用范圍有限；而碳晶永磁材料制做的起重器不能消磁，吊運(yùn)小物體時(shí)不便卸載。為此，近幾年國內(nèi)、外相繼開發(fā)出了多種形式的永磁起重吊，如中國專利95219992.0所述機(jī)械牽動(dòng)式永磁起重器，由于該永磁起重器采用鏈輪傳動(dòng)，當(dāng)鏈條長久使用后，鏈條變長，鏈輪的傳動(dòng)不能到位，致使旋轉(zhuǎn)復(fù)合永磁體定位不準(zhǔn)確，導(dǎo)致固定復(fù)合永磁體和旋轉(zhuǎn)復(fù)合永磁體處于同極性或異極性疊加時(shí)的磁力線不能達(dá)到最大或者消磁不徹底；另外，該起重器只有一組永磁體，若需加大吸重噸位，就必須擴(kuò)大永磁體接觸面積，但永磁體接觸面積又當(dāng)然受到起重器體積的限制，這就使得該結(jié)構(gòu)的起重器不能適應(yīng)較大噸位物體的吊運(yùn)要求。而中國專利95237106.5所述起重永磁鐵，雖然具有多組永磁體，不影響起重器吊運(yùn)能力的發(fā)揮，但由于永磁體兩極為圓弧形，磁力線呈放射性散發(fā)，磁路也較長，因此，磁通量利用率低，磁損耗較大。
本實(shí)用新型的目的是提供一種磁通量利用率高、旋轉(zhuǎn)復(fù)合永磁體定位精確、吸重力大的可控起重永磁鐵。
本實(shí)用新型的解決方案是，一種可控起重永磁鐵，由鏈條、拉桿、棘爪、棘輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定復(fù)合永磁體、旋轉(zhuǎn)復(fù)合永磁體組成，其特征在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)圓錐齒輪、從動(dòng)圓錐齒輪、轉(zhuǎn)軸組成，主動(dòng)圓錐齒輪與棘輪同軸，轉(zhuǎn)軸通過軸承立式安裝在上蓋板和固定復(fù)合永磁體中心，從動(dòng)圓錐齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸頂端并與主動(dòng)圓錐齒輪咬合；固定復(fù)合永磁體由固定導(dǎo)磁板、二組以上偶數(shù)永磁體組組成，固定導(dǎo)磁板的周邊固定在起重永磁鐵殼體上，二組以上的偶數(shù)永磁體組等弧線距離固定在固定導(dǎo)磁板下端面；旋轉(zhuǎn)復(fù)合永磁體由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板、二組以上偶數(shù)永磁體組組成，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板中心有一個(gè)與轉(zhuǎn)軸相匹配的孔，它們的配合使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板固定在轉(zhuǎn)軸中部，二組以上偶數(shù)永磁體組等弧線距離固定在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板上端面，其永磁體組數(shù)與固定導(dǎo)磁板上的永磁體組數(shù)相同，位置也相對應(yīng)。
所述固定導(dǎo)磁板中心周圍按二組永磁體組割一個(gè)扇形來割出一個(gè)以上大小相同、距離相等的扇形孔，所割扇形孔弧度為永磁體組數(shù)除360°的商，割出的扇形植入扇形孔中，并用隔磁材料將其連接成一個(gè)整體，永磁體組按一定的磁極方向跨接在隔磁材料兩邊的固定導(dǎo)磁板上，形成若干個(gè)單元磁路。
所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板軸心孔周圍按二組永磁體組割一個(gè)扇形來割出一個(gè)以上大小相同、距離相等的扇形缺口，所割扇形缺口弧度為永磁體組數(shù)除360°的商，割出的扇形植入扇形缺口中，并用隔磁材料將其連接成一個(gè)整體，永磁體組按一定的磁極方向跨接在隔磁材料兩邊的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板上，形成若干個(gè)單元磁路。
本實(shí)用新型由于采用圓椎齒輪傳動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)復(fù)合永磁體能精確轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度，從而保證旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板上的永磁體組精確定位在固定導(dǎo)磁板上的永磁體組上，使同極性疊加時(shí)的磁通量達(dá)到最大，異極性疊加時(shí)的磁通量達(dá)到最小。另外，由于本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)復(fù)合導(dǎo)磁體與固定復(fù)合導(dǎo)磁體之間的間距很小，因而，磁路短，磁損耗小，加上永磁體非常貼近吊運(yùn)物，使本實(shí)用新型的磁通能得到最大發(fā)揮，吊運(yùn)效果更加。
下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型A-A方向的剖面圖；圖3是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)復(fù)合導(dǎo)磁體的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型固定復(fù)合導(dǎo)磁體的仰視圖。
實(shí)施例從圖1、圖2所見，本實(shí)用新型由鏈條1、拉桿3、棘爪4、棘輪5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)復(fù)合永磁體、固定復(fù)合永磁體組成。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)圓錐齒輪7、從動(dòng)圓錐齒輪8、轉(zhuǎn)軸9組成，主動(dòng)圓錐齒輪7與棘輪5同軸安裝在主動(dòng)軸6上，轉(zhuǎn)軸9通過軸承立式安裝在上蓋板10的中心，從動(dòng)圓錐齒輪8安裝在轉(zhuǎn)軸9的頂端并與主動(dòng)圓錐齒輪7咬合，固定復(fù)合永磁體由固定導(dǎo)磁板11和六組同樣的永磁體組14組成，固定導(dǎo)磁板11為方形，中心有一個(gè)朝下的圓形突臺，其四邊固定在殼體13上，轉(zhuǎn)軸9的底端從上插入該突臺內(nèi)并通過軸承安裝在固定導(dǎo)磁板11上，六組永磁體組14圍繞該突臺等弧線距離安裝在固定導(dǎo)磁板11的下端面。旋轉(zhuǎn)復(fù)合永磁體由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板12和六組永磁體組14組成，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板12為圓形，中心有一個(gè)與轉(zhuǎn)軸9相匹配的圓孔，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板12通過該孔裝配在轉(zhuǎn)軸9中部，六組永磁體組14等弧線距離安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板12的上端面。
從圖4所見，方形的固定導(dǎo)磁板11上圍繞其突臺割有三個(gè)大小相同、距離相等的扇形孔，所割扇形孔弧度為60°，割下的扇形15植入該扇形孔中，而后用銅焊料16填充在相接處，使之與本體連接成一體。六組永磁體組14分別按其中線對準(zhǔn)填有銅焊料16的扇形直邊來固定在固定導(dǎo)磁板11上，形成上述的固定復(fù)合永磁體，并組成三個(gè)單元磁回路。
從圖3所見，圓形的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板12上圍繞其軸心孔割有三個(gè)大小相同、距離相等的扇形缺口，所割扇形缺口弧度為60°，割下的扇形15植入該扇形缺口中，而后用銅焊料16填充在相接處，使之與本體連接成一體。六組永磁體組14分別按其中線對準(zhǔn)填有銅焊料16的扇形直邊來固定在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板12上，形成上述的旋轉(zhuǎn)復(fù)合永磁體，并組成三個(gè)單元磁回路。
鏈條1和拉桿3之間連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套2，這是為了便于鏈條的自然下垂。
當(dāng)本實(shí)用新型吊運(yùn)物體時(shí)，由吊鉤拉緊的鏈條1帶動(dòng)拉桿3繞主動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)一定角度，從而使棘爪4帶動(dòng)棘輪5轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，而棘輪5又依次帶動(dòng)主動(dòng)圓錐齒輪7、從動(dòng)圓錐齒輪8、轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，至此固定在轉(zhuǎn)軸9上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板12也轉(zhuǎn)動(dòng)了相應(yīng)角度，使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板12上的六組永磁體組14與固定導(dǎo)磁板11上的六組永磁體組14分別同極性疊加，由此產(chǎn)生磁共振，使可控起重永磁鐵底部的磁埸加倍，吸起物體。而當(dāng)物體吊運(yùn)至指定位置時(shí)，鏈條1放松，使拉桿3靠自重牽動(dòng)棘爪4回到原位。而當(dāng)?shù)蹉^再次拉緊鏈條1時(shí)，它又帶動(dòng)拉桿3繞主動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使棘爪4帶動(dòng)棘輪5轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，從而帶動(dòng)主動(dòng)圓錐齒輪7、從動(dòng)圓錐齒輪8、轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板12上的六組永磁體組14與固定導(dǎo)磁板11上的六組永磁體組14分別異極性疊加，由此產(chǎn)生磁短路，磁極N與S形成內(nèi)循環(huán)，致使可控起重永磁鐵底部的磁埸為零。
權(quán)利要求1.一種可控起重永磁鐵，由鏈條、拉桿、棘爪、棘輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定復(fù)合永磁體、旋轉(zhuǎn)復(fù)合永磁體組成，其特征在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)圓錐齒輪、從動(dòng)圓錐齒輪、轉(zhuǎn)軸組成，主動(dòng)圓錐齒輪與棘輪同軸，轉(zhuǎn)軸通過軸承立式安裝在上蓋板和固定復(fù)合永磁體中心，從動(dòng)圓錐齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸頂端并與主動(dòng)圓錐齒輪咬合；固定復(fù)合永磁體由固定導(dǎo)磁板、二組以上偶數(shù)組永磁體組成，固定導(dǎo)磁板的周邊固定在起重永磁鐵殼體上，二組以上的偶數(shù)永磁體組等弧線距離固定在固定導(dǎo)磁板的下端面；旋轉(zhuǎn)復(fù)合永磁體由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板、二組以上偶數(shù)永磁體組成，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板中心有一個(gè)與轉(zhuǎn)軸相匹配的孔，它們的配合使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板固定在轉(zhuǎn)軸中部，二組以上的偶數(shù)永磁體組等弧線距離固定在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板的下端面，其永磁體組數(shù)與固定導(dǎo)磁板上的永磁體組數(shù)相同，位置也相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控起重永磁鐵，其特征在于所述固定導(dǎo)磁板中心周圍按二組永磁體組割一個(gè)扇形來割出一個(gè)以上大小相同、距離相等的扇形孔，所割扇形孔弧度為永磁體組數(shù)除360°的商，割出的扇形植入扇形孔中，并用隔磁材料將其連接成一個(gè)整體，永磁體組按一定的磁極方向跨接在隔磁材料兩邊的固定導(dǎo)磁板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控起重永磁鐵，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板軸心孔周圍按二組永磁體組割一個(gè)扇形來割出一個(gè)以上大小相同、距離相等的扇形缺口，所割扇形缺口弧度為永磁體組數(shù)除360°的商，割出的扇形植入扇形缺口中，并用隔磁材料將其連接成一個(gè)整體，永磁體組按一定的磁極方向跨接在隔磁材料兩邊的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可控起重永磁鐵,其特點(diǎn)是:固定復(fù)合永磁體由固定導(dǎo)磁板上呈圓周形排列的永磁體組構(gòu)成,旋轉(zhuǎn)復(fù)合永磁體由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板上呈圓周形排列的永磁體組構(gòu)成,而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)復(fù)合永磁體轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)圓錐齒輪、從動(dòng)圓錐齒輪、轉(zhuǎn)軸組成,其優(yōu)點(diǎn)是吊運(yùn)噸重范圍大,永磁體定位精確,由此保證了永磁體疊加時(shí)的磁通量達(dá)到最大或最小,而且它的結(jié)構(gòu)緊湊,磁路短、磁損耗小。
文檔編號B66C1/00GK2372296SQ99233269
公開日2000年4月5日 申請日期1999年5月1日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月1日
發(fā)明者宋志平, 伍正德, 袁建云 申請人:宋志平, 伍正德, 袁建云