專利名稱：電梯管理控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯管理控制裝置，具體而言，涉及在乘客操作呼叫按鈕前通過呼叫電梯轎廂而有效運行電梯的控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，在多臺電梯作為一群集中設(shè)置時，使用群管理控制裝置，該裝置通過到達(dá)電梯門廳(下文簡稱為門廳)的乘客操作為該群電梯共同設(shè)置的門廳呼叫鈕登錄呼叫后，對該呼叫選擇并分配要應(yīng)答的轎廂。
最近，在日本實用新型公開公報(實開昭55-46480)中提出了如下方案，為了提高乘客的方便程度，乘客不用操作門廳的呼叫鈕即檢測到達(dá)門廳的乘客，登錄預(yù)定方向的門廳呼叫。又，在日本發(fā)明公開公報(特開平1-203185)中提出的方案的特點是，檢測到達(dá)門廳的乘客時，試登錄預(yù)定呼叫，對該呼叫選擇分配應(yīng)答轎廂，在應(yīng)答轎廂停在本樓層時開門或轎廂一停止就開門，從而使乘客早知道應(yīng)答的轎廂。
但是，到達(dá)門廳的乘客并不總登錄預(yù)定方向呼叫，有時預(yù)定方向與乘客相要到達(dá)方向不同，可能門開時乘客會錯乘。同時，即使乘客始終等待，想要到達(dá)方向的呼叫也不能登錄，因而不能呼叫轎廂。再者，在這種情況下，還會產(chǎn)生群管理裝置的轎廂分配中登錄不必要的呼叫，從而使電梯群服務(wù)性能劣化的問題。
另外，還有這種情況，到達(dá)門廳的人未必都是電梯乘客，有些人不乘電梯而離開門廳。如果在這種情況下登錄預(yù)定呼叫，則會不管沒有利用電梯的乘客這一事實仍呼叫電梯，使電梯依舊開一陣子門停在該梯層。結(jié)果，電梯運行效率降低，其他乘客等待時間延長，導(dǎo)致電梯群服務(wù)質(zhì)量降低。
因而，本發(fā)明的目的是提供一種電梯管理控制裝置，該裝置學(xué)習(xí)到達(dá)門廳的乘客的登錄方向以達(dá)到最佳試登錄，同時，若必要，通過乘客操作的按鈕修正試登錄，從而減少乘客等待時間、提高整個電梯群的運行效率，改善對所有使用者的服務(wù)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種電梯管理控制裝置，它用于一群電梯或用于一臺電梯均可得到上述同樣效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明根據(jù)過去的學(xué)習(xí)歷史，在乘客操作電梯門廳按鈕前，精確推定在其進(jìn)入電梯門廳時要操作的方向的門廳按鈕，進(jìn)行試分配，所以可在乘客進(jìn)行門廳呼叫前的早期呼叫轎廂使其具有方向。因此，可縮短在門廳的等待時間，同時，在轎廂到達(dá)時顯示方向，從而可使下次出發(fā)順利進(jìn)行。
又，根據(jù)本發(fā)明，試分配后進(jìn)入門廳的人并不都是使用電梯的乘客，因而在不操作門廳按鈕時，判斷為不是乘客，不進(jìn)行到達(dá)門廳預(yù)報或到達(dá)告知，也不開門，從而可避免無意義的動作，還可不對不是乘客的進(jìn)入門廳的人造成不舒服的感覺。
又，根據(jù)本發(fā)明，試分配后，預(yù)測、試分配的門廳呼叫方向與乘客操作的門廳呼叫方向不一定一致，在這種場合，可根據(jù)乘客的意愿加以修正。
根據(jù)本發(fā)明，按照過去的學(xué)習(xí)歷史，在乘客操作門廳鈕前，推定在其進(jìn)入門廳時要操作的方向的門廳按鈕，進(jìn)行試分配，所以可在乘客進(jìn)行呼叫前的早期呼叫轎廂使其具有方向，因而可縮短在門廳的等待時間，同時使下次出發(fā)順利進(jìn)行。
又，根據(jù)本發(fā)明，按照過去學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行試分配，但因進(jìn)入門廳的人不一定全是乘客，所以若不操作門廳按鈕則判斷為不是乘客，不進(jìn)行到達(dá)門廳預(yù)報或到達(dá)告知，也不開門，從而避免無意義動作，還可不對不是乘客而進(jìn)入門廳的人造成不舒服的感覺。
再者，根據(jù)本發(fā)明，依據(jù)過去的學(xué)習(xí)結(jié)果預(yù)測并進(jìn)行試分配的門廳呼叫方向與乘客操作的門廳呼叫不一定一致，這時，根據(jù)乘客意愿進(jìn)行修正，取消試分配，重新選定最適當(dāng)?shù)霓I廂分配該呼叫。
又，根據(jù)本發(fā)明，按照過去學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行預(yù)測，作試分配，因而可由過去簡單數(shù)據(jù)的累積，推定該樓層同一時間段中的最佳試分配呼叫。
又，根據(jù)本發(fā)明，通過檢測接近門廳的乘客進(jìn)行待機分配呼叫電梯，在乘客操作門廳呼叫按鈕時應(yīng)答該門廳呼叫，使待機分配無效。因此，可在乘客進(jìn)行呼叫前的早期呼叫轎廂，從而可縮短乘客在門廳的等待時間。
又，根據(jù)本發(fā)明，在乘客走近門廳時進(jìn)行待機分配，但在乘客不操作門廳按鈕的情況下，電梯到達(dá)時不進(jìn)行到達(dá)預(yù)報或到達(dá)告知。由于進(jìn)入門廳的人員不一定全是乘客，所以在不操作門廳鈕時判斷為不是乘客，不進(jìn)行到達(dá)門廳預(yù)報或到達(dá)告知，也不開門，從而可避免無意義的動作，還可不對不是乘客而進(jìn)入門廳的人造成不舒服的感覺。
再者，根據(jù)本發(fā)明，在接受待機分配的轎廂到達(dá)該待機樓層前產(chǎn)生其他呼叫，則使待機分配無效，其他樓層門廳按鈕實際操作的呼叫比該樓層門廳呼叫登錄前分配的待機分配優(yōu)先提供服務(wù)，因而乘客意向明確，使早操作的乘客優(yōu)先。
根據(jù)本發(fā)明，通過檢測接近門廳的乘客，從一群電梯選定并呼叫要作待機分配的電梯，在乘客操作門廳呼叫鈕時應(yīng)答該門廳呼叫，使待機分配無效。因此，在乘客操作門廳按鈕前，但已進(jìn)入門廳時進(jìn)行待機分配，可在乘客進(jìn)行呼叫前的早期呼叫轎廂，從而可縮短乘客在門廳的等待時間。
又，根據(jù)本發(fā)明，在乘客接近門廳時從一群電梯中選擇并進(jìn)行待機分配，但在乘客不操作門廳呼叫按鈕時，不進(jìn)行電梯到達(dá)時的到達(dá)預(yù)報或到達(dá)告知。由于進(jìn)入門廳的人不一定全是乘客，所以在不操作門廳按鈕時判斷為不是乘客，不進(jìn)行到達(dá)門廳預(yù)報或到達(dá)告知，也不開門，從而可避免無意義動作，也可不對不是乘客而進(jìn)入門廳的人造成不舒服的感覺。
又，根據(jù)本發(fā)明，若一群電梯中接受待機分配的轎廂在到達(dá)該待機樓層前被分配其他呼叫，則使待機分配無效，其他樓層實際操作門廳按鈕的呼叫優(yōu)先于該樓層登錄門廳呼叫以前分配的待機分配提供服務(wù)，因而乘客意向明確，使早操作的乘客優(yōu)先。
又，根據(jù)本發(fā)明，在一群電梯中沒有分配門廳呼叫且具有本樓層轎廂呼叫的轎廂也包括在待機分配的候選群中，因而可較早應(yīng)答且可使待機分配的選擇范圍變寬。
根據(jù)本發(fā)明，通過過去簡單數(shù)據(jù)的累積，推定是進(jìn)行試分配還是待機分配。即，在乘客去向(門廳按鈕的操作方向)在上升/下降上不明確時，先認(rèn)為待機分配，按有關(guān)樓層呼叫轎廂，在通過過去歷史乘客去向明確的時間段，指定該方向進(jìn)行試分配。
根據(jù)本發(fā)明，可通過過去簡單數(shù)據(jù)的累積，推定該樓層同一時間段中的最佳分配，即作試分配還是待機分配。即在乘客去向(門廳鈕操作方向)在上升/下降上不明確時，先作為待機分配，按有關(guān)樓層呼叫轎廂，在去向明確的時間段中，以該方向作試分配。
附圖概述

圖1是備有本發(fā)明的群管理裝置的門廳示圖。
圖2是圖1所示門廳的透視圖。
圖3是本發(fā)明實施形態(tài)1的構(gòu)成框圖。
圖4是本發(fā)明實施形態(tài)1的動作流程圖。
圖5是本發(fā)明實施形態(tài)2的構(gòu)成框圖。
圖6是本發(fā)明實施形態(tài)2的動作流程圖。
圖7是本發(fā)明實施形態(tài)3的構(gòu)成框圖。
圖8是本發(fā)明實施形態(tài)3的動作流程圖。
圖9是接續(xù)圖8的流程圖。
圖10是接續(xù)圖8的流程圖。
圖11是用于本發(fā)明實施形態(tài)3動作說明的、轎廂位置和呼叫關(guān)系的輔助說明圖。
本發(fā)明的最佳實施形態(tài)參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖1是備有本發(fā)明群管理裝置的電梯門廳的示圖，圖2是圖1所示電梯門廳的透視圖，面對電梯門廳1，有群管理控制裝置作為1群管理控制的轎廂2a、2b、2c、2d，乘客可通過分別與門廳1之間作開閉的門3a、3b、3c、3d上下電梯。在門廳1上設(shè)置登錄乘客想要到達(dá)方向的呼叫的門廳呼叫鈕4a、4b。乘客從與門廳1鄰接的通路5、6進(jìn)入門廳。在門廳1與通路5、6之間的連接部設(shè)置檢測乘客的檢測區(qū)域7a、7b。在門廳1的頂板上設(shè)置檢測進(jìn)入該區(qū)域的乘客的乘客檢測裝置8a、8b。該乘客檢測裝置8除可是利用紅外線的紅外線傳感器構(gòu)成的裝置外，還可應(yīng)用激光傳感器、地墊傳感器(floor mat sensor)或通過處理用攝像機攝取的圖像進(jìn)行檢測的檢測器等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的作為物體檢測器的各種裝置。即，從通路5、6進(jìn)入門廳1的乘客，在通過檢測區(qū)域7a、7b時，由乘客檢測裝置8檢測，其信息傳送到后述的群管理控制裝置。實施形態(tài)1現(xiàn)在說明本發(fā)明一個較佳實施形態(tài)。
圖3是本發(fā)明實施形態(tài)1的構(gòu)成框圖，圖4是說明該實施形態(tài)1的流程圖。
圖3中，9是管理示于圖1的一群電梯的群管理控制裝置，與各臺電梯的控制裝置10a、10b、10c、10d(部分裝置在圖中省略顯示)連接。又，門廳呼叫鈕4和乘客檢測裝置8與上文所述相同。群管理控制裝置9由下述部分構(gòu)成學(xué)習(xí)統(tǒng)計部9a，在每一預(yù)定時間段學(xué)習(xí)包含每一樓層不同方向門廳呼叫鈕登錄次數(shù)或不同方向乘客人數(shù)的電梯運行歷史(履歷)，分析其特征；方向設(shè)定部9b，一旦乘客檢測裝置8檢測到人員，即根據(jù)所述學(xué)習(xí)統(tǒng)計部9a的學(xué)習(xí)結(jié)果，推定該樓層操作門廳鈕進(jìn)行登錄的預(yù)測方向(UP/DOWN)(上升/下降)；選擇應(yīng)答該推定方向的門廳呼叫的轎廂的試分配選擇部9c；向該選擇的轎廂試分配呼叫的試分配執(zhí)行部9d；考慮試分配狀況，選擇應(yīng)答乘客實際操作的門廳呼叫鈕4所產(chǎn)生呼叫的轎廂的實際分配執(zhí)行部9e。又，實際分配執(zhí)行部9e可具有向乘客預(yù)服選擇的轎廂使其知曉的功能。
這里，實際分配執(zhí)行部9e，在進(jìn)行試分配后，當(dāng)該樓層乘客操作門廳呼叫鈕4且試分配方向與門廳呼叫鈕4的操作方向一致時，繼續(xù)試分配，在試分配方向與門廳呼叫鈕4的操作方向不一致時，取消試分配，選擇根據(jù)新近操作的門廳呼叫鈕4的方向要應(yīng)答的電梯，重新對其轎廂分配該門廳呼叫。
實際分配執(zhí)行部9e在進(jìn)行試分配后，當(dāng)?shù)竭_(dá)該試分配樓層前該樓層乘客不操作門廳鈕4又不分配其他呼叫給該轎廂時，不進(jìn)行到達(dá)預(yù)報或到達(dá)報告，而在到達(dá)該分配樓層后關(guān)門待機。
方向設(shè)定部9b構(gòu)造成，根據(jù)該樓層過去同一時間段門廳呼叫鈕登錄的上升方向與下降方向兩種不同方向的次數(shù)和/或乘電梯人數(shù)，確定試分配時的呼叫方向。
參照圖4的流程說明上述構(gòu)成的實施形態(tài)1的電梯群管理控制裝置的動作。
首先，在步驟S401，由學(xué)習(xí)統(tǒng)計部9a統(tǒng)計處理每天乘客使用情況，對每預(yù)定時間段各樓層不同方向乘電梯人數(shù)作預(yù)測，進(jìn)行學(xué)習(xí)統(tǒng)計處理。由于該處理運算時間較長，多數(shù)情況下作所謂后臺處理。這里，預(yù)測的各樓層不同方向乘電梯人數(shù)表示為{Pup(f1)，Pdn(f1)}。即，Pup(f1)f1樓層每單位時間上升方向乘電梯人數(shù)
Pdn(f1)f1樓層每單位時間下降方向乘電梯人數(shù)…(1)在步驟S402，一旦乘客檢測裝置8檢測乘客到達(dá)門廳1，則在步驟S403，方向設(shè)定部9b利用學(xué)習(xí)統(tǒng)計部9a的數(shù)據(jù)推定乘客操作的預(yù)測呼叫方向。作為該方向推定的一個例子，敘述利用上述(1)式數(shù)據(jù)的方法。
在本例子中，不同方向的人數(shù)比是重要的。即，預(yù)測并設(shè)定，Pup(f1)＞pdn(f1)時為上升方向，在Pup(f1)＜Pdn(f1)時為下降方向。
由下式(2)計算比率(Ratio)，與上述預(yù)測方向一起傳送到試分配選定部9c。當(dāng)Pup(f1)＝Pdn(f1)時，可有各種考慮方法。例如，可以預(yù)先確定，在所謂基準(zhǔn)樓層或正門樓層中，其余停止樓層數(shù)多的方向通常作為上升方向，在其他樓層，方向確定為向基準(zhǔn)樓層或正門樓層的方向。
Ratio＝Pup(f1)/Pdn(f1)測預(yù)上升方向的場合Ratio＝Pdn(f1)/Pup(f1)測預(yù)下降方向的場合…(2)然后，在步驟S404中，判定試分配選定部9c中是否進(jìn)行試分配。作為該判定的一個例子，有一種利用下述式(3)規(guī)則的方法。這里Th是門限值。即，意味著，當(dāng)預(yù)測人數(shù)不同方向的差別小時，不進(jìn)行試分配。
IF (Ratio＞Th)THEN試分配ELSE不試分配…(3)在步驟S404，在判定不試分配時，保留分配直到乘客實際操作呼叫，流程進(jìn)至步驟S407。而在判定為試分配時，流程進(jìn)至步驟S405，執(zhí)行以后的流程。
在上述步驟S403及S404中，意味著根據(jù)學(xué)習(xí)統(tǒng)計結(jié)果，若上升方向和下降方向乘電梯人數(shù)差別達(dá)到一定程度，則以人數(shù)多的方向進(jìn)行試分配，在差別小時，不進(jìn)行試分配。在達(dá)到何種程度時進(jìn)行試分配，可用上述門限值Th進(jìn)行設(shè)定。為了找出Th值的適當(dāng)值，可有各種方法，最好先提出一個設(shè)定值，再通過模擬等方法確認(rèn)其效果。
在步驟S405，利用步驟S403中推定的認(rèn)為乘客會操作的呼叫方向，試分配選定部9c選擇要試分配的轎廂。步驟S406中，在試分配執(zhí)行部9d對上述試分配選擇的轎廂的各臺控制裝置10，輸出表示試分配的試分配指令。該試分配指令指定的轎廂認(rèn)為該試分配樓層是應(yīng)停樓層，轎廂以預(yù)定順序(未圖示)行走。對于步驟S405中試分配轎廂的選擇，與以往群管理控制裝置中的對呼叫轎廂分配同樣，最好綜合考慮乘客預(yù)測等待時間、滿員概率、預(yù)報失效概率等(未圖示)進(jìn)行。
在步驟S407中，一旦到達(dá)門廳的乘客通過操作門廳呼叫鈕4登錄實際呼叫，則在步驟S408中判定該登錄的實際呼叫與步驟S403中推定的呼叫方向是否一致。在上述步驟S404中判定不進(jìn)行試分配時，認(rèn)為方向是不一致的。
若步驟S408判定為一致，則處理進(jìn)至步驟S409，將在步驟S406中接受試分配指令的轎廂按原樣分配作為對步驟S407中登錄的呼叫的實際分配轎廂后，處理進(jìn)至步驟S412，對門廳乘客進(jìn)行轎廂到達(dá)預(yù)報或到達(dá)告知。
若步驟S408中判定為不一致，則步驟S406中轎廂接收試分配指令時，在后續(xù)的步驟S410取消該試分配，因而該轎廂應(yīng)答分配給該轎廂的其他呼叫。即，若有行走方向的其他呼叫時，該轎廂繼續(xù)行進(jìn)并應(yīng)答呼叫，在無分配的呼叫時，轎廂停止在最近樓層。
在步驟S411中，選擇對步驟S407中登錄的實際呼叫分配的轎廂作為實際分配轎廂，向與該轎廂對應(yīng)的各控制裝置10輸出表示實際分配的實際分配指令。在步驟S412，對門廳的乘客進(jìn)行轎廂到達(dá)預(yù)報和到達(dá)報告。步驟S411中選擇實際分配轎廂，與上述步驟S405同樣，綜合評價乘客的預(yù)測等待時間、滿員概率、預(yù)報失效概率等再進(jìn)行。
在步驟S407中實際呼叫未登錄時，即，在試分配后至轎廂到達(dá)該試分配樓層前，該樓層乘客沒有操作門廳呼叫鈕且對該轎廂沒有分配其他呼叫時，在步驟S413不進(jìn)行到達(dá)預(yù)報或到達(dá)告知，轎廂到達(dá)該試分配樓層后關(guān)門待機，等待實際呼叫登錄。又，上述步驟S407至步驟S412及S413的動作由實際分配執(zhí)行部9e執(zhí)行。
如上述實施形態(tài)1中已說明的那樣，本發(fā)明的電梯群管理控制裝置中，檢測到達(dá)門廳的乘客時，在操作門廳呼叫前，通過試分配可迅速呼叫轎廂，從而可向到達(dá)乘客提供可較早使用的電梯。
雖然在上述實施形態(tài)1中，敘述了由多臺電梯組成一群電梯進(jìn)行群管理的情況，但也可以是一臺電梯的場合，本發(fā)明可用于至少1臺電梯的場合。實施形態(tài)2下文敘述實施本發(fā)明的實施形態(tài)2。
圖5是本發(fā)明實施形態(tài)2的構(gòu)成框圖，圖6是該實施形態(tài)2的流程圖。
圖5中，與示于圖3的實施形態(tài)1相同的部分附加相同標(biāo)號，省略其說明。作為新標(biāo)號，11是本實施形態(tài)2的電梯群管理控制裝置，它由下述部分構(gòu)成待機分配判定部11a，判定是否存在門廳呼叫和轎廂呼叫均沒分配的轎廂或不分配門廳呼叫，而等待該待機樓層轎廂呼叫的轎廂，即，判定是否應(yīng)進(jìn)行待機分配；通過乘客檢測裝置8檢測到達(dá)門廳的乘客，選擇作為待機分配電梯的轎廂的待機分配選定部11b；指令選擇的轎廂行走到該樓層待機的待機分配執(zhí)行部11c；呼叫分配執(zhí)行部11d，一旦乘客實際操作門廳呼叫鈕4，即向待機分配的電梯登錄該門廳呼叫，同時，使該樓層待機分配無效。又，呼叫分配執(zhí)行部11d還可具有向乘客預(yù)報分配的轎廂的功能。
這里，待機分配選定部11b在進(jìn)行待機分配時，當(dāng)待機分配判定部11a判定為有該轎廂時，從轎廂中選擇最早可能達(dá)到的轎廂。
呼叫分配執(zhí)行部11d在進(jìn)行待機分配后至到達(dá)該待機樓層前，在產(chǎn)生該待機樓層以外的門廳呼叫，并向待機分配轎廂分配該呼叫時，使該待機樓層的待機分配無效。
再者，在進(jìn)行待機分配后至到達(dá)該待機樓層前，當(dāng)該樓層乘客沒有操作門廳呼叫鈕4且即使發(fā)生其他門廳呼叫也沒有向該待機分配轎廂重新分配時，不進(jìn)行到達(dá)預(yù)報或到達(dá)告知，使到達(dá)該待機樓層后關(guān)門待機。
參照圖6的流程圖，說明上述構(gòu)成的實施形態(tài)2的電梯群管理控制裝置的動作。
首先，在步驟S601，一旦由門廳檢測裝置8檢測出乘客到達(dá)門廳，即在步驟S602中，由待機分配判定部11a判定是否存在候選待機分配的轎廂。作為候選待機分配轎廂，可由步驟S603，從下列轎廂中選定停在作為待機分配對象的樓層的轎廂、沒有搭載乘客(空)的且沒有分配門廳呼叫也不在轎廂內(nèi)登錄目的樓層呼叫的轎廂、或不分配門廳呼叫且僅對要執(zhí)行待機分配的樓層登錄轎廂內(nèi)的目的樓層呼叫的轎廂。對于后者，預(yù)計該轎廂在到達(dá)要執(zhí)行待機分配的樓層后，可能轉(zhuǎn)移到待機動作。
若在步驟S602判定不存在候選待機分配的轎廂，則不進(jìn)行待機分配動作，處理進(jìn)至后述的步驟S606。反之，若在步驟S602判定存在候選待機分配的轎廂，則流程進(jìn)至步驟S603，由待機分配選定部11b，從候選的轎廂中選擇可最早到達(dá)執(zhí)行待機樓層的轎廂作為待機分配轎廂。在步驟S604中，向該選擇的轎廂指令待機分配使被指令轎廂根據(jù)該分配向待機樓層行走。
在步驟S604中接收待機指令的待機分配轎廂在到達(dá)該待機樓層前，在該樓層中乘客沒有操作門廳呼叫鈕4，即沒有登錄實際呼叫時(步驟605中為“否”的場合)，流程進(jìn)至步驟S611。在步驟S611，在到達(dá)該樓層后，該轎廂乘客預(yù)定不下電梯，即沒有登錄該樓層轎廂呼叫時(步驟S611中“否”的情況)，流程進(jìn)至步驟S615。轎廂門3不開啟等待下一指令，以關(guān)門待機狀態(tài)關(guān)門待機。對該樓層登錄轎廂呼叫，轎廂內(nèi)乘客預(yù)定下電梯時，(步驟S611中為“是”的情況)，一旦轎廂門3為轎廂內(nèi)乘客下電梯開啟后，就在步驟S613中，檢測轎廂內(nèi)乘客搭乘情況，在搭乘時(“是”)，流程進(jìn)至步驟S614，作為到達(dá)門廳的乘客已乘上的轎廂，根據(jù)乘客操作開始下一步行走。這時，在無人搭乘時(“否”)，流程進(jìn)至步驟S615，關(guān)門后等待下一個指令，成為關(guān)門待機。即，在該步驟S615中，原開啟的門關(guān)閉、原關(guān)閉的門繼續(xù)關(guān)閉，成為等待下一指令的狀態(tài)。
若步驟S615中在關(guān)門待機時，該待機樓層中的門廳乘客操作門廳呼叫鈕從而登錄實際呼叫(步驟S616為“是”)，則該原關(guān)閉待機轎廂的門為乘客使用而開啟，以后與步驟S614同樣，根據(jù)乘客操作開始下一步行走。若在關(guān)門待機中該樓層沒有登錄門廳呼叫(步驟S616中為“否”)且沒有接受其他樓層呼叫等的呼叫分配(步驟S618中為“否”)，則繼續(xù)原來關(guān)門待機(S615)。但是，若接受其他樓層呼叫等的呼叫分配(步驟S618中為“是”)，則流程進(jìn)至步驟S619，解除在該樓層關(guān)門待機狀態(tài)，流程再進(jìn)至步驟S620，根據(jù)該分配重新運轉(zhuǎn)。
上述步驟S604、S605及S611至S615的動作在待機分配執(zhí)行部11c中執(zhí)行，步驟S616至S620的動作，在呼叫分配執(zhí)行部11d中執(zhí)行。
在步驟S605中待機分配轎廂到達(dá)該樓層前或在步驟S602中判定為無待機分配轎廂時，一旦該樓層乘客操作門廳呼叫鈕4，則在步驟S606中登錄該操作的門廳呼叫作為實際呼叫。在下一步驟S607中，與上述實施形態(tài)1的圖4中的步驟S411同樣，綜合考慮乘客的預(yù)測等待時間、滿員概率、預(yù)報失效概率后選擇應(yīng)答實際分配轎廂。但是，在本實施形態(tài)2中，該被選擇轎廂中包含接受根據(jù)本發(fā)明的待機分配且向該樓層運行的轎廂，即包含待機分配轎廂，因而可縮短該樓層乘客的等待時間。
接著，在步驟S608中，判定步驟S603中作為待機分配轎廂加以選擇的轎廂與步驟S607中選擇為實際分配轎廂的轎廂是否同一轎廂，在兩者一致時，流程進(jìn)至步驟S610，在不一致時流程進(jìn)至步驟S609，對待機分配轎廂解除該分配。因而，若為行走中解除了待機分配的情況，則繼續(xù)行走成為浪費，所以在無該轎廂的轎廂呼叫且也沒接受其他分配時，停止在最近樓層。又，若沒有轎廂呼叫和分配且在停止?fàn)顟B(tài)，則仍成為空轎廂。
接著，在步驟S610中，對步驟S607中作為實際分配轎廂加以選擇的轎廂發(fā)出門廳呼叫分配指令，且對門廳乘客進(jìn)行轎廂到達(dá)預(yù)報和到達(dá)告知。
上述步驟S606至S610的動作也在呼叫分配執(zhí)行部11d中執(zhí)行。
通過實現(xiàn)實施形態(tài)2，在檢測出乘客到門廳時進(jìn)行待機分配，可使轎廂迅速向該樓層運行從而向乘客提供較早應(yīng)答的電梯。又，即使乘客進(jìn)入門廳后又返回或人們僅穿過門廳，待機轎廂也不開門停留，因而可在周圍沒人時不開門，保持門廳安靜。又，因轎廂關(guān)門，所以在被分配其他樓層呼叫時可馬上運行開始應(yīng)答，可提高大樓整體服務(wù)性能。
上述實施形態(tài)2雖然對于多臺電梯組成的1群電梯進(jìn)行群管理的場合作了敘述，但也可是1臺電梯的情況，本發(fā)明可用于至少1臺電梯的場合。
在管理1臺電梯的管理控制裝置的場合，示于圖5的構(gòu)成中，也可至少包括下述部分設(shè)置在門廳登錄電梯呼叫的門廳呼叫鈕4；檢測到達(dá)門廳人員的乘客檢測裝置8；一旦乘客檢測裝置8檢測到人員，即對轎廂進(jìn)行在該樓層待機分配，并指令向該樓層運行的待機分配執(zhí)行部11C；呼叫分配執(zhí)行部11d，一旦該樓層門廳的乘客操作門廳呼叫鈕4，則登錄該門廳呼叫，同時，使向該樓層待機分配無效。
呼叫分配執(zhí)行部11d可構(gòu)成得使在進(jìn)行待機分配后，轎廂正在到達(dá)該待機樓層時，有該待機樓層以外的門廳呼叫或轎廂呼叫的情況下，使該待機樓層的待機分配無效，又，在進(jìn)行待機分配后，轎廂到達(dá)該待機樓層前，該樓層乘客不操作門廳呼叫鈕，也沒有其他門廳呼叫或轎廂呼叫時，不進(jìn)行到達(dá)預(yù)報或到達(dá)告知，并在到達(dá)該待機樓層后，關(guān)門按原狀待機。實施形態(tài)3下文，說明實施本發(fā)明的實施形態(tài)3。
圖7是本發(fā)明實施形態(tài)3的構(gòu)成框圖，圖8-圖10是說明實施形態(tài)3的流程圖。
圖7中，與示于圖3及圖5的實施形態(tài)1和2相同的部分附加相同標(biāo)號，省略其說明。作為新標(biāo)號，12是本實施形態(tài)3的、管理控制一群電梯的群管理控制裝置，它由下述部分構(gòu)成與學(xué)習(xí)統(tǒng)計部9相同的學(xué)習(xí)統(tǒng)計部12a，在每一預(yù)定時間段學(xué)習(xí)含每樓層過去門廳呼叫鈕4登錄的不同方向的登錄次數(shù)或不同方向乘電梯人數(shù)的電梯運行歷史，分析其特征；與方向設(shè)定部9b同樣的方向設(shè)定部12b，根據(jù)學(xué)習(xí)統(tǒng)計部12a的學(xué)習(xí)結(jié)果，推定預(yù)測為乘客操作的門廳呼叫方向(UP/DOWN)(上升/下降)、即試分配方向；選擇應(yīng)答該推定方向的門廳呼叫的轎廂的、與試分配選定部9c相同的試分配選定部12c；通過檢測乘客判定進(jìn)行試分配還是待機分配的分配類別判定部12d；在進(jìn)行試分配時，向試分配選定部12c選擇的轎廂進(jìn)行試分配的、與試分配執(zhí)行部9d相同的試分配執(zhí)行部12e；在作待機分配時，根據(jù)乘客檢測裝置8檢測出的到達(dá)門廳的乘客，選擇作為待機分配的轎廂的、與待機分配選定部11b同樣的待機分配選定部12f；指令選定的轎廂行走到該樓層待機的、與待機分配執(zhí)行部11c同樣的待機分配執(zhí)部12g；選擇應(yīng)答乘客實際操作門廳呼叫鈕4所產(chǎn)生呼叫的轎廂的呼叫分配執(zhí)行部12h。
這里，方向設(shè)定部12b，根據(jù)各樓層過去不同方向門廳呼叫鈕登錄的登錄次數(shù)或不同方向的乘客人數(shù)，在下降方向登錄次數(shù)(或乘客人數(shù))除上升方向登錄次數(shù)(或乘客人數(shù))所得的值在預(yù)定值以上時，以上升方向為試分配方向；在上升方向的登錄次數(shù)(或乘客人數(shù))除下降方向登錄次數(shù)(或乘客人數(shù))所得的值在預(yù)定值以上時，以下降方向為試分配方向；在上述值均小于預(yù)定值時，判定為不能設(shè)定方向。試分配選定部12c，在上述方向設(shè)定部12b設(shè)定試分配方向時，根據(jù)設(shè)定的試分配方向選擇試分配轎廂。分配類別設(shè)定部12d在上述方向設(shè)定部12b判定為不能設(shè)定方向時，判定為待機分配；同時，在上述試分配選定部12c選擇的試分配轎廂可待機分配時，判定為待機分配；在不可待機分配時，判定為執(zhí)行試分配。
接著，參照圖8至圖10的流程圖，說明實施形態(tài)3的動作。又，步驟S8XX(800號步驟)、步驟9XX(900號步驟)、步驟10XX(1000號步驟)分別示于圖8、圖9、圖10。
首先，在步驟S801，與上述步驟S401相同，作為后臺處理，學(xué)習(xí)統(tǒng)計部12a學(xué)習(xí)統(tǒng)計處理每天電梯利用者上下電梯有關(guān)的數(shù)據(jù)，求每預(yù)定時間段各樓層不同方向乘電梯人數(shù)的預(yù)測值。
接著，在步驟S802，一旦乘客檢測裝置8檢測出乘客到達(dá)門廳，就在步驟S803以后，判定是試分配還是待機分配。說明該判定的一個例子。
在步驟S803中，與上述步驟S403同樣，由方向設(shè)定部12b推定乘客要操作的方向。在步驟S804，與上述步驟S404同樣，根據(jù)方向設(shè)定部12b的輸出，即推定的門廳呼叫方向，判定是否可試分配。在可試分配時(步驟S804中為“是”)，流程進(jìn)至步驟S805，選定作試分配的轎廂。在步驟S806，判定上述步驟805選定的轎廂是否可能待機分配。又，這種判定可考慮各種方法，這里不規(guī)定。
在判定該轎廂可待機分配時(步驟S806中為“是”時)流程進(jìn)至圖10的步驟1002，為了不試分配而作待機分配，向轎廂的各臺控制裝置10輸出該待機分配指令。然后，執(zhí)行后述的步驟S1003以后的過程。在判定該轎廂不可能待機分配時(步驟S806中為“否”時)，為了執(zhí)行試分配，流程進(jìn)至圖9的步驟S901，向該轎廂的各臺控制裝置10輸出該試分配指令。接著，執(zhí)行后述步驟S902以后的過程。
對于將后述的步驟S902以后的過程及步驟S1003以后的過程，其步驟號相應(yīng)于圖號作了變更，但前一步驟與上述圖4步驟S407以后的步驟、后一步驟與上述圖6步驟S605以后的步驟基本相同，這里省略說明。
接著返回圖8，在步驟S804中，當(dāng)判定不能試分配時(步驟S804中為“否”時)，為了執(zhí)行待機分配，在下一步驟S807中判定是否有可指定待機分配的轎廂。這里若判定為有候選待機分配的轎廂(步驟S807中為“是”的情況)，則流程進(jìn)至圖10的步驟S1001，選擇待機分配轎廂后，在步驟S1002中，向該轎廂輸出待機分配指令。對步驟S1002以后的流程與前文所述相同，省略詳細(xì)說明。又，若判定沒有候選待機分配轎廂(步驟S807中為“否”的情況)，則流程進(jìn)至圖10的步驟S1004，在該步驟等待至實際呼叫登錄，一旦實際呼叫登錄，則選擇該時刻最適當(dāng)?shù)霓I廂。其步驟與上述相同。
通過參照圖11模擬實際動作來說明本實施形態(tài)中圖8步驟S802至S806的流程。
參照圖11(a)、(b)，以檢測出7樓乘客到達(dá)的場合為例，根據(jù)在步驟S803中，推定到達(dá)7樓門廳的乘客乘到下降方向的情況加以說明。
在圖11(a)中，編號為#1、#2、#4這三臺轎廂沒有指定方向閉門停止，處于所謂無方向關(guān)門待機狀態(tài)，試分配轎廂通常選擇位于最接近該樓層的4號轎廂。該4號轎廂沒有呼叫或分配而停止，因而判斷為可待機分配，結(jié)果，向4號轎廂發(fā)出待機分配指令。這時，7樓呼叫方向不過是推定方向，可為無方向分配的待機分配對試分配優(yōu)先。
另一方面，在圖11(b)中，4號轎廂以外的三臺轎廂具有上升方向，并在上升方向運行中，這時例如在通過學(xué)習(xí)預(yù)測該轎廂下方樓層乘客擁擠的情況，可認(rèn)為4號轎廂向7樓上升運行是不理想的。因此，在這種情況下，最好向3號轎廂發(fā)出試分配指令。
又，與上述狀況不同，在圖8步驟S803中乘客呼叫方向不能指定這種場合，在圖11(a)中，與上述同樣，向4號轎廂發(fā)出待機分配指令。又，在圖11(b)中，僅4號轎廂是候選待機分配的，因而，向4號轎廂發(fā)出待機分配指令。
根據(jù)上述實施形態(tài)3，在檢測出乘客到達(dá)門廳時，判斷試分配或待機分配哪個合適，在乘客操作門廳呼叫鈕前，根據(jù)上述判斷作出分配呼叫轎廂，從而可快速應(yīng)答該乘客，減少其等待時間，還可使該群電梯有效運行，從而減少全體使用者的等待時間。
工業(yè)應(yīng)用性如上所述，本發(fā)明的電梯管理控制裝置，在乘客操作設(shè)置在門廳的門廳呼叫鈕前，檢測出該乘客到達(dá)門廳，通過該檢測，可開始呼叫電梯到達(dá)該門廳的樓層。因此，可有效地減少乘客在門廳的等待時間，進(jìn)而帶來電梯運行效率的提高。
權(quán)利要求
1.一種電梯管理控制裝置，其特征在于包括設(shè)置在電梯門廳的、登錄至少一臺電梯呼叫的電梯門廳呼叫按鈕；檢測到達(dá)電梯門廳人員的乘客檢測手段；每預(yù)定時間段學(xué)習(xí)包含每一樓層電梯門廳呼叫按鈕不同方向登錄次數(shù)或不同方向乘電梯人數(shù)的電梯運行歷史，并分析其特征的學(xué)習(xí)統(tǒng)計部；一旦乘客檢測手段檢測出人員，即根據(jù)所述學(xué)習(xí)統(tǒng)計部的學(xué)習(xí)結(jié)果推定該樓層操作電梯門廳按鈕進(jìn)行登錄的預(yù)測方向的方向設(shè)定部；根據(jù)該推定的電梯門廳呼叫按鈕的方向選擇成為試分配轎廂的電梯的試分配選定部；向所述試分配選定部選定的電梯試登錄門廳呼叫的試分配執(zhí)行部。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯管理控制裝置，其特征在于，所述試分配執(zhí)行部，在進(jìn)行試分配后，在該樓層乘客操作電梯門廳呼叫按鈕且試分配方向與所述電梯門廳呼叫按鈕的操作方向一致時，繼續(xù)分配；在試分配方向與所述電梯門廳按鈕操作方向不一致時，取消試分配，分配新近操作的電梯門廳呼叫按鈕的方向。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯管理控制裝置，其特征在于，所述試分配執(zhí)行部，在進(jìn)行試分配后，到達(dá)該試分配樓層前，該樓層乘客沒有操作電梯門廳呼叫按鈕或沒有其他電梯門廳呼叫或轎廂呼叫時，不進(jìn)行到達(dá)預(yù)報或到達(dá)告知，在到達(dá)該分配樓層后關(guān)門按原樣待機。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯管理控制裝置，其特征在于，所述方向設(shè)定部根據(jù)該樓層過去同一時間段電梯門廳呼叫按鈕登錄的上升方向和下降方向兩種不同方向的次數(shù)和/或乘電梯人數(shù)，確定試分配時的呼叫方向。
5.一種電梯管理控制裝置，其特征在于包括設(shè)置在電梯門廳的、登錄至少一臺電梯呼叫的電梯門廳呼叫按鈕；檢測到達(dá)電梯門廳人員的乘客檢測手段；一旦所述乘客檢測手段檢出人員，即對轎廂進(jìn)行該樓層待機分配并指令向該樓層運行的待機分配執(zhí)行部；一旦該樓層的電梯門廳乘客操作電梯門廳呼叫按鈕，即登錄該電梯門廳呼叫，同時使向該樓層待機分配無效的呼叫分配執(zhí)行部。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯管理控制裝置，其特征在于，所述呼叫分配執(zhí)行部進(jìn)行待機分配后，在到達(dá)該待機樓層前，有該待機樓層以外的電梯門廳呼叫或轎廂呼叫時，使該待機樓層的待機分配無效。
7.如權(quán)利要求5所述的電梯管理控制裝置，其特征在于，所述呼叫分配執(zhí)行部，在進(jìn)行待機分配后，到達(dá)該待機樓層前，該樓層乘客不操作電梯門廳呼叫按鈕或沒有其他電梯門廳呼叫或轎廂呼叫時，不進(jìn)行到達(dá)預(yù)報或到達(dá)告知，在到達(dá)該待機樓層后關(guān)門按原樣待機。
8.如權(quán)利要求5所述的電梯管理控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括一旦所述乘客檢測手段檢測出人員即選擇成為該樓層待機分配轎廂的電梯的待機分配選定部；所述電梯門廳呼叫按鈕登錄作為一群控制的多個電梯呼叫；所述待機分配執(zhí)行部指令所述待機分配選定部選定的電梯向該樓層運行；所述呼叫分配執(zhí)行部在該樓層電梯門廳乘客操作電梯門廳呼叫按鈕時，向待機分配電梯登錄該電梯門廳呼叫。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯管理控制裝置，其特征在于，所述呼叫分配執(zhí)行部，在進(jìn)行待機分配后，到達(dá)該待機樓層前，有該待機樓層以外的電梯門廳呼叫，并向該待機分配轎廂分配該呼叫時，使該待機樓層的待機分配無效。
10.如權(quán)利要求8所述的電梯管理控制裝置，其特征在于，所述呼叫分配執(zhí)行部在進(jìn)行待機分配后，到達(dá)該待機樓層前，該樓層乘客沒有操作門廳呼叫按鈕或者即使有其他電梯門廳呼叫但并沒有重新分配給該待機分配轎廂時，不進(jìn)行到達(dá)預(yù)報或到達(dá)告知，在到達(dá)該待機樓層后關(guān)門按原樣待機。
11.如權(quán)利要求8所述的電梯管理控制裝置，其特征在于，所述還包括在進(jìn)行待機分配時，判定是否存在電梯門廳呼叫和轎廂呼叫均未分配的轎廂、或沒有分配電梯門廳呼叫但有該待機樓層轎廂呼叫的轎廂的待機分配判定部；所述待機分配選定部在所述待機分配判定部判定為有該轎廂時，從該轎廂中選擇可最早到達(dá)該樓層的轎廂。
12.一種電梯管理控制裝置，其特征在于它包括設(shè)置在電梯門廳的、登錄作為一群控制的多臺電梯呼叫的電梯門廳呼叫按鈕；檢測到達(dá)電梯門廳人員的乘客檢測手段；每預(yù)定時間段對各樓層過去電梯門廳呼叫按鈕登錄的不同方向登錄次數(shù)或不同方向乘電梯人數(shù)分析并學(xué)習(xí)其特征的學(xué)習(xí)統(tǒng)計部；根據(jù)在乘客檢測手段檢出人員時所述學(xué)習(xí)統(tǒng)計部的學(xué)習(xí)結(jié)果，推定試分配方向的方向設(shè)定部；根據(jù)所述方向設(shè)定部推定的方向和所述試分配選定部的選定結(jié)果，判定進(jìn)行待機分配還是試分配的分配類別設(shè)定部；在所述分配類別設(shè)定部判定為待機分配時，選定待機分配轎廂的待機分配選定部；指令所述待機分配選定部選定的待機分配轎廂使在該樓層待機的待機分配執(zhí)行部；在所述分配類別判定部判定為試分配時，向所述試分配選定部選定的轎廂試登錄呼叫的試分配執(zhí)行部；根據(jù)所述待機分配執(zhí)行部及所述試分配執(zhí)行部的輸出，選擇應(yīng)答乘客操作電梯門廳呼叫按鈕所產(chǎn)生呼叫的轎廂的呼叫分配執(zhí)行部。
13.如權(quán)利要求12所述的電梯管理控制裝置，其特征在于，所述方向設(shè)定部根據(jù)每個樓層過去電梯門廳呼叫按鈕登錄的不同方向登錄次數(shù)或不同方向乘電梯人數(shù)，在下降方向登錄次數(shù)(或乘電梯人數(shù))除上升方向登錄次數(shù)(或乘電梯人數(shù))所得的值為預(yù)定值以上時，以上升方向為試分配方向；在上升方向登錄次數(shù)(或乘電梯人數(shù))除下降方向登錄次數(shù)(或乘電梯人數(shù))所得的值在預(yù)定值以上時，以下降方向為試分配方向；在兩個所得值均小于預(yù)定值時，判定為不能設(shè)定方向；所述試分配選定部在所述方向設(shè)定部設(shè)定試分配方向時，根據(jù)設(shè)定的試分配方向選擇試分配轎廂；所述分配類別設(shè)定部在所述方向設(shè)定部判定為不能設(shè)定方向時，判定為待機分配，同時，在所述試分配選定部選擇的試分配轎廂可待機分配時，作待機分配，在不可待機分配時執(zhí)行試分配。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種一旦乘客檢測裝置(8)檢測出到達(dá)電梯門廳的乘客,即在乘客操作電梯門廳呼叫按鈕(4)前呼叫轎廂的電梯管理控制裝置(9)。要解決的課題是呼叫時如何推定乘客想要去的方向、如何判別不是乘客而僅是通過電梯門廳的人員。因此,學(xué)習(xí)統(tǒng)計處理(9a)過去的利用情況,根據(jù)其結(jié)果選擇待機轎廂或試分配轎廂(9c),并根據(jù)有無電梯門廳呼叫操作中止呼叫。
文檔編號B66B1/46GK1243493SQ98801688
公開日2000年2月2日 申請日期1998年1月19日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月19日
發(fā)明者匹田志朗, 植谷健一 申請人:三菱電機株式會社