專利名稱：叉車上搬運巖心盒的機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手，屬于叉車上搬運巖心盒的機械手，叉車上有液壓泵和能升降的門架。
巖心是油田從地下鉆取出的實物資料，裝在1m長0.28m寬的塑料盒內，每盒能裝兩米巖心，重達700N，這種巖心盒成垛存放在立體庫的架位上，每垛為四層12盒。當巖心盒以成垛的形式從立體庫架位上拿下后，將其攤擺于地上或從地上收起碼成垛，需要人力抬，每次收擺量巨大，其體力勞動強度高，費時費力。通過調研均未使用機械手搬運巖心盒，其原因立體巖心庫為近年新型巖心存放庫。國外的巖心直徑小質量輕，存放情況與我國不同。
本實用新型的目的在于避免上述目前技術中存在的問題，而提供一種不用人力搬運的叉車上搬運巖心盒的機械手，效率高，節(jié)省人力。
本實用新型的目的可以通過以下技術方案來達到利用叉車，叉車上有液壓泵和能升降的門架，在兩個門架之間于橫梁上鋪設滑道，滑道上裝有伸縮油缸；在該油缸的伸縮端有能伸出滑道的臂，該臂的末端懸吊有用兩個軸銷鉸接的抱夾，兩抱夾之間裝有雙作用油缸，利用該油缸可使兩抱夾張合，合攏后兩抱夾的鉤體可抱住巖心盒。上述二油缸管路與車上液壓泵連接。通過兩抱夾間油缸可把巖心盒夾持在兩抱夾之間，前后位移通過滑道上油缸和滑道內的伸縮臂來完成，在叉車的配合下可完成巖心盒進退、升降和抱起放下的過程，實現本目的。
本實用新型與上述目前技術相比可具有如下優(yōu)點由于以叉車做載體，利用車上液壓和升降系統(tǒng)構成半機械手，解放勞動力，而且效率高，安全可靠，是收、擺、碼垛和運輸巖心盒替代人力的好幫手。
附

圖1,2是本實用新型的主、左視圖。
附圖3是液壓原理以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明由附圖1,2所示，以叉車作載體，叉車液壓系統(tǒng)中有液壓源14和升降的門架3，在兩個門架3之間鋪有滑道6，滑道6上裝有伸縮油缸7，油缸7的伸縮端接有能伸出滑道6的(長)臂9，它跟隨油缸7而伸出或收回；在臂9的末端用兩個軸銷8鉸接可張合的抱夾2，兩抱夾2之間裝有雙作用油缸5，兩抱夾2的末端鉤體可抱住巖心盒1；油缸(5,7)用管路與車上液壓源14連接。
從巖心盒垛上取下或從地面上收起碼垛時，通過門架3的升降，在油缸7的伸縮下使懸吊的抱夾2到位，通過雙作用(向相反方向伸縮)油缸5的作用可把巖心盒1抱起或放下，在叉車的配合下可完成巖心盒的取下和垛碼工作。銷軸8上可裝軸承4，轉動靈活。在液壓系統(tǒng)中還有液壓閥(11,12,13)和叉車上升降液壓缸10。
權利要求1．一種叉車上搬運巖心盒的機械手，叉車上有液壓源14和能升降的門架(3)，其特征在于a．在叉車兩個門架(3)之間于橫梁上鋪有滑道(6)，滑道(6)上裝有伸縮油缸(7)，油缸(7)的伸縮端接有能伸出門架(3)的臂(9)，在臂(9)的末端用兩個軸銷(8)鉸接可張合的抱夾(2)，兩抱夾(2)之間裝有雙作用油缸(5)，兩抱夾(2)的末端可抱住巖心盒(1)b．油缸(5,7)用管路與車上液壓源14連接。
專利摘要一種叉車上搬運巖心盒的機械手,以叉車作載體,利用叉車上液壓源14系統(tǒng)和能升降的門架3構成機械搬運。它是在兩個門架3之間于橫梁上鋪有滑道6,滑道上裝有伸縮油缸7,此油缸的伸縮端接有能伸出滑道6的長臂9,在臂9的末端上懸吊兩個可張合的抱夾2,兩抱夾2之間裝有雙作用油缸5,它和油缸7與車上液壓泵用管路連接,在叉車的配合下可把巖心盒1抱起取下或堆垛動作。
文檔編號B66F9/075GK2346766SQ9824954
公開日1999年11月3日 申請日期1998年12月7日 優(yōu)先權日1998年12月7日
發(fā)明者李星軍, 梁萬林, 朱慶華 申請人:大慶石油管理局勘探開發(fā)研究院