專利名稱：在電梯系統(tǒng)中用來檢測(cè)門廳設(shè)備故障的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝置及其方法，通過一個(gè)主控制器，多個(gè)門廳指示器控制器，以及以主控制器作為主站的多個(gè)電梯控制器之間的通信來檢測(cè)與轎廂有關(guān)的多個(gè)門廳設(shè)備的故障，特別是涉及一種在分布式故障檢測(cè)系統(tǒng)中自動(dòng)檢測(cè)多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備故障的裝置和方法，其中的電梯轎廂操作是彼此獨(dú)立地控制的，如果電梯管理人員希望采取有規(guī)律或是無規(guī)律的檢查方式，或是修理出故障的零件，就可以按照專用的故障檢測(cè)程序自動(dòng)執(zhí)行故障檢測(cè)操作，不需要電梯管理人員去起動(dòng)每個(gè)樓層平臺(tái)上應(yīng)該閃爍，發(fā)光的許多與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，例如門廳指示燈，門廳位置指示器，門廳按鈕和門廳燈等等，也不需要用另外的起動(dòng)裝置通過逐個(gè)探測(cè)來確定是否存在故障，這樣就能方便和迅速地完成故障檢測(cè)工作。
隨著電梯控制系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步和廣泛應(yīng)用，無論電梯系統(tǒng)中使用的技術(shù)如何先進(jìn)，電梯系統(tǒng)的購買者已經(jīng)開始關(guān)注如何有效和便利地完成電梯系統(tǒng)的維護(hù)。因此，如何有效地安裝和維護(hù)電梯系統(tǒng)已經(jīng)變成了提高市場競爭力的一個(gè)基本因素。
舉例來說，假設(shè)在一棟15層的大樓中安裝了4個(gè)電梯組。各個(gè)樓層平臺(tái)上與電梯轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備有4個(gè)門廳位置指示器，用來提供電梯轎廂當(dāng)前服務(wù)樓層的隨機(jī)數(shù)字指示，8個(gè)運(yùn)行方向指示燈(包括Up和Down)，用來指示8個(gè)電梯轎廂各自的運(yùn)行方向，8個(gè)轎廂到達(dá)指示燈(包括(Up和Down)，用來指示將要到達(dá)的電梯轎廂，4～8個(gè)門廳呼叫按鈕燈(包括Up和Down)，用來指示門廳呼叫產(chǎn)生和門廳呼叫登記，以及用來報(bào)告電梯轎廂到達(dá)服務(wù)樓層平臺(tái)的4個(gè)門廳信號(hào)鈴。在整個(gè)大樓中，與電梯轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的總數(shù)大約在240到360個(gè)之間。
現(xiàn)有技術(shù)的故障檢測(cè)裝置是這樣工作的，維護(hù)人員可能需要逐個(gè)地起動(dòng)每個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備才能檢查出是否存在故障，因此，維護(hù)人員就會(huì)感到很難對(duì)具體安裝在各個(gè)樓層平臺(tái)上的與轎廂有關(guān)的大量門廳設(shè)備執(zhí)行故障檢測(cè)工作，其結(jié)果是，他有可能會(huì)放棄對(duì)這些與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備進(jìn)行檢查的工作。維護(hù)人員有時(shí)僅僅是對(duì)涉及安全的元件或是電梯控制器和涉及門的開／關(guān)設(shè)備等等設(shè)備進(jìn)行檢查，這些設(shè)備對(duì)安全操作是至關(guān)重要的，并且數(shù)量不是很多。
換句話說，在每次故障檢測(cè)程序中僅僅是檢查電梯系統(tǒng)的設(shè)備或元件當(dāng)中具有最高優(yōu)先權(quán)的那些涉及安全的設(shè)備。然而，電梯轎廂的乘客最容易注意到的那些與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備卻在故障檢測(cè)程序中沒有受到經(jīng)常的檢查，因?yàn)樗鼈儗?shí)在太多了，并且在使用普通的裝置時(shí)需要逐個(gè)地起動(dòng)才能檢查出是否存在故障?，F(xiàn)有技術(shù)的故障檢測(cè)裝置及其方法使這種程序很費(fèi)時(shí)間，并且很麻煩。因此，乘客經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)在與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備當(dāng)中有幾個(gè)出故障的元件，并且對(duì)它們產(chǎn)生厭煩。如果乘客發(fā)現(xiàn)大量維護(hù)人員在日常執(zhí)行的檢查中仍然沒有修好這些出故障的元件，他們就會(huì)開始對(duì)電梯制造廠商表示懷疑。


圖1是一個(gè)框圖，表示現(xiàn)有技術(shù)的故障檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)。參見圖1，慣用的故障檢測(cè)裝置包括一個(gè)電梯控制器1，用來執(zhí)行所有與電梯有關(guān)的信號(hào)傳輸和運(yùn)行功能；多個(gè)門廳指示器控制器2A，2B，用來通過傳輸線路L1向電梯控制器1發(fā)送門廳呼叫按鈕燈5A，5B上產(chǎn)生的門廳呼叫請(qǐng)求信號(hào)，從電梯控制器接收指示控制數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并且將處理后的有關(guān)指示數(shù)據(jù)發(fā)送給門廳位置＆上／下方向指示器3A，3B，轎廂到達(dá)指示門廳燈4A，4B，門廳呼叫按鈕燈5A，5B，以及門廳信號(hào)鈴6A，6B當(dāng)中與轎廂有關(guān)的各個(gè)門廳設(shè)備；安裝在電梯轎廂頂板位置上的一個(gè)廂頂控制器7，用來通過傳輸線路L2向電梯控制器1發(fā)送各種開關(guān)和傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；安裝在電梯轎廂9內(nèi)部的一個(gè)廂內(nèi)控制器8，用來通過傳輸線路L2向電梯控制器1發(fā)送各種開關(guān)和轎廂呼叫按鈕產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并且控制在轎廂設(shè)備中顯示轎廂位置和運(yùn)行方向的顯示工作；以及一個(gè)轎廂9。
以下要參照?qǐng)D1說明具有上述結(jié)構(gòu)的慣用故障檢測(cè)裝置的工作方式。假設(shè)圖中的轎廂設(shè)備和與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備是裝在頂端的樓層。首先，當(dāng)乘客按下門廳呼叫按鈕燈5A呼叫一個(gè)電梯轎廂時(shí)，就登記門廳呼叫請(qǐng)求信號(hào)。此時(shí)由門廳指示器控制器2A根據(jù)門廳呼叫按鈕燈5A發(fā)出的門廳呼叫請(qǐng)求信號(hào)來識(shí)別門廳呼叫請(qǐng)求信號(hào)的登記情況，然后通過傳輸線路L1將數(shù)據(jù)發(fā)送給電梯控制器1。電梯控制器1確定一個(gè)最佳的電梯轎廂，然后向轎廂發(fā)送“轎廂出發(fā)數(shù)據(jù)”，指示該轎廂運(yùn)行到目標(biāo)樓層，在本例中也就是頂層，并且在接收到箱頂控制器7的輸出數(shù)據(jù)的同時(shí)確定被選定的轎廂9的當(dāng)前樓層位置和上／下運(yùn)行方向，然后將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給門廳指示器控制器2A，2B。
然后由每個(gè)樓層上的門廳指示器控制器2A，2B來控制與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，例如門廳位置＆上／下方向指示器3A，3B，轎廂到達(dá)指示門廳燈4A，4B，門廳呼叫按鈕燈5A，5B，以及門廳信號(hào)鈴6A，6B等等，使它們分別按照通過傳輸線路L1接收的數(shù)據(jù)執(zhí)行顯示，指示，閃爍，發(fā)光及發(fā)聲，這樣就能讓呼叫電梯轎廂的乘客容易地知道電梯系統(tǒng)已經(jīng)響應(yīng)了他的呼叫，并且作出響應(yīng)的電梯轎廂正在接近等待電梯轎廂的那些乘客所在的某個(gè)樓層平臺(tái)。
當(dāng)轎廂9到達(dá)目標(biāo)樓層平臺(tái)時(shí)，轎廂門被打開。許多乘客進(jìn)入轎廂后按下對(duì)應(yīng)其目標(biāo)樓層，(也就是一個(gè)服務(wù)樓層平臺(tái))的按鈕。此時(shí)就產(chǎn)生了轎廂呼叫請(qǐng)求數(shù)據(jù)。轎廂呼叫請(qǐng)求數(shù)據(jù)通過廂內(nèi)控制器8發(fā)送給電梯控制器1。電梯控制器1通過將每個(gè)電梯轎廂的信息與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來確定一個(gè)最佳電梯轎廂9，向選定的轎廂發(fā)送“轎廂出發(fā)數(shù)據(jù)”，指示它向目標(biāo)樓層運(yùn)行。電梯控制器1同時(shí)通過廂內(nèi)控制器8向安裝在電梯轎廂9的墻壁中的轎廂位置指示器和上／下方向指示器等等轎廂設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)，令其分別顯示有關(guān)的數(shù)據(jù)。轎廂位置指示器和上／下方向指示器分別顯示有關(guān)的數(shù)據(jù)。
另一方面，如果電梯維護(hù)人員將電梯系統(tǒng)設(shè)定在維修＆故障檢測(cè)模式，電梯控制器1就識(shí)別出電梯系統(tǒng)被設(shè)定在維修＆故障檢測(cè)模式，因而通過傳輸線路L1向各個(gè)樓層平臺(tái)上的多個(gè)門廳指示器控制器發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，令各個(gè)門廳指示器控制器停止其當(dāng)前的操作。各個(gè)樓層平臺(tái)上與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備隨之也停止其當(dāng)前的顯示工作。同時(shí)還要防止門廳呼叫按鈕燈5A，5B和轎廂呼叫按鈕分別產(chǎn)生門廳呼叫和轎廂呼叫，以免乘客進(jìn)入在維修＆故障檢測(cè)模式下被選擇執(zhí)行故障檢測(cè)程序的那個(gè)電梯轎廂。
如上所述，普通的故障檢測(cè)裝置在執(zhí)行故障檢測(cè)程序時(shí)可以通過關(guān)閉所有與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備的顯示來防止乘客進(jìn)入電梯轎廂。然而，由于每個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備在這種模式下都是關(guān)閉的，維護(hù)人員無法通過起動(dòng)這些設(shè)備來確定是否存在故障。在慣用的裝置中，維護(hù)人員需要使用單獨(dú)的測(cè)試儀器代替現(xiàn)成的電梯通信系統(tǒng)來起動(dòng)每個(gè)設(shè)備，這樣才能完成故障檢測(cè)工作。否則，他就需要在電梯系統(tǒng)模式從維修＆故障檢測(cè)模式轉(zhuǎn)換到正常操作模式之后才能執(zhí)行故障檢測(cè)工作，在此時(shí)可以用現(xiàn)成的電梯通信系統(tǒng)來起動(dòng)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備，不使用測(cè)試儀器的維護(hù)人員可以這樣來檢查是否存在故障。然而，即使是在正常操作模式下，維護(hù)人員仍然需要逐個(gè)地起動(dòng)許多與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備。
具有上述結(jié)構(gòu)的普通的故障檢測(cè)裝置存在以下的缺點(diǎn)。為了完成維修＆故障檢測(cè)工作，維護(hù)人員首先要將電梯系統(tǒng)設(shè)定在維修＆故障檢測(cè)模式，再將電梯系統(tǒng)模式從維修＆故障檢測(cè)模式轉(zhuǎn)換到正常操作模式，然后逐個(gè)樓層并且一個(gè)接一個(gè)地起動(dòng)每個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備(在具有4個(gè)電梯組的一棟15層大樓中，與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備總數(shù)大約在240到360之間)和轎廂設(shè)備。其結(jié)果是，按照現(xiàn)有技術(shù)的這種維修和故障檢測(cè)工作是非常復(fù)雜并且耗費(fèi)時(shí)間的。由于上述現(xiàn)有技術(shù)在操作性能方面存在這種缺點(diǎn)，通常不能完成針對(duì)許多與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的故障檢測(cè)工作，這樣就不能保證電梯系統(tǒng)的質(zhì)量穩(wěn)定。電梯系統(tǒng)的乘客因而可能對(duì)電梯系統(tǒng)的質(zhì)量產(chǎn)生懷疑。
本發(fā)明旨在克服上述缺點(diǎn)。本發(fā)明的目的是提供一種用于檢測(cè)門廳設(shè)備故障的裝置及其方法，根據(jù)維護(hù)人員的意愿，在人工維修＆故障檢測(cè)模式或是自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式中都可以執(zhí)行故障檢測(cè)工作，并且，如果選擇了自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式，與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的故障檢測(cè)程序就可以直接使用現(xiàn)有的電梯通信系統(tǒng)自動(dòng)地執(zhí)行，另外，按照預(yù)先存儲(chǔ)的專用程序依次起動(dòng)每一個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備，這樣就能給維修和故障檢測(cè)工作提供便利，工作中耗費(fèi)的時(shí)間也可以縮短，因此，穩(wěn)定地保持電梯系統(tǒng)良好質(zhì)量的概率也會(huì)大大提高。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種在分布式故障檢測(cè)系統(tǒng)中用于檢測(cè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備故障的裝置，如果在系統(tǒng)中設(shè)定了維修＆故障檢測(cè)模式，就禁止多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備的顯示功能，從而防止多個(gè)乘客從任何樓層平臺(tái)上進(jìn)入選定的電梯轎廂，該裝置包括一個(gè)電梯控制器100，它具有一個(gè)自動(dòng)故障檢測(cè)模式選擇開關(guān)，用于在維修＆故障檢測(cè)模式下由維護(hù)人員來選擇一種自動(dòng)故障檢測(cè)模式，從而為維護(hù)人員提供選擇的機(jī)會(huì)，并且在從自動(dòng)／人工模式選擇開關(guān)接收到各自的輸入信號(hào)時(shí)為主控制器產(chǎn)生／發(fā)送一個(gè)自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式中斷請(qǐng)求信號(hào)AIR；一個(gè)主控制器200，用于按照預(yù)定的時(shí)間間隔檢查電梯控制器的輸出，根據(jù)門廳指示器控制器發(fā)出的AIR為門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送一個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動(dòng)信號(hào)EN和一個(gè)故障檢測(cè)操作起動(dòng)指令ST，并且在從處于等待狀態(tài)的門廳指示器控制器接收到故障檢測(cè)操作完成信號(hào)FIN時(shí)為門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送一個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備禁止信號(hào)DIS；以及多個(gè)門廳指示器控制器310，320，…，3N0，用來在從主控制器接收到EN，ST之后依次起動(dòng)與其相連接的每個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，從而執(zhí)行自動(dòng)故障檢測(cè)程序，如果完成了自動(dòng)故障檢測(cè)操作，就通過一條傳輸線路為主控制器產(chǎn)生／發(fā)送FIN。
為了實(shí)現(xiàn)另一個(gè)目的，本發(fā)明在具有多個(gè)獨(dú)立操作的電梯轎廂的電梯系統(tǒng)中提供了一種用來檢測(cè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備故障的方法，如果在系統(tǒng)中設(shè)定了維修＆故障檢測(cè)模式，就禁止各個(gè)樓層平臺(tái)上的多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和被選定執(zhí)行故障檢測(cè)操作的那個(gè)轎廂的轎廂設(shè)備的顯示功能，從而防止多個(gè)乘客從任何樓層平臺(tái)上進(jìn)入選定的電梯轎廂，該方法包括以下步驟(a)為故障檢測(cè)操作選擇一個(gè)指定的樓層平臺(tái)，并且在選定的樓層平臺(tái)上控制與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的顯示功能，在設(shè)定了維修＆故障檢測(cè)操作模式之后，當(dāng)電梯轎廂?？吭谝粋€(gè)樓層平臺(tái)上時(shí)，確定是否輸入了一個(gè)用來選擇自動(dòng)故障檢測(cè)操作模式的信號(hào)，如果確定輸入了一個(gè)用來選擇自動(dòng)故障檢測(cè)操作模式的信號(hào)，就向電梯轎廂?？康哪莻€(gè)樓層平臺(tái)上的門廳指示器控制器發(fā)送EN和ST，從而可以執(zhí)行自動(dòng)故障檢測(cè)操作，如果在維修＆故障檢測(cè)操作模式下既沒有接收到用來選擇自動(dòng)故障檢測(cè)操作模式的信號(hào)，也沒有接收到指示自動(dòng)故障檢測(cè)操作完成的信號(hào)，就為電梯轎廂?？康哪莻€(gè)樓層平臺(tái)上的門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送一個(gè)DIS信號(hào)，使得與轎廂有關(guān)的多個(gè)門廳設(shè)備不能工作，這樣就能防止有多個(gè)乘客進(jìn)入這一電梯轎廂；以及(b)在接收到EN和ST之后，按照預(yù)定的程序檢查與轎廂有關(guān)的多個(gè)門廳設(shè)備的故障。
通過以下參照附圖對(duì)最佳實(shí)施例的詳細(xì)說明可以更清楚地認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的上述目的及其優(yōu)點(diǎn)，在附圖中圖1是一個(gè)示意性框圖，用來表示在一個(gè)分布式故障檢測(cè)系統(tǒng)中用來檢測(cè)故障的一種普通裝置的結(jié)構(gòu)及其方法；圖2是按照本發(fā)明的一個(gè)框圖，圖中表示了在一個(gè)分布式故障檢測(cè)系統(tǒng)中用來檢測(cè)故障的裝置及其方法的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)；
圖3是一個(gè)流程圖，用來解釋圖2中的群控制器在維修＆故障檢測(cè)模式下的工作方式；圖4是一個(gè)流程圖，用來解釋圖2中的門廳指示器控制器在維修＆故障檢測(cè)模式下的工作方式；以及圖5是一個(gè)流程圖，用來解釋在圖2中的與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備3上故障檢測(cè)操作的實(shí)例。
以下要參照附圖來描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖2表示按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的故障檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。按照本發(fā)明的裝置利用各個(gè)控制器100，200，310，320，3N0之間的通信來執(zhí)行故障檢測(cè)功能，在維修＆故障檢測(cè)模式下，連接到各個(gè)門廳指示器控制器的多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的顯示功能不起作用，以便防止乘客進(jìn)入選定的電梯轎廂，并且，如果系統(tǒng)能夠控制多個(gè)電梯轎廂彼此獨(dú)立地工作，電梯轎廂就可以為乘客提供服務(wù)。如上所述，盡管該裝置是用于分布式故障檢測(cè)系統(tǒng)的，但是圖中并沒有表示整個(gè)系統(tǒng)。在圖2中僅僅表示了本發(fā)明的裝置的主要部分。
參見圖2，該裝置包括一個(gè)電梯控制器100，一個(gè)主控制器200，以及多個(gè)門廳指示器控制器310，320，3N0(在圖2中僅僅表示了310和320，N代表大樓中的各個(gè)樓層平臺(tái)的編號(hào))。電梯控制器100包括一個(gè)模式選擇開關(guān)104，用于為每個(gè)電梯轎廂在正常操作模式和維修＆故障檢測(cè)模式之間進(jìn)行選擇；一個(gè)自動(dòng)模式選擇開關(guān)105，用來在設(shè)定了維修＆故障檢測(cè)模式之后選擇自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式；一個(gè)轎廂運(yùn)行檢測(cè)開關(guān)106，根據(jù)用來檢查轎廂門是否打開的一個(gè)限位開關(guān)的輸出信號(hào)檢測(cè)出電梯轎廂?？康奈恢茫灰粋€(gè)轎廂控制單元102，用于處理來自設(shè)在電梯轎廂頂板上的開關(guān)和傳感器以及裝在電梯轎廂壁上的各種開關(guān)的所有輸入數(shù)據(jù)，并且輸入轎廂呼叫，以及用來控制與轎廂有關(guān)的多個(gè)門廳設(shè)備的操作；連接到通信單元203和轎廂控制單元102的一個(gè)用來相互交換數(shù)據(jù)的通信單元101；以及一個(gè)用來測(cè)量時(shí)間的計(jì)時(shí)裝置103，以便在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)通過傳輸線路S12向主控制器200發(fā)送一個(gè)自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式中斷請(qǐng)求信號(hào)AIR。
主控制器200包括故障檢測(cè)控制單元201，通信單元202，以及通信單元203，用來通過傳輸線路SL1為裝在(轎廂?？康?樓層平臺(tái)上的各個(gè)門廳指示器控制器310產(chǎn)生／發(fā)送各個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動(dòng)信號(hào)EN和故障檢測(cè)操作起動(dòng)指令ST，維護(hù)人員可以在選擇了維修＆故障檢測(cè)模式的條件下根據(jù)電梯控制器100通過傳輸線路SL2發(fā)送的自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式中斷請(qǐng)求信號(hào)AIR在該樓層上對(duì)多個(gè)門廳設(shè)備執(zhí)行故障檢測(cè)工作，并且在經(jīng)過了一定量的等待時(shí)間直到連接在這一門廳指示器控制器310上的多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的維修＆故障檢測(cè)工作完成之后從門廳指示器控制器310接收到故障檢測(cè)操作完成信號(hào)FIN時(shí)通過傳輸線路SL1為先前選擇的門廳指示器控制器320產(chǎn)生／發(fā)送與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的禁止信號(hào)DIS，這樣就能禁止連接到這一門廳指示器控制器的多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，通知乘客這個(gè)電梯轎廂不能工作。
每個(gè)門廳指示器控制器310，320，3N0(在圖2中沒有表示)分別包括用于與外部設(shè)備相互進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信單元311，321；和各個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備相互進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信單元313，323；連接到各個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備316～318，326～328上的用于檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)單元315，325，用來按順序驅(qū)動(dòng)各個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備；存儲(chǔ)裝置314，324，用來存儲(chǔ)規(guī)定了一組執(zhí)行時(shí)間的故障檢測(cè)程序(包括為每個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備指定的多個(gè)不同的程序，每個(gè)程序可用于按照其唯一的特性對(duì)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋z查)，該執(zhí)行時(shí)間代表每個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的起動(dòng)時(shí)間，并且用這一組程序來確定多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的執(zhí)行順序；門廳控制單元312，322，用來在從主控制器200接收到EN信號(hào)和ST信號(hào)時(shí)執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的各個(gè)程序，從而控制在每個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備上依序執(zhí)行的維修＆故障檢測(cè)操作，并且在完成了各個(gè)樓層平臺(tái)上的每個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的故障檢測(cè)操作之后通過傳輸線路SL1為主控制器200產(chǎn)生／發(fā)送一個(gè)FIN信號(hào)。
通信單元203和101的功能是在主控制器200和電梯控制器100之間提供串行通信，而通信單元202和311，321，3N1的功能是在主控制器200和多個(gè)門廳指示器控制器310，320，…3N0之間提供串行通信。另外，考慮到維護(hù)人員的方便，存儲(chǔ)裝置314，324可以用其他程序可寫裝置400(例如便攜計(jì)算機(jī))來代替，并且可以將程序可寫裝置400通過多個(gè)通信單元311，321，…，3N1連接到多個(gè)存儲(chǔ)裝置314，324，…，3N4。以便按照維護(hù)人員的需要用新的內(nèi)容代替已經(jīng)存儲(chǔ)在多個(gè)門廳指示器控制器中的某些內(nèi)容，但是有些程序指令被規(guī)定只能讀出的，或者說是不能修改的。顯然，在后一種情況下并不需要便攜計(jì)算機(jī)一類的程序可寫裝置。
參見圖2，盡管該裝置包括了安裝在大樓的每個(gè)樓層平臺(tái)上的多個(gè)門廳指示器控制器，但是在圖中僅僅表示了兩個(gè)門廳指示器控制器310，320，這兩個(gè)控制器分別裝在頂端樓層平臺(tái)和次頂端的樓層平臺(tái)上。
圖3是一個(gè)流程圖，用來解釋圖2中的主控制器200的故障檢測(cè)單元201在維修＆故障檢測(cè)模式下執(zhí)行的主要工作。以下要參照?qǐng)D3詳細(xì)說明主控制器的一系列工作。故障檢測(cè)控制單元201在步SA1中確定電梯轎廂是否停止。如果電梯轎廂是停止的，故障檢測(cè)控制單元201就在步SA2中確定是否從模式選擇開關(guān)104(在圖2中僅僅表示了一個(gè)電梯轎廂的電梯控制器100)輸入了維修＆故障檢測(cè)模式選擇信號(hào)。根據(jù)維修＆故障檢測(cè)模式選擇信號(hào)，如果設(shè)定了維修＆故障檢測(cè)模式，故障檢測(cè)控制單元201就在步SA3中通過傳輸線路SL1向每個(gè)樓層平臺(tái)上的多個(gè)門廳指示器控制器發(fā)送DIS信號(hào)。然后，故障檢測(cè)控制單元201在步SA4中確定是否從自動(dòng)模式選擇開關(guān)105接收到AIR信號(hào)。如果確定接收到了AIR信號(hào)，就執(zhí)行步SA5，確定在電梯轎廂門打開之后是否經(jīng)過了一定量的時(shí)間。故障檢測(cè)控制單元201執(zhí)行步SA6，為選定的樓層平臺(tái)上的各個(gè)門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送各個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的起動(dòng)信號(hào)EN，然后執(zhí)行步SA7，通過傳輸線路SL1為各個(gè)門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送各自的故障檢測(cè)操作起動(dòng)指令ST。故障檢測(cè)控制單元201執(zhí)行步SA8，在各個(gè)門廳指示器控制器輸出的維修＆故障檢測(cè)操作完成信號(hào)FIN的基礎(chǔ)上確定是否在選定的樓層平臺(tái)上完成了對(duì)每個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的維修＆故障檢測(cè)操作。故障檢測(cè)控制單元201執(zhí)行步SA9，通過傳輸線路SL1為已經(jīng)完成了與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的故障檢測(cè)工作的那個(gè)門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送一個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備禁止信號(hào)DIS。另一方面，如果確定了故障檢測(cè)控制單元沒有接收到AIR信號(hào)，程序就轉(zhuǎn)到步SA2。
簡而言之，按照本發(fā)明，用于檢測(cè)故障的方法可以概括地分成以下三個(gè)步驟(a)通過確定是否從設(shè)在電梯控制器中的自動(dòng)／人工模式選擇開關(guān)發(fā)送了AIR來選擇一種自動(dòng)故障檢測(cè)模式(SA1～SA2)；(b)控制多個(gè)門廳指示器控制器，禁止連接到該控制器的那些與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備(SA3)；
(c)根據(jù)發(fā)送給位于選定的樓層平臺(tái)上的門廳指示器控制器的EN和ST逐個(gè)樓層地起動(dòng)選定的電梯轎廂的多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，用這種方式來起動(dòng)各個(gè)樓層平臺(tái)上的多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備(SA4～SA7)；(d)在從門廳指示器控制器接收到FIN時(shí)向各個(gè)門廳指示器控制器發(fā)送DIS，禁止先前選定來執(zhí)行故障檢測(cè)操作的那個(gè)樓層平臺(tái)上的多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，因而使已經(jīng)完成了故障檢測(cè)操作的那個(gè)樓層平臺(tái)上處于等待狀態(tài)的那些與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備不能工作，直到產(chǎn)生FIN(SA8，SA9)。
圖4是一個(gè)流程圖，用來解釋圖2中的門廳指示器控制器310在維修＆故障檢測(cè)模式下的工作方式。如圖4所示，在選定的樓層平臺(tái)上用于選定的電梯轎廂的門廳指示器控制器在步SB1中確定與轎廂有關(guān)的各個(gè)門廳設(shè)備是否已被連接到對(duì)應(yīng)的門廳指示器控制器。如果所有設(shè)備都可以起動(dòng)，就執(zhí)行步SB2，確定能否接收到故障檢測(cè)操作起動(dòng)指令ST。另一方面，如果設(shè)備不能起動(dòng)，就再次執(zhí)行步SB1。如果接收到ST，門廳指示器控制器就執(zhí)行步SB3，確定能否接收到故障檢測(cè)操作完成信號(hào)FIN。如果接收到FIN，就再次執(zhí)行步SB1。另一方面，如果沒有接收到FIN信號(hào)，就執(zhí)行步SB4，在其中執(zhí)行第一程序，對(duì)選定的第一個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備(在本實(shí)施例中是316)執(zhí)行故障檢測(cè)操作。在完成了步SB4之后執(zhí)行步SB5，對(duì)下一個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備執(zhí)行第二程序。接著執(zhí)行步SB6，對(duì)再下一個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備執(zhí)行第二程序。可以理解，在按照本發(fā)明的實(shí)施例，僅僅在圖4對(duì)三個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備作出了說明。在門廳指示器控制器通過執(zhí)行全部程序而確定了是否已對(duì)連接到各個(gè)門廳指示器控制器上的所有與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備執(zhí)行了故障檢測(cè)操作之后，如果確定了每個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的故障檢測(cè)操作已經(jīng)完成，門廳指示器控制器就在步SB7中向主控制器發(fā)送一個(gè)維修＆故障檢測(cè)操作完成信號(hào)FIN。
重新參照?qǐng)D3和4，按照本發(fā)明的裝置是分散地安裝在主控制器200和多個(gè)門廳指示器控制器310，320，…3N0中的。
為了進(jìn)一步地解釋步驟SB4、SB5和SB6，假設(shè)有一個(gè)門廳位置＆上／下方向指示器是由第一程序來檢查的第一個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，轎廂到達(dá)指示門廳信號(hào)燈是由第二程序來檢查的第二個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，而由第三程序來檢查的第三個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備是門廳呼叫按鈕燈。第一程序是對(duì)門廳位置＆上／下方向指示器執(zhí)行的，在其中首先使上行方向指示燈反復(fù)閃爍三次，然后使下行方向指示燈按同樣的方式閃爍，按照從底端樓層平臺(tái)到頂端樓層平臺(tái)的順序點(diǎn)亮一個(gè)門廳位置指示器中各自代表一個(gè)電梯轎廂當(dāng)前服務(wù)樓層位置的多個(gè)燈，然后將全部指示器和一個(gè)正常操作模式指示器也反復(fù)地點(diǎn)亮三次。接著對(duì)轎廂到達(dá)指示門廳信號(hào)燈執(zhí)行第二程序，首先點(diǎn)亮“來自上方”的轎廂到達(dá)指示門廳信號(hào)燈，然后點(diǎn)亮“來自下方”的轎廂到達(dá)指示門廳信號(hào)燈，每個(gè)都反復(fù)三次。最后對(duì)門廳呼叫按鈕燈執(zhí)行第三程序，在其中首先將上行門廳呼叫按鈕燈反復(fù)點(diǎn)亮三次，然后按相同的方式點(diǎn)亮下行門廳呼叫按鈕燈。作為一種與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，如果在門廳中還安裝了信號(hào)鈴，還可以對(duì)它執(zhí)行另一個(gè)程序，如果有兩個(gè)信號(hào)鈴，一個(gè)用來通知乘客有一個(gè)轎廂正在靠近服務(wù)樓層平臺(tái)，而另一個(gè)用來向乘客通報(bào)電梯系統(tǒng)中分配的最佳轎廂，就讓這些鈴各自反復(fù)響兩次，并且在改變被檢查的鈴時(shí)在二者之間增加一個(gè)很短的蜂鳴聲，這樣就能讓維護(hù)人員知道信號(hào)鈴的改變。在對(duì)所有與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備執(zhí)行上述的這些程序時(shí)，電梯維護(hù)人員除了觀察之外不需要做任何事情，這樣就能根據(jù)每個(gè)程序來確定這些設(shè)備是否能按照原先確定的方式工作。
圖5是一個(gè)流程圖，用來解釋在圖2中的與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備3上執(zhí)行的故障檢測(cè)操作。以下要參照?qǐng)D5詳細(xì)說明在與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備3(參見該圖)上執(zhí)行第三程序時(shí)完成的故障檢測(cè)操作。假設(shè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備3是上／下方向指示器。步驟SB5已經(jīng)完成，然后開始步SB6。第三程序是按照下述方式對(duì)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備3執(zhí)行故障檢測(cè)操作的在步SC1中將表示上行方向指示燈閃爍次數(shù)的數(shù)字“n”置為“0”。在步SC2中點(diǎn)亮上行方向指示燈。在步SC3中確定上行方向指示燈被點(diǎn)亮的時(shí)間是否達(dá)到了2秒。如果達(dá)到了2秒，就在步SC4中關(guān)閉上行方向指示燈。在步SC5中將數(shù)字“n”增1。在步SC6中確定數(shù)字“n”是否大于3，如果確定了“n”不大于3，程序就返回步SC2。另一方面，如果確定了“n”大于3，就在步SC7中將表示下行方向指示燈閃爍次數(shù)的數(shù)字“m”置為“0”。在步SC8中點(diǎn)亮下行方向指示燈。在步SC9中確定下行方向指示燈被點(diǎn)亮的時(shí)間是否達(dá)到了2秒。如果達(dá)到了2秒，就在步SC10中關(guān)閉下行方向指示燈。在步SC11中將數(shù)字“m”增1。在步SC12中確定數(shù)字“m”是否大于3，如果確定了“m”不大于3，程序就返回步SC8。反之就在步SC13發(fā)送FIN信號(hào)。
按照本發(fā)明的說明，該裝置可以選擇一個(gè)指定的樓層平臺(tái)，在選定的樓層平臺(tái)上對(duì)多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備一個(gè)接一個(gè)地自動(dòng)執(zhí)行故障檢測(cè)操作，這樣，維護(hù)人員可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成故障檢測(cè)程序，從而用簡單的方式發(fā)現(xiàn)出故障的設(shè)備，然后很快地進(jìn)行維修。
權(quán)利要求
權(quán)利要求書1．一種在分布式故障檢測(cè)系統(tǒng)中用于檢測(cè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備故障的裝置，如果在系統(tǒng)中設(shè)定了維修＆故障檢測(cè)模式，就禁止多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備的顯示功能，從而防止多個(gè)乘客從任何樓層平臺(tái)上進(jìn)入選定的電梯轎廂，該裝置包括多個(gè)電梯控制器，每個(gè)上述電梯控制器具有一個(gè)自動(dòng)模式選擇開關(guān)，用于提供一個(gè)自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式中斷請(qǐng)求信號(hào)；一個(gè)主控制器，用于在從所述電梯控制器接受到所述自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí)提供一個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動(dòng)信號(hào)和一個(gè)自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)操作起動(dòng)指令，并且在接收到一個(gè)自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式操作完成信號(hào)時(shí)提供一個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備禁止信號(hào)；以及多個(gè)門廳指示器控制器，用來在從所述主控制器接收到所述與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動(dòng)信號(hào)和所述自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)操作起動(dòng)指令之后按照一種專用的程序控制依次起動(dòng)的每個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，執(zhí)行所述自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式操作，并且在用來起動(dòng)與其連接的所述與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的所述自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式操作被完成之后向所述主控制器提供所述的自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式操作完成信號(hào)。
2．一種在具有多個(gè)獨(dú)立操作的電梯轎廂的電梯系統(tǒng)中用來檢測(cè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備故障的方法，如果在系統(tǒng)中設(shè)定了維修＆故障檢測(cè)模式，就禁止各個(gè)樓層平臺(tái)上的多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和被選定執(zhí)行故障檢測(cè)操作的那個(gè)轎廂的轎廂設(shè)備的顯示功能，從而防止多個(gè)乘客從任何樓層平臺(tái)上進(jìn)入選定的電梯轎廂，該方法包括以下步驟(a)為故障檢測(cè)操作選擇一個(gè)指定的樓層平臺(tái)，并且在選定的樓層平臺(tái)上控制與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的顯示功能，當(dāng)電梯轎廂停靠在一個(gè)樓層平臺(tái)上時(shí)，確定是否輸入了一個(gè)用來選擇自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)操作模式的信號(hào)，如果確定輸入了一個(gè)用來選擇自動(dòng)故障檢測(cè)操作模式的信號(hào)，就向電梯轎廂?？康哪莻€(gè)樓層平臺(tái)上的門廳指示器控制器發(fā)送與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動(dòng)信號(hào)和自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式起動(dòng)信號(hào)，從而可以執(zhí)行自動(dòng)故障檢測(cè)操作，如果在維修＆故障檢測(cè)操作模式下既沒有接收到用來選擇自動(dòng)故障檢測(cè)操作的信號(hào)，也沒有接收到指示自動(dòng)故障檢測(cè)操作完成的信號(hào)，就為電梯轎廂?？康哪莻€(gè)樓層平臺(tái)上的門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送一個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備禁止信號(hào)，使得與轎廂有關(guān)的多個(gè)門廳設(shè)備不能工作，這樣就能防止有多個(gè)乘客進(jìn)入這一電梯轎廂；以及(b)在接收到所述與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動(dòng)信號(hào)和所述自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式操作起動(dòng)信號(hào)之后，按照預(yù)定的程序檢查與轎廂有關(guān)的多個(gè)門廳設(shè)備的故障。
3．按照權(quán)利要求2的檢測(cè)故障的方法，其中所述故障檢測(cè)方法是由主控制器和多個(gè)門廳指示器控制器分別執(zhí)行的。
4．按照權(quán)利要求2的檢測(cè)故障的方法，其中選擇一個(gè)指定樓層平臺(tái)并且對(duì)選定樓層平臺(tái)上的與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的顯示功能進(jìn)行控制的所述步驟還包括以下步驟(a)通過確定是否從設(shè)在電梯控制器中的自動(dòng)模式選擇開關(guān)發(fā)送了自動(dòng)維修＆故障檢測(cè)模式中斷請(qǐng)求信號(hào)來選擇一種自動(dòng)故障檢測(cè)模式；(b)控制多個(gè)門廳指示器控制器，禁止所有上述的與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備；(c)根據(jù)發(fā)送給位于選定的樓層平臺(tái)上的門廳指示器控制器的與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動(dòng)信號(hào)和故障檢測(cè)操作起動(dòng)指令逐個(gè)樓層地起動(dòng)選定的電梯轎廂的多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，用這種方式來起動(dòng)各個(gè)樓層平臺(tái)上的多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備；以及(d)在從門廳指示器控制器接收到故障檢測(cè)操作完成信號(hào)時(shí)向各個(gè)門廳指示器控制器發(fā)送與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備禁止信號(hào)，禁止先前選定來執(zhí)行故障檢測(cè)操作的那個(gè)樓層平臺(tái)上的與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，因而使已經(jīng)完成了故障檢測(cè)操作的那個(gè)樓層平臺(tái)上處于等待狀態(tài)的那些與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備不能工作，直到產(chǎn)生了故障檢測(cè)操作完成信號(hào)。
5．如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)故障的方法，其中所述與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備故障檢測(cè)步驟中包括以下步驟(a)在維修＆故障檢測(cè)模式下，如果從主控制器接收到與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動(dòng)信號(hào)和故障檢測(cè)操作起動(dòng)指令，就決定執(zhí)行自動(dòng)故障檢測(cè)操作；并且(b)按照預(yù)定的程序?qū)Χ鄠€(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備執(zhí)行自動(dòng)故障檢測(cè)操作，并且對(duì)主控制器產(chǎn)生／發(fā)送用來表示與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的故障檢測(cè)已經(jīng)完成的故障檢測(cè)操作完成信號(hào)。
6．如權(quán)利要求5所述的檢測(cè)故障的方法，其中在所述執(zhí)行自動(dòng)故障檢測(cè)操作的步驟中按照預(yù)定的時(shí)間周期多次分別點(diǎn)亮每一個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備。
全文摘要
一種在電梯系統(tǒng)中檢測(cè)與轎廂有關(guān)的多個(gè)門廳設(shè)備及轎廂設(shè)備故障的裝置及其方法,在自動(dòng)模式下可自動(dòng)地完成故障檢測(cè)工作。本發(fā)明的故障檢測(cè)裝置包括一個(gè)自動(dòng)/人工模式選擇開關(guān),在接收表示選擇自動(dòng)模式的信號(hào)時(shí)向選定的樓層平臺(tái)上的門廳指示器控制器發(fā)送EN和ST,按照預(yù)定程序?qū)B接到這一門廳指示器控制器的多個(gè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備執(zhí)行自動(dòng)故障檢測(cè)操作,并在自動(dòng)故障檢測(cè)操作結(jié)束時(shí)產(chǎn)生/發(fā)送DIS信號(hào),使與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備不能工作。
文檔編號(hào)B66B3/00GK1204617SQ98102988
公開日1999年1月13日 申請(qǐng)日期1998年4月3日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月3日
發(fā)明者樸晟浚 申請(qǐng)人:Lg產(chǎn)電株式會(huì)社