專利名稱：液壓操縱的彎板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓操縱的彎板機(jī)，該彎板機(jī)包括一個框架結(jié)構(gòu)，一個安裝于該框架結(jié)構(gòu)中可垂直移動的擠壓壓頭構(gòu)件，一安裝于該框架結(jié)構(gòu)中的固定工作臺，包括有一個液壓缸即操作油缸，一個活塞和一個活塞桿并裝在該框架結(jié)構(gòu)中用以驅(qū)動擠壓壓頭構(gòu)件向所述工作臺移動以及使其從該工作臺垂直退回的第一及第二擠壓壓頭操縱裝置，和用以將第一操作油缸在擠壓壓頭構(gòu)件的一個側(cè)端部區(qū)域內(nèi)連接到該擠壓壓頭構(gòu)件上的第一連接裝置，以及用以將第二操作油缸在擠壓壓頭構(gòu)件的另一側(cè)端部區(qū)域內(nèi)連接到該擠壓壓頭構(gòu)件上的第二連接裝置。
在上文所述類型的已知彎板機(jī)中，將操作油缸連接到擠壓壓頭構(gòu)件上以及由此將操作油缸施加的壓力傳遞到擠加壓壓頭構(gòu)件上的連接裝置構(gòu)成了一種簡單的單鉸接頭動力傳遞組件。
在這種壓力實際上是集中施加在其兩側(cè)端部上的可直線移動的擠壓壓頭構(gòu)件的設(shè)計中，所出現(xiàn)的問題是如何使兩個所誘導(dǎo)的壓力矢量嚴(yán)格平行，由此引致如何控制兩個將操作油缸的動力傳遞到擠壓壓頭構(gòu)件上的活塞桿。在這方面的偏差會在擠壓壓頭構(gòu)件的工作沖程中，在導(dǎo)向軸承以及動力傳遞鉸接頭的零件中，引起過高的導(dǎo)向力，其結(jié)果，縮短了這些零部件的壽命，在最壞情況下，則使擠壓壓頭構(gòu)件卡死。
為了避免這些操作上的缺點，需要使所有共同操作的零件，特別是用于安裝操作油缸的安裝零件，具有很高的制造精度，以保證操作油缸的相互位置絕對平行以及相對于固定工作臺嚴(yán)格對中。但是，僅此要對用于安裝操作油缸的零件和彎板機(jī)框架結(jié)構(gòu)的配合零件進(jìn)行非常精密的加工這一要求，就需要極大的努力和耗費大量的資金。特別是在具有幾米寬工作區(qū)的大型彎板機(jī)中，如果制造的經(jīng)濟(jì)性也需要加以考慮時，就操作油缸的平行度以及傳遞到擠壓壓頭構(gòu)件上的壓力方向的平行度而論，要達(dá)到所要求的精確度實際上幾乎是不可能的。
在已知技術(shù)中，曾嘗試通過在操作油缸的活塞桿和擠壓壓頭構(gòu)件之間的鉸接頭中，以及在用于活塞桿的導(dǎo)向零件中提供一定的余隙的方式將上述偏差限制在某一限度內(nèi)并且補償這些偏差。這些措施的缺點在于，由于在鉸接頭中和活塞桿的導(dǎo)向裝置中存在余隙，擠壓壓頭構(gòu)件會處于傾斜位置，在擠壓壓頭構(gòu)件在工作沖程中不均勻受載時尤其如此。結(jié)果，在被加工的工作中造成不能允許的偏差。此外，在工作沖程中，一旦余隙減小，在一傾斜的擠壓壓頭構(gòu)件中就有導(dǎo)向力增加過大的危險。
另一方面，對某些工作行程，有必要使擠壓壓頭構(gòu)件處于一傾斜位置。如果在操作油缸和擠壓壓頭構(gòu)件之間的連接裝置中設(shè)置足夠的余隙，這種可能性基本上是具備的。但在這些條件下能達(dá)到的傾斜角通常都太小了。此外，人們必須接受上文所提到的缺點，這些缺點是在操作油缸和擠壓壓頭構(gòu)件之間的連接裝置中提供較大的余隙引起的。
本發(fā)明的一個目的是提供上文所述類型的液壓操作的彎板機(jī)，它沒有現(xiàn)有技術(shù)中已知彎板機(jī)的那些缺點。
本發(fā)明的另一個目的是提供上文所述類型的液壓操作的彎板機(jī)，它可在每一種操作模態(tài)下工作，其操作油缸的動力是無余隙地傳遞到擠壓壓頭構(gòu)件上。
本發(fā)明還有一個目的是提供上文所述類型的液壓操作的彎板機(jī)，該彎板機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)中已知的同類彎板機(jī)相比，其框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計和構(gòu)造雖然較簡單和成本較低，但彎板機(jī)工作得更精確。
最后，本發(fā)明還有一個目的是提供上文所述類型的液壓操作的彎板機(jī)，該彎板機(jī)允許擠壓壓頭構(gòu)件在一傾斜角相對較大的傾斜位置處工作，而不會喪失工作的精確度。
為了達(dá)到這些及其它目的，本發(fā)明提供一種液壓操作的彎板機(jī)，此彎板機(jī)包括一框架結(jié)構(gòu)，一安裝于該框架結(jié)構(gòu)中可垂直移動的擠壓壓頭構(gòu)件，一安裝于此框架結(jié)構(gòu)中的固定工作臺，包括有一個液壓缸即操作油缸，一個活塞和一個活塞桿并裝在該框架結(jié)構(gòu)中用以驅(qū)動擠壓壓頭構(gòu)件向所述工作臺移動以及使其從該工作臺垂直退回的第一及第二擠壓壓頭操縱裝置，和用以將第一操作油缸在擠壓壓頭構(gòu)件的一個側(cè)端部區(qū)域內(nèi)可操縱地連接到該擠壓壓頭構(gòu)件上的第一連接裝置，以及用以將第二操作油缸在擠壓壓頭構(gòu)件的另一側(cè)端部區(qū)域內(nèi)可操縱地連接到該擠壓壓頭構(gòu)件上的第二連接裝置。
根據(jù)本發(fā)明，第一及第二連接裝置各包括有一用于攜帶和引導(dǎo)擠壓壓頭構(gòu)件的第一鉸接頭，以及包括一雙活節(jié)鉸的第二鉸接頭裝置，該雙活節(jié)鉸包括兩個在操作油缸的工作方向上串聯(lián)裝設(shè)的鉸接頭，用以將擠壓壓頭操作油缸所施加的壓力傳遞到擠壓壓頭構(gòu)件上，由此，使所有活節(jié)鉸的軸線均沿與擠壓壓頭構(gòu)件移動平面相垂直的方向延伸。
雙鉸接頭裝置可由圓柱形鉸接頭或類似球窩節(jié)的球形鉸接頭構(gòu)成。
和簡單的單鉸接頭組件相比較，雙鉸接頭裝置允許操作油缸的活柱塞桿和擠壓壓頭構(gòu)件采用無余隙的連接，結(jié)果避免了擠壓壓頭構(gòu)件在工作沖程中出現(xiàn)不希望有的傾斜。此外，就所產(chǎn)生的壓力矢量的平行度而論，可允許有更大的容許偏差。這點意味著將操作油缸安裝于彎板機(jī)的框架結(jié)構(gòu)中時，允許降低其精密度;在某些情況下，可以免除對用于安裝操作油缸的零件和彎板機(jī)框架結(jié)構(gòu)上的配合部件進(jìn)行昂貴的加工。
此外，由于裝設(shè)了雙鉸接頭組件，避免了過大的導(dǎo)向力。最后，擠壓壓頭構(gòu)件在工作沖程中可任意以較大的傾斜角來達(dá)到其工作的傾斜位置，而不會使導(dǎo)向力大大增加。由于有效的零部件均無任何余隙，擠壓壓頭構(gòu)件在其工作沖程中可保持其預(yù)先選定的傾斜位置，而不受施加到擠壓壓頭構(gòu)件上的載荷的不均勻性的影響。
根據(jù)一較佳的實施例，鉸接頭裝置包括一連接到相關(guān)擠壓壓頭構(gòu)件操作油缸的活塞桿上的第一鉸接頭，一個連接到擠壓壓頭構(gòu)件的相關(guān)側(cè)端部上的第二鉸接頭，以及一個插置于第一和第二鉸接頭之間并可自由活動的雙側(cè)鉸接座，據(jù)此，第一和第二鉸接頭用黃銅制造，而雙側(cè)鉸接座則用鋼、特別是鑄鋼來制造。
在一較佳的實施例中，第一鉸接頭有一平滑頂端表面，它靠在相關(guān)擠壓壓頭構(gòu)件操作油缸的活塞桿的一個平滑前表面上，而第二鉸接頭有一平滑的下端表面，它靠在擠壓壓頭構(gòu)件的平滑頂端表面上，由此第一鉸接頭的平滑頂端表面和活塞桿的平滑前表面，各有一位于對應(yīng)位置上的凹孔，其中插入一共用的第一定位銷。此外，第二鉸接頭的平滑下端表面和擠壓壓頭構(gòu)件的平滑頂端表面，各有一位于對應(yīng)位置上的凹孔，其中插入一共用的第二定位銷。由此，保證了第一和第二鉸接頭相對于所配合的活塞桿和擠壓壓頭構(gòu)件不會發(fā)生徑向移動。
如果第一和第二連接裝置的第一鉸接頭包括一個托架構(gòu)件，且該托架構(gòu)件的一端可樞轉(zhuǎn)地連接到擠壓壓頭操作油缸的活塞桿上，而另一端可樞轉(zhuǎn)地連接到擠壓壓頭構(gòu)件上，則可以使分別連接到擠壓壓頭操作油缸的活塞桿上以及擠壓壓頭構(gòu)件上的活節(jié)鉸頭的活節(jié)鉸軸線分別與托架構(gòu)件上可樞轉(zhuǎn)地連接到擠壓壓頭操作油缸的活塞桿上的一端的樞軸線和可樞轉(zhuǎn)地連接到擠壓壓頭構(gòu)件上的另一端的樞軸線重合。
最好是，每個托架構(gòu)件有一個在擠壓壓頭構(gòu)件的加壓沖程中起作用的超越離合器裝置以便使托架構(gòu)件在加壓壓頭的工作沖程中不承受壓力。此外，托架構(gòu)件的超越離合器裝置可含有彈簧裝置，由此，彈簧裝置施加的力使擠壓壓頭構(gòu)件在空載狀態(tài)下，被輕輕壓向擠壓壓頭操作油缸的活塞桿上。
在托架構(gòu)件的第一實施例中，每個托架構(gòu)件包括一個第一部件及一個第二部件，兩者以連接螺栓連接在一起，使兩個部件可彼此相對移動。根據(jù)第二實施例，每個托架構(gòu)件有一螺栓，其一端可樞轉(zhuǎn)地連接到裝在擠壓壓頭操作油缸的活塞桿上的第一樞軸上，其另一端則可滑動地穿過在裝在擠壓壓頭構(gòu)件上的第二樞軸上的孔，上述螺栓的另一端裝有一防松螺母。
為了防止擠壓壓頭構(gòu)件因雙鉸接頭組件的設(shè)計而可能發(fā)生的相對于固定工作臺的水平移動，一個中央軸銷設(shè)置在擠壓壓頭構(gòu)件上并處在操作油缸的高度處。該中央軸銷可沿一直線滑動導(dǎo)向裝置移動。這樣，擠壓壓頭構(gòu)件總是處于一明確規(guī)定的位置上，這不僅在擠壓壓頭構(gòu)件被調(diào)整到與工作臺平行時是這樣，而且當(dāng)它沿任何任意方向傾斜時亦如此。通過裝設(shè)上文所述的在直線滑動導(dǎo)向裝置中移動的中央軸銷，傾斜的擠壓壓頭構(gòu)件相對于操作油缸的側(cè)向偏移被保持在窄小的范圍內(nèi)，并且在彎板機(jī)兩個側(cè)面處均勻分布。
以下參照附圖對本發(fā)明的一個實施例進(jìn)行進(jìn)一步的描述，其中

圖1為根據(jù)本發(fā)明的彎板機(jī)的一個實施例的側(cè)視示意圖;
圖2為根據(jù)本發(fā)明的彎板機(jī)的一個實施例的正視示意圖，圖中僅示出了兩個側(cè)面部件;
圖3為一雙活節(jié)鉸的局部剖視放大圖;
圖4為托架構(gòu)件的第一實施例的正視放大圖;
圖5為托架構(gòu)件的第二實施例的正視放大圖;
圖6為帶傾斜的擠壓壓頭構(gòu)件的彎板機(jī)的部分示意圖;
由圖1及圖2可見，彎板機(jī)包括一個框架結(jié)構(gòu)，它主要包括兩個垂直延伸的側(cè)面支承件1和一個沿水平方向延伸并將兩個垂直支承件1的上端相連接的橫梁2。橫梁2為一箱形結(jié)構(gòu)，它包括兩個垂直伸展的縱向板件3和4，板件3和4的兩端用一垂直伸展的橫向板件5相連。每個側(cè)面支承件1包括兩個直立的板件6和7，板件6和7彼此相隔一定距離安裝，以便在兩者之間留出一自由空間8。板件6和7在其頂部用橫梁2相連，而底部則用連接件9相連。
彎板機(jī)的有效部件主要由一固定工作臺10和一可垂直移動的擠壓壓頭構(gòu)件11所構(gòu)成。工作臺10和擠壓壓頭構(gòu)件11在彎板機(jī)框架結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)面支承件1之間沿水平方向延伸進(jìn)板件6和7之間的自由空間8中?？梢岳斫?，工作臺10和擠壓壓頭構(gòu)件11均裝有彎曲工具，該些彎曲工具在圖中并未示出。
連接件9安置在由一加強件12加強的板件6和7的臺肩13上，不僅如前所述那樣用以連接板件6和7，并且還作為通常設(shè)計成簡支著的橫向部件的工作臺10的支承件。為此，兩個連接件9各有兩個在其上相隔一定距離安裝的支承件14，每個支承件14則有一個具有凹曲的圓柱形表面的軸承座15。工作臺10的兩個側(cè)端部有伸入支承件14之間空間內(nèi)的突伸部分10a，這些突伸部分10a各裝有一圓柱形耳軸銷16，該耳軸銷具有兩個支承在支承件14的軸承座15上的伸出端。
彎板機(jī)的框架結(jié)構(gòu)裝設(shè)有兩個液壓缸即操作油缸19，每個操作油缸包括一個活塞(未示出)和一個用于操縱擠壓壓頭構(gòu)件11朝著和背離工作臺10移動的活塞桿18。這些操作油缸19位于彎板機(jī)框架結(jié)構(gòu)兩個側(cè)端部區(qū)域內(nèi)并且各包括有一個剛性地連接到橫梁2的相毗連橫向板件5上的安裝用突緣22。擠壓壓頭構(gòu)件11有兩個橫向伸出部分11a。擠壓壓頭構(gòu)件11用兩個托架構(gòu)件17懸吊在操作油缸19的兩個活塞桿18上。每個托架構(gòu)件17有一個可樞轉(zhuǎn)地連接到相關(guān)操作油缸19的活塞桿18上的上端;和一個可樞轉(zhuǎn)地連接到擠加壓壓頭構(gòu)件11的伸出部分11a上的下端。將托架構(gòu)件17的下端連接到擠壓壓頭構(gòu)件11上的樞軸以標(biāo)20號標(biāo)示，而將托架構(gòu)件17的上端連接到操作油缸的活塞桿18上的樞軸則以標(biāo)號21標(biāo)示。
為了將操作油缸19的活塞桿18施加的壓力傳遞到擠壓壓頭構(gòu)件11上，裝設(shè)了一個形式為雙鉸組件23的壓力傳遞鉸接頭。關(guān)于此雙鉸組件23和托架結(jié)構(gòu)17的設(shè)計與構(gòu)造示出在圖3和圖4中，并將在下文作進(jìn)一步說明。
圖3為一雙鉸組件23的局部剖視的放大圖。此剖視平面與擠壓壓頭構(gòu)件11朝著和背離工作臺10移動的平面平行地伸展。
就壓力傳遞而論，由雙鉸組件23構(gòu)成的壓力傳遞鉸接頭，包括兩個串聯(lián)連接的活節(jié)鉸。具體地說，裝設(shè)了一個連接到相關(guān)操作油缸19的活塞桿18上的第一鉸接頭24，一個連接到擠壓壓頭構(gòu)件11的突出部分11a上的第二鉸接頭25，和一設(shè)置在兩個鉸接頭24和25之間的雙側(cè)鉸接座26。因圖3中所選的這個剖視面，圖3應(yīng)用于帶有兩條鉸接軸線的圓柱形鉸接頭亦是正確的，該鉸接軸線沿與擠壓壓頭構(gòu)件11的移動平面相垂直的方向延伸，該圖3也可用來表示球窩節(jié)。
一方面，第一鉸接頭24和插置著的鉸接座26的協(xié)同操作表面，另一方面插置著的鉸接座26和第二鉸接頭25的協(xié)同操作表面均可以是圓柱形或球形構(gòu)形的。具體地說，根據(jù)第一實施例，第一和第二鉸接頭24和25面朝鉸接座26的表面具有凸曲的圓柱形形狀，而鉸接座26的兩個相對的表面則具有相對應(yīng)的凹曲的圓柱形形狀，由此，相關(guān)油缸的軸線都沿與擠壓壓頭構(gòu)件11的移動平面相垂直的方向延伸。根據(jù)第二實施例，第一和第二鉸接頭24和25面朝鉸接座26的表面具有凸曲的球面形狀，而鉸接座26的兩個相對的表面則具有相對應(yīng)的凹曲的球面形狀。
在一個較佳的實施例中，第一和第二鉸接頭24和25用黃銅制造，而雙側(cè)鉸接座26則用鋼，具體地說是用鑄鋼制造。
第一鉸接頭24有一平滑的頂端表面，該表面貼靠在相關(guān)擠壓壓頭構(gòu)件操作油缸19的活塞桿18的平滑前表面27上。第二鉸接頭25有一平滑的下端表面，該表面貼靠在擠壓壓頭構(gòu)件11的伸出部分11b的平滑頂端表面28上。第一鉸接頭24的平滑頂端表面與活塞桿18的平滑前表面27各有一個在相對應(yīng)位置上設(shè)置的第一凹孔，其中插入一個第一公共定位銷29。第二鉸接頭25的平滑下端表面和擠壓壓頭構(gòu)件11的伸出部分11b的平滑頂端表面28各有一個在相對應(yīng)位置上設(shè)置的第二凹孔，其中插入一個第二公共定位銷30。由此可防止第一鉸接頭24沿徑向作背離活塞桿18的移動，以及防止第二鉸接頭25沿徑向作背離擠壓壓頭構(gòu)件11的伸出部分11b的移動。
擠壓壓頭構(gòu)件11的伸出部分11a的平滑頂端表面28，通過一固定在擠壓壓頭構(gòu)件11的伸出部分11a上的加強部分31，和第二鉸接頭25的尺寸或直徑相配合。
托架構(gòu)件17的第一實施例示于圖4中，該托架構(gòu)件用來將擠壓壓頭構(gòu)件11懸吊在操作油缸19的活塞桿18上，由此將由雙鉸接頭組件23構(gòu)成的壓力傳遞接頭跨接起來。由附圖可見，托架構(gòu)件17沿壓力傳遞方向分成兩個部件，即一個可樞轉(zhuǎn)地連接到設(shè)置在操作油缸19的活塞桿18上的樞軸21上的上部件32(參見圖3)，和一個可樞轉(zhuǎn)地連接到設(shè)置在擠壓壓頭構(gòu)件11的伸出部分11a上的樞軸20上的下部件33。上部件32和下部件33用螺栓34彼此松散地連接起來，該螺栓34自由穿過上部件32的側(cè)向支腿35，并擰入下部件33中。在螺栓34的螺頭36和上部件的支腿35之間裝有彈簧零件37，例如碟形彈簧。這些彈簧零件37通過螺頭36和螺栓34對托架構(gòu)件17的下部件33施加一作用力，以使下部分33被拉向上部分32。所選擇的彈簧力的大小應(yīng)使得壓力傳遞鉸接頭組件23的零件24，25和26在擠壓壓頭構(gòu)件11處于空載狀態(tài)下，即在擠壓壓頭構(gòu)件11快速送進(jìn)或退回過程中，輕微地壓在一起。
托架構(gòu)件17的兩個部件32和33的松散連接構(gòu)成一超越離合器，其結(jié)果是，由操作油缸19的活塞桿18施加的壓力在擠壓壓頭構(gòu)件11的工作行程內(nèi)，只由壓力傳遞鉸接頭組件23傳遞到擠壓壓頭構(gòu)件11上。因此，托架構(gòu)件17及它們所聯(lián)接的鉸接頭并未在壓力作用下產(chǎn)生嚴(yán)重的變形。
根據(jù)圖5所示的另一實施例，托架構(gòu)件40包括一個螺栓41，其一端剛性地連接到例如螺接或焊接到一套筒件42上，此套筒件42可樞轉(zhuǎn)地連接到設(shè)置在相關(guān)操作油缸19的活塞桿18上的鉸銷21上。螺栓41的另一端則通過孔44自由地穿過設(shè)置在擠壓壓頭構(gòu)件11的伸出部分11b上的另一鉸銷43并且在其自由端處裝有一防松螺母45。在鉸銷43的平坦部分47和防松螺母45之間，裝有彈簧零件46。在此實施例中，樞軸43可轉(zhuǎn)動地連接到擠壓壓頭構(gòu)件11的伸出部分11b上，而在樞軸20和21情況下，如有需要，亦可在擠壓壓頭構(gòu)件11的伸出部分11a上，或在托架構(gòu)件17處，以及在托架構(gòu)件40的套筒42處，分別裝上轉(zhuǎn)動軸承。
壓力傳遞鉸接頭組件23的中心與托架構(gòu)件17的樞軸20和21的相關(guān)軸線相重合。換言之，鉸接頭24的中心和雙側(cè)鉸接座26的規(guī)定的鉸接座表面的中心，均與裝在相關(guān)操作油缸19的柱塞桿18上的樞軸21的中心相重合，而鉸接頭25的中心和雙側(cè)鉸接座26的規(guī)定的鉸接座表面的中心，均與裝在擠壓壓頭構(gòu)件11的伸出部分11a上的樞軸20的中心相重合。結(jié)果，樞軸20和21之間的距離在壓力傳遞鉸接頭組件23的每一位置上均保持不變。因而，若壓力傳遞鉸接頭組件23發(fā)生錯位，相關(guān)的托架構(gòu)件17不會承受任何拉力或推力的作用;但若樞軸20和21之間的距離不能保持恒定，則不會如此。
壓力傳遞鉸接頭組件23和由托架構(gòu)件17及40構(gòu)成的相關(guān)鉸接頭，可做成無任何余隙。結(jié)果，彎板機(jī)可以很高的精確度工作。由此，僅僅是上文所述的鉸接頭和未示出的擠壓壓頭構(gòu)件11的平行控制裝置必須進(jìn)行精確機(jī)械加工。由于安裝上的任何錯位或位置上的偏差對擠壓壓頭構(gòu)件11的位置或定位已無不可避免的影響，而且由壓力傳遞鉸接頭組件23所補償，故操作油缸19的位置及其垂直定位已不重要，因且無需較高的精確度。因此，彎板機(jī)框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計和制造大為簡化并且不那么昂貴。
由于壓力傳遞鉸接頭組件23的補償作用，當(dāng)彎板機(jī)最后裝配時，擠壓壓頭構(gòu)件11的導(dǎo)向裝置可以正確調(diào)整到與工作臺10嚴(yán)格對中。在這方面，壓力傳遞鉸接頭采用球形面設(shè)計比圓柱形設(shè)計更可取，因為，擠壓壓頭構(gòu)件11的平面因附加的自由度而可以調(diào)節(jié)到任何方向上，而且通過調(diào)節(jié)擠壓壓頭構(gòu)件11的導(dǎo)向裝置，該平面可以精確地調(diào)節(jié)到所希望的工作位置，而與操作油缸19的確切位置無關(guān)。
此外，由于提供了壓力傳遞雙鉸接頭組件23和沒有任何余隙，擠壓壓頭構(gòu)件11可以達(dá)到較大的工作傾斜度。對根據(jù)本發(fā)明彎板機(jī)的原型機(jī)所作的試驗表明，擠壓壓頭構(gòu)件11可以傾斜到15°。圖6示意性地示出當(dāng)擠壓壓頭構(gòu)件11發(fā)生傾斜時雙鉸接頭組件23的零部件24、25和26的相對移動情況。在該圖中，若擠壓壓頭構(gòu)件11處于水平位置，彎板機(jī)的運動零部件用虛線表示;若擠壓壓頭構(gòu)件11傾斜時，則用實線表示。因此，標(biāo)號是運用于傾斜位置下的情況。
圖6還示出一個設(shè)置在擠壓壓頭構(gòu)件11上并處在操作油缸19的高度處的中心軸銷38，該軸銷可沿一個未示出的直線滑動導(dǎo)向裝置移動。通過此法，可以防止因雙鉸接頭裝置23的設(shè)計而可能發(fā)生的擠壓壓頭構(gòu)件11相對于固定工作臺10的水平移動，使擠壓壓頭構(gòu)件11總是處于一明確規(guī)定的位置處，不僅在擠壓壓頭構(gòu)件11被調(diào)整到與工作臺10平行時是這樣，而且在其處于任何任意傾斜方向時亦如此。最后必須指出，通過裝設(shè)在直線滑動導(dǎo)向裝置中移動的中央軸銷38，傾斜的擠壓壓頭構(gòu)件11相對于操作油缸19的側(cè)向偏移被保持在窄小的范圍內(nèi)，并且在彎板機(jī)兩側(cè)均勻分布。
權(quán)利要求
1.一種液壓操縱的彎板機(jī)，該彎板機(jī)包括一個框架結(jié)構(gòu)，一個安裝于上述框架結(jié)構(gòu)中可垂直移動的擠壓壓頭構(gòu)件，一個安裝于上述框架結(jié)構(gòu)中的固定工作臺，包括有一個液壓缸即操作油缸，一個活塞和一個活塞桿并裝在所述框架結(jié)構(gòu)中用以驅(qū)動所述擠壓壓頭構(gòu)件向所述工作臺移動以及使其從該工作臺處垂直退回的第一及第二擠壓壓頭操縱裝置，和用以將所述第一操作油缸在所述擠壓壓頭構(gòu)件的一個側(cè)端部區(qū)域內(nèi)連接到所述擠壓壓頭構(gòu)件上的第一連接裝置，以及用以將所述第二操作油缸在所述擠壓壓頭構(gòu)件的另一側(cè)端部區(qū)域內(nèi)連接到所述擠壓壓頭構(gòu)件上的第二連接裝置，其特征在于上述第一和第二連接裝置各帶有一用于攜帶和引導(dǎo)所述擠壓壓頭構(gòu)件的第一鉸接頭和一個包括一雙活節(jié)鉸的第二鉸接頭裝置，該雙活節(jié)鉸包括兩個在所述操作油缸的操作方向上串聯(lián)裝設(shè)的鉸接頭，用以將上述擠壓壓頭操作油缸所施加的壓力傳遞到所述擠壓壓頭構(gòu)件上，由此使所有活節(jié)鉸的軸線均沿與上述擠壓壓頭構(gòu)件的移動平面相垂直的方向伸展。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的彎板機(jī)，其特征在于所述第二鉸接頭裝置各包括一個連接到相關(guān)擠壓壓頭構(gòu)件操作油缸的活塞桿上的第一鉸接頭，一個連接到所述擠壓壓頭構(gòu)件的相關(guān)側(cè)端部上的第二鉸接頭，以及一個插置在所述第一和第二鉸接頭之間并可自由活動的雙側(cè)鉸接座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的彎板機(jī)，其特征在于所述第一和第二鉸接頭是用黃銅制造的，而所述雙側(cè)鉸接座則是用鋼，具體地說是用鑄鋼制造的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的彎板機(jī)，其特征在于所述第一鉸接頭有一平坦的頂端夾面，該表面貼靠在相關(guān)擠壓壓頭構(gòu)件操作油缸的活塞桿的平滑前表面上，所述第二鉸接頭有一平滑的下端表面，該表面貼靠在上述擠壓壓頭構(gòu)件的平滑頂端表面上，由此，上述第一鉸接頭的所述平滑頂端表面及上述活塞桿的所述平滑前表面各有位于相對應(yīng)位置上的凹孔，一個第一共用定位銷插入其中，上述第二鉸接頭的所述平滑下端表面及上述擠壓壓頭構(gòu)件的所述平滑頂端表面各有位于相對應(yīng)位置上的凹孔，一個第二共用定位銷插入其中。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的彎板機(jī)，其特征在于所述第一和第二鉸接頭面向上述鉸接座的表面是凸曲的圓柱形狀，而所述鉸接座的兩個相對表面則呈相對應(yīng)的凹曲的圓柱形狀，相關(guān)操作油缸的軸線均沿與上述擠壓壓頭構(gòu)件的移動平面相垂直的方向延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的彎板機(jī)，其特征在于所述第一和第二鉸接頭面向上述鉸接座的表面具有凸曲的球面形狀，而所述鉸接座的兩個相對表面則呈相應(yīng)的凹曲的球面形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的彎板機(jī)，其特征在于上述第一和第二連接裝置的所述第一鉸接頭各包括有一個托架構(gòu)件，所述托架構(gòu)件之一端可樞轉(zhuǎn)地連接到所述擠壓壓頭操作油缸的活塞桿上，而另一端則可樞轉(zhuǎn)地連接到上述擠壓壓頭構(gòu)件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2和7的彎板機(jī)，其特征在于連接到擠壓壓頭操作油缸的活塞桿上，以及連接到擠壓壓頭構(gòu)件上的鉸接頭的活節(jié)鉸軸線、分別與所述托架構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地連接到上述擠壓壓頭操作油缸的活塞桿上的一端的樞軸線，以及可樞轉(zhuǎn)地連接到上述擠壓壓頭構(gòu)件上的另一端的樞軸線相重合。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的彎板機(jī)，其特征在于上述托架構(gòu)件各包括一個在擠壓壓頭構(gòu)件的擠壓沖程中起作用的超越離合器裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的彎板機(jī)，其特征在于上述托架構(gòu)件的超越離合器裝置帶有彈簧裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的彎板機(jī)，其特征在于所述彈簧裝置施加的力要使得擠壓壓頭構(gòu)件在空載狀態(tài)下，被輕輕壓向擠壓壓頭操作油缸的活塞桿上。
12.根據(jù)權(quán)利要求9的彎板機(jī)，其特征在于上述托架構(gòu)件包括一個第一部件和一個第二部件，該第一部件和第二部件用連接螺栓連接在一起，以使兩個部件能相對移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求9的彎板機(jī)，其特征在于上述托架構(gòu)件包括一個螺栓，該螺栓的一端可樞轉(zhuǎn)地連接到設(shè)置在擠壓壓頭操作油缸的活塞桿上的第一樞軸上，另一端則可滑動地穿過設(shè)置在擠壓壓頭構(gòu)件上的第二樞軸的孔，所述螺栓的另一端裝有防松螺母。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的彎板機(jī)，其特征在于所述擠壓壓頭構(gòu)件包括一個位于擠壓壓頭操作油缸高度處的中央軸銷，此軸銷可在一直線滑動導(dǎo)向裝置內(nèi)垂直移動。
全文摘要
本發(fā)明的彎板機(jī)包括有一橫梁式的擠壓壓頭構(gòu)件。其兩側(cè)端各與一擠壓桿操作油缸的活塞桿相連。為了傳遞由操作油缸所施加的動力，裝設(shè)有一個帶有兩個沿動力傳遞方向串聯(lián)的鉸接頭的鉸接頭組件。借此，在擠壓壓頭驅(qū)動零件中可以實現(xiàn)完全無余隙，并可允許兩操作油缸的平行度有較大的余差。此外，擠壓壓頭構(gòu)件能夠產(chǎn)生具有較大傾斜角度的操作傾斜。
文檔編號B30B1/34GK1072357SQ9211364
公開日1993年5月26日 申請日期1992年11月21日 優(yōu)先權(quán)日1991年11月21日
發(fā)明者W·克倫霍爾茨 申請人:M及S布魯格股份公司