專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制裝置，特別，涉及即使在吊艙行駛中發(fā)生停電時，也能夠正確運算該吊艙當時所處位置的電梯控制裝置。
近年來，由于技術(shù)的發(fā)展，使微型計算機和大規(guī)模集成電路(LSI)廉價而且大量在市場上市，所以可用于電梯控制裝置。
就電梯吊艙位置的檢測裝置和運算裝置來說，雖然也使用了這樣的集成電路(IC)，然而，將其與原來的機械檢測裝置進行比較時，其最大的缺點是停電時不能進行檢測和運算等。
下面對先有技術(shù)的電梯控制裝置，邊參照附圖8至13邊加以說明。
圖8是先有技術(shù)的電梯控制裝置全部結(jié)構(gòu)實例的示意圖。在該圖8中，纜繩(13)一端系縛著平衡重物(12)，其另一端則系縛著吊艙(11)，這些平衡重量物(12)和吊艙(11)通過由電動機(15)所驅(qū)動的繩輪(14)懸掛著。由脈沖發(fā)生器(16)產(chǎn)生與電動機(15)的轉(zhuǎn)速相適應(yīng)的脈沖，將之加到后段的計數(shù)電路(17)。將來自該計數(shù)電路(17)的信號(17a)加到微型計算機(18)，進行所要求的處理。并且，在由電動機(15)、脈沖發(fā)生器(16)、計數(shù)電路(17)、微型計算機(18)等構(gòu)成的電梯控制裝置中，加有來自電源(19)的所需要的電力。另外，(20)為金屬板，(21)為第一位置檢測器(DZD)、(22)為第二位置檢測器(DZU)、它們與吊艙(11)相關(guān)連，將各自信號(21a)和(22a)都加到計數(shù)電路(17)和微型計算機(18)。還有，(23)為某一既定的樓層、(24)為最下層的樓層。而(25)為最下層檢測器，由此得到的信號(25a)也加到微型計算機(18)。還有，(26)為相對吊艙11的凸輪。
在如此構(gòu)成的先有技術(shù)裝置中，與吊艙(11)移動相對應(yīng)的有關(guān)距離信息，沿繩輪(14)→電動機(15)→脈沖發(fā)生器(16)形成的路徑而傳遞。然后，由該脈沖發(fā)生器(16)產(chǎn)生與吊艙(11)移動距離成適當比例的若干脈沖。接著，根據(jù)該脈沖發(fā)生器(16)產(chǎn)生的脈沖，由計數(shù)電路(17)進行計數(shù)，將該計數(shù)電路的輸出作為信號(17a)輸入到微型計算機(18)。于是在該微型計算機(18)中，根據(jù)所接受的信號(17a)運算吊艙(11)的當時所在位置。
其中，每隔一定的運算期間(例如50毫秒)所述微型計算機(18)執(zhí)行既定的運算。另外，在該微型計算機(18)中，不僅運算吊艙(11)的當時所在位置，還對來自候梯處的呼叫、來自吊艙(11)的呼叫和電梯門進行控制、用于全面運行管理等所需要的順序控制，以及用于電動機(15)速度控制等的運算。
與吊艙(11)的當時所在位置有關(guān)的信息，當然是用于控制電梯的基本信息。是那些為檢測到某一既定呼叫層的剩余距離，以及為產(chǎn)生到該呼叫層的基準速度指令信號所必要的信息。另外，吊艙(11)和候梯處各種指示燈控制也都是基于該信息而執(zhí)行的。
圖9是表示上述圖8中微型計算機(18)的詳細方框圖。在該圖9中，(91)為CPU(中央處理單元)、(92)為輸入端口、(94)為ROM、(95)為RAM，這些用總線(97)相互進行連接。另外，(96)為RAM(95)的后備電源，例如，是用適當?shù)碾姵厮鶚?gòu)成的。
在如上構(gòu)成的微型計算機(18)中，將電梯運行管理用程序、用于控制電動機(15)速度的程序、用于運算有關(guān)吊艙(11)當時所在位置的程序等存儲在ROM(94)中。同時，將來自計數(shù)電路(17)的信號(17a)、來自第一位置檢測器(DZD)(21)的信號(21a)、來自第二位置檢測器(DZU)(22)信號(22a)，以及來自最下層檢測器(25)的信號(25a)加到輸入端口(92)。


圖10是表示圖9中部分RAM(95)的詳細格式圖。再者，該圖10中建筑物的層數(shù)設(shè)為N層。因而，對樓層規(guī)定如下。
FLHD(0)～FLHD(N-1)為從第0層(最低層)到第(N-1)層(最高層)的各樓層的第一位置檢測器(DZD)(21)的工作點。
FLHU(0)～FLHU(N-1)為從第0層(最低層)到第(N-1)層(最高層)的各樓層的第二位置檢測器(DZD)(22)的工作點。
FLHL(0)～FLHL(N-1)為就FLHD(0)～FLHD(N-1)和FLHU(0)～FLHU(N-1)而言用以下算式求得的值。
對I＝0～N-1而言FLHL(I)＝1/2[FLHD(I)+FLHU(I)]圖中FLHD和FLHU分別為以最低層作為基準，使吊艙從該最低層向上行駛時，相當于從脈沖發(fā)生器(16)所發(fā)的脈沖數(shù)的累計值;
SYNC則為吊艙的當時所在位置(以脈沖發(fā)生器(16)的脈沖數(shù)作為基準)。在這里，例如，如果假定吊艙每移動距離1mm從脈沖發(fā)生器(16)產(chǎn)生1個脈沖。這樣，若吊艙從最低層行駛了12.385mm的位置，則這時的SYNC值就會是12.385。
FSY為吊艙當時所在層(與建筑物的樓層(0～N-1)相對應(yīng))。即，表示與建筑物樓層相對應(yīng)的吊艙當時所處樓層。例如，若目標建筑物的樓層數(shù)為N，則FSY＝0～N-1所構(gòu)成的值。
圖11為舉例表示各樓層的樓層水平(11B)、與FLHD相當?shù)奈恢命c(11A)，以及與FLHD相當?shù)奈恢命c(11C)相互關(guān)系的圖解圖。此處，舉例來說，與從第二位置檢測器(DZU)(22)的輸出有關(guān)的工作點為樓板下150mm～樓板上250mm，又與從第一位置檢測器(DZD)(21)的輸出有關(guān)的工作點為樓板下250mm～樓板上150mm。
圖12是說明圖9中ROM(94)所存儲的程序執(zhí)行情況的流程圖，示出運算吊艙當時所在位置的步驟。在該圖12中，SYNC和FSY在圖10中已加以說明，此處不再另行說明。
DP當輸入到微型計算機(18)的脈沖數(shù)。在這里，例如，若假設(shè)該微型計算機18以50毫秒的周期進行運算時，則就表示在該50毫秒期間、經(jīng)由脈沖發(fā)生器(16)→計數(shù)電路(17)→微型計算機(18)所輸入的脈沖數(shù)。
下面，就圖12的流程圖對ROM(94)中存儲的程序的執(zhí)行情況加以說明。首先，在步(S121)進行吊艙(11)是否在行駛中的判斷。此處，當在步(S121)中判定吊艙(11)處于在行駛中時，就轉(zhuǎn)移到步(S122)判定該吊艙(11)向上(UP)行駛還是向下(DOWN)行駛。這里如判定為向上行駛時程序就轉(zhuǎn)移到步(S123)，反之，如判定正向下行駛時則轉(zhuǎn)移到步(S126)。
這時，若假設(shè)判定吊艙(11)正向上行駛，則在步(S123)中根據(jù)下面進行的運算，可求得吊艙(11)的當時所在位置SYNC。
SYNC←SYNC+DP在下一步S124中，通過進行下面的運算，判定SYNC是否超過各樓層的中間點。
SYNC＝(1/2)[FLHL(FSY)+FLHL(FSY+1)]這樣，若判定SYNC已超過各樓層的中間點時，就轉(zhuǎn)移到下一步(S125)，求得吊艙(11)的當時所在樓層如下FSY←FSY+1
與此相反，若已判定吊艙(11)正向下行駛，則轉(zhuǎn)移到步(S126)，求出吊艙(11)的當時所在位置SYNC如下SYNC←SYNC-DP在接著的步(S127)中，根據(jù)進行以下運算判定SYNC是否超過各樓層的中間點。
SYNC＝(1/2)[FLHL(FSY-1)+FLHL(FSY)]這樣，若判定SYNC已超過各樓層的中間點時，就轉(zhuǎn)移到下一步(S128)，確定吊艙(11)的當時所在樓層如下FSY←FSY-1圖13為從原理上示出有關(guān)先有技術(shù)電梯控制裝置的缺點的曲線圖。在該圖13中，橫軸為時間(t)軸，而縱軸為吊艙(11)的速度(Vt)軸。在這里設(shè)吊艙(11)在時刻t開始啟動、加速到時刻t，該時刻t以后則采用一定速度進行移動。然而，若由于某種原因在時刻t發(fā)生停電時，便從時刻t以后開始減速，例如，在時刻t就會停止。另外，給電梯控制裝置的供電也立即斷開，結(jié)果是作為電梯控制裝置主要部分的脈沖發(fā)生器(16)、計數(shù)電路(17)和微型計算機(18)也就會立刻停止其全部工作。因此，如圖13所示出那樣，如果吊艙(11)以速度(Vt)行駛中一旦發(fā)生停電，吊艙(11)的當時所在位置的運算就無法反映出以斜線示出的面積(131)。因此，即使已把與所述停電以前吊艙(11)的當時所在位置相對應(yīng)的SYNC值借助于后備電池電源(96)存儲在RAM(95)中，但若在電源(19)恢復(fù)時使用該值的話，僅上述用斜線表示的面積(131)部分就會產(chǎn)生偏差。
因此，在這種先有技術(shù)的電梯控制裝置中，一旦將吊艙運行到最低層，對著該最低層時的減速是通過既定的終端樓層減速裝置(圖中未示出)而進行的。這樣，吊艙一落到最低層，所述圖8中最低層檢測器(25)就與吊艙(11)的凸輪(26)相結(jié)合，將與此對應(yīng)的信號輸入微型計算機(18)。于是SYNC←FLHL(0)FSY←0由于執(zhí)行以上操作，就會校正吊艙(11)的當時所在位置以及該吊艙(11)對應(yīng)的當前樓層。
不過，即使在這樣的先有的電梯控制裝置中，對吊艙在停止中發(fā)生停電時來說，是不會產(chǎn)生如所述圖13中示出那樣的偏差的。因此，在這樣的情況下，在電源恢復(fù)的時刻仍可原樣不動使用SYNC和FSY的值(圖10)。
從以上的說明可以看到，這種先有的電梯控制裝置存在以下幾個缺點。即，(1)若在吊艙行駛中發(fā)生停電時，電源恢復(fù)后有關(guān)該吊艙的當時所在位置和與之對應(yīng)的當時所在樓層的信息產(chǎn)生偏差。
(2)為核正上述(1)中的偏差，吊艙一旦運行到基準樓層(例如最低樓層)，必須對在該基準樓層的吊艙當時所在位置和與之對應(yīng)的當時所在樓層的相關(guān)信息進行校正。因此，即使電源恢復(fù)，也不能與此相應(yīng)地立即恢復(fù)電梯通常的服務(wù)工作，而要強制進行駛向基準樓層的無用的。
在上述先有的電梯控制裝置中，存在如下問題(1)如果在吊艙行駛過程中發(fā)生停電，電源恢復(fù)后該吊艙的當時所在位置和與之對應(yīng)的當時所在樓層有關(guān)信息會產(chǎn)生偏差，(2)為了校正所述偏差，吊艙一旦運行到基準樓層(例如最低樓層)，必須對在該基準樓層的吊艙當時所在位置和與相對應(yīng)的當時所在樓層有關(guān)信息進行校正，即使電源恢復(fù)也不可能與此相地立即使電梯恢復(fù)通常的服務(wù)工作，而需要強制進行駛向基準樓層的無用的操作。
(3)在吊艙行駛中發(fā)生停電時，至該吊艙完全停止時有必須配備相當昂貴的后備電源等。
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種價廉而不會產(chǎn)生誤差、并備有能夠檢測到吊艙當時所在位置、吊艙的當時所在樓層的手段的電梯控制裝置。
按照本發(fā)明的電梯控制裝置包含吊艙行駛過程中若在既定時刻發(fā)生停電時，用來運算所述吊艙的預(yù)測停止位置的預(yù)測停止位置運算手段，用來存儲所述預(yù)測停止位置運算手段輸出的所述吊艙預(yù)測停止位置數(shù)據(jù)的可讀出寫入的非易失性存儲器，以及用于在電源恢復(fù)時校正所述吊艙的當時所在位置、與之對應(yīng)的當時所在樓層的停電時吊艙位置校正運算手段。
在本發(fā)明中，在吊艙行駛過程中即使發(fā)生停電，也無須將吊艙移動到建筑物的基準樓層(例如最低層)，而可在電源恢復(fù)時，正確地校正所述吊艙的當時所在位置、與所述吊艙相應(yīng)的當時所在樓層。
圖1是原理性表示本發(fā)明實施例的電梯控制裝置的主要部分的方框圖，圖2是本發(fā)明實施例的電梯控制裝置全部結(jié)構(gòu)的示意圖，圖3是部分地表示所述圖1中第一、第二存儲手段(2)、(3)的詳細格式圖，圖4是為說明所述實施例中預(yù)測停止位置運算手段(1)的動作的流程圖，圖5為所述圖4中與SL(DP)的意義有關(guān)的說明圖，圖6和圖7是表示在上述實施例中停電時用吊艙位置校正運算手段(4)所進行動作的流程圖，圖8是先有技術(shù)電梯控制裝置全部結(jié)構(gòu)實例的示意圖，圖9是表示上述圖8中微型計算機(18)的詳細框圖，
圖10是部分地表示所述圖9中RAM(95)的詳細格式圖，圖11為舉例表示就各樓層而言樓層水平、與FLHD相當?shù)奈恢命c和與FLHU相當?shù)奈恢命c的相互關(guān)系圖解圖，圖12是說明圖9中ROM(94)中存儲的程序執(zhí)行情況的流程圖，圖13為從原理上示出有關(guān)先有技術(shù)電梯控制裝置的缺點的曲線圖。
圖中(1)為預(yù)測停止位置的運算手段，(2)為第一存儲手段(可讀寫的存儲器)，(3)為第二存儲手段(層高存儲器)(4)為停電時吊艙位置校正運算手段，(5)為吊艙當時所在位置運算手段。
再者，圖中以同一桔表示的構(gòu)件為相同或相當?shù)臉?gòu)件。
圖1是原理性表示本發(fā)明實施例的電梯控制裝置的主要部分的方框圖。在該圖1中，預(yù)測停止位置運算手段(1)用于計算吊艙的預(yù)測停止位置數(shù)據(jù)。第一存儲手段(2)用于存儲由所述預(yù)測停止位置運算手段(1)所計算出的預(yù)測停止位置數(shù)據(jù)的RAM，用適當?shù)碾姵仉娫?2A)作為后備電源。而第二存儲手段(3)則起到層高存儲器作用，這些構(gòu)件的詳細情況在后述的圖3中予以示出。停電時校正吊艙位置的運算手段(4)用于電梯正運行中發(fā)生停電時校正吊艙位置的運算。而吊艙的當時所在位置運算手段(5)用于根據(jù)用所述停電時校正吊艙位置的運算手段(4)校正運算的結(jié)果，來運算吊艙當時所在位置。
圖2是本發(fā)明實施例的電梯控制裝置全部結(jié)構(gòu)的示意圖。而在圖2中所示出的構(gòu)件中，并未設(shè)置最低樓層檢測器(25)，以及除了在吊艙(11)未備置凸輪(26)之外，與前述圖8中先有技術(shù)實例的裝置都是相同的。另外，在該圖2中，加到微型計算機(18A)的信號也只是來自計數(shù)電路(17)的信號(17a)、來自第一位置檢測器(DZD)(21)信號(21a)、以及來自第二位置檢測器(DZU)(22)的信號(22a)。
圖3是部分地表示所述圖1中第一存儲手段(2)和第二存儲手段(3)的詳細格式圖。而在該圖3中建筑物的樓層數(shù)設(shè)定為N，另外，除了PRES表示吊艙預(yù)測停止位置數(shù)據(jù)之外，其它數(shù)據(jù)作與前述圖10情況同樣的規(guī)定。
圖4是用于說明上述實施例中預(yù)測停止位置運算手段(1)的動作的流程圖。用于執(zhí)行這些動作所用的程序存儲在既定的ROM中，而這里的動作是所述圖12中連續(xù)進行吊艙的當時所在位置的運算。
下面，說明所述預(yù)測停止位置運算手段(1)的動作。首先，在步(S41)，判定吊艙(11)是否正處于行駛中。在這里，若已判定吊艙(11)是在行駛中時，在接著的步(S42)中，判定吊艙(11)是否是向上行駛中。然后，若已判定是正在向上行駛中時，轉(zhuǎn)移到步(S43)，這時，運算預(yù)測停止位置PRES如下PRES←SYNC+SL(DP)與此相反，若判定正在向下行駛時，則轉(zhuǎn)移到步(S44)，這時，運算預(yù)測停止位置PRES如下PRES←SYNC-SL(DP)再者，在該圖4中SYNC為借助于前述圖12中流程圖(用吊艙的當時所在位置運算手段)計算得到的。
SL為存儲在圖2中微型計算機(18A)中既定ROM中的表格數(shù)據(jù)。
DP為前述圖2中，經(jīng)由脈沖發(fā)生器(16)→計數(shù)電路(17)→微型計算機(18)所得到的、該微型計算機(18A)每個運算周期的脈沖數(shù)。
SL(DP)表示將DP作為參數(shù)的函數(shù)表(存儲在所述既定ROM中)的符號表示。
但是，在電源正常時，該運算是經(jīng)常進行著的。
圖5為有關(guān)所述圖4中SL(DP)含義的說明圖。
首先，就其中圖5A而言可以看到(1)橫軸DP是表示微型計算機每個運算周期(例如，50毫秒)的脈沖數(shù)，因而與吊艙的移動速度相對應(yīng)。
(2)縱軸SL對應(yīng)于吊艙在以速度DP移動時發(fā)生停電時，吊艙在停電中空駛移動的距離。
(3)因此，一般說來，若吊艙移動中發(fā)生停電時，由于與此相應(yīng)地由機械制動器進行動作，以一定減速度β進行減速，以下的關(guān)系式成立S＝Vt2/2β式中S吊艙的空駛距離，β制動器的減速度，Vt吊艙的行駛速度。
(4)因而，可將上式變形為如下形式SL＝(K/2β).(DP)2(5)該圖5A的曲線就是根據(jù)上述變形式而繪出的。
接著，從其中圖5B可見(1)圖5B是關(guān)于圖5A所示曲線圖的關(guān)系式、以表格形式存儲在既定ROM中時的格式示例圖。
(2)即將該表的地址(地址號)指定為對應(yīng)的DP。
圖6是表示在上述實施例中停電時用吊艙位置糾正運算手段(4)所實現(xiàn)動作的流程圖。
首先，在步(S61)中，判定是否停電結(jié)束、電源剛恢復(fù)。若判定是電源剛恢復(fù)時，就轉(zhuǎn)移到下一步(S62)、待機到DP(吊艙的行駛脈沖)變成零。這樣做的理由是由于在吊艙行駛中發(fā)生瞬時停電時，其后即使立即恢復(fù)通電，也不會因此對吊艙當時所在位置產(chǎn)生偏差。在該步(S62)中，經(jīng)判定DP已調(diào)零時，就轉(zhuǎn)移到下面的步(S63)，通過設(shè)置SYNC←PRESPSY←FSY將吊艙恢復(fù)為當時所在位置(此處假設(shè)PRES、FSY如所述圖3中示出那樣存儲在既定RAM中。
圖7是表示在上述實施例中停電時用吊艙位置校正運算手段(4)所實現(xiàn)動作的流程圖。
一般，由于停電而使吊艙停止在樓層間的場合下，以低速將吊艙自動行駛到最近的樓層。因此，對該吊艙停止在最近樓層后所形成動作的實現(xiàn)過程、就所述圖7的流程圖加以說明。
在該圖7中首先，在步(S71)中使之作出以下的判定。即，一面吊艙停止，一面判定該吊艙是否處于第二位置檢測器DZU(22)與第一位置檢測器DZD(21)之間的[DZU∧DZD]區(qū)域內(nèi)。
一般，吊艙處于[DZU∧DZD]的區(qū)域內(nèi)時，也就是處于吊艙門能行開閉的區(qū)域，因此乘客就可出入。同時，從該區(qū)域起動時高速運轉(zhuǎn)是可能的。即，處于這樣的狀態(tài)中時，是能夠進行通常的運行服務(wù)的。
這樣，在前面的步(S71)中，經(jīng)判定吊艙處于[DZD∧DZD]的區(qū)域時，就轉(zhuǎn)移到后接步(S72)，但這時吊艙由于在停電恢復(fù)后的低速自動運轉(zhuǎn)而移動的距離，與所述圖12中通過吊艙的當時所在位置運算的步驟而獲得的值是相當?shù)摹?br> 因而，此處的SYNC和FSY在該步(S72)中計算如下。
此處，就FSY來看，將｜SYNC-FLHL(I)｜與I＝0～N-1分別進行比較，求得其絕對值為最小的I。
然后，修正上述FSY相對應(yīng)的層高存儲值FLHL(FSY)為SYNC。(結(jié)果，在低速自動運轉(zhuǎn)后，從層高存儲器中找出最接近吊艙的樓層FSY，校正該樓層位置為SYNC。)另外，在吊艙行駛中停電時，由于某些原因預(yù)先運算而求得的該吊艙停止預(yù)測位置，就會與實際上吊艙的正確停止位置不一致(其主要原因是由于用機械制動存在減速度的誤差(摩擦系數(shù)的變化))，所以這樣的校正就變成是很有必要的了。
(1)另外，在上述實施例中，雖說明過通過下式操作PRES←SYNC+SL(DP)來求得預(yù)測停止位置，但此處的DP也可以用基準速度指令值PAT來取代。
一般，電梯的吊艙是根據(jù)基準速度指令值PAT與吊艙速度間的偏差進行反饋控制而行駛的。同時，此處的基準速度指令值PAT，由于是用微型計算機執(zhí)行既定的運算而獲得的，所以也能夠直接使用來自該微型計算機的基準速度指令值PAT。
(2)另外，在所述圖7中，低速自動運轉(zhuǎn)結(jié)束后，雖對校正吊艙的當時所在位置、吊艙的當時所在樓層進行了說明，但如下所述取代上述做法也是可行的。
即，在吊艙以低速自動行駛時，用來自第二位置檢測器DZU(或第一位置檢測器DZD)的信號，檢測DZU信號(或DZD信號)脈沖的上升，F(xiàn)SY←｛I｜0≤I≤N-1，Min｜SYNC-FLHU(I)｜｝或者，F(xiàn)SY←｛I｜0≤I≤N-1，Min｜SYNC-FLHD(I)｜｝
SYNC←FLHU(I)或者，SYNC←FLHD(I)也可以如上那樣進行校正。
(3)另外，在所述圖5中，SL對DP的關(guān)系，也考慮更詳細以求得。即，(ⅰ)還含有制動器的停滯時間，設(shè)有S＝Vt2+Vttd(td為停滯時間)同時，(ⅱ)也可分為電梯在加速中/減速中，而相應(yīng)加以控制系統(tǒng)的延遲時間。
另外，在吊艙行駛中發(fā)生停電超過某既定容許次數(shù)時，使所述吊艙移動到基準樓層(例如最低層)，也可以改變與所述基準樓層相對應(yīng)的所述吊艙的當時所在位置與當時所在樓層有關(guān)數(shù)據(jù)而設(shè)定到相應(yīng)的存儲器中。
如上所說明的本發(fā)明的電梯控制裝置包含如下構(gòu)件而構(gòu)成吊艙行駛中，在既定時刻若發(fā)生停電時，運算所述吊艙預(yù)見測停止位置的預(yù)測停止位置運算手段。
可存儲自所述預(yù)測停止位置運算手段的輸出的所述吊艙預(yù)測停止位置數(shù)據(jù)的可讀出寫入的非易失性存儲器，以及在電源恢復(fù)時用于校正所述吊艙當時所在位置、與所述吊艙對應(yīng)的當時所在樓層的停電時吊艙位置校正運算手段。
因此具有如下顯著效果使吊艙一旦行駛到基準樓層，免除在基準樓層校正所述吊艙的當時所在位置之類的徒勞動作，同時也使得后備控制裝置全部電源之類大規(guī)模且昂貴的后備電源成為沒有必要。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，它包括隨著吊艙的行駛、產(chǎn)生其脈沖數(shù)與所述吊艙的行駛距離成比例的脈沖發(fā)生器，根據(jù)對來自所述脈沖發(fā)生器的脈沖數(shù)進行計數(shù)，運算所述吊艙當時所處位置的吊艙當時所在位置運算手段，在所述吊艙行駛中發(fā)生停電時，運算所述吊艙預(yù)測停止位置的預(yù)測停止位置運算手段，可存儲自所述預(yù)測停止位置運算手段輸出的、所述吊艙的某一預(yù)測停止位置數(shù)據(jù)的作為在停電時也可保持讀出寫入型存儲器的第一存儲手段，將來自所述脈沖發(fā)生器的脈沖數(shù)作為基準，預(yù)先存儲相對于建筑物電梯樓層每樓層位置數(shù)據(jù)、作為層高存儲器用的第二存儲手段，以及在電源恢復(fù)時，根據(jù)來自所述第一存儲手段和第二存儲手段的數(shù)據(jù)，用于校正所述吊艙的當時所在位置以及與所述吊艙對應(yīng)的當時所在樓層的停電時吊艙位置校正運算手段，在如上構(gòu)成的電梯控制裝置中，當所述吊艙行駛中發(fā)生停電時，電源恢復(fù)時，能對所述吊艙的當時所在位置和與所述吊艙對應(yīng)的當時所在樓層進行所要求的校正，另外，在所述停電發(fā)生次數(shù)超出某一既然定容許范圍時，能將所述吊艙移動到基準樓層，并對與所述基準樓層對應(yīng)的所述吊艙的當時所在位置和與當時所在樓層有關(guān)數(shù)據(jù)進行修改并設(shè)定到對應(yīng)的存儲器中。
全文摘要
本發(fā)明的電梯控制裝置包含吊艙行駛中在既定時點發(fā)生停電時運算吊艙預(yù)測停止位置的手段；可存儲自上述運算手段的輸出吊艙某一預(yù)測停止位置數(shù)據(jù)的可讀寫的非易失性存儲器和在電源恢復(fù)時用于校正所述吊艙當時所在位置使之與該吊艙對應(yīng)的當時所在樓層相適應(yīng)的停電時吊艙位置校正運算手段。從而在吊艙行駛過程中即使發(fā)生停電時也無需將吊艙移動到建筑物的基準樓層、在基準樓層校正該吊艙當時所在位置之類的徒勞動作。
文檔編號B66B1/52GK1047658SQ9010183
公開日1990年12月12日 申請日期1990年3月30日 優(yōu)先權(quán)日1989年5月29日
發(fā)明者巖田茂実 申請人:三菱電機株式會社