專利名稱:一種輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管道輸送裝置，特別是涉及一種輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
我國在大力發(fā)展壓水堆核電站的同時(shí)，也在積極發(fā)展高溫堆核電站，高溫堆核電站被公認(rèn)為是具有第四代核電主要特征的核電站，具有固有安全、防止核擴(kuò)散、可產(chǎn)生高溫工藝熱等優(yōu)點(diǎn)。球床高溫氣冷堆采用的是球形燃料元件，球形燃料元件內(nèi)彌散有涂敷燃料顆粒。涂敷燃料顆粒的直徑約1mm。球形燃料元件是將一定數(shù)量的燃料顆粒和基體石墨充分混合，壓成直徑50_的石墨球，然后再在外部包裹壓制一層純石墨作為燃料元件的外 殼，壓制好的燃料元件外徑為60mm。
從球床高溫氣冷堆堆芯排出的球形乏燃料，需要采用合適的裝料裝置，將從反應(yīng)堆排出的乏燃料元件，裝入適合球形乏燃料元件貯存的乏燃料貯罐內(nèi)，在需要將貯罐內(nèi)的乏燃料元件取出時(shí)，則需要采用專設(shè)的乏燃料負(fù)壓抽吸裝置，通過負(fù)壓抽吸的方式將乏燃料元件從貯罐內(nèi)取出，取出的乏燃料元件通過輸送裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)移?？紤]反應(yīng)堆特殊工作環(huán)境，輸送裝置必須安全可靠，保證乏燃料的操作安全和輻射防護(hù)安全。
負(fù)壓抽吸的管道可作為乏燃料輸送載體，通過專設(shè)的輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)管道移動(dòng)，完成乏燃料的安全轉(zhuǎn)移。目前現(xiàn)有技術(shù)中還未發(fā)現(xiàn)合適的裝置可用于上述的管道驅(qū)動(dòng)操作。

發(fā)明內(nèi)容
(一 )要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)輸送管道移動(dòng)，以完成乏燃料的轉(zhuǎn)移。
( 二 )技術(shù)方案
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置，該輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)架、主動(dòng)輪軸、從動(dòng)輪軸、鼓輪、膠輪和兩套夾緊裝置。機(jī)架一側(cè)的前后相同位置開有主動(dòng)輪軸孔，第一軸承端蓋和第二軸承端蓋固定在主動(dòng)輪軸孔上，主動(dòng)輪軸穿過機(jī)架并通過第二軸承和第三軸承支承在第一軸承端蓋和第二軸承端蓋上；機(jī)架的另一側(cè)前后相同位置開有長孔，長孔內(nèi)裝有第一軸承座和第二軸承座，從動(dòng)輪軸的兩端分別通過第一軸承和第四軸承支承在第一軸承座和第二軸承座上；主動(dòng)輪軸和從動(dòng)輪軸的中間分別固定有第二鼓輪和第一鼓輪，第一鼓輪和第二鼓輪的外圈固定有第一膠輪和第二膠輪；主動(dòng)輪軸連接電動(dòng)機(jī)的輸出軸；
兩套夾緊裝置結(jié)構(gòu)相同，分別安裝在前后長孔處；兩套夾緊裝置均包括手輪、絲杠和絲杠支座；絲杠支座固定在長孔外端，絲杠支座設(shè)有螺紋孔，絲杠穿過絲杠支座上的螺紋孔，絲杠的外側(cè)端部裝有手輪，內(nèi)側(cè)端部裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧的另一端固定在軸承座上。
上述機(jī)架底板開有管道孔，主動(dòng)輪軸和從動(dòng)輪軸位于管道孔的兩側(cè)。[0011]上述第一膠輪和第二膠輪的外緣為圓弧形，其直徑與所驅(qū)動(dòng)的管道外徑相匹配。
通過旋轉(zhuǎn)手輪，可以驅(qū)動(dòng)絲杠向前運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)從動(dòng)輪軸向前移動(dòng)靠近主動(dòng)輪軸，主動(dòng)輪軸和從動(dòng)輪軸上的第二膠輪和第一膠輪逐漸靠近直到夾緊所驅(qū)動(dòng)的管道。
電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪軸通過第二鼓輪帶動(dòng)第二膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二膠輪通過摩擦力傳遞給所驅(qū)動(dòng)的管道，實(shí)現(xiàn)管道的輸送。通過改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，可以完成管道不同方向的輸送。
(三)有益效果
上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)采用兩套夾緊裝置調(diào)節(jié)管道的夾緊狀態(tài)，操作靈活、可靠性高、操作精度高。

圖I是本發(fā)明實(shí)施例左視圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例俯視圖；
圖3是本圖IA-A切面視圖。
其中，I :機(jī)架；2 :長孔；3 :管道；4 :螺栓；5 第一手輪；6 第一絲杠；7 :第一絲杠支座；8 :第一壓縮彈簧；9 :第一軸承座；10 :從動(dòng)輪軸；11 :第一軸承；12 :第二軸承；13 主動(dòng)輪軸；14 :第一軸承端蓋；15 :第二鼓輪；16 :第二膠輪；17 :第三軸承；18 :第二軸承端蓋；19 :聯(lián)軸節(jié)；20 :減速器；21 :電動(dòng)機(jī)；22 :第四軸承；23 :第二軸承座；24 :第二壓縮彈簧；25 :第二絲杠支座；26 :第二手輪；27 :第二絲杠；28 :第一膠輪；29 :第一鼓輪；30 :電機(jī)支承板；31 :電機(jī)支承柱；32 :機(jī)架底板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
本實(shí)施例主要由機(jī)架I、第一手輪5、第二手輪26、第一絲杠6、第二絲杠27、主動(dòng)輪軸13、從動(dòng)輪軸10、第一鼓輪29、第二鼓輪15及氟橡膠制成的第一膠輪28和第二膠輪16等部件構(gòu)成。
機(jī)架I右側(cè)前后板相同位置開有主動(dòng)輪軸孔，第一軸承端蓋14和第二軸承端蓋18固定在主動(dòng)輪軸孔上，主動(dòng)輪軸13穿過主動(dòng)輪軸孔，并通過第二軸承12和第三軸承17支撐在第一軸承端蓋14和第二軸承端蓋18上；第二鼓輪15固定在主動(dòng)輪軸13的中間，兩端通過鎖緊螺母固定，第二膠輪16則固定在第二鼓輪15的外圈。
機(jī)架I左側(cè)前后板上開有長孔2，長孔2內(nèi)裝有第一軸承座9和第二軸承座23，從動(dòng)輪軸10的兩端分別通過第一軸承11和第四軸承22支承在第一軸承座9和第二軸承座23上。第一鼓輪29固定在從動(dòng)輪軸10的中間，兩端通過鎖緊螺母固定；第一膠輪28則固定在第一鼓輪29的外圈。
第一膠輪28和第二膠輪16的外緣接近半圓形，其直徑與所驅(qū)動(dòng)的管道3外徑一致。膠輪一 28與膠輪二 16配合，可以將所驅(qū)動(dòng)的管道3夾緊。
機(jī)架底板32開有管道孔，負(fù)壓抽吸乏燃料的管道可以自由穿過管道孔，主動(dòng)輪軸13和從動(dòng)輪軸10位于管道孔的兩側(cè)。[0026]第一夾緊裝置的結(jié)構(gòu)是第一絲杠支座7固定在機(jī)架I前板長孔外端，第一絲杠支座7上設(shè)有螺紋孔，第一絲杠6穿過第一絲杠支座7上的螺紋孔；第一絲杠6的外側(cè)端部裝有第一手輪5，內(nèi)側(cè)端部裝有第一壓縮彈簧8，第一壓縮彈簧8的另一端固定在第一軸承座9上，通過旋轉(zhuǎn)第一手輪5，可以驅(qū)動(dòng)第一絲杠6前后運(yùn)動(dòng)。
由第二絲杠支座25、第二絲杠27、第二手輪26、第二壓縮彈簧24組成的第二夾緊裝置安裝在機(jī)架I后板長孔處，其結(jié)構(gòu)與第一夾緊裝置結(jié)構(gòu)相同。
通過第一手輪5和第二手輪26旋轉(zhuǎn)配合，可以控制從動(dòng)輪軸10、第一鼓輪29、第一膠輪28向前或向后移動(dòng)，從而可以調(diào)整膠輪對所驅(qū)動(dòng)管道3的夾緊力。
此外，機(jī)架底板32上通過電機(jī)支承柱31固定有電機(jī)支承板30 ；電動(dòng)機(jī)21和減速器20固定在電機(jī)支承板30上。電動(dòng)機(jī)21的輸出軸與減速器20連接，減速器20的輸出軸與主動(dòng)輪軸13通過聯(lián)軸節(jié)19連接。
本實(shí)施例的操作流程如下
I.操作初始狀態(tài)
所驅(qū)動(dòng)的管道3尚未放入輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置管道孔內(nèi)，第一膠輪28與第二膠輪16距離較大，處于尚未夾持管道的松弛狀態(tài)。
2.通過膠輪將管道夾緊
將所驅(qū)動(dòng)的管道3放入輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置管道孔內(nèi)，并貼近第二膠輪16，用手旋轉(zhuǎn)第一手輪5和第二手輪26，驅(qū)動(dòng)第一絲杠6和第二絲杠27向前移動(dòng),從而使第一壓縮彈簧8和第二壓縮彈簧24分別壓緊第一軸承座9和第二軸承座23，并推動(dòng)從動(dòng)輪軸10向前移動(dòng)，固定在從動(dòng)輪軸10上的第一鼓輪29和第一膠輪28也向前移動(dòng)，直至使第一膠輪28貼緊所驅(qū)動(dòng)的管道3，即第一膠輪28與第二膠輪16配合將管道3夾緊。
3.開動(dòng)電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)管道前后輸送·
開動(dòng)電動(dòng)機(jī)21，電動(dòng)機(jī)21帶動(dòng)減速器20的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器20的輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)19將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給主動(dòng)輪軸13，主動(dòng)輪軸13則通過第二鼓輪15將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給第二膠輪16，第二膠輪16則將轉(zhuǎn)動(dòng)通過摩擦力傳遞給所驅(qū)動(dòng)的管道3，從而驅(qū)動(dòng)管道3進(jìn)行前后輸送，通過改變電動(dòng)機(jī)21電源的接入方式改變其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而使管道3向不同方向進(jìn)行輸送。
4.通過膠輪將管道松開
在管道輸送操作完畢之后，旋轉(zhuǎn)第一手輪5和第二手輪26，驅(qū)動(dòng)第一絲杠6和第二絲杠27向后移動(dòng),從而使第一壓縮彈簧8和第二壓縮彈簧24分別從第一軸承座9和第二軸承座23上松開，從而使從動(dòng)輪軸10向后移動(dòng)，固定在從動(dòng)輪軸10上的第一鼓輪29和第一膠輪28也向后移動(dòng)，松開所驅(qū)動(dòng)的管道3，此時(shí)可將管道從輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)取出，恢復(fù)到操作的初始狀態(tài)。
實(shí)施例中高溫堆核電站輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置通過兩套手輪調(diào)節(jié)管道的夾緊狀態(tài)，操作方便靈活，可靠性高；使用絲杠調(diào)節(jié)管道的夾緊狀態(tài)，操作精度高；采用電機(jī)減速器作為管道驅(qū)動(dòng)前進(jìn)和后退的動(dòng)力源，操作可靠性高，降低了誤動(dòng)作發(fā)生的可能性；氟橡膠制造的膠輪夾緊所驅(qū)動(dòng)的管道，操作可靠性高，且氟橡膠材料耐輻照，使用壽命長。
雖然上述實(shí)施例用于高溫氣冷堆中裝有乏燃料的負(fù)壓抽吸管道的輸送，但不影響其在外形和功能類似的其他核電管道輸送或普通工業(yè)中管道輸送中使用。[0041]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。 ·
權(quán)利要求
1.一種輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)架(I)、主動(dòng)輪軸(13)、從動(dòng)輪軸(10)、鼓輪(15、29)、膠輪(16、28)和兩套夾緊裝置，機(jī)架(1)底部為機(jī)架底板(32)，機(jī)架底板(32)開有管道孔；所述機(jī)架(I)的一側(cè)的前后相同位置開有主動(dòng)輪軸孔，第一軸承端蓋(14)和第二軸承端蓋(18)固定在主動(dòng)輪軸孔上，主動(dòng)輪軸(13)穿過機(jī)架(I)并通過第二軸承(12)和第三軸承(17)支承在第一軸承端蓋(14)和第二軸承端蓋(18)上；所述機(jī)架(I)的另一側(cè)前后相同位置開有長孔(2)，長孔(2)內(nèi)裝有第一軸承座(9)和第二軸承座(23)，從動(dòng)輪軸(10)的兩端分別通過第一軸承(11)和第四軸承(22)支承在第一軸承座(9)和第二軸承座(23)上；所述主動(dòng)輪軸(13)和從動(dòng)輪軸(10)的中間分別固定有第二鼓輪(15)和第一鼓輪(29),第一鼓輪(29)和第二鼓輪(15)的外圈固定有第一膠輪(28)和第二膠輪(16);主動(dòng)輪軸(13)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接電動(dòng)機(jī)(21)的輸出軸；所述兩套夾緊裝置結(jié)構(gòu)相同，分別安裝在前后長孔(2)處，兩套夾緊裝置均包括手輪(5、26)、絲杠(6、27)和絲杠支座(7、25);絲杠支座(7、25)固定在長孔外端上，絲杠支座(7、25)設(shè)有螺紋孔，絲杠(6、27)穿過絲杠支座(7、25)上的螺紋孔，絲杠(6、27)的外側(cè)端部裝有手輪(5、26)，內(nèi)側(cè)端部裝有壓縮彈簧(8、24)，壓縮彈簧(8、24)的另一端固定在軸承座(9、23)上。
2.如權(quán)利要求
I所述的輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪軸(13)和第二鼓輪(15)之間、從動(dòng)輪軸(10)和第一鼓輪(29)之間通過鎖緊螺母固定。
3.如權(quán)利要求
I所述的輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一膠輪(28)和第二膠輪(16)外緣為圓弧形，其直徑與所驅(qū)動(dòng)的管道(3)外徑相匹配。
4.如權(quán)利要求
I所述的輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述管道(3)為負(fù)壓抽吸乏燃料的管道。
5.如權(quán)利要求
4所述的輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一膠輪(28)和第二膠輪(16)為氟橡膠材料。
6.如權(quán)利要求
I至5任意一項(xiàng)所述的輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置，還包括電機(jī)支承板(30)、減速器(20 )、聯(lián)軸節(jié)(19 )，其特征在于，所述減速器(20 )固定在電機(jī)支承板(30 )上，電機(jī)支承板(30)通過電機(jī)支承柱(31)固定在機(jī)架底板(32)上，減速器(20)與電動(dòng)機(jī)(21)的輸出軸連接，減速器(20 )的輸出軸與主動(dòng)輪軸(13)通過聯(lián)軸節(jié)(19 )連接。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種管道輸送裝置，特別是涉及一種輸送管道驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明包括機(jī)架(1)、主動(dòng)輪軸(13)、從動(dòng)輪軸(10)、鼓輪(15、29)、膠輪(16、28)和兩套夾緊裝置，主動(dòng)輪軸(13)、從動(dòng)輪軸(10)安裝在機(jī)架(1)上，通過夾緊裝置中的手輪(5、26)帶動(dòng)絲杠(6、27)，推動(dòng)從動(dòng)輪移動(dòng)，并使鼓輪(15、29)夾緊或放松所驅(qū)動(dòng)管道(3)；由電動(dòng)機(jī)(21)帶動(dòng)主動(dòng)輪軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪上的第二膠輪(16)帶動(dòng)管道完成管道輸送。本發(fā)明采用兩套夾緊裝置調(diào)節(jié)管道的夾緊狀態(tài)，操作靈活、可靠性高、操作精度高。
文檔編號G21C7/12GKCN102208215SQ201110130069
公開日2013年1月30日 申請日期2011年5月18日
發(fā)明者王金華, 張作義, 吳彬, 李悅, 劉繼國 申請人:清華大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (5), 非專利引用 (2),