專利名稱:一種智能活動靶機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種射擊練習(xí)用靶，特別涉及一種智能活動靶機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
靶是射擊練習(xí)中使用的一種工具，現(xiàn)有的射擊用靶多為固定式的，即在固定的靶桿上連接射擊用靶，這種固定靶在當(dāng)前已經(jīng)不能滿足部隊(duì)及射擊愛好者練習(xí)的需求，為提高射擊難度，現(xiàn)都已向移動靶方向發(fā)展，以射擊訓(xùn)練強(qiáng)度大的部隊(duì)而言，所采取的方式為在射擊區(qū)域挖設(shè)地溝，人工舉靶后在地溝行走進(jìn)行移動靶練習(xí)，這種方式對舉靶者而言存在一定風(fēng)險(xiǎn)，且人工舉靶移動方式不能大面積推廣，同時(shí)現(xiàn)有的射擊靶也無法智能編程，不能適應(yīng)各種強(qiáng)度的射擊訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可人工智能控制槍靶按指定要求運(yùn)動、結(jié)構(gòu)簡單、能滿足各種射擊訓(xùn)練要求的智能活動靶機(jī)系統(tǒng)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。[0004]
本發(fā)明的技術(shù)方案它包括以下模塊組件
運(yùn)動靶機(jī)模塊，射擊訓(xùn)練時(shí)的打擊目標(biāo)，它由拖動槍靶按水平或垂直方向移動的水平移動靶單元和升降移動靶單元構(gòu)成；
運(yùn)動靶機(jī)控制模塊對現(xiàn)場運(yùn)動靶機(jī)模塊的運(yùn)動進(jìn)行控制；
上位控制模塊，用于對運(yùn)動靶機(jī)控制模塊進(jìn)行統(tǒng)一控制，設(shè)有調(diào)節(jié)操作界面、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)顯示、動態(tài)流程畫面顯示和數(shù)據(jù)存貯單元；
數(shù)據(jù)通訊模塊，用于上位控制模塊與運(yùn)動靶機(jī)控制模塊的通訊及運(yùn)動靶機(jī)控制模
與運(yùn)動耙機(jī)模塊的通訊。
所用的運(yùn)動靶機(jī)控制模塊為PLC。
上位控制模塊，選用工業(yè)用計(jì)算機(jī)。
水平移動靶單元的構(gòu)成包括位于導(dǎo)軌上的移動小車，在導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)有齒條，在移動小車上設(shè)有移動電機(jī)，在移動電機(jī)上連接有與齒條相配合的齒輪；在移動小車上還設(shè)有插靶裝置，在插靶裝置上連接有靶桿。
在插靶裝置上連接有能使插靶裝置100°范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動的起倒裝置。
起倒裝置由帶凸輪的起倒電機(jī)和曲臂連桿構(gòu)成，曲臂連桿的連桿與凸輪連接，曲
臂與軸向運(yùn)動的軸桿連接，插靶裝置連接在軸桿上。
升降移動靶單元它包括靶桿和框式機(jī)架，框式機(jī)架上連接有沿框式機(jī)架垂直運(yùn)動的插靶裝置，插靶裝置套接在框式機(jī)架) 一側(cè)的豎直架桿上，耙桿連接在插靶裝置上，在機(jī)架上連接有電機(jī)，電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與插靶裝置連接。
在電機(jī)上及框式機(jī)架的四個(gè)與地面水平的棱邊上連接有鏈輪，在鏈輪上設(shè)有配合的鏈條，插靶裝置通過掛鉤與鏈條連接。
在插耙裝置上通過繩索連接有配重塊，配重塊與插耙裝置位于框式機(jī)架的兩側(cè)。[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明通過在上位控制模塊和運(yùn)動靶機(jī)控制模塊的控制下，使水平移動靶單元和升降移動靶單元能按指定要求完成水平運(yùn)動、起倒運(yùn)動和升降運(yùn)動及相應(yīng)的運(yùn)動速度，這樣就可滿足各種難度的射擊訓(xùn)練要求。所用的水平移動靶單元，具有結(jié)構(gòu)簡單，耐用等優(yōu)點(diǎn)，；在插靶裝置上連接有能使插靶裝置100°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動的起倒裝置，這樣可使移動靶在移動過程中實(shí)現(xiàn)起倒動作，突然性的起倒動作可進(jìn)一步增加射擊訓(xùn)練難度，提高訓(xùn)練者的反應(yīng)速度。升降移動靶單元由簡單的框式機(jī)架、電機(jī)和可沿框式機(jī)架桿垂直運(yùn)動的插靶裝置構(gòu)成，這樣就可利用簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)完成射擊用靶機(jī)垂直升降運(yùn)動，使射擊科目更加全面；在插靶裝置上通過繩索連接有配重塊，配重塊與插靶裝置位于機(jī)架的兩側(cè)，配重塊的設(shè)置可以大幅度降低電機(jī)的輸出功率，使插靶裝置的升、降運(yùn)動更加輕松。[0018]

圖1為本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]
圖2為水平移動靶單元的機(jī)構(gòu)示意圖；[0021]
圖3為升降移動靶單元的正面結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]
圖4為升降移動靶單元的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例本例中的運(yùn)動靶機(jī)模塊為射擊訓(xùn)練時(shí)的打擊目標(biāo)，其功能為拖動槍靶按水平或垂直方向移動的水平移動靶單元和升降移動靶單元構(gòu)成；
其中水平移動靶單元的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，導(dǎo)軌1可直接采用槽鋼代替，在導(dǎo)軌1上設(shè)有移動小車2，在移動小車2的滾輪側(cè)部設(shè)有抬肩，滾輪兩側(cè)的抬肩卡接在導(dǎo)軌1的上端面兩側(cè)，在導(dǎo)軌l的內(nèi)側(cè)(槽鋼的槽口內(nèi))安裝有與導(dǎo)軌1通長的齒條3，在移動小車2上安裝移動電機(jī)4，移動電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸垂直穿過移動小車2的端面，并在轉(zhuǎn)軸上連接一個(gè)與齒條3相配合的齒輪5，通過上述機(jī)構(gòu)可完成本發(fā)明的水平行走動作，為方便調(diào)節(jié)移動速度，可在移動電機(jī)4上連接變頻器。本發(fā)明的另一動作為靶桿的起倒動作，此機(jī)構(gòu)包括插靶裝置6和能使插靶裝置6100。范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動的起倒裝置，插靶裝置6為連接靶桿的裝置，起倒裝置在本例中所采用的機(jī)構(gòu)為帶凸輪的起倒電機(jī)8和曲臂連桿9構(gòu)成，起倒電機(jī)8安裝在移動小車2上，曲臂連桿9的連桿與凸輪連接，曲臂與只能軸向運(yùn)動的軸桿7連接，將插靶裝置6連接在軸桿7上，就可在凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)帶動插靶裝置6做往復(fù)式起倒運(yùn)動。[0025] 升降移動靶單元的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，框式機(jī)架12可由角鐵焊接而成，在框式機(jī)架12與地面垂直一側(cè)的兩根架桿上套接一個(gè)可沿豎直架桿滑動的插靶裝置13，耙桿11插接在插靶裝置13上。在框式機(jī)架12的內(nèi)部安裝一臺帶鏈輪15的電機(jī)14，同時(shí)在框式機(jī)架12的四個(gè)與地面水平的棱邊上也分別安裝鏈輪15，安裝完鏈輪15后在鏈輪15上安裝配合的鏈條16，安裝完鏈條16后在鏈條16的合適位置連接一個(gè)掛鉤，用掛鉤將插靶裝置13與鏈條16連接，這樣在電機(jī)的帶動下插靶裝置13就可帶動靶桿11做垂直升降運(yùn)動。為降低電機(jī)的輸出功率可在插靶裝置13上通過繩索連接一個(gè)配重塊17，配重塊17與放置在插靶裝置13的對立側(cè)。
將安裝好的水平移動靶單元和升降移動靶單元布置在射擊訓(xùn)練場預(yù)定規(guī)劃位置，用數(shù)據(jù)通訊模塊(數(shù)據(jù)線)將運(yùn)動靶機(jī)控制模(PLC)與水平移動靶單元和升降移動靶單元的電機(jī)控制器連接，這樣通過調(diào)節(jié)PLC就能使多個(gè)平移動靶單元和升降移動靶單元在同一
4時(shí)間完成不同運(yùn)動，為方便對運(yùn)動靶機(jī)控制模塊進(jìn)行統(tǒng)一控制，可用數(shù)據(jù)通訊模塊(數(shù)據(jù)線)將上位控制模塊(工業(yè)用計(jì)算機(jī))與運(yùn)動靶機(jī)控制模塊相連接，這樣就可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)測、控制、耙機(jī)運(yùn)動的調(diào)整，及各種運(yùn)動的過程的記錄。
權(quán)利要求
一種智能活動靶機(jī)系統(tǒng)，其特征在于它包括以下模塊組件運(yùn)動靶機(jī)模塊，射擊訓(xùn)練時(shí)的打擊目標(biāo)，它由拖動槍靶按水平或垂直方向移動的水平移動靶單元和升降移動靶單元構(gòu)成；運(yùn)動靶機(jī)控制模塊對現(xiàn)場運(yùn)動靶機(jī)模塊的運(yùn)動進(jìn)行控制；上位控制模塊，用于對運(yùn)動靶機(jī)控制模塊進(jìn)行統(tǒng)一控制，設(shè)有調(diào)節(jié)操作界面、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)顯示、動態(tài)流程畫面顯示和數(shù)據(jù)存貯單元；數(shù)據(jù)通訊模塊，用于上位控制模塊與運(yùn)動靶機(jī)控制模塊的通訊及運(yùn)動靶機(jī)控制模與運(yùn)動靶機(jī)模塊的通訊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的智能活動靶機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所用的運(yùn)動靶機(jī)控制模塊 為PLC。
3. 根據(jù)權(quán)利要求
l所述的智能活動靶機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上位控制模塊，選用工業(yè)用 計(jì)算機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的智能活動靶機(jī)系統(tǒng)，其特征在于水平移動靶單元的構(gòu)成包 括位于導(dǎo)軌(1)上的移動小車(2)，在導(dǎo)軌(1)的側(cè)面設(shè)有齒條(3)，在移動小車(2)上設(shè)有移動電機(jī)(4)，在移動電機(jī)(4)上連接有與齒條(3)相配合的齒輪(5);在移動小車(2) 上還設(shè)有插靶裝置(6)，在插靶裝置(6)上連接有靶桿。
5. 根據(jù)權(quán)利要求
4所述的智能活動靶機(jī)系統(tǒng)，其特征在于在插靶裝置(6)上連接有 能使插靶裝置(6)100°范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動的起倒裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求
5所述的智能活動靶機(jī)系統(tǒng)，其特征在于起倒裝置由帶凸輪的起倒 電機(jī)(8)和曲臂連桿(9)構(gòu)成，曲臂連桿(9)的連桿與凸輪連接，曲臂與軸向運(yùn)動的軸桿 (7)連接，插靶裝置(6)連接在軸桿(7)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的智能活動靶機(jī)系統(tǒng)，其特征在于升降移動靶單元它包括靶 桿(11)和框式機(jī)架(12)，框式機(jī)架(12)上連接有沿框式機(jī)架(12)垂直運(yùn)動的插靶裝置 (13)，插靶裝置(13)套接在框式機(jī)架(12) —側(cè)的豎直架桿上，耙桿(11)連接在插靶裝置 (13)上，在機(jī)架(12)上連接有電機(jī)(14)，電機(jī)(14)通過傳動機(jī)構(gòu)與插靶裝置(13)連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求
7所述的智能活動靶機(jī)系統(tǒng)，其特征在于在電機(jī)(14)上及框式機(jī)架 (12)的四個(gè)與地面水平的棱邊上連接有鏈輪(15)，在鏈輪(15)上設(shè)有配合的鏈條(16)，插 耙裝置(13)通過掛鉤與鏈條(16)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求
7所述的智能活動靶機(jī)系統(tǒng)，其特征在于在插靶裝置(13)上通過繩 索連接有配重塊(17)，配重塊(17)與插靶裝置(13)位于框式機(jī)架(12)的兩側(cè)。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種智能活動靶機(jī)系統(tǒng)，它包括以下模塊組件運(yùn)動靶機(jī)模塊，射擊訓(xùn)練時(shí)的打擊目標(biāo)，它由拖動槍靶按水平或垂直方向移動的水平移動靶單元和升降移動靶單元構(gòu)成；運(yùn)動靶機(jī)控制模塊、上位控制模塊和數(shù)據(jù)通訊模塊，本發(fā)明通過在上位控制模塊和運(yùn)動靶機(jī)控制模塊的控制下，使水平移動靶單元和升降移動靶單元能按指定要求完成水平運(yùn)動、起倒運(yùn)動和升降運(yùn)動及相應(yīng)的運(yùn)動速度，這樣就可滿足各種難度的射擊訓(xùn)練要求。
文檔編號F41J9/00GKCN101718506SQ200910310377
公開日2010年6月2日 申請日期2009年11月25日
發(fā)明者羅國安 申請人:貴州鉑安科技有限責(zé)任公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan