本實用新型涉及一種無人靶機，尤其是涉及一種成本低廉且重量低的無人靶機，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，隨著微電子技術(shù)、計算機、通訊遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機在軍用、民用上都得到了廣泛的發(fā)展；無人機具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、攝影、邊境巡邏、軍事偵察、軍事打擊等領(lǐng)域；同時，由于無人機小型化發(fā)展的要求，其體積不斷縮小，而各類遙控、控制、動力設(shè)備仍然大量的機內(nèi)空間，因此油箱容量不斷縮小，但是出于續(xù)航要求，無論軍用還是民用均需要求無人機具有一定的滯空時間，因此無人機輕型化成為了一個亟需攻克的難題；同時，無人機在執(zhí)行各類任務(wù)時，需要其具有一定的轉(zhuǎn)向靈活性，而常規(guī)的無人機調(diào)節(jié)機構(gòu)不夠方便，從而影響其使用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種質(zhì)量輕、成本低且飛行機動靈活的輕便型低成本無人靶機。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種輕便型低成本無人靶機，所述無人靶機包含有機身、機翼組件、平尾組件和垂直尾組件，所述機身為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，且機身的外殼體由蜂窩板制成，所述機身的內(nèi)部中空的腔體內(nèi)安裝有多塊隔板，從而將機身內(nèi)部的腔體分隔成多個相互獨立的安裝腔體；

所述機身底部安裝有減震器，所述機身的機頭端部平面上安裝有一環(huán)狀結(jié)構(gòu)的鋁合金件，該鋁合金件上設(shè)置有多個減重孔；所述機身的中部安裝有機翼組件，所述機身的機尾上安裝有平尾組件和垂直尾組件；

所述機翼組件包含有中翼、外翼和翼尖，所述中翼包含有由弧形結(jié)構(gòu)的中翼上板件和中翼下板件粘結(jié)對合構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)的外殼體，中翼下板件上安裝有一防水倉，且構(gòu)成外殼體的翼上板件和中翼下板件的外表面上均交錯貼附有多條加強筋，所述加強筋上安裝有中翼連接件，連接螺栓穿過中翼連接件后旋入機身上的預(yù)埋螺孔內(nèi)實現(xiàn)中翼與機身的連接，所述外殼體左右兩側(cè)設(shè)置有連接條，所述外殼體的下部向內(nèi)凹陷形成有兩個對稱設(shè)置的凹槽，每個凹槽內(nèi)均放置有一副翼，所述副翼包含有由蜂窩板制成的副翼中空本體，所述副翼中空本體的上部安裝有副翼木質(zhì)連接條，該副翼木質(zhì)連接條的兩端分別安裝有中翼旋轉(zhuǎn)軸和中翼傳動軸，所述中翼旋轉(zhuǎn)軸活動插裝于凹槽的槽壁上，所述中翼傳動軸穿過凹槽的槽壁插置于防水倉內(nèi)，且中翼傳動軸位于防水倉內(nèi)的一端上固定連接有一撥桿；

所述外翼包含有外翼本體以及連接于外翼本體兩側(cè)的外翼連接條，所述外翼本體為由蜂窩板構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，且所述外翼連接條通過螺栓與中翼上的連接條相連接；所述外翼的末端安裝由有玻纖材料制成的翼尖；

所述平尾組件包含有中空結(jié)構(gòu)的平尾外殼體，所述平尾外殼體的兩端設(shè)置有由玻纖材料制成的平尾外翅尖，所述平尾外殼體的下表面上設(shè)置有安裝倉，所述平尾外殼體由蜂窩板制成，且平尾外殼體的上下兩個表面上均交錯設(shè)置有多條平尾加強筋，所述平尾加強筋上安裝有平尾連接件，螺栓穿過平尾連接件后旋入機身上的預(yù)埋螺孔內(nèi)實現(xiàn)平尾外殼體與機身的連接，所述平尾外殼體的下部向內(nèi)凹陷形成有兩個對稱設(shè)置的凹槽，每個凹槽內(nèi)均放置有一升降舵，所述升降舵包含有由蜂窩板制成的升降舵中空本體，所述升降舵中空本體的上部安裝有升降舵木質(zhì)連接條，所述升降舵木質(zhì)連接條的兩端分別安裝有升降舵旋轉(zhuǎn)軸和升降舵?zhèn)鲃虞S，所述升降舵旋轉(zhuǎn)軸活動插裝于平尾外殼體凹槽的槽壁上，兩個升降舵的升降舵?zhèn)鲃虞S穿過槽壁后插入安裝倉的端部通過同步連接軸相連接；

所述垂直尾組件包含有固定安裝于機身上的垂直尾殼體，所述垂直尾殼體為由蜂窩板構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，所述垂直尾殼體的頂部安裝有由玻纖材質(zhì)制成的垂直尾翼尖，所述垂直尾翼尖的兩側(cè)外表面設(shè)置有垂直尾加強筋。

本實用新型一種輕便型低成本無人靶機，所述垂直尾殼體上安插有靜壓液位計和進油管接頭，所述靜壓液位計和進油管接頭分別通過位于垂直尾殼體內(nèi)的油管連通至位于機身內(nèi)的油箱中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型機身、機翼組件、平尾組件和垂直尾組件的主體結(jié)構(gòu)都采用蜂窩板制成，并在外表面用加強筋提高強度，而且在中空機身內(nèi)部通過 隔板分隔出不同的腔室用于安裝各類控制元件和飛行器件，便于后期更換、維護；同時，機翼組件通過副翼調(diào)節(jié)可方便的實現(xiàn)轉(zhuǎn)向飛行，并且平尾組件通過協(xié)同工作的升降舵實現(xiàn)起飛和降落。

附圖說明

圖1為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的機身結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖4為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的鋁合金件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的機翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的中翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的中翼的側(cè)視圖。

圖8為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的中翼的上板件的側(cè)視圖。

圖9為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的中翼的下板件的側(cè)視圖。

圖10為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的副翼的局部剖視圖。

圖11為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的外翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的平尾組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的平尾組件的側(cè)視圖。

圖14為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的升降舵的局部剖視圖。

圖15為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的升降舵的連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本實用新型一種輕便型低成本無人靶機的垂直尾的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

機身1、隔板2、鋁合金件3、機翼組件4、平尾組件5、垂直尾組件6；

減震器1.1；

減重孔3.1；

中翼4.1、外翼4.2、翼尖4.3；

中翼上板件4.1.1、中翼下板件4.1.2、防水倉4.1.3、加強筋4.1.4、中翼連接件4.1.5、連接條4.1.6、副翼4.1.7、中翼旋轉(zhuǎn)軸4.1.8、中翼傳動軸4.1.9、撥桿4.1.10；

副翼中空本體4.1.7.1、副翼木質(zhì)連接條4.1.7.2；

外翼本體4.2.1、外翼連接條4.2.2；

平尾外殼體5.1、平尾加強筋5.2、平尾外翅尖5.3、平尾連接件5.4、升降舵5.5、升降舵旋轉(zhuǎn)軸5.6、升降舵?zhèn)鲃虞S5.7、同步連接軸5.8；

安裝倉5.1.1；

升降舵中空本體5.5.1、升降舵木質(zhì)連接條5.5.2；

垂直尾殼體6.1、垂直尾翼尖6.2、垂直尾加強筋6.3、靜壓液位計6.4、進油管接頭6.5。

具體實施方式

參見圖1~16，本實用新型涉及的一種輕便型低成本無人靶機，所述無人靶機包含有機身1、機翼組件4、平尾組件5和垂直尾組件6，所述機身1為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)（具體的講，所述機身1由上下兩部分殼體對合粘合而成的中空結(jié)構(gòu)），且機身1的外殼體采用蜂窩板制成（從而起到了減重作用），所述機身1的內(nèi)部中空的腔體內(nèi)安裝有多塊隔板2，從而將機身1內(nèi)部的腔體分隔成多個相互獨立的安裝腔體，用于安裝不同的電控元器件；

所述機身1的機頭端部平面上安裝有一環(huán)狀結(jié)構(gòu)的鋁合金件3，該鋁合金件3上設(shè)置有多個減重孔3.1；所述機身1的中部安裝有機翼組件4，所述機身1的機尾上安裝有平尾組件5和垂直尾組件6；

所述機翼組件4包含有中翼4.1、外翼4.2和翼尖4.3，所述中翼4.1包含有由弧形結(jié)構(gòu)的中翼上板件4.1.1和中翼下板件4.1.2粘結(jié)對合構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)的外殼體，中翼下板件4.1.2上安裝有一防水倉4.1.3，且構(gòu)成外殼體的翼上板件4.1.1和中翼下板件4.1.2的外表面上均交錯貼附有多條加強筋4.1.4，所述加強筋4.1.4上安裝有中翼連接件4.1.5，連接螺栓穿過中翼連接件4.1.5后旋入機身1上的預(yù)埋螺孔內(nèi)實現(xiàn)中翼4.1與機身1的連接，所述外殼體左右兩側(cè)設(shè)置有連接條4.1.6，所述外殼體的下部向內(nèi)凹陷形成有兩個對稱設(shè)置的凹槽，每個凹槽內(nèi)均放置有一副翼4.1.7，所述副翼4.1.7包含有由蜂窩板制成的副翼中空本體4.1.7.1，所述副翼中空本體4.1.7.1的上部安裝有副翼木質(zhì)連接條4.1.7.2，該副翼木質(zhì)連接條4.1.7.2的兩端分別安裝有中翼旋轉(zhuǎn)軸4.1.8和中翼傳動軸4.1.9，所述中翼旋轉(zhuǎn)軸4.1.8活動插裝于凹槽的槽壁上，所述中翼傳動軸4.1.9穿過凹槽的槽壁插置于防水倉4.1.3內(nèi)，且中翼傳動軸4.1.9位于防水倉4.1.3內(nèi)的一端上固定連接有一撥桿4.1.10；通過撥桿4.1.10驅(qū)動副翼4.1.7轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對飛機轉(zhuǎn)向的控制；具體的講，使用時，可通過安裝于防水倉4.1.3內(nèi)的電動推桿驅(qū)動撥桿4.1.10帶動中翼傳動軸4.1.9旋轉(zhuǎn)；

所述外翼4.2包含有外翼本體4.2.1以及連接于外翼本體4.2.1兩側(cè)的外翼連接條4.2.2，所述外翼本體4.2.1為由蜂窩板構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，且所述外翼連接條4.2.2通過螺栓與中翼4.1上的連接條4.1.6相連接；所述外翼4.2的末端安裝由有玻纖材料制成的翼尖4.3；

所述平尾組件5包含有中空結(jié)構(gòu)的平尾外殼體5.1，所述平尾外殼體5.1的兩端設(shè)置有由玻纖材料制成的平尾外翅尖5.3，所述平尾外殼體5.1的下表面上設(shè)置有安裝倉5.1.1，所述平尾外殼體5.1由蜂窩板制成，且平尾外殼體5.1的上下兩個表面上均交錯設(shè)置有多條平尾加強筋5.2，所述平尾加強筋5.2上安裝有平尾連接件5.4，螺栓穿過平尾連接件5.4后旋入機身1上的預(yù)埋螺孔內(nèi)實現(xiàn)平尾外殼體5.1與機身1的連接，所述平尾外殼體5.1的下部向內(nèi)凹陷形成有兩個對稱設(shè)置的凹槽，每個凹槽內(nèi)均放置有一升降舵5.5，所述升降舵5.5包含有由蜂窩板制成的升降舵中空本體5.5.1，所述升降舵中空本體5.5.1的上部安裝有升降舵木質(zhì)連接條5.5.2，所述升降舵木質(zhì)連接條5.5.2的兩端分別安裝有升降舵旋轉(zhuǎn)軸5.6和升降舵?zhèn)鲃虞S5.7，所述升降舵旋轉(zhuǎn)軸5.6活動插裝于平尾外殼體5.1凹槽的槽壁上，兩個升降舵5.5的升降舵?zhèn)鲃虞S5.7穿過槽壁后插入安裝倉5.1.1的端部通過同步連接軸5.8相連接；

所述垂直尾組件6包含有固定安裝于機身1上的垂直尾殼體6.1，所述垂直尾殼體6.1為由蜂窩板構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，所述垂直尾殼體6.1的頂部安裝有由玻纖材質(zhì)制成的垂直尾翼尖6.2，所述垂直尾翼尖6.2的兩側(cè)外表面設(shè)置有垂直尾加強筋6.3，所述垂直尾殼體6.1上安插有靜壓液位計6.4和進油管接頭6.5，所述靜壓液位計6.4和進油管接頭6.5分別通過位于垂直尾殼體6.1內(nèi)的油管連通至位于機身1內(nèi)的油箱中；用于測量油箱中的油液量并適時加注油液。

另外：需要注意的是，上述具體實施方式僅為本專利的一個優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動或改進，均在本專利的保護范圍之內(nèi)。