專利名稱:水平移動訓(xùn)練靶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種實彈射擊訓(xùn)練靶。特別涉及一種電控移動訓(xùn)練靶機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的軍事射擊的訓(xùn)練用移動靶裝置的控制及驅(qū)動方式為單一速度和采用鋼絲繩牽引。這種移動靶存在著運(yùn)動方式單一，速度不可調(diào)及工作性能不可靠、動力傳遞過程的損耗大等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種可變速控制、減少動力傳遞損耗、安全和可靠的水平移動訓(xùn)練靶機(jī)，以滿足訓(xùn)練的要求。
本實用新型所述的水平移動訓(xùn)練靶機(jī)，它由一組移動靶車、滑軌驅(qū)動裝置組成，其特征在于一組移動靶車中的一個靶車的車輪轉(zhuǎn)軸通過一個減速器與調(diào)速驅(qū)動電機(jī)實現(xiàn)驅(qū)動聯(lián)接，該靶車為主動靶車，其它與之相連的移動靶車為從動靶車，沿所述滑軌一側(cè)設(shè)有一根供電用滑觸線，所述調(diào)速驅(qū)動電機(jī)通過一個受電器實現(xiàn)與該滑觸線的滑動接觸并構(gòu)成該調(diào)速電機(jī)提供驅(qū)動電源的回路；所述滑觸線與調(diào)速電機(jī)控制電路相連接。
如上所述的水平移動訓(xùn)練靶機(jī)，其特征在于所述調(diào)速電機(jī)可以是交流電動機(jī)，所述滑觸線與一個變頻控制器相連接。
如上所述的水平移動訓(xùn)練靶機(jī)，其特征在于在滑軌的兩個移動靶車極限位置上，分別安裝有限位開關(guān)，該限位開關(guān)可以與電機(jī)控制電路相連接，并在移動靶車觸動時，停止調(diào)速驅(qū)動電機(jī)工作。
本實用新型所述水平移動訓(xùn)練靶機(jī)與傳統(tǒng)的移動靶機(jī)相比，具有如下積極效果和優(yōu)點(diǎn)1.應(yīng)用變頻技術(shù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，以改變靶車運(yùn)動速度；2.可以采用PC機(jī)對變頻器實施控制，實現(xiàn)多種運(yùn)動速度預(yù)設(shè)；3.采用滑觸線提供動力，安全、可靠。



圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的變頻器控制電路原理圖；圖3是本實用新型的速度控制電路原理圖。
具體實施方式
本實用新型的具體技術(shù)方案可參見附圖。圖1中移動靶車由主動靶車8構(gòu)成首車，其后拖掛有一組從動靶車10、11，所述靶車8、10、11的車輪被置于滑軌2上，可以沿滑軌自動移動。在主動靶車的車輪驅(qū)動軸9上，安裝有一個減速器4，該減速器4的一端與調(diào)速驅(qū)動電機(jī)6相聯(lián)，另一端與驅(qū)動軸9聯(lián)接，形成電機(jī)驅(qū)動動力傳遞機(jī)構(gòu)。，在滑軌2一側(cè)鋪設(shè)有滑觸線3，調(diào)速驅(qū)動電機(jī)6通過一個受電器5與所述的滑觸線3實現(xiàn)電路連接。
本裝置的變頻器原理見圖2，變頻器可采用臺灣產(chǎn)的無級變速調(diào)速器，以實現(xiàn)無線調(diào)速，逐級訓(xùn)練的效果。控制器可選用日本歐姆龍工業(yè)PersonComputer控制器，其動作穩(wěn)定可靠，故障率低。本裝置可采用液壓制動剎車，運(yùn)行平穩(wěn)無沖擊。設(shè)備電源要求AC220V 50HZ。根據(jù)不同靶位數(shù)選用1.1KW或1.5KW驅(qū)動功率，根據(jù)用戶要求選用不同數(shù)量的靶位及運(yùn)行長度。標(biāo)準(zhǔn)配制為五靶位，靶間距為2米，60米軌道。
本裝置的滑軌及滑觸線的安裝將滑軌按號鋪設(shè)在地溝內(nèi)，將其調(diào)直、調(diào)平后，緊好連接螺栓。按地腳孔位置鉆孔，并安裝膨脹螺栓固定。按號將滑線依次安裝在導(dǎo)線上，調(diào)平、調(diào)直，連接好導(dǎo)線接頭，并封好保護(hù)罩。將防撞輪胎固定在滑軌兩端。
移動靶車的安裝將車依順序放在軌道上，注意驅(qū)動車和行車輪必須卡在軌道內(nèi)，裝好連接桿，將受電器從滑觸線一端裝入滑觸線內(nèi)，再接好電機(jī)線。
電器接線安裝將限位行程開關(guān)1.7安裝在軌道上，按照圖2、3的電器接線圖接好電源線、動力線及信號線。
以上工作完成后，將所有開關(guān)打在“ON”位置，便進(jìn)入調(diào)試階段。
首先檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確按住操作盤上的“手動”鍵，觀察小車是否前進(jìn)。若小車向后退，導(dǎo)電機(jī)接線后再試。
檢查行程開關(guān)的安裝將小車推回到起點(diǎn)，按住“手動”鍵，使小車由起點(diǎn)運(yùn)行到終點(diǎn)，觀察“PC”機(jī)上的輸入信號燈是否依次閃動。
當(dāng)以上檢查完成后，即可試運(yùn)行，將小車放在起點(diǎn)，安“III速”鍵前進(jìn)。待燈滅后，按“返程”鍵返回。以后依次按“II速”、“I速”鍵重復(fù)，觀察后車制動情況，若后車制動力小，可調(diào)速制動分泵位置進(jìn)行調(diào)試。
考慮到現(xiàn)場實際情況，該設(shè)備從設(shè)計上盡量簡化操作程試，先開啟電源，前進(jìn)打靶時按“I速”、“II速”、“III速”鍵，可分別使小車按2.7米/秒、2.1米/秒及1.55米/秒的速度前進(jìn)至終點(diǎn)(按訓(xùn)練要求，移動靶的運(yùn)行速度為2-3米/秒，三速為練習(xí)速度)。按“回程”鍵小車將以III速自動返回終點(diǎn)。
圖2中，QFO開關(guān)為電源控制，PV為電壓指示表，HL1為電源指示燈，QF2為PLC電源控制開關(guān)，QF1為變頻調(diào)速控制開關(guān)。
圖3中，SB1、SB2、SB3、SB4、SB5為電機(jī)運(yùn)行控制中的手動、回程、速度1、速度2、速度3控制開關(guān)，SQ5為回程減速、回程停位、運(yùn)行位開關(guān)，SB6為急停開關(guān)。
本裝置選用“歐姆龍”CPM1A-40CDR-A 40點(diǎn)可編程控制器，輸入信號來自于手動按鈕SB1……SB6及行程開關(guān)SQ1……SQ6，依不同的輸入信號，分別發(fā)出不同的輸出信號，控制變頻器的REV、RUN、DI1、DI2、D13、DI4及DCOM。
本裝置選用“九德松益”PDA-2002 2.2KW變頻器，電源為單相220V。根據(jù)PC機(jī)發(fā)出的不同指令，變頻器分別輸出不同頻率的220V三相交流電，驅(qū)動電機(jī)Y90L-2，使電機(jī)以不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對運(yùn)動小車的控制。
當(dāng)按下“I速”手動按鈕時，SB3接通，PC機(jī)0002點(diǎn)收到輸入信號，1002、1004、COM點(diǎn)發(fā)出輸出信號，變頻器RUN、DI1、DCOM收到開關(guān)信號后，開始工作，輸出頻率由0線性遞增45Hz(可調(diào))，這個過程需要8秒(可調(diào))，然后保持；電機(jī)由0遞增到2520r.p.m旋轉(zhuǎn)，然后保護(hù)。小車由靜止線性加速到2.7m/s，然后勻速運(yùn)動到小車碰到行程開關(guān)SQ4，SQ4導(dǎo)通，開關(guān)信號給到PC機(jī)輸入端0110，PC機(jī)發(fā)出輸出信號1002、1006、COM，變頻器RUN、DI3、DCOM收到信號后，輸出頻率在3秒(可調(diào))內(nèi)由45Hz遞減到30Hz(可調(diào))，然后保持，電機(jī)轉(zhuǎn)速由2520r.p.m遞減到1680r.p.m，然后保持；小車勻減速到1.8m/s后勻速運(yùn)動到小車碰到“到行停止”行程開關(guān)。SQ3導(dǎo)通，開關(guān)信號給到PC機(jī)輸入端0010，PC機(jī)關(guān)閉所有輸出。變頻器頻率在3秒(可調(diào))內(nèi)由30Hz遞減到0，小車勻減速到停止。
當(dāng)按下“II速”手動按鈕時，SB4接通，PC機(jī)0003點(diǎn)收到輸入信號，1002、1005、COM端發(fā)出輸出信號給變頻器RUN、DI2、DCOM端，變頻器開始工作。輸出頻率在8秒(可調(diào))內(nèi)由0線性遞增到35Hz(可調(diào))，然后保持。電機(jī)轉(zhuǎn)速由0遞增到1960r.p.m然后保持。小車由靜止線性加速到2.1m/s，然后勻速運(yùn)動。到小車碰到“運(yùn)行減速”行程后，SQ4導(dǎo)通，開頭信號給到PC機(jī)，發(fā)出輸出信號1002、1006及COM端能到變頻器RUN、DI3、DCOM點(diǎn)。變頻器輸出頻率在3秒內(nèi)由35Hz線性遞減到30Hz(可調(diào))，然后保持。電機(jī)轉(zhuǎn)速線性遞減到1680r.p.m，然后保持；小車勻減速到1.8m/s后勻速運(yùn)動到小車碰到“運(yùn)行停止”行程開關(guān)，SQ3導(dǎo)通，開關(guān)信號給到PC機(jī)輸入端0010；PC機(jī)關(guān)閉所有輸出。變頻器輸出頻率在3秒內(nèi)線性遞減到0，小車勻減速停止。
若按下“III速”手動按鈕，SB5接通，PC機(jī)1004點(diǎn)收到輸入信號，1002、1006、COM端發(fā)出信號給變頻器RUN、DI3、DCOM端。變頻器開始工作，輸出頻率在8秒內(nèi)(可調(diào))由0遞增到30Hz，然后保持。電機(jī)轉(zhuǎn)速由0遞增到1680r.p.m，然后保持。小車由靜止線性加速到1.8m/s，勻速前進(jìn)，到小車碰到“運(yùn)行停止”行程開關(guān)，SQ3導(dǎo)通，開關(guān)信號給到PC機(jī)輸入端0010，PC機(jī)關(guān)閉所有輸出。變頻器輸出頻率在3秒內(nèi)(可調(diào))，由30HZ遞減到0，小車勻減速到停止。
以上三種速度的運(yùn)動均為電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車由起點(diǎn)向前運(yùn)動到終點(diǎn)。
當(dāng)按住“手動”按鈕時，SB1導(dǎo)通，PC機(jī)0000點(diǎn)收到輸入信號，1002、1007、COM、端發(fā)出輸出信號給變頻器RUN、DI4、DCOM端，變頻器開始工作；輸出頻率在8秒之內(nèi)由0線性遞增到面板手動鈕設(shè)定頻率，然后保持，小車以該頻率對應(yīng)速度前進(jìn)。
當(dāng)按下“回程”按鈕時，SB2導(dǎo)通，PC機(jī)0001點(diǎn)收到輸入信號。1003、1006、COM端發(fā)出輸出信號給變頻器REV、DI3、DCOM端，變頻器開始工作；以相反相序輸出，輸出頻率在8秒內(nèi)(可調(diào))由0線性遞增到30Hz，然后保持；驅(qū)動電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速由0線性遞增至1680R、P、M。小車開始回程運(yùn)動，由靜止線性加速到1.8m/s，然后保持到碰到“回程減速”行程開關(guān)。SQ1導(dǎo)通，開關(guān)信號輸送給PC機(jī)的0006點(diǎn)；1003、1007、COM端發(fā)出輸出信號給變頻器REV、DI4、DCOM端。變頻器開始工作，維持原輸出相序，且輸出頻率在3秒內(nèi)由30HZ線性遞減到操作面板手動旋鈕設(shè)定頻率后保持。電機(jī)轉(zhuǎn)速減到對應(yīng)值后保持。小車勻減速到對應(yīng)速度后保持到碰到“回程停止”行程開關(guān)。SQ2瞬間導(dǎo)通，開關(guān)信號輸送到PC機(jī)0008點(diǎn)，PC機(jī)關(guān)閉所有輸出，變頻器輸出頻率在3秒內(nèi)遞減到0，小車勻減速停止。
另外，在任何情況下，按下“急?！卑粹o，SB6導(dǎo)通，PC機(jī)0107點(diǎn)接到信號后，立即關(guān)閉所有輸出，變頻器停止工作，小車停止運(yùn)動。
權(quán)利要求
1.一種水平移動訓(xùn)練靶機(jī)，它由一組移動靶車、滑軌驅(qū)動裝置組成，其特征在于一組移動靶車中的一個靶車的車輪轉(zhuǎn)軸通過一個減速器與調(diào)速驅(qū)動電機(jī)實現(xiàn)驅(qū)動聯(lián)接，該靶車為主動靶車，其它與之相連的移動靶車為從動靶車，沿所述滑軌一側(cè)設(shè)有一根供電用滑觸線，所述調(diào)速驅(qū)動電機(jī)通過一個受電器實現(xiàn)與該滑觸線的滑動接觸并構(gòu)成，該調(diào)速電機(jī)提供驅(qū)動電源的回路；所述滑觸線與調(diào)速電機(jī)控制電路相連接。
2.如權(quán)利要求
1所述的水平移動訓(xùn)練靶機(jī)，其特征在于所述調(diào)速電機(jī)可以是交流電動機(jī)，所述滑觸線與一個變頻控制器相連接。
3.如權(quán)利要求
1所述的水平移動訓(xùn)練靶機(jī)，其特征在于在滑軌的兩個移動靶車極限位置上，分別安裝有限位開關(guān)，該限位開關(guān)可以與電機(jī)控制電路相連接，并在移動靶車觸動時，停止調(diào)速驅(qū)動電機(jī)工作。
專利摘要
本實用新型公開了一種水平移動訓(xùn)練靶機(jī)。它包括一個組移動靶車、滑軌、驅(qū)動裝置。其中靶車被一個調(diào)速驅(qū)動電機(jī)通過減速器直接驅(qū)動，該調(diào)速驅(qū)動電機(jī)受控于一個控制電路，并且由設(shè)于滑軌一側(cè)的滑觸線和受電器實現(xiàn)與控制電路的連接。本裝置具有靶車運(yùn)動速度可控、可預(yù)定多種運(yùn)動速度、工作安全和可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F41J9/00GKCN2612926SQ03204561
公開日2004年4月21日 申請日期2003年2月24日
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