本發(fā)明所述的剝離器剝離裝置，涉及一種貼膜裝置的輔助設備，具體為偏光板貼付設備的剝離裝置。

背景技術：

剝離器剝離裝置主要應用在偏光板貼附設備上，此類偏光板貼附設備主要是針對LCD面板兩面貼偏光板，由于偏光板上有一層膜需要撕掉，所以需要剝離器剝離裝置在偏光板貼附設備上。原有的剝離器剝離裝置上通過一系列撕膜倒桿安裝在撕膜大板上，膠帶通過撕膜倒桿的路徑傳輸，在安裝上比較繁瑣；同時對于膠帶的使用上存在浪費，效果不好。因存在上述問題，這樣就造成人工成本增大、勞動效率低下且造成沒必要的浪費。隨著工業(yè)發(fā)展的腳步，產(chǎn)品更新?lián)Q代及生產(chǎn)節(jié)奏的不斷加快及勞動力成本的持續(xù)上漲。原有的剝離器剝離裝置已達不到要求。針對上述現(xiàn)有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的剝離器剝離裝置，從而克服現(xiàn)有技術中所存在的問題是十分必要的。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術中所存在的問題，本發(fā)明的目的是研究設計一種新型的剝離器剝離裝置。用以解決現(xiàn)有技術中存在的：安裝繁瑣、造成人工物料成本增大且勞動效率低下等問題。

本發(fā)明的技術解決方案是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明所述的剝離器剝離裝置，其特征在于所述的剝離器剝離裝置包括：安裝支架與傳送裝置、升降裝置、撕膜與除靜電裝置、剝離裝置及料框；傳送裝置裝于安裝支架的上部兩側(cè)；升降裝置裝于安裝支架與傳送裝置的內(nèi)部兩側(cè)，并與傳送裝置相連接；剝離裝置裝于升降裝置上部，撕膜裝置裝在剝離裝置上；除靜電裝置裝于撕膜裝置上；料框置于安裝支架的內(nèi)部。

本發(fā)明所述的傳送裝置包括：馬達調(diào)節(jié)座、馬達鎖緊板、傳送馬達組件、同步帶輪Ⅰ、同步帶Ⅰ、同步帶輪Ⅱ、同步帶Ⅱ、同步帶輪Ⅲ、同步輪支座、撕膜拉帶軸、限位塊、導軌、模組滑塊固定、張力調(diào)節(jié)塊、從動皮帶輪固定、從動輪、皮帶夾緊、開關；安裝同步帶輪Ⅰ的傳送馬達組件通過馬達調(diào)節(jié)座安裝在安裝支架右前側(cè)，并用馬達鎖緊板鎖緊；撕膜拉帶軸兩側(cè)各裝有一個裝有同步帶輪Ⅲ，通過兩側(cè)同步輪支座安裝在安裝支架上；同步帶輪Ⅱ裝在撕膜拉帶軸右側(cè)，同步帶輪Ⅰ與同步帶輪Ⅱ通過同步帶Ⅰ相連；兩個從動輪分別通過兩側(cè)的從動皮帶輪固定安裝在安裝支架上部后方，兩個同步帶輪Ⅲ分別與兩個從動輪通過同步帶Ⅱ相連，并用張力調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)同步帶Ⅱ的張力；導軌分別裝在安裝支架上部兩側(cè)，模組滑塊固定安裝在兩側(cè)導軌的滑塊上與皮帶夾緊夾住同步帶Ⅱ；限位塊安裝于安裝支架前后，位于導軌的前后兩端；開關裝在安裝支架前后左側(cè)。傳送馬達組件、同步帶Ⅰ、同步帶Ⅱ?qū)崿F(xiàn)前后傳送，并有開關檢測位置。

本發(fā)明所述的升降裝置包括結(jié)構相同的升降裝置左和升降裝置右；升降裝置左和升降裝置右分別通過氣缸固定板左和氣缸固定板右對稱裝于安裝支架的內(nèi)部左右兩側(cè)；升降裝置左和升降裝置右均由氣缸墊塊、頂起氣缸、限位氣缸、限位桿套筒、內(nèi)桿檔塊、限位套筒內(nèi)桿、連接塊、氣缸上連接板、限位塊組成；氣缸固定板左及氣缸固定板右上分別通過汽缸墊塊裝有頂起氣缸；氣缸上連接板裝在頂起氣缸上，限位塊裝在氣缸上連接板側(cè)面；氣缸固定板左及氣缸固定板右上分別裝有一對限位氣缸和限位桿套筒；安裝著內(nèi)桿檔塊的限位套筒內(nèi)桿裝在限位桿套筒內(nèi)，且通過連接塊連接在氣缸上連接板上。升降裝置左與升降裝置右通過限位氣缸實現(xiàn)下降時限位作用。

本發(fā)明所述的剝離裝置包括：型材Ⅰ、型材Ⅱ、型材Ⅲ、型材Ⅳ、鈑金固定塊、型材連接板、角鋁、氣缸固定板、氣缸、連接塊Ⅱ、連接塊Ⅰ、壓緊調(diào)節(jié)板、壓緊輥支座Ⅰ、壓緊輥支座Ⅱ、壓簧、輥鎖緊片、緩沖連接座、緩沖膠圈、緩沖塊、壓輥、壓緊分膜片、吹風支架Ⅰ、吹氣管、卸料馬達固定塊、輥支架Ⅱ、卸料馬達組件、樹脂齒輪、輥支架Ⅰ、長軸壓塊Ⅱ、長軸固定壓塊、正齒輪、撕膜卸料主軸、O型圈、吹風支架Ⅱ、分膜支架；兩個型材Ⅰ通過鈑金固定塊、型材連接板、角鋁與型材Ⅱ和型材Ⅳ行成框架結(jié)構；氣缸通過氣缸固定板安裝在兩個型材Ⅰ的內(nèi)側(cè)；連接塊Ⅱ和連接塊Ⅰ分別安裝在兩側(cè)左右氣缸的一端，并固定于型材Ⅲ上；安裝樹脂齒輪的卸料馬達組件通過輥支架Ⅱ與卸料馬達固定塊固定在型材Ⅲ上；輥支架Ⅰ安裝在型材Ⅲ另一側(cè)；安裝著正齒輪和O型圈的撕膜卸料主軸裝于輥支架Ⅱ和輥支架Ⅰ上，并用長軸壓塊Ⅱ和長軸固定壓塊壓緊，樹脂齒輪與正齒輪嚙合；壓緊調(diào)節(jié)板裝在型材Ⅱ的內(nèi)側(cè)；壓輥兩側(cè)裝著緩沖塊、緩沖連接座、緩沖膠圈、輥鎖緊片通過兩側(cè)壓緊輥支座Ⅰ、壓緊輥支座Ⅱ裝在壓緊調(diào)節(jié)板上，可以實現(xiàn)壓緊調(diào)節(jié)；緩沖連接座與壓緊輥支座Ⅰ、壓緊輥支座Ⅱ間裝有壓簧；在壓緊調(diào)節(jié)板上裝有壓緊分膜片，吹氣管通過吹風支架Ⅰ裝在壓緊調(diào)節(jié)板上，型材Ⅲ上裝有分膜支架，吹氣管通過吹風支架Ⅱ裝在型材Ⅲ上。

本發(fā)明所述的撕膜裝置包括：電機固定塊、電機固定鈑金、馬達、同步帶輪Ⅳ、同步帶Ⅲ、從動固定塊Ⅰ、從動固定塊Ⅱ、同步輪軸、優(yōu)力膠滾輪、撕膜輥支座Ⅰ、撕膜輥支座Ⅱ、優(yōu)力膠滾輪Ⅰ、撕膜膠輥、軸承壓頭滑塊、球頭柱塞、檢測開關；裝有同步帶輪Ⅳ的馬達通過電機固定塊、電機固定鈑金安裝在右側(cè)型材Ⅰ上；裝有同步帶輪Ⅳ、優(yōu)力膠滾輪的同步輪軸通過從動固定塊Ⅰ、從動固定塊Ⅱ裝在右側(cè)型材Ⅰ上，兩個同步帶輪Ⅳ通過同步帶Ⅲ相連；檢測開關的一端裝于型材Ⅱ上，另一端與壓輥相接觸，檢測膜片有無；撕膜膠輥安裝在兩側(cè)撕膜輥支座Ⅰ、撕膜輥支座Ⅱ上，兩側(cè)分別用球頭柱塞和軸承壓頭滑塊限位，撕膜膠輥右側(cè)裝有優(yōu)力膠滾輪Ⅰ與優(yōu)力膠滾輪相切傳動。

本發(fā)明所述的氣缸固定板左的兩側(cè)分別裝有感應片Ⅰ和感應片Ⅱ。

本發(fā)明的動作過程為：傳送馬達組件的電機與皮帶傳動將升降裝置、剝離裝置和撕膜裝置傳送到橫向撕膜位置，通過升降裝置上的感應片和安裝支架與傳送裝置的開關來實現(xiàn)對電機信號的控制，并通過限位塊來限位；到達橫向撕膜位之后，兩側(cè)的升降裝置的頂起氣缸伸出，帶動剝離裝置和撕膜裝置到縱向撕膜位置，期間通過限位套筒內(nèi)桿和內(nèi)桿檔塊實現(xiàn)導向；此時撕膜膠輥在馬達帶動下旋轉(zhuǎn)，此時膜片的一角會被纏在撕膜膠輥上，同時傳送組件帶動整體前移到撕膜完成位置；到達撕膜完成位置后升降裝置的氣缸退回下降，限位氣缸伸出限位(此時升降氣缸下降1-2mm)；當整體到達下降位置后，傳送組件繼續(xù)帶動整體前移至脫膜位置處；到達脫膜位置后，剝離裝置氣缸退回，此時撕膜卸料主軸與壓輥壓緊，膜片未被纏繞的部分被夾在卸料主軸與壓輥中間，卸料馬達組件帶動撕膜卸料主軸反向轉(zhuǎn)動，反向轉(zhuǎn)動的過程中，處在纏繞狀態(tài)的膜片被完全剝離開來，掉入料框中。

本發(fā)明的優(yōu)點是顯而易見的，主要表現(xiàn)在：

1、安裝支架上有皮帶夾緊和模組滑塊固定夾住同步帶Ⅱ通過傳送馬達組件、同步帶Ⅰ、同步帶Ⅱ?qū)崿F(xiàn)前后傳送，并有開關檢測位置，保證前后位置準確。

2、兩側(cè)的升降裝置上裝有限位氣缸，使得在下降的時候起到了限位作用，實現(xiàn)1-2cm的下降高度。

3、剝離裝置上有壓輥壓輥兩側(cè)有壓簧、輥鎖緊片、緩沖連接座、緩沖膠圈、緩沖塊,可以實現(xiàn)在壓緊的時候隨著膜片被纏繞的厚度不同通過壓簧來實現(xiàn)壓緊調(diào)節(jié)。

4、剝離裝置兩側(cè)有氣缸，會帶動卸料主軸，卸料馬達組件等前后移動，實現(xiàn)與壓輥壓緊

5、撕膜裝置上裝有檢測開關，用來高效檢測膜片有無。

6、本裝置加入除靜電裝置來實現(xiàn)消除靜電的干擾。

本發(fā)明具有結(jié)構新穎、加工簡便、使用方便、提高了工作效率、降低了勞動成本等優(yōu)點，其大批量投入市場必將產(chǎn)生積極的社會效益和顯著的經(jīng)濟效益。

附圖說明

本發(fā)明共有9幅附圖,其中：

附圖1為本發(fā)明結(jié)構示意圖；

附圖2為本發(fā)明安裝支架與傳送裝置示意圖；

附圖3為本發(fā)明升降裝置左結(jié)構示意圖；

附圖4為本發(fā)明升降裝置左側(cè)視圖；

附圖5為本發(fā)明升降裝置右結(jié)構示意圖；

附圖6為本發(fā)明升降裝置右側(cè)視圖；

附圖7為本發(fā)明剝離裝置結(jié)構示意圖；

附圖8為本發(fā)明剝離裝置仰視圖；

附圖9為本發(fā)明撕膜裝置結(jié)構示意圖。

在圖中：1、傳送裝置 2、升降裝置左 3、升降裝置 4、剝離裝置 5、撕膜裝置 6、除靜電裝置 7、料框 8、安裝支架 9、馬達調(diào)節(jié)座 10、馬達鎖緊板 11、傳送馬達組件 12、同步帶輪 13、同步帶 14、同步帶輪Ⅱ 15、同步帶Ⅱ 16、同步帶輪Ⅲ 17、同步輪支座 18、撕膜拉帶軸 19、限位塊 20、導軌 21、模組滑塊固定 22、張力調(diào)節(jié)塊 23、從動皮帶輪固定 24、從動輪 25、皮帶夾緊 26、開關 27、氣缸固定板左 28、氣缸墊塊 29、頂起氣缸 30、限位氣缸 31、限位桿套筒 32、內(nèi)桿檔塊 33、限位套筒內(nèi)桿 34、連接塊 35、氣缸上連接板 36、限位塊 37、感應片Ⅰ 38、感應片Ⅱ 39、氣缸固定板右 40、型材Ⅰ 41、型材Ⅱ 42、型材Ⅲ 43、型材Ⅳ 44、鈑金固定塊 45、型材連接板 46、角鋁 47、氣缸固定板 48、氣缸 49、連接塊Ⅱ 50、連接塊Ⅰ 51、壓緊調(diào)節(jié)板 52、壓緊輥支座Ⅰ 53、壓緊輥支座Ⅱ 54、壓簧 55、輥鎖緊片 56、緩沖連接座 57、緩沖膠圈 58、緩沖塊 59、壓輥 60、壓緊分膜片 61、吹風支架Ⅰ 62、吹氣管 63、卸料馬達固定塊 64、輥支架Ⅱ 65、卸料馬達組件 66、樹脂齒輪 67、輥支架Ⅰ 68、長軸壓塊Ⅱ 69、長軸固定壓塊 70、正齒輪 71、撕膜卸料主軸 72、O型圈 73、吹風支架Ⅱ 74、分膜支架電機 75、固定塊 76、電機固定鈑金 77、馬達 78、同步帶輪Ⅳ 79、同步帶Ⅲ 80、從動固定塊Ⅰ 81、從動固定塊Ⅱ 82、同步輪軸 83、優(yōu)力膠滾輪 84、撕膜輥支座Ⅰ 85、撕膜輥支座Ⅱ 86、優(yōu)力膠滾輪Ⅰ 87、撕膜膠輥 88、軸承壓頭滑塊 89、球頭柱塞 90、檢測開關。

具體實施方式

本發(fā)明的具體實施例如附圖所示，剝離器剝離裝置包括：安裝支架8與傳送裝置1、升降裝置、撕膜與除靜電裝置、剝離裝置4及料框7；傳送裝置1裝于安裝支架8的上部兩側(cè)；升降裝置裝于安裝支架與傳送裝置1的內(nèi)部兩側(cè)，并與傳送裝置1相連接；剝離裝置4裝于升降裝置上部，撕膜裝置5裝在剝離裝置4上；除靜電裝置6裝于撕膜裝置5上；料框7置于安裝支架8的內(nèi)部。

傳送裝置1包括：馬達調(diào)節(jié)座9、馬達鎖緊板10、傳送馬達組件11、同步帶輪Ⅰ12、同步帶Ⅰ13、同步帶輪Ⅱ14、同步帶Ⅱ15、同步帶輪Ⅲ16、同步輪支座17、撕膜拉帶軸18、限位塊19、導軌20、模組滑塊固定21、張力調(diào)節(jié)塊22、從動皮帶輪固定23、從動輪24、皮帶夾緊25、開關26；安裝同步帶輪Ⅰ12的傳送馬達組件11通過馬達調(diào)節(jié)座9安裝在安裝支架8右前側(cè)，并用馬達鎖緊板10鎖緊；撕膜拉帶軸18兩側(cè)各裝有一個裝有同步帶輪Ⅲ16，通過兩側(cè)同步輪支座17安裝在安裝支架8上；同步帶輪Ⅱ14裝在撕膜拉帶軸18右側(cè)，同步帶輪Ⅰ12與同步帶輪Ⅱ14通過同步帶Ⅰ13相連；兩個從動輪24分別通過兩側(cè)的從動皮帶輪固定23安裝在安裝支架8上部后方，兩個同步帶輪Ⅲ16分別與兩個從動輪24通過同步帶Ⅱ15相連，并用張力調(diào)節(jié)塊22調(diào)節(jié)同步帶Ⅱ15的張力；導軌20分別裝在安裝支架8上部兩側(cè)，模組滑塊固定21安裝在兩側(cè)導軌20的滑塊上與皮帶夾緊25夾住同步帶Ⅱ15；限位塊19安裝于安裝支架8前后，位于導軌20的前后兩端；開關26裝在安裝支架8前后左側(cè)。傳送馬達組件11、同步帶Ⅰ13、同步帶Ⅱ15實現(xiàn)前后傳送，并有開關26檢測位置。

升降裝置包括結(jié)構相同的升降裝置左2和升降裝置右3；升降裝置左2和升降裝置右3分別通過氣缸固定板左27和氣缸固定板右39對稱裝于安裝支架8的內(nèi)部左右兩側(cè)；升降裝置左2和升降裝置右3均由氣缸墊塊28、頂起氣缸29、限位氣缸30、限位桿套筒31、內(nèi)桿檔塊32、限位套筒內(nèi)桿33、連接塊34、氣缸上連接板35、限位塊36組成；氣缸固定板左27及氣缸固定板右39上分別通過汽缸墊塊28裝有頂起氣缸29；氣缸上連接板35裝在頂起氣缸29上，限位塊36裝在氣缸上連接板35側(cè)面；氣缸固定板左27及氣缸固定板右39上分別裝有一對限位氣缸30和限位桿套筒31；安裝著內(nèi)桿檔塊32的限位套筒內(nèi)桿33裝在限位桿套筒31內(nèi)，且通過連接塊34連接在氣缸上連接板35上。升降裝置左2與升降裝置右3通過限位氣缸30實現(xiàn)下降時限位作用。

剝離裝置4包括：型材Ⅰ40、型材Ⅱ41、型材Ⅲ42、型材Ⅳ43、鈑金固定塊44、型材連接板45、角鋁46、氣缸固定板47、氣缸48、連接塊Ⅱ49、連接塊Ⅰ50、壓緊調(diào)節(jié)板51、壓緊輥支座Ⅰ52、壓緊輥支座Ⅱ53、壓簧54、輥鎖緊片55、緩沖連接座56、緩沖膠圈57、緩沖塊58、壓輥59、壓緊分膜片60、吹風支架Ⅰ61、吹氣管62、卸料馬達固定塊63、輥支架Ⅱ64、卸料馬達組件65、樹脂齒輪66、輥支架Ⅰ67、長軸壓塊Ⅱ68、長軸固定壓塊69、正齒輪70、撕膜卸料主軸71、O型圈72、吹風支架Ⅱ73、分膜支架74；兩個型材Ⅰ40通過鈑金固定塊44、型材連接板45、角鋁46與型材Ⅱ41和型材Ⅳ43行成框架結(jié)構；氣缸48通過氣缸固定板47安裝在兩個型材Ⅰ40的內(nèi)側(cè)；連接塊Ⅱ49和連接塊Ⅰ50分別安裝在兩側(cè)左右氣缸48的一端，并固定于型材Ⅲ42上；安裝樹脂齒輪66的卸料馬達組件65通過輥支架Ⅱ64與卸料馬達固定塊63固定在型材Ⅲ42上；輥支架Ⅰ67安裝在型材Ⅲ42另一側(cè)；安裝著正齒輪70和O型圈72的撕膜卸料主軸71裝于輥支架Ⅱ64和輥支架Ⅰ67上，并用長軸壓塊Ⅱ68和長軸固定壓塊69壓緊，樹脂齒輪66與正齒輪70嚙合；壓緊調(diào)節(jié)板51裝在型材Ⅱ41的內(nèi)側(cè)；壓輥59兩側(cè)裝著緩沖塊58、緩沖連接座56、緩沖膠圈57、輥鎖緊片55通過兩側(cè)壓緊輥支座Ⅰ52、壓緊輥支座Ⅱ53裝在壓緊調(diào)節(jié)板51上，可以實現(xiàn)壓緊調(diào)節(jié)；緩沖連接座56與壓緊輥支座Ⅰ52、壓緊輥支座Ⅱ53間裝有壓簧54；在壓緊調(diào)節(jié)板51上裝有壓緊分膜片60，吹氣管62通過吹風支架Ⅰ61裝在壓緊調(diào)節(jié)板51上，型材Ⅲ42上裝有分膜支架74，吹氣管62通過吹風支架Ⅱ73裝在型材Ⅲ42上。

撕膜裝置5包括：電機固定塊75、電機固定鈑金76、馬達77、同步帶輪Ⅳ78、同步帶Ⅲ79、從動固定塊Ⅰ80、從動固定塊Ⅱ81、同步輪軸82、優(yōu)力膠滾輪83、撕膜輥支座Ⅰ84、撕膜輥支座Ⅱ85、優(yōu)力膠滾輪Ⅰ86、撕膜膠輥87、軸承壓頭滑塊88、球頭柱塞89、檢測開關90；裝有同步帶輪Ⅳ78的馬達77通過電機固定塊75、電機固定鈑金76安裝在右側(cè)型材Ⅰ40上；裝有同步帶輪Ⅳ78、優(yōu)力膠滾輪83的同步輪軸82通過從動固定塊Ⅰ80、從動固定塊Ⅱ81裝在右側(cè)型材Ⅰ40上，兩個同步帶輪Ⅳ78通過同步帶Ⅲ79相連；檢測開關90的一端裝于型材Ⅱ41上，另一端與壓輥59相接觸，檢測膜片有無；撕膜膠輥87安裝在兩側(cè)撕膜輥支座Ⅰ84、撕膜輥支座Ⅱ85上，兩側(cè)分別用球頭柱塞89和軸承壓頭滑塊88限位，撕膜膠輥87右側(cè)裝有優(yōu)力膠滾輪Ⅰ86與優(yōu)力膠滾輪83相切傳動。

氣缸固定板左27的兩側(cè)分別裝有感應片Ⅰ37和感應片Ⅱ38。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明公開的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其本發(fā)明的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。