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一種拋投器的制作方法

文檔序號:12654602閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種拋投器,其特征在于:包括有機架,在機架上設置有拋投裝置,所述拋投裝置包括有儲氣瓶,儲氣瓶的出口端與缸座之間的氣路上依次連接有充氣電磁閥、壓力傳感器及擊發(fā)電磁閥,缸座上設置有缸體,所述缸體內(nèi)為工作腔,缸體包括有內(nèi)缸體及套設在內(nèi)缸體外的外缸體,在工作腔內(nèi)設置有活塞,活塞的一端設置在內(nèi)缸體內(nèi)、另一端封堵在外缸體的出口端,活塞的一端通過彈簧彈性設置并能在氣壓的作用下在內(nèi)缸體內(nèi)往復移動,外缸體的出口端與拋投體連接,所述充氣電磁閥、壓力傳感器及擊發(fā)電磁閥由控制器控制其動作,充氣電磁閥、壓力傳感器、擊發(fā)電磁閥、控制器通過電源供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋投器,其特征在于:所述壓力傳感器與擊發(fā)電磁閥之間的氣路上設置有放氣電磁閥,放氣電磁閥與控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種拋投器,其特征在于:所述儲氣瓶、充氣電磁閥、壓力傳感器、擊發(fā)電磁閥、擊發(fā)管、缸座、缸體及拋投體設置在外殼內(nèi),外殼與機架連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋投器,其特征在于:所述氣路上還設置有安全閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋投器,其特征在于:所述缸座上設置有擊發(fā)電磁閥安裝孔,擊發(fā)電磁閥設置在擊發(fā)電磁閥安裝孔內(nèi),在閥座上設置有連通擊發(fā)電磁閥安裝孔與內(nèi)缸體內(nèi)腔的通氣孔一及連通外缸體的通氣孔二,在擊發(fā)電磁閥安裝孔的下端設置有單向閥,單向閥控制通氣孔二只進氣不出氣。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種拋投器,其特征在于:所述機架包括有底座及轉(zhuǎn)動臂,轉(zhuǎn)動臂的下端與底座轉(zhuǎn)動連接,在底座上設置有驅(qū)動機構(gòu)一,驅(qū)動機構(gòu)一通過連桿與轉(zhuǎn)動臂的下端連接并能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動臂與底座之間的夾角,拋投裝置連接在轉(zhuǎn)動臂的上端,驅(qū)動機構(gòu)一由控制器控制動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種拋投器,其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)一包括有絲桿,絲桿通過絲桿安裝座設置在底座內(nèi),絲桿上設置有絲桿螺母,絲桿螺母通過連桿與轉(zhuǎn)動臂的下端連接,絲桿由電機一驅(qū)動轉(zhuǎn)動,電機一由電源供電,電機一由控制器控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種拋投器,其特征在于:所述絲桿的兩端的底座上分別設置有控制絲桿螺母運動極限位置的接近開關,接近開關與控制器連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種拋投器,其特征在于:所述底座上還設置有驅(qū)動機構(gòu)二,驅(qū)動機構(gòu)二與底座連接并能帶動底座轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種拋投器,其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)二包括有轉(zhuǎn)盤及位于轉(zhuǎn)盤一側(cè)的主動齒輪,轉(zhuǎn)盤套設在立柱上,立柱設置在底板上,轉(zhuǎn)盤與底座固定連接,主動齒輪與電機二連接,由電機二驅(qū)動主動齒輪與轉(zhuǎn)盤嚙合傳動帶動底座轉(zhuǎn)動,所述電機二的動作由控制器控制。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種拋投器,其特征在于:還包括測距儀,測距儀與控制器通過有線或無線連接,控制器根據(jù)測距儀的數(shù)據(jù)計算并控制電機一的動作最終調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動臂與底座之間的夾角;

或/和:還包括有VR眼鏡,VR眼鏡與控制器通過有線或無線連接,VR眼鏡通過控制器控制電機一及電機二的動作最終調(diào)節(jié)拋投體的方位。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋投器,其特征在于:所述拋投體上設置有智能拋網(wǎng)飛行體或繩索彈體。

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