本發(fā)明屬于拋投設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種拋投器。

背景技術(shù)：

目前救生拋投器已為救撈、海事、商船(中遠(yuǎn)、中海)、特種、供電等領(lǐng)域所采用?，F(xiàn)有的救生拋投器利用壓縮空氣拋投救生彈，一般采用槍支的結(jié)構(gòu)形式。

救援的過程是：使用拋投器拋出彈體，利用彈體帶動(dòng)出繩索，將繩索的一端拋射至被救援人員的一旁，被救援人員抓住繩索，由救援人員拉動(dòng)繩索將被救援人員轉(zhuǎn)移至安全地帶，達(dá)到救生的效果。

現(xiàn)有的拋投器的彈體的發(fā)射都是通過人工手動(dòng)控制的，智能化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種自動(dòng)化程度高的拋投器。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種拋投器，包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有拋投裝置，所述拋投裝置包括有儲(chǔ)氣瓶，儲(chǔ)氣瓶的出口端與缸座之間的氣路上依次連接有充氣電磁閥、壓力傳感器及擊發(fā)電磁閥，缸座上設(shè)置有缸體，所述缸體內(nèi)為工作腔，缸體包括有內(nèi)缸體及套設(shè)在內(nèi)缸體外的外缸體，在工作腔內(nèi)設(shè)置有活塞，活塞的一端設(shè)置在內(nèi)缸體內(nèi)、另一端封堵在外缸體的出口端，活塞的一端通過彈簧彈性設(shè)置并能在氣壓的作用下在內(nèi)缸體內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，外缸體的出口端與拋投體連接，所述充氣電磁閥、壓力傳感器及擊發(fā)電磁閥由控制器控制其動(dòng)作，充氣電磁閥、壓力傳感器、擊發(fā)電磁閥、控制器通過電源供電。

在上述的一種拋投器中，所述壓力傳感器與擊發(fā)電磁閥之間的氣路上設(shè)置有放氣電磁閥，放氣電磁閥與控制器連接。

在上述的一種拋投器中，所述儲(chǔ)氣瓶、充氣電磁閥、壓力傳感器、擊發(fā)電磁閥、擊發(fā)管、缸座、缸體及拋投體設(shè)置在外殼內(nèi)，外殼與機(jī)架連接。

在上述的一種拋投器中，所述氣路上還設(shè)置有安全閥。

在上述的一種拋投器中，所述缸座上設(shè)置有擊發(fā)電磁閥安裝孔，擊發(fā)電磁閥設(shè)置在擊發(fā)電磁閥安裝孔內(nèi)，在閥座上設(shè)置有連通擊發(fā)電磁閥安裝孔與內(nèi)缸體內(nèi)腔的通氣孔一及連通外缸體的通氣孔二，在擊發(fā)電磁閥安裝孔的下端設(shè)置有單向閥，單向閥控制通氣孔二只進(jìn)氣不出氣。

在上述的一種拋投器中，所述機(jī)架包括有底座及轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下端與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一通過連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下端連接并能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)臂與底座之間的夾角，拋投裝置連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂的上端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一由控制器控制動(dòng)作。

在上述的一種拋投器中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括有絲桿，絲桿通過絲桿安裝座設(shè)置在底座內(nèi)，絲桿上設(shè)置有絲桿螺母，絲桿螺母通過連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下端連接，絲桿由電機(jī)一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)一由電源供電，電機(jī)一由控制器控制。

在上述的一種拋投器中，所述絲桿的兩端的底座上分別設(shè)置有控制絲桿螺母運(yùn)動(dòng)極限位置的接近開關(guān)，接近開關(guān)與控制器連接。

在上述的一種拋投器中，所述底座上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與底座連接并能帶動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的一種拋投器中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括有轉(zhuǎn)盤及位于轉(zhuǎn)盤一側(cè)的主動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)盤套設(shè)在立柱上，立柱設(shè)置在底板上，轉(zhuǎn)盤與底座固定連接，主動(dòng)齒輪與電機(jī)二連接，由電機(jī)二驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)盤嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)二的動(dòng)作由控制器控制。

在上述的一種拋投器中，還包括測(cè)距儀，測(cè)距儀與控制器通過有線或無線連接，控制器根據(jù)測(cè)距儀的數(shù)據(jù)計(jì)算并控制電機(jī)一的動(dòng)作最終調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)臂與底座之間的夾角；

或/和：還包括有VR眼鏡，VR眼鏡與控制器通過有線或無線連接，VR眼鏡通過控制器控制電機(jī)一及電機(jī)二的動(dòng)作最終調(diào)節(jié)拋投體的方位。

在上述的一種拋投器中，所述拋投體上設(shè)置有智能拋網(wǎng)飛行體或繩索彈體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明自動(dòng)化程度高，由控制器根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)及外界采集的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)拋射裝置的位置與角度，使拋射更加準(zhǔn)確。

2、本發(fā)明適用范圍廣，能適用于救生場(chǎng)合或電力系統(tǒng)的電纜安裝布線或反恐場(chǎng)合或捕獲無人機(jī)等。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3是本發(fā)明的局部剖面示意簡(jiǎn)圖。

圖4是本發(fā)明的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。

圖5是本發(fā)明的拋投裝置的示意簡(jiǎn)圖。

圖6是本發(fā)明的智能拋網(wǎng)飛行體的立體結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。

圖7是本發(fā)明的智能拋網(wǎng)飛行體的爆炸圖。

圖8是本發(fā)明的智能拋網(wǎng)飛行體的主視圖。

圖9是圖8的A-A剖視圖。

圖10是圖9的B部放大示意圖。

圖11是本發(fā)明的智能拋網(wǎng)飛行體的保護(hù)外套的示意圖。

圖12是本發(fā)明智能拋網(wǎng)飛行體的配重安裝座的示意圖之一。

圖13是本發(fā)明智能拋網(wǎng)飛行體的配重安裝座的示意圖之二。

圖14是本發(fā)明智能拋網(wǎng)飛行體的尾部殼體的示意圖。

圖15是本發(fā)明智能拋網(wǎng)飛行體的壓蓋二的示意圖

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖1-15,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

一種拋投器，包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有拋投裝置，所述拋投裝置包括有儲(chǔ)氣瓶1，儲(chǔ)氣瓶1的出口端與缸座之間的氣路上依次連接有充氣電磁閥2、壓力傳感器3及擊發(fā)電磁閥5，缸座57上設(shè)置有缸體，在儲(chǔ)氣瓶1的出口端設(shè)置有控制儲(chǔ)氣瓶1排氣的手動(dòng)閥6，使用時(shí)，先通過工作人員人工將手動(dòng)閥6打開。所述缸體內(nèi)為工作腔7，缸體包括有內(nèi)缸體9及套設(shè)在內(nèi)缸體9外的外缸體8，在工作腔7內(nèi)設(shè)置有活塞10，活塞10的一端設(shè)置在內(nèi)缸體9內(nèi)、另一端封堵在外缸體8的出口端，活塞10的一端通過彈簧彈性設(shè)置并能在內(nèi)缸體9內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，外缸體8的出口端與拋投體11連接，不同尺寸的拋投體11可以用于發(fā)射智能飛行體(拋射后能撒出網(wǎng)的結(jié)構(gòu))或繩索彈體等。所述充氣電磁閥2、壓力傳感器3及擊發(fā)電磁閥5由控制器控制其動(dòng)作，充氣電磁閥2、壓力傳感器3、擊發(fā)電磁閥5、控制器通過電源供電。

本發(fā)明的控制器采用手持式結(jié)構(gòu)，方便對(duì)各種數(shù)據(jù)等進(jìn)行操作，也可以是固定式的。

由于在拋投前，目標(biāo)物可能是移動(dòng)的，特別是距離變近了，此時(shí)需要放氣，因此，在壓力傳感器3與擊發(fā)電磁閥5之間的氣路上設(shè)置有放氣電磁閥4，放氣電磁閥4與控制器連接。

為了安全起見，所述氣路上還設(shè)置有安全閥。

本發(fā)明所述缸座上設(shè)置有擊發(fā)電磁閥安裝孔，擊發(fā)電磁閥5設(shè)置在擊發(fā)電磁閥安裝孔內(nèi)，在閥座上設(shè)置有連通擊發(fā)電磁閥安裝孔與內(nèi)缸體9內(nèi)腔的通氣孔一及連通外缸體8的通氣孔二，在擊發(fā)電磁閥安裝孔的下端設(shè)置有單向閥58，單向閥58控制通氣孔二只進(jìn)氣不出氣。

當(dāng)擊發(fā)電磁閥打開，氣路上的氣體通過通氣孔一與通氣孔二進(jìn)入活塞10與內(nèi)缸體9形成的腔室內(nèi)、外缸體8內(nèi)腔，當(dāng)氣壓達(dá)到一定壓力時(shí)，活塞10與內(nèi)缸體9形成的腔室內(nèi)的氣體會(huì)通過通氣孔一向外排出，而通氣孔二由于單向閥58的設(shè)置，不能向外排氣，此時(shí)，外缸體8內(nèi)腔的氣壓大于活塞10與內(nèi)缸體9形成的腔室內(nèi)的氣壓，將活塞10的另一端從外缸體8的出口端頂開，達(dá)到拋投的狀態(tài)。

為了使外形美觀，所述儲(chǔ)氣瓶1、充氣電磁閥2、壓力傳感器3、放氣電磁閥4、擊發(fā)電磁閥5、缸體、缸座及拋投體11設(shè)置在外殼12內(nèi)，外殼12的中部與機(jī)架連接。另外，在外殼12上設(shè)置有電池安裝位，電池55安裝在該電池安裝位后能為充氣電磁閥2、壓力傳感器3、放氣電磁閥4及擊發(fā)電磁閥5提供電能。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例采用的是電動(dòng)的機(jī)架。所述機(jī)架包括有轉(zhuǎn)動(dòng)臂14及底座15，轉(zhuǎn)動(dòng)臂14的下端與底座15通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在底座14上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一通過連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)臂14的下端連接并能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)臂14與底座15之間的夾角，拋投裝置連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂14的上端。

具體地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括有絲桿16，絲桿16通過絲桿安裝座設(shè)置在底座15內(nèi)，絲桿16上設(shè)置有絲桿螺母17，絲桿螺母17通過連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)臂14的下端連接，絲桿16由電機(jī)一18驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)一18由電源供電，電機(jī)一18由控制器控制。電源可以是電瓶19，也可以是通過電線連接的市電。由于本發(fā)明常在戶外使用，因此，電源使用電瓶19，為了方便充電，在底座15外還設(shè)置有用于對(duì)電瓶19進(jìn)行充電的充電器20。

為了控制絲桿螺母17的行程，所述絲桿16的兩端的底座15上分別設(shè)置有控制絲桿螺母17運(yùn)動(dòng)極限位置的接近開關(guān)21，接近開關(guān)21與控制器連接。當(dāng)絲桿螺母17靠近接近開關(guān)21時(shí)，接近開關(guān)21將信號(hào)發(fā)送至控制器，由控制器控制電機(jī)一18停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一也可以通過氣缸、油缸等進(jìn)行代替。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的底座15上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與底座15連接并能帶動(dòng)底座15轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括有轉(zhuǎn)盤22及位于轉(zhuǎn)盤22一側(cè)的主動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)盤22套設(shè)在立柱上，立柱設(shè)置在底板13上，轉(zhuǎn)盤22與底座15固定連接，本實(shí)施例通過螺釘進(jìn)行固定連接。主動(dòng)齒輪與電機(jī)二23連接，由電機(jī)二23驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)盤22嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)底座15轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)二23的動(dòng)作由控制器控制。由于轉(zhuǎn)盤22是位于底座15的下方的，因此電機(jī)二23的電機(jī)軸伸出底座15的底板。同樣，電機(jī)二23由電瓶19進(jìn)行供電。由于在拋投時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的反沖力，使用時(shí)，可以將底板13通過泥釘固定在地面上。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二也可以通過齒輪齒條等結(jié)構(gòu)進(jìn)行代替。

為了防止電線外露，使整體更加美觀，所述底座14外設(shè)置有罩殼56，控制器設(shè)置在底座15內(nèi)。

當(dāng)然，除了上述的電動(dòng)的機(jī)架，也可以采用機(jī)械結(jié)構(gòu)的機(jī)架。機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)比較普遍，在此不做贅述。

另外，為了提高拋射的精度，本發(fā)明還包括測(cè)距儀，測(cè)距儀可以通過有線的方式或無線的方式與控制器連接，在實(shí)際操作過程中，優(yōu)選無線連接方式。控制器根據(jù)測(cè)距儀的數(shù)據(jù)計(jì)算并控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂14與底座15之間的夾角。使用時(shí)，通過測(cè)距儀進(jìn)行測(cè)距，最終測(cè)得的數(shù)據(jù)傳送至控制器，控制器根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，控制電機(jī)一18的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，進(jìn)而控制絲桿螺母17的移動(dòng)位置，達(dá)到控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂14與底座15之間的夾角的目的。由于底板13在使用時(shí)是緊貼地面的，可以選擇檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂14與底板13之間的夾角。

同樣，還包括有VR眼鏡，VR眼鏡與控制器通過無線連接，VR眼鏡通過控制器控制電機(jī)一18、與電機(jī)二23的動(dòng)作。使用時(shí)，VR眼鏡的上下位移控制電機(jī)一18的動(dòng)作，左右位移控制電機(jī)二23的動(dòng)作。

本發(fā)明可以同時(shí)配置測(cè)距儀和VR眼鏡，根據(jù)需要選擇。不借助測(cè)距儀和VR眼鏡時(shí)，直接在控制器上設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)。

本發(fā)明在拋投體上安裝智能拋網(wǎng)飛行體。其中，智能拋網(wǎng)飛行體該包括有依次連接的頭部組件、主體組件、網(wǎng)倉(cāng)組件及尾翼組件；所述頭部組件包括頭部殼體24及安裝在頭部殼體24內(nèi)的智能控制器；智能控制器由電路板及雷達(dá)或紅外線等組成。在抓捕無人機(jī)時(shí)，雷達(dá)或紅外線在檢測(cè)到無人機(jī)后，可以控制智能拋網(wǎng)飛行體的引爆動(dòng)作。智能控制器由電源供電，電源一般采用電池。

所述主體組件包括有與頭部殼體24連接的保護(hù)外套25及裝配在保護(hù)外套25內(nèi)的配重安裝座26，在配重安裝座26內(nèi)加工有氣體發(fā)生器安裝孔27及若干個(gè)配重體安裝孔28，所述配重體安裝孔28的一端與外界連通，另一端與氣體發(fā)生器安裝孔27連通，在配重安裝孔28內(nèi)裝配有配重體29，在氣體發(fā)生器孔27內(nèi)安裝有第一氣體發(fā)生器組件，由第一氣體發(fā)生器組件觸發(fā)配重體28向外噴射，帶動(dòng)拋網(wǎng)在空中完成展開動(dòng)作。第一氣體發(fā)生器組件的動(dòng)作由智能控制器控制。

所述網(wǎng)倉(cāng)組件包括有與配重安裝座26連接的外殼30，在外殼30內(nèi)設(shè)置有第二氣體發(fā)生器組件及氣體發(fā)生器導(dǎo)管31，第二氣體發(fā)生器組件的一端與配重安裝座26采用快接方式連接、另一端設(shè)置有氣體發(fā)生器導(dǎo)管31，氣體發(fā)生器導(dǎo)管31的后端與尾翼組件連接，所述外殼30內(nèi)設(shè)置有拋網(wǎng)，該拋網(wǎng)的中心與尾翼組件連接，拋網(wǎng)的每個(gè)角與相應(yīng)的配重體29連接；第二氣體發(fā)生器組件的動(dòng)作由智能控制器控制。外殼30內(nèi)還可以設(shè)置染色劑，以適用于反恐場(chǎng)合。

進(jìn)一步地，為了使拋網(wǎng)展開后能緩慢降落，所述拋網(wǎng)上還連接有降落傘，保證智能拋網(wǎng)飛行體在拋網(wǎng)動(dòng)作完成后緩慢下落，防止本體的損害及對(duì)地面物體造成傷害。

另外，本發(fā)明所述的配重安裝座26包括有安裝板32，在安裝板32一端面的中部設(shè)置有軸線垂直于安裝板32的第一氣體發(fā)生器安裝管33，在第一氣體發(fā)生器外周均勻分布有若干個(gè)配重體發(fā)射管34，配重體發(fā)射管34的下端位于第一氣體發(fā)生器安裝管33之外，上端聚集在第一氣體發(fā)生器安裝管33的上端四周，且第一氣體發(fā)生器安裝管33、配重體發(fā)射管34的上端形成一連通腔體35，在安裝板32的另一端面居中設(shè)置有與第一氣體發(fā)生器安裝管33軸線共線的第二氣體發(fā)生器組件安裝部36，第二氣體發(fā)生器組件安裝部36內(nèi)設(shè)置有與腔體35連通的安裝孔，該安裝孔用于與第二氣體發(fā)生器組件的壓蓋二37的連接。另外，由于第二氣體發(fā)生器組件與智能控制器之間需要通過電線連接，因此，在安裝板32上設(shè)置有電線穿過孔46。

具體地，所述第一氣體發(fā)生器組件包括設(shè)置在第一氣體發(fā)生器安裝管33的外端的第一氣體發(fā)生器38，第一氣體發(fā)生器38與第一氣體發(fā)生器安裝管33的內(nèi)壁之間設(shè)置有藥體護(hù)套39，且在第一氣體發(fā)生器安裝管33的外端設(shè)置有壓蓋一40將第一氣體發(fā)生器38定位。壓蓋一40與第一氣體發(fā)生器安裝管33的外端之間的具體連接方式是螺紋連接。

所述第二氣體發(fā)生器組件包括第二氣體發(fā)生器41，第二氣體發(fā)生器41安裝在氣體發(fā)生器導(dǎo)管31的一端，在氣體發(fā)生器導(dǎo)管31的該端外設(shè)置有對(duì)第二氣體發(fā)生器41進(jìn)行定位的快接接頭，快接接頭的另一端連接在配重安裝座26上。

具體地，所述快接接頭包括有連接在氣體發(fā)生器導(dǎo)管31外壓蓋二37及套設(shè)在壓蓋二37外的活動(dòng)套42，壓蓋二37的外壁包括有大徑部與小徑部，大徑部與小徑部之間形成一臺(tái)階面43，在大徑部上周向設(shè)置有若干個(gè)鋼珠安裝孔44，鋼珠設(shè)置在鋼珠安裝孔44內(nèi)，在氣體發(fā)生器導(dǎo)管31的外表面設(shè)置有環(huán)形凹槽45，壓蓋二37的另一端插設(shè)在配重安裝座26上，活動(dòng)套42內(nèi)設(shè)置一環(huán)形凸沿，在壓蓋二37的小徑部外設(shè)置有彈簧，彈簧將環(huán)形凸沿與臺(tái)階面43連接，使鋼珠卡設(shè)在氣體發(fā)生器導(dǎo)管31的環(huán)形凹槽45內(nèi)。彈簧可以直接套設(shè)在壓蓋二37的小徑部外，也可以在壓蓋二37的小徑部外軸向設(shè)置有若干個(gè)凹槽，彈簧設(shè)置在凹槽內(nèi)，彈簧的一端頂緊在第二氣體發(fā)生器組件安裝部36，另一端頂緊在活動(dòng)套42的環(huán)形凸沿上，使活動(dòng)套42將鋼珠限位在鋼珠安裝孔44內(nèi)。安裝時(shí)，撥動(dòng)活動(dòng)套42，使活動(dòng)套42沿其軸向移動(dòng)壓縮彈簧，快接接頭安裝到位后松開活動(dòng)套42即可。

具體地，所述尾翼組件包括有插設(shè)在氣體發(fā)生器導(dǎo)管31內(nèi)的尾翼導(dǎo)管46，尾翼導(dǎo)管46的另一端與尾部殼體47連接，尾部殼體47的一端與網(wǎng)倉(cāng)組件的外殼30連接，另一端套設(shè)有尾翼48。

為了保證密封，所述尾翼導(dǎo)管46與氣體發(fā)生器導(dǎo)管31之間間隔設(shè)置有一個(gè)以上的密封圈。在尾翼導(dǎo)管46上沿其軸向間隔設(shè)置有一個(gè)以上環(huán)形凹槽，密封圈設(shè)置在環(huán)形凹槽內(nèi)。

其中，尾翼28的具體連接方式是：所述尾部殼體47的另一端為一帶中孔的插接部49，尾翼18套設(shè)在插接部19外，在插接部19的中孔內(nèi)插設(shè)有加強(qiáng)管50。

為了實(shí)現(xiàn)快速連接，所述頭部殼體24的內(nèi)壁上周向分布有若干個(gè)凸起51，在保護(hù)外套25的一端設(shè)置有縮徑部，在縮徑部上設(shè)置有與凸起52一一對(duì)應(yīng)的L形槽，凸起從L形槽的豎直部53進(jìn)入水平部54轉(zhuǎn)動(dòng)后卡設(shè)在水平部54內(nèi)實(shí)現(xiàn)頭部殼體24與保護(hù)外套25的快速連接。當(dāng)然，也可以采用螺紋連接。

本實(shí)施例的智能拋網(wǎng)飛行體也可以是其他帶有智能控制器的結(jié)構(gòu)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。