本發(fā)明屬于降雨彈發(fā)射器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車載式轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)靈活的降雨彈發(fā)射器。

背景技術(shù)：

人工防雹降雨在為農(nóng)牧業(yè)抗災(zāi)保豐收方面發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用；目前通常做法是采用高炮或火箭炮式的降雨彈通過(guò)發(fā)射器裝置發(fā)射到目標(biāo)云系中，人工降雨彈中攜帶的碘化銀煙劑對(duì)目標(biāo)云系進(jìn)行人工催化，以達(dá)到局部人工影響天氣的目的；現(xiàn)有發(fā)射器分為車載流動(dòng)式和地面固定式兩種；炮彈在發(fā)射瞬間會(huì)對(duì)發(fā)射器產(chǎn)生一個(gè)向下的反作用力，現(xiàn)有的車載流動(dòng)式發(fā)射器因?yàn)楣潭ㄜ嚿?，向后的反作用力主要通過(guò)車的輪胎及車的自身減震系統(tǒng)來(lái)吸收，對(duì)車體的傷害非常大，且車載流動(dòng)式發(fā)射器在調(diào)整炮筒角度時(shí)缺少靈活機(jī)動(dòng)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種高炮降雨彈發(fā)射器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中車載式發(fā)射器的結(jié)構(gòu)缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)炮筒機(jī)動(dòng)靈活的轉(zhuǎn)向，且反作用力不會(huì)傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種高炮降雨彈發(fā)射器，包括車體、仰角支架組件、發(fā)射和炮筒，所述仰角支架組件鉸接支撐炮筒，炮筒的一端設(shè)置在發(fā)射臺(tái)中心處，所述發(fā)射臺(tái)固定在車體上，且仰角支架組件在車體上能以發(fā)射臺(tái)為中心進(jìn)行滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，仰角支架組件可采用圍繞發(fā)射臺(tái)為中心的現(xiàn)有滑道組件裝置實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述仰角支撐組件與炮筒鉸接處形成的仰角鉸接部；所述炮筒的水平方向的轉(zhuǎn)角由設(shè)置在發(fā)射臺(tái)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)件，當(dāng)調(diào)整好水平角度后，驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)分離，從而避免發(fā)射反作用力作用在驅(qū)動(dòng)件上，進(jìn)而延長(zhǎng)發(fā)射器使用壽命；

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括主軸、主軸基座、傳動(dòng)齒輪、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第二電機(jī)齒輪，所述主軸頂部與炮筒鉸接，主軸底部坐置在主軸基座上，主軸與傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪固設(shè)在第一電機(jī)的輸出軸端，所述第二電機(jī)固定，且第二電機(jī)輸出軸端固接第二電機(jī)齒，所述第二電機(jī)齒輪與第一電機(jī)輸出軸嚙合(嚙合處的輸出軸為齒輪軸，非嚙合處可為光軸)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)炮筒的水平角度調(diào)整，當(dāng)確定炮筒的水平角度后，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一電機(jī)及輸出軸端的傳動(dòng)齒輪整體脫離主軸，從而減少發(fā)射反作用力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的破壞；

進(jìn)一步的，所述主軸基座與車體接觸面為彈性相接，減少發(fā)射反作用力對(duì)主軸及主軸基的破壞；

進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)底部設(shè)有電機(jī)滑塊，第一電機(jī)下部設(shè)有電機(jī)滑座，所述電機(jī)滑座對(duì)應(yīng)電機(jī)滑塊位置處開(kāi)有滑槽，第二電機(jī)固定在電機(jī)滑座上；

進(jìn)一步的，在第一電機(jī)的輸出軸上還設(shè)有電機(jī)軸承組件，所述電機(jī)軸承組件固定在電機(jī)滑座上，對(duì)第一電機(jī)的輸出軸起到支撐作用；

進(jìn)一步的，所述仰角支架組件為液壓缸結(jié)構(gòu)件，且具有彈性緩沖結(jié)構(gòu)，用于吸收發(fā)射反作用力；

進(jìn)一步的，所述仰角支架組件上還設(shè)有輔助支撐架組件，所述輔助支撐架組件呈豎直方向，頂端固接在仰角支架組件上，用于對(duì)仰角支架組件的支撐及吸收發(fā)射反作用力；

進(jìn)一步的，所述輔助支撐架組件包括輔助支撐柱、第一彈簧、底座，所述輔助支撐柱與底座之間由第一彈簧連接；第一彈簧用于吸收反作用力；

進(jìn)一步的，輔助支撐柱下端部設(shè)有空腔部，底座上部設(shè)有凸臺(tái)，所述空腔部?jī)?nèi)空腔尺寸大于凸臺(tái)的最大外輪廓尺寸，即凸臺(tái)能在空腔部?jī)?nèi)自由活動(dòng)；這種套設(shè)結(jié)構(gòu)能防止輔助支撐柱在吸收反作用力時(shí)與底座發(fā)生偏離；

進(jìn)一步的，在空腔部端部與底座之間還設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧套設(shè)在凸臺(tái)上；起到雙重減震作用。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的高炮降雨彈發(fā)射器具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)車載發(fā)射器的自動(dòng)調(diào)整發(fā)射角度，以適應(yīng)目標(biāo)云系方向，同時(shí)有效避免發(fā)射瞬間產(chǎn)生的反作用力對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的破壞，且能有效延長(zhǎng)發(fā)射器的使用壽命，能保證發(fā)射工作的可靠性和安全性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的車載式發(fā)射器示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的緩沖支撐結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100-車體；200-仰角支架組件；210-輔助支架組件；211-輔助支撐柱；212-空腔部；213-第一彈簧；214-底座；215-凸臺(tái)；216-第二彈簧；203-仰角鉸接部；300-發(fā)射臺(tái)；400-炮筒；301-主軸；302-主軸基座；303-傳動(dòng)齒輪；304-第一電機(jī)；305-電機(jī)滑座；3051-滑槽；3041-電機(jī)滑塊；306-第二電機(jī)；3060-第二電機(jī)齒輪；3040-電機(jī)軸承組件。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

結(jié)合圖1和圖2所示，一種高炮降雨彈發(fā)射器，包括車體100、仰角支架組件200、發(fā)射臺(tái)300和炮筒400，所述仰角支架組件200鉸接支撐炮筒400，炮筒400的一端設(shè)置在發(fā)射臺(tái)300中心處，所述發(fā)射臺(tái)300固定在車體100上，且仰角支架組件200在車體100上能以發(fā)射臺(tái)300為中心進(jìn)行滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，仰角支架組件200可采用圍繞發(fā)射臺(tái)300為中心的現(xiàn)有滑道組件裝置實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，圖中未示出仰角支架組件200的滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所需的滑道組件，所述仰角支撐組件200與炮筒400鉸接處形成的仰角鉸接部203；所述炮筒400的水平方向的轉(zhuǎn)角由設(shè)置在發(fā)射臺(tái)300中心的轉(zhuǎn)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)件，當(dāng)調(diào)整好水平角度后，驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)分離，從而避免發(fā)射反作用力作用在驅(qū)動(dòng)件上，進(jìn)而延長(zhǎng)發(fā)射器使用壽命；

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括主軸301、主軸基座302、傳動(dòng)齒輪303、第一電機(jī)304、第二電機(jī)306、第二電機(jī)齒輪3060，所述主軸301頂部與炮筒400鉸接，主軸301底部坐置在主軸基座302上，主軸301與傳動(dòng)齒輪303嚙合，傳動(dòng)齒輪303固設(shè)在第一電機(jī)304的輸出軸端，所述第二電機(jī)306固定，且第二電機(jī)306輸出軸端固接第二電機(jī)齒輪3060，所述第二電機(jī)齒輪3060與第一電機(jī)304輸出軸嚙合(嚙合處的輸出軸為齒輪軸，非嚙合處可為光軸)，第一電機(jī)304驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪303轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主軸301的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)炮筒400的水平角度調(diào)整，當(dāng)確定炮筒400的水平角度后，第二電機(jī)306驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)齒輪3060轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一電機(jī)304及輸出軸端的傳動(dòng)齒輪303整體脫離主軸301，從而減少發(fā)射反作用力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的破壞；優(yōu)選的，所述主軸基座302與車體1接觸面為彈性相接，減少發(fā)射反作用力對(duì)主軸301及主軸基座302的破壞；優(yōu)選的，所述第一電機(jī)304底部設(shè)有電機(jī)滑塊3041，第一電機(jī)304下部設(shè)有電機(jī)滑座305，所述電機(jī)滑座305對(duì)應(yīng)電機(jī)滑塊3041位置處開(kāi)有滑槽3051，第二電機(jī)306固定在電機(jī)滑座305上；優(yōu)選的，在第一電機(jī)304的輸出軸上還設(shè)有電機(jī)軸承組件3040，所述電機(jī)軸承組件3040固定在電機(jī)滑座305上，對(duì)第一電機(jī)304的輸出軸起到支撐作用；優(yōu)選的，所述仰角支架組件200為液壓缸結(jié)構(gòu)件，且具有彈性緩沖結(jié)構(gòu)，用于吸收發(fā)射反作用力；

如圖3所示，優(yōu)選的，所述仰角支架組件200上還設(shè)有輔助支撐架組件210，所述輔助支撐架組件210呈豎直方向，用于對(duì)仰角支架組件200的支撐及吸收發(fā)射反反作用力；優(yōu)選的，所述輔助支撐架組件210包括輔助支撐柱211、第一彈簧213、底座214，所述輔助支撐柱211與底座214之間由第一彈簧213連接；第一彈簧213用于吸收反作用力；優(yōu)選的，輔助支撐柱211下端部設(shè)有空腔部212，底座214上部設(shè)有凸臺(tái)215，所述空腔部212內(nèi)空腔尺寸大于凸臺(tái)215的最大外輪廓尺寸，即凸臺(tái)215能在空腔部212內(nèi)自由活動(dòng)；這種套設(shè)結(jié)構(gòu)能防止輔助支撐柱211在吸收反作用力時(shí)與底座214發(fā)生偏離；優(yōu)選的，在空腔部212端部與底座214之間還設(shè)有第二彈簧216，所述第二彈簧216套設(shè)在凸臺(tái)215上；起到雙重減震作用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。