本實用新型屬于核電站一回路系統(tǒng)無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及核電站反應(yīng)堆控制棒束組件檢查裝置檢測探頭驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

核電站反應(yīng)堆控制棒束組件(Rod Cluster Control Assembly，以下簡稱RCCA)是控制核反應(yīng)堆功率的重要裝置。VVER-1000M堆型核電站每束RCCA由1個星形架、18根控制單棒以及其它零部件組成，其中控制棒由不銹鋼包殼、上下端塞及內(nèi)部吸收體組成。在正常服役過程中，由于運行工況的影響，控制棒會發(fā)生磨損、腫脹和裂紋等缺陷。其中磨損主要是由于控制棒在導(dǎo)向機構(gòu)中進行插拔運動時，控制棒棒身與星型導(dǎo)向板之間產(chǎn)生接觸摩擦導(dǎo)致棒身磨損；同時機組正常運行時，由于受水流沖擊影響，控制棒會頻繁與星型導(dǎo)向板相碰撞，從而產(chǎn)生微震磨損；腫脹缺陷則主要是由于控制棒內(nèi)的吸收體經(jīng)過長期輻照會發(fā)生體積膨脹，最終導(dǎo)致控制棒外包殼腫脹。裂紋缺陷主要是由于腫脹引起的應(yīng)力增加超過包殼材料的強度極限導(dǎo)致破裂。根據(jù)國內(nèi)外相關(guān)經(jīng)驗反饋，上述缺陷出現(xiàn)頻率較高，國內(nèi)甚至有的機組因為腫脹缺陷的影響，出現(xiàn)過停堆時卡棒的現(xiàn)象。鑒于此，則需對RCCA進行相關(guān)役前和在役檢查的檢查，通過首次RCCA役前檢查能獲得RCCA初始數(shù)據(jù)，然后以首次檢驗的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，進行分析、比較，評價缺陷發(fā)展速度和趨勢，為生產(chǎn)運行計劃提供可靠的技術(shù)數(shù)據(jù)，從而盡可能延長RCCA的壽命并確保核電站的安全經(jīng)濟運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種核電站反應(yīng)堆控制棒束組件檢查裝置檢測探頭驅(qū)動裝置，其可以用于RCCA役前和在役檢查的檢查裝置探頭驅(qū)動，實現(xiàn)一個電機驅(qū)動多個檢測探頭級參考探頭同步、同速轉(zhuǎn)動，進而對控制單棒實施檢測。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種核電站反應(yīng)堆控制棒束組件檢查裝置監(jiān)測探頭驅(qū)動裝置，該探頭驅(qū)動裝置包括底板、驅(qū)動軸部件、惰輪軸部件、齒圈驅(qū)動軸部件、齒圈部件以及探頭安裝板，其中，位于齒圈部件內(nèi)部的若干組探頭驅(qū)動組件安裝在探頭安裝板上，探頭安裝板、齒圈驅(qū)動軸部件、惰輪軸部件以及驅(qū)動軸部件均安裝在底板上，驅(qū)動軸部件通過惰輪軸部件驅(qū)動齒圈驅(qū)動軸部件轉(zhuǎn)動，并通過齒圈驅(qū)動周部件以及齒圈部件中齒輪的嚙合傳動，帶動齒圈部件內(nèi)部的若干組探頭驅(qū)動組件中的檢測探頭同步轉(zhuǎn)動。

所述的驅(qū)動軸部件包括驅(qū)動軸、傳動齒輪、軸承以及彈性卡圈，其中，驅(qū)動軸通過安裝在底板上下軸承孔中的兩個軸承支撐固定，且驅(qū)動軸下端通過彈性卡圈將下端的軸承卡扣在底板上，實現(xiàn)驅(qū)動軸的軸向定位，在位于底板上端面的驅(qū)動軸套有傳動齒輪，并通過銷釘實現(xiàn)傳動齒輪與驅(qū)動軸相對固定。

所述的惰輪軸部件固定在底板上，其結(jié)構(gòu)及安裝方式與驅(qū)動軸部件相類似；若干個惰輪軸部件上的齒輪相互嚙合，并與驅(qū)動軸部件上的齒輪嚙合；驅(qū)動軸部件通過與若干惰輪軸部件齒輪傳動，從而帶動驅(qū)動軸部件轉(zhuǎn)動。

所述的齒圈驅(qū)動部件包括齒圈驅(qū)動軸、套筒，齒圈驅(qū)動部件下端與驅(qū)動軸部件結(jié)構(gòu)類似，并安裝在底板上；齒圈驅(qū)動部件中的齒圈驅(qū)動軸相對較長，其突出底板的部分套有套筒，套筒上端伸入探頭安裝板中凸檐部分的通孔中，并在該通孔上端軸承孔內(nèi)安裝有軸承，位于套筒及其上端軸承上方的齒圈驅(qū)動軸上相對固定的齒輪與齒圈部件相嚙合，從而帶動齒圈部件轉(zhuǎn)動。

所述的齒圈部件包括外齒圈、內(nèi)齒圈以及窄間隙軸承，齒圈部件整體為圓環(huán)型結(jié)構(gòu)，其外部為帶有均勻齒牙的外齒圈，齒圈部件內(nèi)部為帶有均勻齒牙的內(nèi)齒圈，外齒圈與內(nèi)齒圈相對固定，并通過窄間隙軸承安裝在探頭安裝板上，外齒圈與齒圈驅(qū)動軸上端的齒輪相嚙合，使齒圈驅(qū)動部件中的齒圈驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時，帶動外齒圈和內(nèi)齒圈同步轉(zhuǎn)動。

所述的探頭驅(qū)動組件包括驅(qū)動軸部件、小惰輪軸部件以及若干個監(jiān)測探頭，其中，探頭驅(qū)動軸部件包括探頭驅(qū)動齒輪軸、探頭驅(qū)動軸軸承以及探頭驅(qū)動軸卡圈，其中，探頭驅(qū)動齒輪軸通過安裝在探頭安裝板上下軸承孔中的兩個探頭驅(qū)動軸軸承支撐固定，并利用探頭驅(qū)動齒輪軸下端安裝探頭驅(qū)動軸卡圈進行軸向定位；探頭驅(qū)動齒輪軸上端的齒輪與齒圈部件中的內(nèi)齒圈相嚙合，同時，探頭驅(qū)動齒輪軸上的齒輪還與一個檢測探頭中的齒輪相嚙合，該檢測探頭同時通過一個小惰輪軸部件的齒輪與另外兩個探測探頭相互傳動，實現(xiàn)一組探頭驅(qū)動組件中，一個探頭驅(qū)動軸部件帶動3個探測探頭同步轉(zhuǎn)動。

該驅(qū)動裝置還包括參考探頭轉(zhuǎn)軸部件和參考探頭中間軸部件，其中，參考探頭中間軸部件固定在底板上，其結(jié)構(gòu)與驅(qū)動軸部件結(jié)構(gòu)類似；參考探頭中間軸部件中齒輪具有2級齒輪，參考探頭中間軸部件的一級齒輪與惰輪軸部件上的齒輪嚙合，參考探頭中間軸部件的另一級齒輪與固定在底板上的參考探頭轉(zhuǎn)軸部件中的齒輪相嚙合，使參考探頭轉(zhuǎn)軸部件與檢測探頭同步、同速轉(zhuǎn)動。

所述的齒圈部件內(nèi)部有6組探頭驅(qū)動組件，共18個檢測探頭可同步轉(zhuǎn)動。

本實用新型的顯著效果在于：本實用新型所述的一種核電站反應(yīng)堆控制棒束組件檢查裝置檢測探頭驅(qū)動裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)1個電機驅(qū)動18個檢測探頭和1個參考探頭的同步、同速轉(zhuǎn)動，并實現(xiàn)對18個控制棒的檢測，為判斷控制棒延續(xù)使用、維修或更換提供準確的依據(jù)、從而盡可能延長RCCA的壽命并確保核電站的安全經(jīng)濟運行。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種核電站反應(yīng)堆控制棒束組件檢查裝置檢測探頭驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中檢測探頭區(qū)域的局部放大圖；

圖3為圖1中驅(qū)動軸部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中齒圈驅(qū)動部件級齒圈部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中探頭驅(qū)動軸部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：3、底板；4、驅(qū)動軸部件；5、惰輪軸部件；6、參考探頭中間軸部件；7、參考探頭轉(zhuǎn)軸部件；8、齒圈驅(qū)動軸部件；9、齒圈部件；10、探頭安裝板；11、探頭驅(qū)動軸部件；12、小惰輪軸部件；13、檢測探頭；14、驅(qū)動軸；15、傳動齒輪；16、軸承；17、銷釘；18、彈性卡圈；19、齒圈驅(qū)動軸；20、套筒；21、外齒圈；22、內(nèi)齒圈；23、窄間隙軸承。24、探頭驅(qū)動齒輪軸；25、探頭驅(qū)動軸軸承；26、探頭驅(qū)動軸卡圈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1～5所示，一種核電站反應(yīng)堆控制棒束組件檢查裝置檢測探頭驅(qū)動裝置，包括底板3、驅(qū)動軸部件4、惰輪軸部件5、參考探頭轉(zhuǎn)軸部件7、齒圈驅(qū)動軸部件8、齒圈部件9以及探頭安裝板10，其中，位于齒圈部件9內(nèi)部，并沿周向均勻布置的6組探頭驅(qū)動組件安裝在探頭安裝板10上，每組探頭驅(qū)動組件包括3個檢測探頭13、1個探頭驅(qū)動軸部件11以及一個小惰輪軸部件12；探頭安裝板10、齒圈驅(qū)動軸部件8、惰輪軸部件5、驅(qū)動軸部件4以及參考探頭轉(zhuǎn)軸部件7均安裝在底板3，驅(qū)動軸部件4通過惰輪軸部件5分別驅(qū)動參考探頭轉(zhuǎn)軸部件7以及齒圈驅(qū)動軸部件8轉(zhuǎn)動，并通過齒圈驅(qū)動軸部件8以及齒圈部件9的傳動，帶動齒圈部件9中6組探頭驅(qū)動組件中的18個檢測探頭13與參考探頭轉(zhuǎn)軸部件7同步轉(zhuǎn)動；

如圖3所示，驅(qū)動軸部件4包括驅(qū)動軸14、傳動齒輪15、軸承16以及彈性卡圈18，其中，驅(qū)動軸14通過安裝在底板3上下軸承孔中的兩個軸承16支撐固定，且驅(qū)動軸14下端通過彈性卡圈18將下端的軸承16卡扣在底板3上，實現(xiàn)驅(qū)動軸14的軸向定位，在位于底板3上端面的驅(qū)動軸14套有傳動齒輪15，并通過銷釘17實現(xiàn)傳動齒輪15與驅(qū)動軸14相對固定，驅(qū)動軸14直接與電機減速器連接，驅(qū)動整個傳動鏈；

惰輪軸部件5固定在底板3上，惰輪軸部件5結(jié)構(gòu)與驅(qū)動軸部件4結(jié)構(gòu)類似，若干個惰輪軸部件5上的齒輪相互嚙合，例如，2個惰輪軸部件5上的齒輪相互嚙合，并同時與齒圈驅(qū)動部件8、參考探頭中間軸部件6中的齒輪相嚙合，其中，參考探頭中間軸部件6固定在底板3上，其結(jié)構(gòu)與驅(qū)動軸部件4結(jié)構(gòu)類似，參考探頭中間軸部件6中的齒輪具有2級齒輪，參考探頭中間軸部件6的一級齒輪與惰輪軸部件5上的齒輪嚙合，參考探頭中間軸部件6的另一級齒輪與固定在底板3上的參考探頭轉(zhuǎn)軸部件7中的齒輪相嚙合，其中，參考探頭轉(zhuǎn)軸部件與驅(qū)動軸部件4結(jié)構(gòu)類似；

如圖4所示，齒圈驅(qū)動部件8包括齒圈驅(qū)動軸19、套筒20，齒圈驅(qū)動部件8下端與驅(qū)動軸部件4結(jié)構(gòu)類似，并安裝在底板3上；齒圈驅(qū)動部件8中的齒圈驅(qū)動軸19相對較長，其突出底板3的部分套有套筒20，套筒20上端伸入探頭安裝板10中凸檐部分的通孔中，并在該通孔上端軸承孔內(nèi)安裝有軸承，位于套筒20及其上端軸承上方的齒圈驅(qū)動軸19上相對固定的齒輪與齒圈部件9中的外齒圈21相嚙合，其中，齒圈部件9包括外齒圈21、內(nèi)齒圈22以及窄間隙軸承23，齒圈部件9整體為圓環(huán)型結(jié)構(gòu)，其外部為帶有均勻齒牙的外齒圈21，齒圈部件9內(nèi)部為帶有均勻齒牙的內(nèi)齒圈22，外齒圈21與內(nèi)齒圈22相對固定，并通過窄間隙軸承23安裝在探頭安裝板10上，使齒圈驅(qū)動部件8中的齒圈驅(qū)動軸19轉(zhuǎn)動時，帶動外齒圈21和內(nèi)齒圈22同步轉(zhuǎn)動；

如圖5所述，每組探頭驅(qū)動組件中的探頭驅(qū)動軸部件11包括探頭驅(qū)動齒輪軸24、探頭驅(qū)動軸軸承25以及探頭驅(qū)動軸卡圈26，其中，探頭驅(qū)動齒輪軸24通過安裝在探頭安裝板10上下軸承孔中的兩個探頭驅(qū)動軸軸承25支撐固定，并利用探頭驅(qū)動齒輪軸24下端安裝探頭驅(qū)動軸卡圈進行軸向定位；探頭驅(qū)動齒輪軸24上端的齒輪與齒圈部件9中的內(nèi)齒圈22相嚙合，同時，探頭驅(qū)動齒輪軸24上的齒輪還與一個檢測探頭13中的齒輪相嚙合，該檢測探頭13同時通過一個小惰輪軸部件12的齒輪與另外兩個探測探頭13相互傳動，實現(xiàn)一組探頭驅(qū)動組件中，一個探頭驅(qū)動軸部件11帶動3個探測探頭13同步轉(zhuǎn)動；

在齒圈部件9的內(nèi)齒圈22內(nèi)，固定安裝有6組相同結(jié)構(gòu)的探頭驅(qū)動組件，利用內(nèi)齒圈22可驅(qū)動18個探測探頭13同步、同速轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)對18根控制棒的檢測。