本實(shí)用新型屬于核燃料元件制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種燃料組件控制棒抽插力檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有燃料組件控制棒抽插力檢測(cè)裝置主要由驅(qū)動(dòng)卷筒、立柱、伸縮電機(jī)、伸縮臂、鋼絲繩及控制棒組件構(gòu)成，如圖1所示。其工作原理為：當(dāng)進(jìn)行燃料組件抽插力檢測(cè)時(shí)，通過伸縮電機(jī)運(yùn)動(dòng)，伸縮臂向前伸出，將控制棒組件從懸掛的非工作位置，前移至工作位置，此過程驅(qū)動(dòng)卷筒電機(jī)同時(shí)卷動(dòng)，控制棒組件運(yùn)動(dòng)軌跡為“前伸”即向前同時(shí)向上?？刂瓢艟_定位后，驅(qū)動(dòng)卷筒動(dòng)作，放出鋼絲繩，控制棒組件插入下降，進(jìn)行抽插力測(cè)試。測(cè)試完成后，驅(qū)動(dòng)卷筒卷動(dòng)鋼絲繩，控制棒組件上升工作位置，此時(shí)伸縮電機(jī)動(dòng)作，伸縮臂縮回，同時(shí)驅(qū)動(dòng)卷筒繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，控制棒組件運(yùn)動(dòng)軌跡為“后縮”即向后同時(shí)下降。

現(xiàn)有的檢測(cè)裝置主要存在以下缺陷：(1)伸縮臂前伸至工作位置時(shí)，干涉行車行進(jìn)路線，阻礙燃料組件吊運(yùn)的順暢傳輸；(2)因燃料組件抽插力測(cè)試數(shù)量巨大，伸縮臂反復(fù)前進(jìn)、后退，并負(fù)載整個(gè)控制棒組件重量，伸縮臂易產(chǎn)生變形，影響伸縮臂精確定位，最終影響測(cè)試精度；(3)裝置操作較為繁瑣，對(duì)操作者技能要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題為：現(xiàn)有的檢測(cè)裝置，因燃料組件抽插力測(cè)試數(shù)量巨大，伸縮臂反復(fù)前進(jìn)、后退，并負(fù)載整個(gè)控制棒組件重量，伸縮臂易產(chǎn)生變形，影響伸縮臂精確定位，最終影響測(cè)試精度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下所述：

一種燃料組件控制棒抽插力檢測(cè)裝置，包括：底板、滑塊、支撐座、保護(hù)框架、標(biāo)準(zhǔn)控制棒組件、測(cè)力計(jì)、升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂、定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、立柱和控制柜；其特征在于：

所述底板設(shè)置于地坑底部，底板上設(shè)置有滑軌兩根，滑塊安裝于滑軌之上，能夠沿滑軌來回移動(dòng)；所述支撐座與滑塊固定連接，待進(jìn)行控制棒抽插力檢測(cè)的燃料組件設(shè)置于支撐座之上，通過滑動(dòng)滑塊能夠調(diào)整所述燃料組件的位置；

所述保護(hù)框架通過保護(hù)框架支撐柱安裝于地坑側(cè)方，位于燃料組件的上方，用于保護(hù)和定位標(biāo)準(zhǔn)控制棒組件；所述保護(hù)框架還具有旋轉(zhuǎn)手柄、滑塊、連桿、保護(hù)卡和保護(hù)塊；所述旋轉(zhuǎn)手柄上固定連接有絲杠，所述滑塊通過兩側(cè)的滑桿保護(hù)框架支撐柱之上，且滑塊能夠沿所述滑桿的軸向來回滑動(dòng)；滑塊的中部設(shè)置有螺紋通孔，所述絲杠安裝于所述螺紋通孔中，絲杠的外螺紋與螺紋通孔的內(nèi)螺紋嚙合，通過旋轉(zhuǎn)手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)滑塊沿滑桿的軸向來回滑動(dòng)；一對(duì)連桿活動(dòng)鏈接與滑塊的兩側(cè)，一對(duì)保護(hù)卡分別與一對(duì)連桿活動(dòng)鏈接，使得一對(duì)保護(hù)卡能夠在滑塊的帶動(dòng)下相向或背離轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)保護(hù)框架的合攏和打開；所述保護(hù)卡具有與燃料組件外形相適應(yīng)的內(nèi)部輪廓，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)燃料組件夾持；所述保護(hù)塊設(shè)置于保護(hù)卡的內(nèi)側(cè)面，用于防止保護(hù)卡夾傷燃料組件；

所述立柱設(shè)置于地坑側(cè)方，其頂部安裝有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂能夠繞立柱的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于立柱之上，用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于立柱之上，用于定位旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)位置，防止旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)過位；升降電機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂之上，升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上纏繞有鋼絲繩，升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)鋼絲繩纏繞，從而提拉懸掛于鋼絲繩上的部件；所述測(cè)力計(jì)懸掛于鋼絲繩上，標(biāo)準(zhǔn)控制棒組件懸掛于測(cè)力計(jì)之上，通過測(cè)力計(jì)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)控制棒組件的抽插力；所述控制柜用于實(shí)現(xiàn)對(duì)升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的開關(guān)控制。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型的裝置通過懸臂旋轉(zhuǎn)，確保燃料組件吊運(yùn)路線通暢，達(dá)到生產(chǎn)制造流程及節(jié)奏流暢、緊湊的效果。并且不會(huì)產(chǎn)生變形，在開展大數(shù)量測(cè)試時(shí)不會(huì)影響測(cè)試精度。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的控制棒抽插力檢測(cè)裝置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的燃料組件控制棒抽插力檢測(cè)裝置組成示意圖；

圖3為保護(hù)框架安裝示意圖；

圖4為保護(hù)框架結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-底板，2-滑塊，3-支撐座，4-燃料組件，5-保護(hù)框架，501-保護(hù)框架支撐柱，502-旋轉(zhuǎn)手柄，503-滑塊，504-連桿，505-保護(hù)卡，506-保護(hù)塊，6-標(biāo)準(zhǔn)控制棒組件，7-測(cè)力計(jì)，8-升降電機(jī)，9-旋轉(zhuǎn)臂，10-定位機(jī)構(gòu)，11-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，12-立柱，13-控制柜。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的一種燃料組件控制棒抽插力檢測(cè)裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型的裝置如圖2所示，包括：底板1、滑塊2、支撐座3、保護(hù)框架5、標(biāo)準(zhǔn)控制棒組件6、測(cè)力計(jì)7、升降電機(jī)8、旋轉(zhuǎn)臂9、定位機(jī)構(gòu)10、旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、立柱12和控制柜13。

所述底板1設(shè)置于地坑底部，底板1上設(shè)置有滑軌兩根，滑塊2安裝于滑軌之上，能夠沿滑軌來回移動(dòng)。所述支撐座3與滑塊2固定連接，待進(jìn)行控制棒抽插力檢測(cè)的燃料組件4設(shè)置于支撐座3之上，通過滑動(dòng)滑塊2能夠調(diào)整所述燃料組件4的位置。

所述保護(hù)框架5如圖3和圖4所示，通過保護(hù)框架支撐柱501安裝于地坑側(cè)方，位于燃料組件4的上方，用于保護(hù)和定位標(biāo)準(zhǔn)控制棒組件6。所述保護(hù)框架5還具有旋轉(zhuǎn)手柄502、滑塊503、連桿504、保護(hù)卡505和保護(hù)塊506。所述旋轉(zhuǎn)手柄502上固定連接有絲杠，所述滑塊503通過兩側(cè)的滑桿保護(hù)框架支撐柱501之上，且滑塊503能夠沿所述滑桿的軸向來回滑動(dòng)?；瑝K503的中部設(shè)置有螺紋通孔，所述絲杠安裝于所述螺紋通孔中，絲杠的外螺紋與螺紋通孔的內(nèi)螺紋嚙合，通過旋轉(zhuǎn)手柄502的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)滑塊503沿滑桿的軸向來回滑動(dòng)。一對(duì)連桿504活動(dòng)鏈接與滑塊503的兩側(cè)，一對(duì)保護(hù)卡505分別與一對(duì)連桿504活動(dòng)鏈接，使得一對(duì)保護(hù)卡505能夠在滑塊503的帶動(dòng)下相向或背離轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)保護(hù)框架5的合攏和打開。所述保護(hù)卡505具有與燃料組件4外形相適應(yīng)的內(nèi)部輪廓，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)燃料組件4夾持。所述保護(hù)塊506設(shè)置于保護(hù)卡505的內(nèi)側(cè)面，用于防止保護(hù)卡505夾傷燃料組件4。

所述立柱12設(shè)置于地坑側(cè)方，其頂部安裝有旋轉(zhuǎn)臂9，所述旋轉(zhuǎn)臂9能夠繞立柱12的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)11安裝于立柱12之上，用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂9轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位機(jī)構(gòu)10設(shè)置于立柱12之上，用于定位旋轉(zhuǎn)臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)位置，防止旋轉(zhuǎn)臂9轉(zhuǎn)動(dòng)過位。升降電機(jī)8設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂9之上，升降電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸上纏繞有鋼絲繩，升降電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)鋼絲繩纏繞，從而提拉懸掛于鋼絲繩上的部件。所述測(cè)力計(jì)7懸掛于鋼絲繩上，標(biāo)準(zhǔn)控制棒組件6懸掛于測(cè)力計(jì)7之上，通過測(cè)力計(jì)7檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)控制棒組件6的抽插力。所述控制柜13用于實(shí)現(xiàn)對(duì)升降電機(jī)8和旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的開關(guān)控制。

本實(shí)用新型的裝置在使用時(shí)，首先將待檢測(cè)的燃料組件4放置于支撐座3之上，通過滑塊2的移動(dòng)將燃料組件4調(diào)整至適當(dāng)?shù)奈恢?，然后使用保護(hù)框架5將燃料組件4鎖緊定位。之后在將測(cè)力計(jì)7懸掛于升降電機(jī)8的鋼絲繩上，再將標(biāo)準(zhǔn)控制棒組件6懸掛于測(cè)力計(jì)7之上。然后通過控制柜13控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂9旋轉(zhuǎn)至燃料組件4正上方的指定位置處，緊接著控制柜13控制升降電機(jī)8將標(biāo)準(zhǔn)控制棒組件6下放并使得標(biāo)準(zhǔn)控制棒組件6能夠插入待檢測(cè)的燃料組件4內(nèi)，最后控制柜13控制升降電機(jī)8提升標(biāo)準(zhǔn)控制棒組件6，并通過測(cè)力計(jì)7檢測(cè)抽插力。