本實用新型涉及控制領域，具體涉及一種自調整火箭發(fā)射平臺。

背景技術：
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隨著火箭發(fā)射技術的迅速發(fā)展，火箭發(fā)射平臺作為一種集成檢測、控制和自動化技術得到廣泛關注。一般航模火箭發(fā)射平臺將決定火箭的發(fā)射質量?；鸺l(fā)射在受到惡劣天氣影響下，不可避免的會出現(xiàn)發(fā)射失常，造成發(fā)射軌跡偏離預定軌跡，尤其是遇到惡劣大風的天氣。應該設計出能夠抗風發(fā)射的火箭發(fā)射架，解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自調整火箭發(fā)射平臺，以解決現(xiàn)有技術中導致的上述多項缺陷。

一種自調整火箭發(fā)射平臺，包括微處理器、風速儀、風向儀、AD轉換模塊、顯示模塊和電機驅動模塊，其特征在于，所述風速儀輸出端通過AD轉換模塊與微處理器輸入端相連，所述風向儀輸出端通過AD轉換模塊與微處理器輸入端相連，所述顯示模塊與微處理器輸出端相連，所述X軸電機通過X軸電機驅動模塊與微處理器的輸出端相連，所述Y軸電機通過Y軸電機驅動模塊與微處理器相連接。

優(yōu)選的，所述X軸電機驅動模塊、Y軸電機驅動模塊均采用TB6600步進電機專用驅動器，TB6600的A+、A-引腳與兩相四線步進電機的A相“+”與A相“-”端相連接，TB6600的B+、B-引腳與兩相四線步進電機的B相“+”與A相“-”端相連接。

優(yōu)選的，所述微處理器采用微處理器STC89C52。

優(yōu)選的，所述AD轉換模塊采用8通道ADC0809。

優(yōu)選的，所述風速傳感器采用YGC-FS三杯風速傳感器，風速傳感器的2引腳與ADC0809的IN0引腳相連接。

優(yōu)選的，所述風速傳感器采用YGC-FX風向傳感器，風向傳感器的2引腳與ADC0809的IN1引腳相連接。

優(yōu)選的，所述X軸電機驅動模塊的“DIR-”引腳“CP-”引腳分別與單片機P1.0、P1.1引腳相連接，所述Y軸電機驅動模塊的“DIR-”引腳“CP-”引腳分別與單片機P1.2、P1.3引腳相連接。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型采用針對惡劣天氣下的風速和風向進行檢測，檢測后數(shù)據(jù)發(fā)送給火箭發(fā)射平臺，對火箭發(fā)射姿態(tài)進行調整，分別驅動X軸電機與Y軸電機，改變發(fā)射平臺的傾角，讓火箭的發(fā)射能夠補償發(fā)射時候的風速風向的影響。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種自調整火箭發(fā)射平臺的結構框圖。

圖2為本實用新型所述的X軸電機模塊和Y軸電機驅動模塊的電路圖。

圖3為本實用新型所述的風速儀、風向儀與AD轉換模塊連接電路圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1-圖3所示，一種自調整火箭發(fā)射平臺，包括微處理器、風速儀、風向儀、AD轉換模塊、顯示模塊和電機驅動模塊，其特征在于，所述風速儀輸出端通過AD轉換模塊與微處理器輸入端相連，所述風向儀輸出端通過AD轉換模塊與微處理器輸入端相連，所述顯示模塊與微處理器輸出端相連，所述X軸電機通過X軸電機驅動模塊與微處理器的輸出端相連，所述Y軸電機通過Y軸電機驅動模塊與微處理器相連接。

其中，所述微處理器采用微處理器STC89C52，所述AD轉換模塊采用8通道ADC0809。

值得注意的是，所述風速儀采用YGC-FS三杯風速傳感器，風速儀2號輸出引腳與ADC0809的IN0引腳相連接。所述風速傳感器采用YGC-FX風向傳感器，風向傳感器的2引腳與ADC0809的IN1引腳相連接。風速儀與風向儀對檢測到的風速與風向變換為電壓信號，通過ADC0809將電壓信號轉變?yōu)閿?shù)字信號。所述X軸電機驅動模塊與Y軸驅動模塊采用TB6600步進電機驅動器，TB6600的A+、A-引腳與兩相四線步進電機的A相“+”與A相“-”端相連接，TB6600的B+、B-引腳與兩相四線步進電機的B相“+”與A相“-”端相連接。

在本實施例，所述風速儀與風向儀對檢測到的風速與風向變換為電壓信號，通過ADC0809將電壓信號轉變?yōu)閿?shù)字信號。所述X軸電機驅動模塊與Y軸驅動模塊采用TB6600步進電機驅動器，TB6600的A+、A-引腳與兩相四線步進電機的A相“+”與A相“-”端相連接，TB6600的B+、B-引腳與兩相四線步進電機的B相“+”與A相“-”端相連接。X軸步進電機將驅動發(fā)射平臺繞X軸傾斜，Y軸步進電機將驅動發(fā)射平臺繞Y軸傾斜，使得發(fā)射平臺在兩個電機的作用下，可以實現(xiàn)平臺朝任意方向傾斜。使得發(fā)射角度可以補償風速影響。

基于上述，系統(tǒng)節(jié)點采用STC89C52作為主控處理器，搭載風速儀、風向儀、AD轉換模塊、X軸電機驅動模塊、Y軸電機驅動模塊，X軸電機、Y軸電機，通過風速儀、風向儀對風速與風向檢測，通過X軸電機與Y軸電機驅動電機的旋轉使得發(fā)射平臺迎著風向進行調節(jié)，對風向和風速進行補償。使得火箭發(fā)射軌跡更加可靠。

由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內或在等同于本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包含。