專(zhuān)利名稱：通過(guò)rfid實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)貨物運(yùn)輸過(guò)程精確擺放位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤的電子封簽系統(tǒng)，具體地說(shuō)是一種通過(guò)RFID電子封簽實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)輸或存放過(guò)程中的地理位置及精確擺放位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤的系統(tǒng)。特別適合于特殊貨物運(yùn)輸過(guò)程中精確的位置實(shí)時(shí)跟蹤用途。
背景技術(shù)：
對(duì)于特殊貨物，如核武器、絕密物件、放射源物質(zhì)、稀貴材料等等在運(yùn)輸過(guò)程中，要 求對(duì)其在運(yùn)載工具中所確定的擺放位置狀況進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)管控。目前對(duì)于這類(lèi)特殊貨物運(yùn)輸過(guò)程中所用的精確位置跟蹤系統(tǒng)，通常采用運(yùn)載工具上裝載無(wú)線視頻監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)，再疊加上GPS技術(shù)對(duì)運(yùn)載工具進(jìn)行實(shí)時(shí)地理定位跟蹤來(lái)實(shí)現(xiàn)。但由于無(wú)線視頻跟蹤裝置對(duì)通信帶寬條件要求較高，使得實(shí)際使用中實(shí)時(shí)性效果受影響。同時(shí)對(duì)于視頻監(jiān)控對(duì)象識(shí)別監(jiān)控的智能化程度仍達(dá)不到自動(dòng)化條件，而需要人工監(jiān)控視頻來(lái)完成，這使得對(duì)連續(xù)長(zhǎng)途運(yùn)輸過(guò)程中的實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)相當(dāng)困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的是目前特殊貨物運(yùn)輸過(guò)程中精確位置跟蹤所存在的上述問(wèn)題，實(shí)用新型旨在提供一種RFID實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)。解決上述問(wèn)題采用的技術(shù)方案是通過(guò)RFID實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，包括用于標(biāo)記監(jiān)管物品的RFID電子標(biāo)簽，所述的RFID電子標(biāo)簽為帶有低頻感應(yīng)觸發(fā)功能的有源式超高頻RFID電子標(biāo)簽；用于在標(biāo)記監(jiān)管物品時(shí)讀取有源RFID電子標(biāo)簽的ID信息的電子標(biāo)簽識(shí)讀機(jī)；其特征在于還包括車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器，所述的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器包括用于定時(shí)觸發(fā)有源RFID電子標(biāo)簽電源啟動(dòng)的RFID觸發(fā)器；用于按照規(guī)定的順序檢測(cè)并發(fā)送有源RFID電子標(biāo)簽的RSSI信息的RFID識(shí)讀器；用于實(shí)時(shí)采集并發(fā)送地理坐標(biāo)信息的GPS模塊；用于分別接收RFID識(shí)讀器發(fā)送的RSSI信息和GPS模塊發(fā)送的地理坐標(biāo)信息，并將所述兩個(gè)信息合并成為電子封簽信息包后發(fā)送出去的無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器。本實(shí)用新型對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤過(guò)程如下I、使用RFID電子標(biāo)定標(biāo)簽，通過(guò)運(yùn)載工具裝置的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器，對(duì)運(yùn)載工具的空間位置進(jìn)行標(biāo)定，并將該標(biāo)定信息通過(guò)車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器上的無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器發(fā)送到中心監(jiān)控管理機(jī)；所述的中心監(jiān)控管理機(jī)上安裝RSSI (Received Signal StrengthIndicator)空間分布建模軟件，通過(guò)車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器測(cè)定的RSSI信息，建立對(duì)象運(yùn)載工具的空間位置建模表；[0012]2、所述的RFID電子標(biāo)簽識(shí)讀機(jī)讀取監(jiān)管物品的有源RFID電子標(biāo)簽的ID信息，并將該ID信息傳輸給中心監(jiān)控管理機(jī)；所述的中心監(jiān)控管理機(jī)通過(guò)貨物跟蹤管理軟件將該ID信息與監(jiān)管物品對(duì)象進(jìn)行信息綁定；3、在監(jiān)管物品運(yùn)載過(guò)程中，所述的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器內(nèi)的RFID觸發(fā)器定時(shí)觸發(fā)有源RFID電子標(biāo)簽電源啟動(dòng)，發(fā)射電子標(biāo)簽超高頻RFID信號(hào)，由RFID識(shí)讀器按照規(guī)定的順序檢測(cè)電子標(biāo)簽的RSSI信息，并輸出到無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器；所述的無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器將該RSSI信息與GPS模塊所實(shí)時(shí)采集的地理坐標(biāo)信息合并成為電子封簽信息包，傳送到中心監(jiān)控管理機(jī)；中心監(jiān)控管理機(jī)實(shí)時(shí)接收電子封簽信息包，通過(guò)RSSI建模表進(jìn)行解析后，生成監(jiān)管物品對(duì)象的精確地理坐標(biāo)信息以及貨物在運(yùn)載工具中的精確擺放位置信息，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或無(wú)線通訊方式，將解析結(jié)果傳送給對(duì)象物品跟蹤信息監(jiān)管者。所述的中心監(jiān)控管理機(jī)嵌置貨物跟蹤管理軟件和RSSI空間分布建模軟件、GPS (全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)Global Positioning System)定位系統(tǒng)軟件。所述的有源RFID電子標(biāo)簽的工作頻率為902—928MHZ，信號(hào)輻射距離達(dá)到10-25m。同時(shí)，采用紐扣鋰電池供電，內(nèi)置125KHz觸發(fā)感應(yīng)線圈，用以接受觸發(fā)器觸發(fā)信號(hào)控制電源啟動(dòng)，發(fā)送超高頻RFID信號(hào)。所述的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器包括RFID觸發(fā)器、RFID識(shí)讀器、GPS模塊和無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器。所述的RFID觸發(fā)器，能夠最多裝置6個(gè)125KHZ定向天線，觸發(fā)信號(hào)覆蓋距離達(dá)到5-10m，觸發(fā)有源RFID標(biāo)簽的電源啟動(dòng)，發(fā)射超高頻RFID信號(hào)，使得車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器上的RFID識(shí)讀器接收采集到該信號(hào)。所述的RFID識(shí)讀器，基于有源反射調(diào)制技術(shù)和DSP模塊化芯片設(shè)計(jì)的識(shí)讀模塊；所述的識(shí)讀模塊包括MCU單片機(jī)、編碼器、存儲(chǔ)器、鎖存器、驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出接口模塊、超高頻天線和超高頻RFID讀寫(xiě)頭模塊，工作頻率為800—950MHZ，信號(hào)覆蓋距離達(dá)到10_30m。該模塊還具有多標(biāo)簽同時(shí)辨識(shí)讀取能力，能夠按照規(guī)定的順序檢測(cè)電子標(biāo)簽的RSSI信息，輸出到無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器。所述的無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器具有無(wú)線通訊模塊和全球定位模塊；其中，通訊模塊包括接收天線、3G/4G無(wú)線通訊模塊、微處理器和輸出模塊組件；定位模塊包括GPS接收天線、前置放大器、變頻放大器、GPS信號(hào)數(shù)據(jù)解擴(kuò)解調(diào)器、微處理器和輸出模塊組件。無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器裝置在車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器中，將GPS位置坐標(biāo)信息與RFID識(shí)讀器傳輸?shù)碾娮訕?biāo)簽信號(hào)綁定形成-貨物電子封簽信息包，通過(guò)3G/4G無(wú)線通訊模塊發(fā)送到中心監(jiān)控管理機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)上述的應(yīng)用實(shí)施過(guò)程，監(jiān)管中心即可實(shí)時(shí)了解對(duì)帶有電子封簽物品運(yùn)輸過(guò)程中在運(yùn)載工具中的精確排放位置信息。一旦電子封簽貨物在運(yùn)載工具中的空間位置發(fā)生改變，車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器中的RFID識(shí)讀器立刻檢測(cè)到所對(duì)應(yīng)貨物電子標(biāo)簽新空間位置的RSSI信息，并由無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器將貨物電子標(biāo)簽新RSSI信息及GPS定位信息綁定形成-貨物電子封簽信息，發(fā)送到中心監(jiān)控管理機(jī)上。則管理中心系統(tǒng)立即掌握該電 子封簽貨物在何時(shí)何地發(fā)生了擺放位置的移動(dòng)，以及移動(dòng)后新的擺放位置，提請(qǐng)管理人員根據(jù)情況進(jìn)行相應(yīng)處理。本實(shí)用新型最大的功效，是解決了對(duì)貨物運(yùn)輸過(guò)程中的實(shí)際精確空間擺放位置的智能化實(shí)時(shí)監(jiān)控管理目的。[0022]本實(shí)用新型的詳細(xì)技術(shù)方案過(guò)程如下首先在中心監(jiān)控管理機(jī)上輸入所要跟蹤的貨物屬性信息，如品名、數(shù)量、相應(yīng)訂單或托運(yùn)單號(hào)等等；在所 要跟蹤的物品(或外包裝)上以粘貼或其他方式安置的有源電子標(biāo)簽；通過(guò)RFID電子標(biāo)簽讀寫(xiě)機(jī)采集貨物上的電子標(biāo)簽信息，并傳輸?shù)街行谋O(jiān)控管理機(jī)上，通過(guò)貨物跟蹤管理軟件將電子標(biāo)簽信息與貨物屬性信息進(jìn)行綁定。將準(zhǔn)備運(yùn)輸?shù)呢浳锇仓迷谶\(yùn)載工具(如運(yùn)輸卡車(chē))的指定位置上，該運(yùn)載工具(如運(yùn)輸卡車(chē))事先已安裝上述的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器，并已經(jīng)對(duì)裝載空間進(jìn)行了空間位置坐標(biāo)標(biāo)定，在中心監(jiān)控管理機(jī)上建立對(duì)應(yīng)的RSSI空間分布建模表；按照監(jiān)管要求在車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器上設(shè)置RFID觸發(fā)器的觸發(fā)頻度及無(wú)線移動(dòng)數(shù)據(jù)收發(fā)機(jī)信息發(fā)送頻度；這樣通過(guò)本實(shí)用新型系統(tǒng)能夠在跟蹤物品對(duì)象的整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程中，按照所設(shè)置的時(shí)間間隔，實(shí)時(shí)的監(jiān)控到其在運(yùn)載工具中的精確空間位置，并記錄到跟蹤物品對(duì)象的運(yùn)輸過(guò)程中所產(chǎn)生的所有位移軌跡。為物品監(jiān)管理者提供運(yùn)輸過(guò)程監(jiān)管和分析依據(jù)?？稍谲?chē)輛上裝置多個(gè)車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器，以提高監(jiān)管貨物的空間位置定位精度。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的RFID電子標(biāo)簽識(shí)讀機(jī)和無(wú)線移動(dòng)數(shù)據(jù)收發(fā)機(jī)可以裝置在各分段的運(yùn)載工具或倉(cāng)庫(kù)、配載中心，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤物品對(duì)象在物流倉(cāng)儲(chǔ)裝卸運(yùn)輸?shù)热^(guò)程位置跟蹤及空間擺放位置監(jiān)管功能。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的RFID電子標(biāo)簽定位監(jiān)測(cè)機(jī)還可以包含電子紅外傳感器，可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)到貨物運(yùn)載車(chē)箱門(mén)的開(kāi)關(guān)情況，通過(guò)無(wú)線通訊方式，將運(yùn)載工具車(chē)箱門(mén)的開(kāi)關(guān)情況實(shí)時(shí)傳輸?shù)街行墓芾頇C(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載貨物車(chē)廂的關(guān)閉狀況進(jìn)行跟蹤監(jiān)控功能。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的RFID電子標(biāo)簽定位監(jiān)測(cè)機(jī)還可以包含攝像頭，可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)到貨物的視頻信息，通過(guò)無(wú)線通訊方式，將貨物物流過(guò)程中的視頻信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)街行墓芾頇C(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物進(jìn)行視頻跟蹤監(jiān)控功能。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的RFID電子標(biāo)簽定位監(jiān)測(cè)機(jī)還可以包含電子溫濕度傳感器，通過(guò)無(wú)線通訊方式，將運(yùn)載工具中貨物的環(huán)境溫濕度實(shí)時(shí)傳輸?shù)街行墓芾頇C(jī)，從而實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)載過(guò)程中的溫濕度跟蹤功能。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的RFID電子標(biāo)簽定位監(jiān)測(cè)機(jī)還可以包含專(zhuān)用化學(xué)傳感器，通過(guò)無(wú)線通訊方式，將運(yùn)載工具中貨物的化學(xué)品釋放濃度信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)街行墓芾頇C(jī)，從而實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)載過(guò)程中的化學(xué)品釋放濃度跟蹤功能。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的系統(tǒng)拓?fù)鋱D。圖2是本實(shí)用新型的原理示意圖。圖3是本實(shí)用新型的系統(tǒng)流程圖。
具體實(shí)施方式
參照

圖1，本實(shí)用新型的通過(guò)RFID實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，包括按順排列的中心監(jiān)控管理機(jī)、RFID識(shí)讀機(jī)、有源RFID電子標(biāo)簽和車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器。所述的中心監(jiān)控管理機(jī)上安裝的貨物跟蹤管理軟件和RSSI空間分布建模軟件，通過(guò)運(yùn)載工具裝置的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器，建立對(duì)象運(yùn)載工具的空間位置建模表；當(dāng)中心監(jiān)控管理機(jī)接收到監(jiān)管車(chē)輛上的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器實(shí)時(shí)傳輸?shù)碾娮臃夂炐畔螅ㄟ^(guò)RSSI建模表進(jìn)行解析，生成監(jiān)管物品對(duì)象的精確地理坐標(biāo)信息以及貨物在運(yùn)載工具中的精確擺放位置信息；在所需要跟蹤的貨物表面，粘貼專(zhuān)用的有源超高頻RFID電子標(biāo)簽；也可以根據(jù)貨物特性要求，在生產(chǎn)工廠或物流中心將電子標(biāo)簽配置在貨物內(nèi)部包裝中，這樣更具有隱蔽性又不影響跟蹤效果。所述的有源RFID電子標(biāo)簽工作頻率在850 928MHz工作頻段，所發(fā)送電子標(biāo)簽RSSI信息，能夠在10-25m的范圍內(nèi)，被RFID識(shí)讀器接收辨識(shí)。 所述的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器包括RFID觸發(fā)器、RFID識(shí)讀器、GPS模塊和無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器。所述的RFID觸發(fā)器，能夠最多裝置6個(gè)125KHz定向天線，觸發(fā)信號(hào)覆蓋距離達(dá)到5-10m，觸發(fā)有源RFID標(biāo)簽的電源啟動(dòng)，發(fā)射超高頻RFID信號(hào)，使得車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器接收采集到該信號(hào)。所述的RFID識(shí)讀器，基于有源反射調(diào)制技術(shù)和DSP模塊化芯片設(shè)計(jì)的識(shí)讀模塊；所述的識(shí)讀模塊包括MCU單片機(jī)、編碼器、存儲(chǔ)器、鎖存器、驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出接口模塊、超高頻天線和超高頻RFID讀寫(xiě)頭模塊，工作頻率為800—950MHZ，信號(hào)覆蓋距離達(dá)到10_30m。該模塊還具有多標(biāo)簽同時(shí)辨識(shí)讀取能力，能夠按照規(guī)定的順序檢測(cè)電子標(biāo)簽的RSSI信號(hào)，輸出到無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器。所述的無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器具有無(wú)線通訊模塊和GPS定位模塊；其中，通訊模塊包括接收天線、3G/4G無(wú)線通訊模塊、微處理器和輸出模塊組件；GPS定位模塊包括GPS接收天線、前置放大器、變頻放大器、GPS信號(hào)數(shù)據(jù)解擴(kuò)解調(diào)器、微處理器和輸出模塊組件。無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器裝置在車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器中，將GPS定位模塊傳輸?shù)奈恢米鴺?biāo)信息與RFID識(shí)讀器傳輸?shù)碾娮訕?biāo)簽信號(hào)綁定形成-貨物電子封簽信息包，通過(guò)3G/4G無(wú)線通訊模塊發(fā)送到中心監(jiān)控管理機(jī)。參照?qǐng)D2，在所需要精確監(jiān)控的貨物上安裝有源RFID電子標(biāo)簽1，并通過(guò)RFID識(shí)讀器在中心監(jiān)控管理機(jī)貨物跟蹤管理軟件上與貨物屬性進(jìn)行綁定。在貨物運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，裝置在車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器的RFID觸發(fā)器3，按照設(shè)定的時(shí)間間隔頻度發(fā)生125Khz低頻觸發(fā)信號(hào)4，觸發(fā)有源RFID標(biāo)簽的電源5啟動(dòng)，電子標(biāo)簽通過(guò)天線6發(fā)送超高頻率的RFID信號(hào)8 ；RFID識(shí)讀器2通過(guò)天線9按順序接收到車(chē)廂內(nèi)貨物的RFID電子標(biāo)簽I所發(fā)送的RFID信號(hào)8，傳輸?shù)綗o(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器10。無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)10將GPS定位模塊11接收的GPS地理位置信息12，與RFID識(shí)讀器2傳輸?shù)碾娮訕?biāo)簽RSSI信息進(jìn)行綁定成為貨物電子封簽信息包15 ;再通過(guò)3G/4G模塊13及天線14將貨物電子封簽信息包15傳輸?shù)街行谋O(jiān)控管理機(jī)；這樣一個(gè)包含有時(shí)間、地理位置、貨物標(biāo)簽和標(biāo)簽空間位置的電子封簽信息包15最終由中心監(jiān)控管理機(jī)上的RSSI空間位置建模表軟件、GPS定位系統(tǒng)軟件處理后，生成監(jiān)管物品對(duì)象的精確地理坐標(biāo)信息以及貨物在運(yùn)載工具中的精確擺放位置信息，然后通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或無(wú)線通訊方式，將解析結(jié)果傳送給對(duì)象物品跟蹤信息監(jiān)管者。參照?qǐng)D3，按照本實(shí)用新型的通過(guò)RFID實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)流程，以實(shí)際的公路運(yùn)輸作業(yè)為例說(shuō)明在貨物配載中心的分揀配貨處，將需要跟蹤的貨物，粘貼上有源RFID電子標(biāo)簽；在分揀配貨處使用手持式RFID電子標(biāo)簽識(shí)讀機(jī)采集RFID電子標(biāo)簽信息，并傳輸?shù)街行谋O(jiān)控管理機(jī)上，通過(guò)貨物跟蹤管理軟件進(jìn)行貨物屬性與RFID電子標(biāo)簽的信息綁定。經(jīng)過(guò)運(yùn)輸調(diào)度作業(yè)流程，確定訂單貨物發(fā)送的特定運(yùn)載車(chē)輛、線路和時(shí)間等；所述的特定運(yùn)載車(chē)輛，是在該運(yùn)載車(chē)廂內(nèi)，按照貨物運(yùn)輸要求而設(shè)置了專(zhuān)門(mén)的貨物安放承載具，并使用RFID電子標(biāo)定標(biāo)簽，通過(guò)運(yùn)載工具裝置的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器，對(duì)運(yùn)載工具的空間位置進(jìn)行標(biāo)定，并將該標(biāo)定信息通過(guò)車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器上的無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器發(fā)送到中心監(jiān)控管理機(jī)；在中心監(jiān)控管理機(jī)上通過(guò)RSSI (Received SignalStrength Indicator)空間分布建模軟件,建立了對(duì)應(yīng)于該運(yùn)載車(chē)輛及貨物承載具的RSSI空間位置建模表。當(dāng)該配有RFID電子標(biāo)簽貨物裝入配有RFID電子標(biāo)簽定位監(jiān)測(cè)機(jī)裝置的特定運(yùn)載車(chē)輛時(shí)，運(yùn)載工具上的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器采集到該貨物的電子標(biāo)簽RSSI信息， 通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器綁定生成貨物電子封簽信息包，并傳回到中心監(jiān)控管理機(jī)上；中心監(jiān)控管理機(jī)解析接收到貨物電子封簽信息包后，通過(guò)所建立的RSSI空間位置建模表進(jìn)行解析標(biāo)定，生成了貨物在運(yùn)載車(chē)廂內(nèi)的精確空間位置信息；使得貨物管理者能夠?qū)崟r(shí)的監(jiān)測(cè)到該貨物在運(yùn)輸過(guò)程中的精確擺放位置以及變化狀態(tài)記錄。在廂式運(yùn)輸卡車(chē)的案例中，車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器的安裝位置可以在駕駛室內(nèi)，由汽車(chē)電池不間斷供電。其中車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器的觸發(fā)天線和超高頻天線必須安置在載貨廂內(nèi)；車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器的GPS天線和GPRS天線，固定在駕駛室內(nèi)靠車(chē)窗處。當(dāng)運(yùn)載工具的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器在于工作狀態(tài)時(shí)，處于天線覆蓋范圍的載貨廂內(nèi)的所有標(biāo)簽都將按照設(shè)定由RFID觸發(fā)器定時(shí)激活。車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)按照IS015693協(xié)議，需要在發(fā)送Inventory命令時(shí)考慮設(shè)定時(shí)隙長(zhǎng)度，并在指令域后添加掩碼碼長(zhǎng)(Masklengt)和碼值(Mask value),解決防碰撞問(wèn)題。在運(yùn)載過(guò)程中，一旦載貨廂內(nèi)的電子標(biāo)簽貨物的擺放位置發(fā)生移動(dòng)，則通過(guò)本實(shí)用新型系統(tǒng)，貨物管理者將會(huì)及時(shí)收到其貨物空間位置變化的信息狀況，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨物在運(yùn)輸過(guò)程的精確擺放位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè)的目的。如果運(yùn)載車(chē)輛貨廂長(zhǎng)度超過(guò)10米，可在車(chē)輛上裝置多個(gè)車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器，以提高監(jiān)管貨物的空間位置定位精度。應(yīng)該理解到的是上述實(shí)施例只是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)的實(shí)用新型創(chuàng)造，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.通過(guò)RFID實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，包括 用于標(biāo)記監(jiān)管物品的RFID電子標(biāo)簽，所述的RFID電子標(biāo)簽為帶有低頻感應(yīng)觸發(fā)功能的有源式超高頻RFID電子標(biāo)簽； 用于在標(biāo)記監(jiān)管物品時(shí)讀取有源RFID電子標(biāo)簽的ID信息的電子標(biāo)簽識(shí)讀機(jī)； 其特征在于還包括車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器，所述的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器包括 用于定時(shí)觸發(fā)有源RFID電子標(biāo)簽電源啟動(dòng)的RFID觸發(fā)器； 用于按照規(guī)定的順序檢測(cè)并發(fā)送有源RFID電子標(biāo)簽的RSSI信息的RFID識(shí)讀器；用于實(shí)時(shí)采集并發(fā)送地理坐標(biāo)信息的GPS模塊； 用于分別接收RFID識(shí)讀器發(fā)送的RSSI信息和GPS模塊發(fā)送的地理坐標(biāo)信息，并將所述兩個(gè)信息合并成為電子封簽信息包后發(fā)送出去的無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器。
2.如權(quán)利要求I所述的通過(guò)RFID實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述的RFID觸發(fā)器設(shè)有1-6個(gè)125KHZ定向天線，觸發(fā)信號(hào)覆蓋距離達(dá)到5_10mo
3.如權(quán)利要求I所述的通過(guò)RFID實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述的RFID識(shí)讀器包括MCU單片機(jī)、編碼器、存儲(chǔ)器、鎖存器、驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出接口模塊、超高頻天線和超高頻RFID讀寫(xiě)頭模塊。
4.如權(quán)利要求I所述的通過(guò)RFID實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于有源RFID電子標(biāo)簽的工作頻率為902—928MHZ，信號(hào)輻射距離達(dá)到10_25m。
5.如權(quán)利要求4所述的通過(guò)RFID實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述的有源RFID電子標(biāo)簽采用紐扣鋰電池供電，內(nèi)置125KHZ觸發(fā)感應(yīng)線圈，用以接受觸發(fā)器信號(hào)控制觸發(fā)電源啟動(dòng)，發(fā)送超高頻RFID信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的通過(guò)RFID實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述的有源RFID電子標(biāo)簽中還設(shè)置有電子溫度傳感器、濕度傳感器或化學(xué)傳感器。
7.如權(quán)利要求1-6任何一項(xiàng)所述的通過(guò)RFID實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器中還設(shè)置有紅外傳感器和影像傳感器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通過(guò)RFID電子封簽實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在運(yùn)載過(guò)程中精確擺放位置的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，包括中心監(jiān)控管理機(jī)、RFID電子標(biāo)簽識(shí)讀機(jī)、有源RFID電子標(biāo)簽和車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器；所述的車(chē)載RFID定位監(jiān)測(cè)器包括RFID觸發(fā)器、RFID識(shí)讀器和GPS模塊；用于將接收所述信息合并成為電子封簽信息包后發(fā)送出去的無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)器；所述的中心監(jiān)控管理機(jī)包括貨物定位跟蹤軟件和RSSI空間分布建模軟件；中心監(jiān)控管理機(jī)接收電子封簽信息包，由所述軟件進(jìn)行處理，生成監(jiān)管物品對(duì)象的地理坐標(biāo)信息及物品在運(yùn)載工具中的精確擺放位置信息，傳送給對(duì)象物品跟蹤監(jiān)管者。
文檔編號(hào)H04W4/02GK202422155SQ20112029924
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者周欣煒, 周波 申請(qǐng)人:周欣煒, 周波