本實(shí)用新型屬于核設(shè)施放射性廢物處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種固化電動(dòng)接液裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，核電迅猛發(fā)展。放射性廢物的處理一直是制約核能技術(shù)應(yīng)用和研究的瓶頸，水泥固化處理放射性廢物方法在核電站、研究堆中仍占據(jù)主導(dǎo)地位。水泥固化生產(chǎn)線上的攪拌裝置在每次運(yùn)行期間，帶放射性水泥漿必墜落，污染攪拌裝置附近的設(shè)備。固化線在使用雙螺旋攪拌器攪拌放射性廢物后，必須把雙螺旋攪拌器從容器提出，才可進(jìn)行下一步的工藝流程，殘留在雙螺旋攪拌器上水泥漿必墜落，含放射性的水泥漿會(huì)污染攪拌室附近的設(shè)備，因此攪拌裝置在每次運(yùn)行空閑，有接液盤(pán)盛接水泥漿塊。

現(xiàn)有固化盛接水泥漿塊技術(shù)主要有兩種，一種是人工操作機(jī)械手進(jìn)行盛接水泥漿塊。采用這種接水泥漿塊方法較費(fèi)時(shí)，增加了人工干預(yù)水泥固化線一道工序，也增加一道危險(xiǎn)。同時(shí)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜和精密，大批量進(jìn)行水泥固化生產(chǎn)時(shí)，機(jī)械手容易損壞，不容易維修維護(hù)，特別是高放射性環(huán)境下，人維修機(jī)械手易受放射性照射。另一種是氣動(dòng)盛接水泥漿塊，上世紀(jì)，固化盛接水泥漿塊基本都是采用人工操作機(jī)械手進(jìn)行盛接水泥漿塊，隨著技術(shù)發(fā)展，21世紀(jì)初采用氣動(dòng)方式推動(dòng)接液盤(pán)盛接水泥漿塊，但這種方法有明顯缺陷。1）需另引入0.3～0.5MPa壓縮空氣；2）氣缸長(zhǎng)度較長(zhǎng)，影響攪拌室外人流和物流通道；3）氣動(dòng)接液盤(pán)與人工操作機(jī)械手的接液盤(pán)相比，體積和重量約有減少，但置于攪拌室內(nèi)接液盤(pán)維修難度更大；4）加大攪拌室設(shè)備空間，還必須在工程建設(shè)時(shí)進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有盛接放射性水泥漿塊裝置費(fèi)用高、復(fù)雜、適用性不強(qiáng)，目的在于提供一種固化電動(dòng)接液裝置，該裝置減少放射性廢物的產(chǎn)生量，其操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)裝置自動(dòng)化，項(xiàng)目投資經(jīng)費(fèi)少。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種固化電動(dòng)接液裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)上安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)，且動(dòng)力機(jī)構(gòu)與減速機(jī)構(gòu)連接，減速機(jī)構(gòu)連接有托舉裝置，托舉裝置能夠繞著減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，托舉裝置上安裝有用于收集水泥漿塊的接液裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，人工操作機(jī)械手進(jìn)行盛接水泥漿塊效率低，增加了人工干預(yù)水泥固化線一道工序，也增加一道危險(xiǎn)。同時(shí)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜和精密，大批量進(jìn)行水泥固化生產(chǎn)時(shí)，機(jī)械手容易損壞，不容易維修維護(hù)，特別是高放射性環(huán)境下，人維修機(jī)械手易受放射性照射。氣動(dòng)方式推動(dòng)接液盤(pán)盛接水泥漿塊需另引入0.3～0.5MPa壓縮空氣，而且氣缸長(zhǎng)度較長(zhǎng)，影響攪拌室外人流和物流通道，氣動(dòng)接液盤(pán)置于攪拌室內(nèi)接液盤(pán)維修難度更大，并且加大了攪拌室設(shè)備空間，還必須在工程建設(shè)時(shí)進(jìn)行。而本技術(shù)方案中設(shè)計(jì)的電動(dòng)接液裝置則克服了上述問(wèn)題，其能夠?qū)崿F(xiàn)裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，與固化線系統(tǒng)設(shè)備的集成自動(dòng)化，維護(hù)簡(jiǎn)便，更加安全，擺放位置靈活，根據(jù)需要可隨時(shí)調(diào)整，擴(kuò)大了使用范圍，減少放射性廢物產(chǎn)生，經(jīng)濟(jì)效益更高。

減速機(jī)構(gòu)包括第一減速機(jī)構(gòu)和第二減速機(jī)構(gòu)，且動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第一減速機(jī)構(gòu)連接，第一減速機(jī)構(gòu)和第二減速機(jī)構(gòu)連接，托舉裝置與第二減速機(jī)構(gòu)連接后隨著第二減速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)的中心線、第一減速機(jī)構(gòu)的中心線和第二減速機(jī)構(gòu)的中心線重合，使得轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏心，中心穩(wěn)定，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一減速機(jī)構(gòu)的正上方，第一減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二減速機(jī)構(gòu)的正上方。動(dòng)力機(jī)構(gòu)優(yōu)選為電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，且電動(dòng)機(jī)與第一減速機(jī)構(gòu)連接；第一減速機(jī)構(gòu)和第二減速機(jī)構(gòu)均優(yōu)選為減速機(jī)。減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。本方案通過(guò)設(shè)置多級(jí)減速機(jī)來(lái)降低轉(zhuǎn)速，達(dá)到接液盤(pán)托架需要的轉(zhuǎn)速，從而便于對(duì)雙螺旋攪拌器攪拌后的放射性廢物進(jìn)行收集，防止掉落。

托舉裝置優(yōu)選為接液盤(pán)托架，且接液盤(pán)托架套在第二減速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且能夠繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)；接液裝置優(yōu)選為接液盤(pán)，接液盤(pán)安裝在接液盤(pán)托架的頂面上。接液盤(pán)托架和接液盤(pán)本身為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，通過(guò)將其固定在一起后通過(guò)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)雙螺旋攪拌器攪拌放射性廢物進(jìn)行收集。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，少操作，甚至不操作，裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，與固化線系統(tǒng)設(shè)備的集成自動(dòng)化；

（2）代替現(xiàn)有接液盤(pán)的機(jī)械手，維護(hù)簡(jiǎn)便，更加安全；

（3）擺放位置靈活，根據(jù)需要可隨時(shí)調(diào)整，擴(kuò)大了使用范圍；

（4）減少放射性廢物產(chǎn)生，退役時(shí)產(chǎn)生的放射性廢物體積是機(jī)械手1/4，經(jīng)濟(jì)效益更高。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-支撐機(jī)構(gòu)，2-第一減速機(jī)構(gòu)，3-第二減速機(jī)構(gòu)，4-托舉裝置，5-接液裝置，6-動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例：

如圖1所示，一種固化電動(dòng)接液裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)1，支撐機(jī)構(gòu)1作為支架，采用金屬制成，支撐機(jī)構(gòu)1上安裝有電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)6，安裝有兩個(gè)減速機(jī)來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速，達(dá)到接液盤(pán)托架需要的轉(zhuǎn)速，支撐機(jī)構(gòu)1使得在部件有安裝點(diǎn)，同時(shí)更加穩(wěn)定，并且在支撐機(jī)構(gòu)底部可以安裝滾輪使得移動(dòng)更加方便，從而更加需要推動(dòng)到工作區(qū)域。接液盤(pán)安裝在接液盤(pán)托架的頂面上，接液盤(pán)托架與第二減速機(jī)構(gòu)3連接后隨著第二減速機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且最好保證動(dòng)力機(jī)構(gòu)6的中心線、第一減速機(jī)構(gòu)2的中心線和第二減速機(jī)構(gòu)3的中心線重合，動(dòng)力機(jī)構(gòu)6設(shè)置在第一減速機(jī)構(gòu)2的正上方，第一減速機(jī)構(gòu)2設(shè)置在第二減速機(jī)構(gòu)3的正上方，通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)2和第二減速機(jī)構(gòu)3的減速，使得接液盤(pán)托架獲得設(shè)定的轉(zhuǎn)速，而且接液盤(pán)托架在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)只需轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度即可，不需要將接液盤(pán)托架呈圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

固化電動(dòng)接液盤(pán)置于盛接放射性水泥漿塊狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)第一減速機(jī)構(gòu)2的電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；再帶動(dòng)第二減速機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)；再帶動(dòng)接液盤(pán)托架旋轉(zhuǎn)一定的角度，使接液盤(pán)旋轉(zhuǎn)到雙螺旋攪拌器的攪拌槳下方，開(kāi)始盛接水泥漿塊；

固化電動(dòng)接液盤(pán)置于不盛接放射性水泥漿塊時(shí)，啟動(dòng)第一減速機(jī)構(gòu)2的電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)；再帶動(dòng)第二減速機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)；再帶動(dòng)接液盤(pán)托架旋轉(zhuǎn)一定的角度，使接液盤(pán)旋轉(zhuǎn)離開(kāi)雙螺旋攪拌器的攪拌槳下方。

本裝置采用機(jī)械和電氣一體化技術(shù)，非固定式安裝，可以為移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少同類設(shè)施的放射性廢物產(chǎn)生，經(jīng)濟(jì)效益更高，代替現(xiàn)有操作接液盤(pán)的機(jī)械手。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。