本實用新型涉及一種發(fā)射藥灌裝機。

背景技術(shù)：

在煙花生產(chǎn)過程中，由于工藝要求，需將發(fā)射藥灌入煙花內(nèi)筒中，發(fā)射藥是一種類似于小米大小的顆粒狀物品，以前是由人工完成藥物灌裝，工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低，容易造成原料浪費，影響產(chǎn)品質(zhì)量。后來出現(xiàn)了半自動灌裝裝置，但這些裝置還是需要人工操作灌裝的堵板，每次灌裝都抽拉堵板一次，重復(fù)工作需要耗費很大的體力，而且工人長期接觸藥物，對身體健康有很大影響，工作時接觸易燃爆危險藥物，威脅人身安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種工人勞動強度低，生產(chǎn)效率高，不易造成原料浪費，不影響產(chǎn)品質(zhì)量，工人人身安全能得到保障的發(fā)射藥灌裝機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種發(fā)射藥灌裝機，包括機架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、灌裝機構(gòu)和輸送機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、立柱、趕料板、液壓馬達、聯(lián)軸器和減速機，所述立柱安裝在機架上，所述轉(zhuǎn)軸安裝在立柱上，所述轉(zhuǎn)軸的下端與減速機相連，所述減速機通過聯(lián)軸器與液壓馬達相連，所述趕料板安裝在轉(zhuǎn)軸的上端；所述灌裝機構(gòu)包括料斗、計量板、開閘機構(gòu)、接料斗、下料斗和煙花外筒，所述料斗安裝在立柱的上端，且料斗與立柱之間設(shè)有水槽，所述計量板安裝在料斗內(nèi)，并位于接料斗上方，所述開閘機構(gòu)、接料斗安裝在料斗下方，所述開閘機構(gòu)與料斗相連，所述接料斗與下料斗相連，所述煙花外筒位于輸送機構(gòu)上方。

進一步，所述趕料板包括支板、豎趕板、防靜電硅膠片，所述支板安裝在轉(zhuǎn)軸上端，所述豎趕板安裝在支板下端，所述防靜電硅膠片安裝在豎桿板上。

進一步，所述開閘機構(gòu)包括密封板、開閘氣缸和連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)由連桿和門頁構(gòu)成，所述密封板與料斗相連，所述開閘氣缸通過連桿與門頁相連。

進一步，所述計量板的上平面與料斗底板上平面平齊。

本實用新型采用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與灌裝機構(gòu)組合設(shè)計，能定量、往復(fù)、簡便、安全并且全自動的完成發(fā)射藥的灌裝。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的趕料板分兩組，這兩組趕料板呈一定夾角，當旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，第一組趕料板負責(zé)把料斗中的藥顆粒刮進計量口，第二組趕料板負責(zé)把計量板的藥顆粒刮平。

灌裝機構(gòu)內(nèi)設(shè)置開閘機構(gòu)，由開閘氣缸帶動連桿機構(gòu)完成開閘與關(guān)閘的動作，所有運動機構(gòu)處于一個密封的空間內(nèi)，能有效避免易燃爆粉塵進入造成的安全隱患，最大限度的防止威脅人身安全的事故發(fā)生，開閘機構(gòu)打開后，計量板里的藥顆粒自由落體到煙花外筒中，完成一次灌裝，開閘機構(gòu)關(guān)閉后，進入下一個灌裝周期。

工作原理：

開閘機構(gòu)處于關(guān)閘位置，當輸送機構(gòu)上的傳感器檢測到煙花外筒運輸?shù)焦嘌b位置后，液壓馬達驅(qū)動減速機運動，通過聯(lián)軸器直接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)過程中第一組趕料板先將料斗中堆積的發(fā)射藥顆粒趕入計量板內(nèi)，第二組趕料板會將多余的發(fā)射藥顆粒趕走（計量板上方發(fā)射藥顆粒被趕走），此時計量板已定量灌滿發(fā)射藥顆粒。PLC會控制開閘機構(gòu)的開閘氣缸開閘，原本處于關(guān)閘狀態(tài)的計量板被打開，計量板中的發(fā)射藥顆粒順著接料斗和下料斗自由落體到煙花外筒中，完成一次灌裝后，PLC控制開閘機構(gòu)關(guān)閘，進入下一次灌裝周期。

利用本實用新型裝藥，具有工人勞動強度低，生產(chǎn)效率高，不易造成原料浪費，不影響產(chǎn)品質(zhì)量，工人人身安全能得到保障等優(yōu)點。

附圖說明

圖1 為本實用新型實施例的主視圖；

圖2 為圖1所示實施例的俯視圖；

圖3 為圖1所示實施例的開閘機構(gòu)的關(guān)閘狀態(tài)示意圖；

圖4 為圖1所示實施例的開閘機構(gòu)的開閘狀態(tài)示意圖；

圖中：1.機架，2.轉(zhuǎn)軸，3.立柱，4.料斗，5.趕料板，6.水槽，7.計量板，8.開閘機構(gòu)，9.煙花外筒，10.輸送機構(gòu)，11.液壓馬達，12.聯(lián)軸器，13.減速機，8-1.密封板，8-2.開閘氣缸，8-3.連桿，8-4.門頁，8-5.接料斗，8-6.下料斗。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

參照附圖，本實施例包括機架1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、灌裝機構(gòu)和輸送機構(gòu)10；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸2、立柱3、趕料板5、液壓馬達11、聯(lián)軸器12和減速機13，所述立柱3安裝在機架1上，所述轉(zhuǎn)軸2安裝在立柱3上，所述轉(zhuǎn)軸2的下端與減速機13相連，所述減速機13通過聯(lián)軸器12與液壓馬達11相連，所述趕料板5安裝在轉(zhuǎn)軸2的上端；所述灌裝機構(gòu)包括料斗4、計量板7、開閘機構(gòu)8、接料斗8-5、下料斗8-6和煙花外筒9，所述料斗4安裝在立柱3的上端，且料斗4與立柱3之間設(shè)有水槽6，所述計量板7安裝在料斗4內(nèi)，并位于接料斗8-5上方，所述開閘機構(gòu)8、接料斗8-5安裝在料斗4下方，所述開閘機構(gòu)8與料斗4相連，所述接料斗8-5與下料斗8-6相連，所述煙花外筒9位于輸送機構(gòu)10上方。

本實施例中，所述趕料板4包括支板、豎趕板、防靜電硅膠片，所述支板安裝在轉(zhuǎn)軸上端，所述豎趕板安裝在支板下端，所述防靜電硅膠片安裝在豎桿板上。

本實施例中，所述計量板7的上平面與料斗4底板上平面平齊。

本實施例中，所述開閘機構(gòu)8包括密封板8-1、開閘氣缸8-2和連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)由連桿8-3和門頁8-4構(gòu)成，所述密封板8-1與料斗4相連，所述開閘氣缸8-2安裝在密封板8-1上方，所述開閘氣缸8-2通過連桿8-3與門頁8-4相連。