本發(fā)明涉及一種向組合煙花的發(fā)射孔內(nèi)灌裝發(fā)射藥的裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

在煙花組裝過程中，裝藥是最危險(xiǎn)同時(shí)又是最關(guān)鍵的一步。現(xiàn)有組合煙花生產(chǎn)采用的是人工手動(dòng)組裝，生產(chǎn)人員直接對(duì)著每個(gè)組合煙花發(fā)射孔進(jìn)行發(fā)射藥裝填。傳統(tǒng)的手工裝藥有兩個(gè)問題難以得到徹底解決：一是裝藥工人與煙火藥直接接觸，一旦發(fā)生事故，常造成廠毀人亡的慘劇，后果不堪設(shè)想。工作條件和環(huán)境、明火、電纜起火、接觸火源、摩擦、沖擊、靜電等諸多因素都會(huì)引發(fā)煙火藥事故；二是生產(chǎn)質(zhì)量與效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種安全高效的組合煙花發(fā)射藥灌裝的裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種組合煙花的發(fā)射藥裝藥裝置，其特征在于，包括由防爆墻隔離的配藥單元和裝藥單元，還包括往返于兩單元之間的運(yùn)藥容器及其傳送帶，所述傳送帶通過防爆墻上的窗口銜接兩單元，其中，

所述配藥單元包括裝載發(fā)射藥的儲(chǔ)藥斗，儲(chǔ)藥斗的下料口設(shè)有計(jì)量下料機(jī)構(gòu)；

所述運(yùn)藥容器包括承接所述下料口的接料口、連接傳送帶的連接件、設(shè)有自動(dòng)閥門的落料口；

所述裝藥單元包括漏斗形容器，漏斗形容器的上方開口承接所述落藥口，漏斗形容器的下方開口連通分藥腔，分藥腔內(nèi)設(shè)有圓盤承接漏斗形容器中落下的發(fā)射藥，圓盤通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，分藥腔底面中部設(shè)有防積藥錐體，環(huán)繞防積藥錐體的底面圓周密布一圈下料孔，下料孔連接下料管的上端口，各個(gè)下料管的下端口對(duì)應(yīng)組合煙花的發(fā)射孔分布。

本發(fā)明的有益效果在于，其一，兩個(gè)單元之間設(shè)置防爆隔離，由運(yùn)藥容器將每一個(gè)組合煙花所需發(fā)射藥送至裝藥單元，保證了裝藥單元的藥量最小化，計(jì)量配藥運(yùn)藥與裝藥可以同時(shí)進(jìn)行有利于效率提高，間斷式的藥物輸送切斷了火源蔓延通道，避免了意外發(fā)生時(shí)的事故擴(kuò)大；

其二，送藥容器裝/卸煙火藥的全過程、裝藥單元分藥和裝藥全過程，都做了無隱患處理：無電氣火花產(chǎn)生，煙火藥利用自重傳送基本無外力作用，涉藥動(dòng)作自然輕柔、無機(jī)械損傷、無沖擊摩擦、無靜電積累、無余廢藥產(chǎn)生、無粉塵；其中，容易產(chǎn)生靜電的環(huán)節(jié)包括：1)設(shè)備傳動(dòng)容易產(chǎn)生靜電。例如：機(jī)械的傳動(dòng)皮帶和運(yùn)輸機(jī)的皮帶傳動(dòng)時(shí)，由于與皮帶輪摩擦產(chǎn)生靜電。2)藥物沿管道流動(dòng)時(shí)，由于藥物與管道摩擦，會(huì)產(chǎn)生靜電。3)煙火藥在攪拌、混合時(shí)也會(huì)產(chǎn)生靜電。4)傾倒煙火藥，從溜槽中溜下煙火藥時(shí)會(huì)因摩擦產(chǎn)生靜電。本發(fā)明避免了上述因素的影響，能夠有效杜絕靜電積累。

其三，通過圓盤勻速旋轉(zhuǎn)方式分料，在確保安全的基礎(chǔ)上保證了各個(gè)發(fā)射孔內(nèi)的裝藥均勻，防止藥物各組分由于比重不同產(chǎn)生分層混合不勻，生產(chǎn)效率高。

改進(jìn)地，配藥單元和裝藥單元之間設(shè)置安全聯(lián)鎖防爆控制機(jī)構(gòu)。任一單元出現(xiàn)故障，兩單元同時(shí)停止工作，將存藥量降低，防止不可預(yù)測(cè)的意外事件，防止事故擴(kuò)大。

改進(jìn)地，所述裝藥單元設(shè)置紅外識(shí)別系統(tǒng)。檢測(cè)組合煙花是否到達(dá)裝藥工位。工作安全可靠。

優(yōu)選地，所述送藥容器采用錐形斗，錐形斗出料口的自動(dòng)閥門采用機(jī)械式自動(dòng)閥門：包括聯(lián)接閥門體轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂受力端裝置轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)臂設(shè)有復(fù)位簧；裝藥單元設(shè)有對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)輪的斜坡狀的下壓組件。

送藥容器在傳送帶作用下運(yùn)動(dòng)到裝藥單元，轉(zhuǎn)輪受下壓組件作用，通過轉(zhuǎn)臂、閥門體轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)閥門體轉(zhuǎn)動(dòng)打開，裝藥容器內(nèi)的藥物落入裝藥單元的漏斗形容器；然后下壓組件復(fù)位，轉(zhuǎn)輪不再受其作用，在所述復(fù)位簧作用下，閥門體反向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉。以確保安全。

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為組合煙花的發(fā)射藥裝藥裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為配藥單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為運(yùn)藥容器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為裝藥單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為分藥腔結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，反映本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)，所述組合煙花的發(fā)射藥裝藥裝置包括由防爆墻3隔離的配藥單元1和裝藥單元2，配藥單元1和裝藥單元2之間設(shè)置安全聯(lián)鎖防爆控制機(jī)構(gòu)，任一單元出現(xiàn)故障，兩單元同時(shí)停止工作。還包括往返于兩單元之間的運(yùn)藥容器104及其傳送帶105，所述傳送帶105通過防爆墻3上的窗口4銜接兩單元，對(duì)應(yīng)裝藥單元2還設(shè)有組合煙花輸送機(jī)構(gòu)5，將待加工的組合煙花送到裝藥單元2下方的對(duì)應(yīng)工位。其中，

所述配藥單元1包括裝載發(fā)射藥的儲(chǔ)藥斗101，儲(chǔ)藥斗101的下料口設(shè)有計(jì)量下料機(jī)構(gòu)102；

所述送藥容器104采用錐形斗，儲(chǔ)藥斗101的下料口落下的發(fā)射藥通過導(dǎo)管103由錐形斗的接料口承接，送藥容器104通過連接件106懸吊于傳送帶105上并由傳送帶輸送運(yùn)動(dòng)。錐形斗出料口的自動(dòng)閥門采用機(jī)械式自動(dòng)閥門：包括聯(lián)接閥門體轉(zhuǎn)軸110的轉(zhuǎn)臂109，轉(zhuǎn)臂109受力端裝置轉(zhuǎn)輪108，轉(zhuǎn)臂109設(shè)有復(fù)位107簧；裝藥單元2設(shè)有對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)輪108的下壓組件209，下壓組件209包括連接驅(qū)動(dòng)氣缸的壓板。送藥容器104在傳送帶作用下運(yùn)動(dòng)到裝藥單元2，下壓組件209的壓板在驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下下壓轉(zhuǎn)輪108，通過轉(zhuǎn)臂109、閥門體轉(zhuǎn)軸110帶動(dòng)閥門體111轉(zhuǎn)動(dòng)打開；下壓組件209驅(qū)動(dòng)氣缸復(fù)位后，在所述復(fù)位簧107作用下，閥門體111反向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉。

所述裝藥單元2包括漏斗形容器201，漏斗形容器201的上方開口承接所述落藥口，漏斗形容器201的下方開口連通分藥腔202，分藥腔202內(nèi)設(shè)有圓盤205，圓盤205位于通孔208下方，承接漏斗形容器201中落下的發(fā)射藥，圓盤205通過傳動(dòng)軸204連接隔離墻外的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，分藥腔202底面中部設(shè)有防積藥錐體207，環(huán)繞防積藥錐體207的底面圓周密布一圈下料孔206，下料孔206連接下料管203的上端口，各個(gè)下料管203的下端口對(duì)應(yīng)下方組合煙花的發(fā)射孔分布。紅外識(shí)別系統(tǒng)檢測(cè)組合煙花到達(dá)裝藥工位后，信號(hào)控制裝藥單元2完成發(fā)射藥灌裝。

上述的實(shí)現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為對(duì)本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。