本發(fā)明涉及導(dǎo)爆管裝配設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)爆管全氣動(dòng)扎線裝置。

背景技術(shù)：

在導(dǎo)爆管生產(chǎn)裝配領(lǐng)域，需要將導(dǎo)爆管進(jìn)行綁把并扎線。扎線機(jī)作為導(dǎo)爆管全自動(dòng)線的一個(gè)工位，是整個(gè)流水線的收尾綁把環(huán)節(jié)。目前有很多扎線設(shè)備，例如中國(guó)專(zhuān)利201420826383.3公開(kāi)了“一種導(dǎo)爆管全自動(dòng)繞把機(jī)的封尾貼標(biāo)裝置”，中國(guó)專(zhuān)利201410820695.8公開(kāi)了“一種導(dǎo)爆管全自動(dòng)繞把機(jī)”，這些專(zhuān)利都涉及自動(dòng)綁把扎線的過(guò)程，但是這些專(zhuān)利的設(shè)備都是使用伺服電機(jī)作為傳輸動(dòng)力，然而在導(dǎo)爆管雷管智能化裝配生產(chǎn)線中，導(dǎo)爆管是要和基礎(chǔ)雷管在同一區(qū)域進(jìn)行組裝，所以用于扎線機(jī)設(shè)備的伺服電機(jī)一定要滿足可燃性粉塵防爆標(biāo)準(zhǔn)，這樣不僅會(huì)導(dǎo)致扎線機(jī)的制造成本非常高，而且防爆電機(jī)的體積也非常大，不便安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種安全性能高、制造成本較低的導(dǎo)爆管全氣動(dòng)扎線裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種導(dǎo)爆管全氣動(dòng)扎線裝置，包括送絲機(jī)構(gòu)、切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和繞絲機(jī)構(gòu)，所述切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)置于所述送絲機(jī)構(gòu)的前面，所述繞絲機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的上方，所述送絲機(jī)構(gòu)與一第一氣動(dòng)馬達(dá)相連并由所述第一氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；所述切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)連接于一切絲氣缸；所述繞絲機(jī)構(gòu)連接于一第二氣動(dòng)馬達(dá)并由所述第二氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明采用全氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式，使該裝置具有較高的安全性能和更低的制造稱(chēng)成本以及更小的體積。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的繞絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為實(shí)施例二的繞絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、整絲機(jī)構(gòu)；11、小滾輪；2、送絲機(jī)構(gòu)；21、送絲滾輪；3、切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；31、滑塊；32、繞絲彎勾；33、連桿、34、切絲氣缸；35、切刀塊；4、繞絲機(jī)構(gòu)；41、繞絲刀；42、壓絲板；43、連接軸；44、皮帶輪；5、第一氣動(dòng)馬達(dá)；6、第二氣動(dòng)馬達(dá)；7、綁把導(dǎo)向板；71、開(kāi)槽；8、綁把定位機(jī)構(gòu)；81、綁把定位氣缸；82、壓爪；821、齒輪；83、連接件；831、齒條；9、定位塊；10、反轉(zhuǎn)定位氣缸。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:本發(fā)明使用第一氣動(dòng)馬達(dá)5和第二氣動(dòng)馬達(dá)6分別驅(qū)動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)2和繞絲機(jī)構(gòu)4，并使用切絲氣缸34驅(qū)動(dòng)切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3，使該裝置具有更高的安全性能和更低的制造稱(chēng)成本，且該裝置的整體體積更小。

請(qǐng)參照?qǐng)D1以及圖2，一種導(dǎo)爆管全氣動(dòng)扎線裝置，包括送絲機(jī)構(gòu)2、切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3和繞絲機(jī)構(gòu)4，所述切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述送絲機(jī)構(gòu)2的前面，所述繞絲機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3的上方，所述送絲機(jī)構(gòu)2與一第一氣動(dòng)馬達(dá)5相連并由所述第一氣動(dòng)馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)；所述切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3連接于一切絲氣缸34；所述繞絲機(jī)構(gòu)4連接于一第二氣動(dòng)馬達(dá)6并由所述第二氣動(dòng)馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)。

從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：該扎線裝置采用全氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，具有更高的安全性能；使用氣動(dòng)馬達(dá)，縮小了該裝置的整體體積，且降低了該裝置的制造成本。

進(jìn)一步的，所述第二氣動(dòng)馬達(dá)6通過(guò)皮帶輪44和一連接軸43與所述繞絲機(jī)構(gòu)4相連，所述連接軸43的一端設(shè)置有兩個(gè)向外側(cè)凸出的定位塊9。

由上述描述可知，所述第二氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)皮帶輪可以帶動(dòng)所述連接軸和繞絲機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)進(jìn)行繞絲，繞絲完成后所述繞絲機(jī)構(gòu)需要反轉(zhuǎn)一定角度松開(kāi)扎絲。但是一般情況下，氣動(dòng)馬達(dá)的控制精度不高，而所述定位塊能夠幫助所述第二氣動(dòng)馬達(dá)控制反轉(zhuǎn)的角度，彌補(bǔ)氣動(dòng)馬達(dá)的缺陷。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)定位塊9之間的夾角為180°。

由上述描述可知，所述兩個(gè)定位塊可將第二氣動(dòng)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)的角度控制在半圈以內(nèi)，使其不會(huì)反向旋轉(zhuǎn)角度過(guò)大而造成扎絲被繞絲機(jī)構(gòu)反向夾緊而無(wú)法脫離的情況。

進(jìn)一步的，所述連接軸43的側(cè)邊靠近所述定位塊9的位置設(shè)置有一反轉(zhuǎn)定位氣缸10。

由上述描述可知，所述第二氣動(dòng)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述反轉(zhuǎn)定位氣缸可移動(dòng)并靠近所述連接軸，使連接軸旋轉(zhuǎn)一定角度之后，所述反轉(zhuǎn)定位氣缸能夠擋住所述連接軸的定位塊，使連接軸不會(huì)繼續(xù)反轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3的兩側(cè)均設(shè)置有一綁把導(dǎo)向板7，所述綁把導(dǎo)向板7均上設(shè)置有一開(kāi)槽71。

由上述描述可知，所述開(kāi)槽可以集中固定導(dǎo)爆管，便于綁把扎線。

進(jìn)一步的，還包括一綁把定位機(jī)構(gòu)8，所述綁把定位機(jī)構(gòu)8包括一綁把定位氣缸81和兩個(gè)壓爪82，所述兩個(gè)壓爪82分別設(shè)置于所述切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3的兩側(cè)。

由上述描述可知，一次綁把扎線的導(dǎo)爆管根數(shù)較多時(shí)，部分導(dǎo)爆管容易從所述開(kāi)槽中滑落松散開(kāi)，所述壓爪可以將多根導(dǎo)爆管收攏并壓緊于所述開(kāi)槽中。

進(jìn)一步的，所述綁把定位氣缸81連接一個(gè)兩側(cè)帶齒條831的連接件83，所述兩個(gè)壓爪82均包括有與所述連接件83的齒條831相配合的齒輪821。

實(shí)施例一

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明的實(shí)施例一為：一種導(dǎo)爆管全氣動(dòng)扎線裝置，包括整絲機(jī)構(gòu)1、送絲機(jī)構(gòu)2、切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3和繞絲機(jī)構(gòu)4。其中所述整絲機(jī)構(gòu)1包括兩排小滾輪11，扎絲可從兩排小滾輪11中間穿過(guò)，所述兩排小滾輪11可將扎絲整平，使送扎絲過(guò)程更穩(wěn)定。所述送絲機(jī)構(gòu)2設(shè)置于所述整絲機(jī)構(gòu)1的前面，所述送絲機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)滾動(dòng)接觸的送絲滾輪21，所述兩個(gè)送絲滾輪21均帶紋路，其中一個(gè)送絲滾輪21與一第一氣動(dòng)馬達(dá)5相連并由所述第一氣動(dòng)馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)，扎絲可在兩個(gè)送絲滾輪21中間被壓住并隨著送絲滾輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)而往前輸送。所述切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述送絲機(jī)構(gòu)2的前面，所述切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3包括一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)切刀塊35，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括一上端帶斜坡的滑塊31、一繞絲彎勾32和一連接所述滑塊31和所述繞絲彎勾32的連桿33，所述切刀塊35設(shè)置于所述滑塊31的斜坡上，所述滑塊31與一切絲氣缸34相連。所述繞絲機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述切刀塊35的上方。請(qǐng)參考圖2，所述繞絲機(jī)構(gòu)4包括一繞絲刀41和一壓絲板42，所述繞絲刀41通過(guò)一連接軸43和皮帶輪44與所述第二氣動(dòng)馬達(dá)6相連，所述繞絲刀41包括兩個(gè)相對(duì)所述連接軸43的軸心對(duì)稱(chēng)的彎鉤；所述壓絲板42通過(guò)一軸承套設(shè)于所述連接軸43上，且所述壓絲板42設(shè)置于所述繞絲刀41的后面。

請(qǐng)參考圖3，所述切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3的兩側(cè)均設(shè)置有一綁把導(dǎo)向板7，所述綁把導(dǎo)向板7上均設(shè)置有一開(kāi)槽71。繞把之后的導(dǎo)爆管可容置在所述開(kāi)槽71內(nèi)，便于綁把扎線。該導(dǎo)爆管全氣動(dòng)扎線裝置還包括一綁把定位機(jī)構(gòu)8，所述綁把定位機(jī)構(gòu)8包括一綁把定位氣缸81和兩個(gè)壓爪82，所述兩個(gè)壓爪82分別設(shè)置于所述切絲折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3的兩側(cè)，在本實(shí)施例中，所述兩個(gè)壓爪82分別設(shè)置于所述綁把導(dǎo)向板7上。所述綁把定位氣缸81連接一個(gè)連接件83，所述連接件83兩側(cè)帶有齒條831；所述兩個(gè)壓爪82的一端均包括與所述連接件83的齒條831相配合的齒輪821。所述綁把定位氣缸81帶動(dòng)所述連接件83向前移動(dòng)時(shí)，則所述兩個(gè)壓爪82的另一端均向下轉(zhuǎn)動(dòng)并壓住容置在所述綁把導(dǎo)向板7的所述開(kāi)槽71內(nèi)的多根導(dǎo)爆管，使多根導(dǎo)爆管得到更好的固定。

扎絲被送到指定長(zhǎng)度后，所述切絲氣缸34推動(dòng)所述滑塊31向前移動(dòng)，則所述切刀塊35向上移動(dòng)切斷扎絲，同時(shí)所述繞絲彎勾32轉(zhuǎn)動(dòng)可將扎絲的前端向上托起，從前面繞過(guò)導(dǎo)爆管并向后折彎，使扎絲的前端位于所述繞絲刀41處。然后所述第二氣動(dòng)馬達(dá)6帶動(dòng)所述繞絲刀41轉(zhuǎn)動(dòng)，勾住扎絲的兩端，所述壓絲板42也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，扎絲的兩端被夾在所述繞絲刀41的彎鉤與所述壓絲板42之間，轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈后，扎絲的兩端頭就會(huì)相互纏繞在一起，并且端頭逐步脫離所述繞絲刀41和壓絲板42，完成扎絲過(guò)程。

實(shí)施例二

請(qǐng)參照?qǐng)D4，本發(fā)明的實(shí)施例二為：本實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上做的改進(jìn)：與所述繞絲刀41相連接的所述連接軸43的一端還設(shè)置有兩個(gè)向外側(cè)凸出的定位塊9，所述兩個(gè)定位塊9之間的夾角為180°。所述連接軸43的側(cè)邊靠近所述定位塊9的位置還設(shè)置有一反轉(zhuǎn)定位氣缸10，所述反轉(zhuǎn)定位氣缸10向前移動(dòng)時(shí)，所述定位塊9能夠被擋住，從而限制所述連接軸43的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

當(dāng)所述第二氣動(dòng)馬達(dá)6帶動(dòng)所述繞絲刀41完成扎絲過(guò)程時(shí)，扎絲的兩端頭可能仍處于被夾緊的狀態(tài)而不能脫離所述繞絲刀41和壓絲板42，此時(shí)需要所述第二氣動(dòng)馬達(dá)6帶動(dòng)所述繞絲刀41反向旋轉(zhuǎn)。所述第二氣動(dòng)馬達(dá)6反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述反向定位氣缸10向前移動(dòng)，使所述繞絲刀41反向旋轉(zhuǎn)的角度控制在半圈以內(nèi)(若繞絲刀41反向旋轉(zhuǎn)角度過(guò)大，則扎絲的兩端會(huì)被反向夾持在所述繞絲刀41和所述壓絲板42之間)，從而使扎絲從所述繞絲刀41和壓絲板42中脫離。

綜上所述，本發(fā)明提供的導(dǎo)爆管全氣動(dòng)扎線裝置采用全氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式具有較高的安全性能和較低的制造成本，且該裝置的整體體積較小，便于安裝；在連接軸軸端設(shè)置定位塊和反轉(zhuǎn)定位氣缸，能夠很好地彌補(bǔ)氣動(dòng)馬達(dá)的缺陷，較準(zhǔn)確地控制繞絲機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)角度；針對(duì)多根導(dǎo)爆管的綁把扎線，所述綁把定位機(jī)構(gòu)具有更好的收攏固定作用。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。