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外科手術(shù)中為手術(shù)器械插入顯示計時信號的方法和系統(tǒng)與流程

文檔序號:11851700閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于具有至少一個處理器、存儲器和連接到外科手術(shù)輔助網(wǎng)絡(luò)的通信平臺的計算機設(shè)備上的方法,包括:

分別確定在第一位置組和多個第二位置組之間的多個相似度測量值,其中,所述第一位置組通過在手術(shù)前采集的安裝在病人身上的多個傳感器的圖像獲得,以及所述第二位置組通過該多個傳感器和由病人的運動引起的變化獲得;

在手術(shù)前獲取的用于獲得病灶顯示對象的圖像中分割目標病灶;

復制所述病灶顯示對象以產(chǎn)生多個病灶顯示對象;

在顯示器中呈現(xiàn)所述多個病灶顯示對象,從而多個病灶顯示對象之間的距離隨著所述多個相似度測量值而改變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述多個病灶顯示對象之間的距離隨著所述相似度測量值的增加而減小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述多個病灶顯示對象在所述多個相似度測量值達到最大值時彼此重疊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進一步包括:

在顯示屏上呈現(xiàn)圖形對象,使得至少一個可視化特征與基于所述多個相似度測量值的圖形目標變化相關(guān)聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述至少一個可視化特征包括顏色、模糊度、灰度中的至少一個。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述圖形對象包括與外科手術(shù)中使用的外科器械的視口相關(guān)的環(huán)形對象。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述多個病灶顯示對象和圖形對象在顯示屏幕上同時呈現(xiàn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進一步包括:

當所述多個相似度測量值中的任一個低于閾值時提出警告。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述多個第二位置組在與病人的一個或多個呼吸周期相關(guān)的時間內(nèi)獲取。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述多個病灶顯示對象被顯示在所述環(huán)形對象內(nèi)部。

11.一種用于外科手術(shù)輔助的系統(tǒng),包括:

計時信號提取單元,其被配置用于分別確定在第一位置組和多個第二位置組之間的多個相似度測量值,其中,所述第一位置組通過在手術(shù)前采集的安裝在病人身上的多個傳感器的圖像獲得,所述第二位置組通過該多個傳感器和由病人的運動引起的變化獲得;

目標病灶模擬單元,其被配置用于在手術(shù)前獲取的用于獲得目標顯示對象的圖像中分割目標病灶;

目標病灶復制單元,其被配置用于復制所述病灶顯示對象以產(chǎn)生多個目標顯示對象;以及

可視化單元,其被配置用于在顯示器中呈現(xiàn)多個目標顯示對象,從而多個目標顯示對象之間的距離隨著所述多個相似度測量值而改變。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個病灶顯示對象之間的距離隨著所述相似度測量值的增加而減小。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個病灶顯示對象在所述多個相似度測量值達到最大值時彼此重疊。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述可視化單元進一步被配置用于在顯示屏上呈現(xiàn)圖形對象,使得至少一個可視化特征與基于所述多個相似度測量值的圖形目標變化相關(guān)聯(lián)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其特征在于,所述至少一個可視化特征包括顏色、模糊度、灰度中的至少一個。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其特征在于,所述圖形對象包括與外科手術(shù)中使用的外科器械的視口相關(guān)的環(huán)形對象。

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個病灶顯示對象和圖形對象在顯示屏幕上同時呈現(xiàn)。

18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述可視化單元進一步被配置用于當所述多個相似度測量值中的任一個低于閾值時提出警告。

19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個第二位置組在與病人的一個或多個呼吸周期相關(guān)的時間內(nèi)獲取。

20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個病灶顯示對象被顯示在所述環(huán)形對象內(nèi)部。

21.一種記錄了用于外科手術(shù)輔助信息的非臨時性計算機可讀媒介,其中所述記錄的信息在被設(shè)備讀取時,使該設(shè)備執(zhí)行以下程序:

分別確定在第一位置組和多個第二位置組之間的多個相似度測量值,其中,所述第一位置組通過在手術(shù)前采集的安裝在病人身上的多個傳感器的圖像獲得,以及所述第二位置組通過該多個傳感器和由病人的運動引起的變化獲得;

在手術(shù)前獲取的用于獲得病灶顯示對象的圖像中分割目標病灶;

復制所述病灶顯示對象以產(chǎn)生多個病灶顯示對象;

在顯示器中呈現(xiàn)所述多個病灶顯示對象,從而多個病灶顯示對象之間的距離隨著所述多個相似度測量值而改變。

22.一種用于具有至少一個處理器、存儲器和能連接到網(wǎng)絡(luò)的通信平臺的計算機設(shè)備上的方法,包括:

分別確定在第一位置組和多個第二位置組之間的多個相似度測量值,其中,所述第一位置組通過在手術(shù)前采集的安裝在目標上的多個傳感器的圖像獲得,以及所述第二位置組通過該多個傳感器和由目標的運動引起的變化獲得;

在手術(shù)前獲取的用于獲得目標顯示對象的圖像中分割目標病灶;

復制所述目標顯示對象以產(chǎn)生多個目標顯示對象;

在顯示器中呈現(xiàn)所述多個目標顯示對象,從而多個目標顯示對象之間的距離隨著所述多個相似度測量值而改變。

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