技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種包含法向加速度導(dǎo)數(shù)的空射巡航彈下滑段多約束制導(dǎo)方法，具體包括：一、確定導(dǎo)彈氣動參數(shù)和建立大氣模型的參數(shù)；二、根據(jù)導(dǎo)彈氣動參數(shù)和大氣模型的參數(shù)建立導(dǎo)彈運動方程組；三、對導(dǎo)彈運動方程組進行線性化處理；四、將線性化處理方程組中加入法向加速度導(dǎo)數(shù)方程，得到解析求解方程組；五、確定下滑段彈道要滿足的末端約束和路徑約束；六、根據(jù)解析求解方程組和最優(yōu)控制指標(biāo)函數(shù)確定最優(yōu)控制量u；七、求解最優(yōu)控制量u得到解析制導(dǎo)律，使導(dǎo)彈下滑段彈道滿足末端約束和路徑約束。優(yōu)點在于：保證了導(dǎo)彈在達到規(guī)定末端高度的同時，滿足彈道傾角、速度、法向加速度以及法向加速度一階導(dǎo)數(shù)的約束，改善了導(dǎo)彈的飛行品質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳萬春;李亨
受保護的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
文檔號碼：201510994458
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.25
技術(shù)公布日：2017.06.06