技術(shù)編號:12544189
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于航空航天技術(shù)、武器領(lǐng)域,涉及空射巡航導(dǎo)彈下滑段多約束制導(dǎo)律的解析解,具體是指一種包含法向加速度導(dǎo)數(shù)的空射巡航彈下滑段多約束制導(dǎo)方法。背景技術(shù)空射巡航導(dǎo)彈是指從空中發(fā)射的巡航導(dǎo)彈,它的彈道包括下滑段、平飛段和俯沖段。下滑段不僅需要滿足多項末端狀態(tài)約束(主要包括末端高度、彈道傾角、速度和攻法向加速度約束),還要盡可能縮短下滑段時間,以提高隱蔽性。傳統(tǒng)的制導(dǎo)方法是彈道跟蹤制導(dǎo),所用標準彈道可以通過方案彈道規(guī)劃和彈道優(yōu)化等方法得到;跟蹤標準彈道的制導(dǎo)律的設(shè)計通常使用PID控制、反饋線性化等方法...
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