本發(fā)明涉及一種導(dǎo)彈發(fā)射裝置，尤其是涉及一種即可冷、熱發(fā)射及多種類導(dǎo)彈發(fā)射又安全、快速的多功能發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：
現(xiàn)在的導(dǎo)彈發(fā)射裝置已采用垂直熱發(fā)射或垂直冷發(fā)射裝置，如直接安裝在甲板之下，導(dǎo)彈與甲板之間沒有安全空間作保護(hù)，距離甲板太近，在戰(zhàn)時(shí)不安全，發(fā)射的導(dǎo)彈與儲(chǔ)存的導(dǎo)彈也靠得太近，這樣在導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)比較危險(xiǎn)，冷熱發(fā)射也不可通用，每個(gè)發(fā)射筒都設(shè)置在甲板上，這樣在甲板上所占的面積就太大；本發(fā)明可冷發(fā)射、熱發(fā)射或冷熱共用發(fā)射，且導(dǎo)彈儲(chǔ)存量大，導(dǎo)彈儲(chǔ)存室與導(dǎo)彈發(fā)射單元遠(yuǎn)離甲板，導(dǎo)彈儲(chǔ)存室與導(dǎo)彈發(fā)射單元之間有一定的距離，比較安全；在甲板下可設(shè)置多套這樣的多功能發(fā)射裝置就可同時(shí)發(fā)射多枚不同種類的導(dǎo)彈，本發(fā)明適用于海上基地及大型水面艦艇。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可冷發(fā)射、熱發(fā)射及冷熱共用發(fā)射的多功能發(fā)射裝置。一種多功能導(dǎo)彈發(fā)射裝置，包括導(dǎo)彈儲(chǔ)存室、導(dǎo)彈移動(dòng)單元、導(dǎo)彈發(fā)射單元及甲板、第二平臺(tái)、第三平臺(tái)、第四平臺(tái)和第五平臺(tái)，所述的導(dǎo)彈移動(dòng)單元設(shè)置在所述導(dǎo)彈儲(chǔ)存室與所述的導(dǎo)彈發(fā)射單元之間，其特征在于所述導(dǎo)彈儲(chǔ)存室的底部設(shè)置定位軸孔，所述導(dǎo)彈儲(chǔ)存室的頂部設(shè)置有定位軸套，所述的定位軸孔與所述的定位軸套之間軸接有平臺(tái)主軸，所述平臺(tái)主軸的上下兩端各設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，下端所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述導(dǎo)彈儲(chǔ)存室的底部之間設(shè)置有滑輪，下端所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)外側(cè)設(shè)置有A齒條，所述的導(dǎo)彈儲(chǔ)存室中設(shè)置有多個(gè)A動(dòng)力裝置，所述的A動(dòng)力裝置設(shè)置有A電動(dòng)機(jī)，A電動(dòng)機(jī)連接有A減速器，A減速器連接A齒輪，A齒輪與所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)外側(cè)的A齒條相吻合并連接，所述的導(dǎo)彈儲(chǔ)存室內(nèi)設(shè)置有溫度控制設(shè)施及濕度控制設(shè)施，所述的導(dǎo)彈儲(chǔ)存室還設(shè)置有自動(dòng)門；上下兩個(gè)所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之間軸接有多個(gè)單元平臺(tái)，每個(gè)所述的單元平臺(tái)上各設(shè)置有主架，所述的主架中設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述主架上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)彈掛架，每個(gè)所述的導(dǎo)彈掛架上各設(shè)置有導(dǎo)彈，每枚所述的導(dǎo)彈底部各設(shè)置有活動(dòng)式墊塊，所述的單元平臺(tái)的外側(cè)設(shè)置有B齒條，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中設(shè)置有多個(gè)B動(dòng)力裝置，所述的B動(dòng)力裝置設(shè)置有B電動(dòng)機(jī)，B電動(dòng)機(jī)連接有B減速器，B減速器連接B齒輪，B齒輪與所述單元平臺(tái)外側(cè)的B齒條相吻合并連接。所述的導(dǎo)彈移動(dòng)單元包括軌道及移動(dòng)架，所述的第二平臺(tái)的下側(cè)與所述的第三平臺(tái)的上側(cè)各設(shè)置有軌道，上下所述的軌道中各活動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)架，上下所述的移動(dòng)架之間設(shè)置有基柱，所述的基柱上活動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸套，所述旋轉(zhuǎn)軸套的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述的移動(dòng)架上設(shè)置有C電動(dòng)機(jī)，C電動(dòng)機(jī)連接有C減速器，C減速器連接C齒輪，C齒輪與所述的旋轉(zhuǎn)齒輪相吻合并連接；所述的旋轉(zhuǎn)軸套上設(shè)置有升降軸套，所述的升降軸套內(nèi)設(shè)置有凹槽，所述的旋轉(zhuǎn)軸套外設(shè)置有凸條，所述升降軸套內(nèi)的凹槽與所述旋轉(zhuǎn)軸套外的凸條相吻合，所述旋轉(zhuǎn)軸套的下端與所述升降軸套的下端之間設(shè)置有液壓伸縮機(jī)B，所述的升降軸套上設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的外端設(shè)置有自動(dòng)機(jī)械抓；所述移動(dòng)架的兩側(cè)各設(shè)置有液壓伸縮機(jī)A。所述的導(dǎo)彈發(fā)射單元包括發(fā)射筒及升降式發(fā)射平臺(tái)，所述的甲板與所述的第二平臺(tái)之間設(shè)置有發(fā)射筒，所述的發(fā)射筒中設(shè)置有導(dǎo)彈發(fā)射孔，所述發(fā)射筒的下端設(shè)置有錐形對接口，所述的升降式發(fā)射平臺(tái)上設(shè)置有發(fā)射座，所述發(fā)射座的上端設(shè)置有與所述錐形對接口相吻合的對接頭，所述的發(fā)射座中設(shè)置有燃燒室，所述的燃燒室的上端設(shè)置有高壓直噴口，所述高壓直噴口的大小與所述的活動(dòng)式墊塊相吻合，所述的升降式發(fā)射平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)燃料罐，每個(gè)所述的燃料罐與所述的燃燒室之間各設(shè)置有噴液嘴；所述的第二平臺(tái)與所述第四平臺(tái)之間設(shè)置有兩根限位柱，所述的升降式發(fā)射平臺(tái)上設(shè)置有與所述兩根限位柱相對稱相吻合的兩個(gè)活動(dòng)軸套，所述的第四平臺(tái)中設(shè)置有孔，所述的升降式發(fā)射平臺(tái)與所述的第五平臺(tái)之間設(shè)置有液壓伸縮機(jī)C，所述的液壓伸縮機(jī)C穿過設(shè)置在所述第四平臺(tái)上的孔。所述的導(dǎo)彈發(fā)射裝置為熱發(fā)射，所述的導(dǎo)彈發(fā)射孔上設(shè)置有多個(gè)排焰槽。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)外側(cè)的A齒條及A動(dòng)力裝置的設(shè)置是為了在電腦的控制下將所需要的單元平臺(tái)旋轉(zhuǎn)至自動(dòng)門處，面向?qū)椧苿?dòng)單元；單元平臺(tái)外側(cè)的B齒條及B動(dòng)力裝置的設(shè)置是為了在電腦的控制下將所需要的導(dǎo)彈旋轉(zhuǎn)至自動(dòng)門處，面向?qū)椧苿?dòng)單元；溫度控制設(shè)施及濕度控制設(shè)施的設(shè)置是為了保障導(dǎo)彈儲(chǔ)存室所需要的溫度與濕度，多個(gè)單元平臺(tái)的設(shè)置可分類導(dǎo)彈的種類。旋轉(zhuǎn)軸套下端旋轉(zhuǎn)齒輪及電動(dòng)機(jī)的設(shè)置可在電腦的控制下帶動(dòng)機(jī)械臂及自動(dòng)機(jī)械抓作180度水平旋轉(zhuǎn)；升降軸套內(nèi)凹槽與旋轉(zhuǎn)軸套外的凸條的設(shè)置是為了使升降軸套與旋轉(zhuǎn)軸套之間不能旋轉(zhuǎn)只能上下移動(dòng)，液壓伸縮機(jī)B的設(shè)置是在電腦的控制下使升降軸套及機(jī)械臂和自動(dòng)機(jī)械抓作上下移動(dòng)；移動(dòng)架兩側(cè)液壓伸縮機(jī)A的設(shè)置是在電腦的控制下使移動(dòng)架作左右移動(dòng)；升降式發(fā)射平臺(tái)與第五平臺(tái)之間液壓伸縮機(jī)C設(shè)置是在電腦的控制下將導(dǎo)彈及發(fā)射座上升與導(dǎo)彈發(fā)射孔對接或縮回下降，液壓伸縮機(jī)是一種成熟的產(chǎn)品，本人不作說明。附圖說明圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2為本發(fā)明的立體剖視圖；圖3為本發(fā)明的導(dǎo)彈儲(chǔ)存室剖視分解圖；圖4為本發(fā)明的導(dǎo)彈儲(chǔ)存室俯視剖視圖；圖5為本發(fā)明的導(dǎo)彈移動(dòng)單元立體結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明的導(dǎo)彈移動(dòng)單元立體分解圖；圖7為本發(fā)明的導(dǎo)彈發(fā)射單元及部分導(dǎo)彈移動(dòng)單元的立體剖視圖；圖8為本發(fā)明的導(dǎo)彈發(fā)射單元立體剖視圖；圖9為本發(fā)明的導(dǎo)彈發(fā)射單元部分剖視圖；圖10為本發(fā)明的導(dǎo)彈發(fā)射單元的導(dǎo)彈發(fā)射剖視圖；圖11為本發(fā)明的導(dǎo)彈發(fā)射單元熱發(fā)射剖視圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。一種多功能導(dǎo)彈發(fā)射裝置，包括導(dǎo)彈儲(chǔ)存室1、導(dǎo)彈移動(dòng)單元、導(dǎo)彈發(fā)射單元及甲板3、第二平臺(tái)4、第三平臺(tái)5、第四平臺(tái)6和第五平臺(tái)7，導(dǎo)彈移動(dòng)單元設(shè)置在導(dǎo)彈儲(chǔ)存室1與導(dǎo)彈發(fā)射單元之間，導(dǎo)彈儲(chǔ)存室1的底部設(shè)置定位軸孔，導(dǎo)彈儲(chǔ)存室1的頂部設(shè)置有定位軸套8，定位軸孔與定位軸套8之間軸接有平臺(tái)主軸9，平臺(tái)主軸9的上下兩端各設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11，下端的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11與導(dǎo)彈儲(chǔ)存室1的底部之間設(shè)置有滑輪，下端的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11外側(cè)設(shè)置有A齒條，導(dǎo)彈儲(chǔ)存室1中設(shè)置有多個(gè)A動(dòng)力裝置13，A動(dòng)力裝置13設(shè)置有A電動(dòng)機(jī)，A電動(dòng)機(jī)連接有A減速器，A減速器連接A齒輪，A齒輪與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11外側(cè)的A齒條相吻合并連接，導(dǎo)彈儲(chǔ)存室1內(nèi)設(shè)置有溫度控制設(shè)施及濕度控制設(shè)施，導(dǎo)彈儲(chǔ)存室1還設(shè)置有自動(dòng)門2；上下兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11之間軸接有多個(gè)單元平臺(tái)12，每個(gè)單元平臺(tái)12上各設(shè)置有主架15，主架15中設(shè)置有轉(zhuǎn)軸17，主架15上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)彈掛架16，每個(gè)導(dǎo)彈掛架16上各設(shè)置有導(dǎo)彈10，每枚導(dǎo)彈10的底部各設(shè)置有活動(dòng)式墊塊55，單元平臺(tái)12的外側(cè)設(shè)置有B齒條，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11中設(shè)置有多個(gè)B動(dòng)力裝置14，B動(dòng)力裝置14設(shè)置有B電動(dòng)機(jī)，B電動(dòng)機(jī)連接有B減速器，B減速器連接B齒輪，B齒輪與單元平臺(tái)12外側(cè)的齒條B相吻合并連接。導(dǎo)彈移動(dòng)單元包括軌道21及移動(dòng)架22，第二平臺(tái)4的下側(cè)與第三平臺(tái)5的上側(cè)各設(shè)置有軌道21，上下軌道21中各活動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)架22，上下移動(dòng)架22之間設(shè)置有基柱23，基柱23上活動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸套24，旋轉(zhuǎn)軸套24的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪28，移動(dòng)架22上設(shè)置有C電動(dòng)機(jī)29，C電動(dòng)機(jī)29連接有C減速器30，C減速器30連接C齒輪，C齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪28相吻合并連接；旋轉(zhuǎn)軸套24上設(shè)置有升降軸套25，升降軸套25內(nèi)設(shè)置有凹槽，旋轉(zhuǎn)軸套24外設(shè)置有凸條，升降軸套25內(nèi)的凹槽與旋轉(zhuǎn)軸套24外的凸條相吻合，旋轉(zhuǎn)軸套24的下端與升降軸套25的下端之間設(shè)置有液壓伸縮機(jī)B42，升降軸套25上設(shè)置有機(jī)械臂26，機(jī)械臂26的外端設(shè)置有自動(dòng)機(jī)械抓27；移動(dòng)架22的兩側(cè)各設(shè)置有液壓伸縮機(jī)A41。導(dǎo)彈發(fā)射單元包括發(fā)射筒51及升降式發(fā)射平臺(tái)56，甲板3與第二平臺(tái)4之間設(shè)置有發(fā)射筒51，發(fā)射筒51中設(shè)置有導(dǎo)彈發(fā)射孔52，發(fā)射筒51的下端設(shè)置有錐形對接口53，升降式發(fā)射平臺(tái)56上設(shè)置有發(fā)射座，發(fā)射座的上端設(shè)置有與錐形對接口53相吻合的對接頭54，發(fā)射座中設(shè)置有燃燒室，燃燒室的上端設(shè)置有高壓直噴口58，高壓直噴口58的大小與活動(dòng)式墊塊55相吻合，升降式發(fā)射平臺(tái)56上設(shè)置有多個(gè)燃料罐57，每個(gè)燃料罐57與燃燒室之間設(shè)置有噴液嘴；第二平臺(tái)4與第四平臺(tái)之6間設(shè)置有兩根限位柱60，升降式發(fā)射平臺(tái)56上設(shè)置有與兩根限位柱60相對稱相吻合的兩個(gè)活動(dòng)軸套59，第四平臺(tái)6中設(shè)置有孔，升降式發(fā)射平臺(tái)56與第五平臺(tái)7之間設(shè)置有液壓伸縮機(jī)C43，液壓伸縮機(jī)C43穿過設(shè)置在第四平臺(tái)6上的孔。導(dǎo)彈發(fā)射裝置為熱發(fā)射，導(dǎo)彈發(fā)射孔52上設(shè)置有多個(gè)排焰槽61。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11及單元平臺(tái)12在電腦的控制下將所要發(fā)射的導(dǎo)彈10旋轉(zhuǎn)至自動(dòng)機(jī)械抓27可取的位子，自動(dòng)機(jī)械抓27抓取導(dǎo)彈10后液壓伸縮機(jī)B42伸展一點(diǎn)將自動(dòng)機(jī)械抓27及導(dǎo)彈10上升一點(diǎn)，移動(dòng)架22在液壓伸縮機(jī)A41的回縮下自動(dòng)機(jī)械抓27及導(dǎo)彈10從自動(dòng)門2中移出后，在旋轉(zhuǎn)齒輪28和電動(dòng)機(jī)29的作用下旋轉(zhuǎn)180度，再在液壓伸縮機(jī)A41的伸展下將導(dǎo)彈10放至發(fā)射座上，設(shè)置在導(dǎo)彈10底部的活動(dòng)式墊塊55剛好封住燃燒室上端的高壓直噴口58，此時(shí)自動(dòng)機(jī)械抓27放松一點(diǎn)，讓液壓伸縮機(jī)C43伸展一點(diǎn)將導(dǎo)彈10頭送入導(dǎo)彈發(fā)射孔52后自動(dòng)機(jī)械抓27完全放松，液壓伸縮機(jī)A41回縮將自動(dòng)機(jī)械抓27退出，液壓伸縮機(jī)C43繼續(xù)伸展將導(dǎo)彈10送入導(dǎo)彈發(fā)射孔52內(nèi)，錐形對接口53與對接頭54對接成功，同時(shí)多個(gè)燃料罐57利用噴液嘴在電腦的控制下按比例向燃燒室噴射氧化劑及燃燒劑，然后點(diǎn)火將導(dǎo)彈10及活動(dòng)式墊塊55彈向空中，活動(dòng)式墊塊55自動(dòng)脫落、導(dǎo)彈10點(diǎn)火升空。