一種動(dòng)臂塔式起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其包括起重臂，通過(guò)回轉(zhuǎn)齒圈連接在一起的回轉(zhuǎn)上支座和回轉(zhuǎn)下支座；起重臂活動(dòng)地安裝在回轉(zhuǎn)上支座上；起重臂通過(guò)起重臂拉桿與一個(gè)用于控制其仰俯的拉臂機(jī)構(gòu)連接；起重臂上的吊鉤與一個(gè)用于控制吊鉤升降進(jìn)行重物的起吊的起升機(jī)構(gòu)連接；回轉(zhuǎn)上支座上安裝有一根立柱；立柱垂直地固定安裝在回轉(zhuǎn)上支座上；立柱與至少一根固定在地面，用于支撐立柱和調(diào)節(jié)立柱垂直度的斜撐桿連接。通過(guò)將立柱垂直的安裝在回轉(zhuǎn)上支座上，并通過(guò)斜撐桿來(lái)保持動(dòng)臂塔式起重機(jī)起吊重物時(shí)的平衡性，解決了動(dòng)臂塔式起重機(jī)在樓頂上安裝受場(chǎng)地寬度和樓頂承載能力限制的問(wèn)題；同時(shí)降低了用戶使用和購(gòu)買成本，提高了單臺(tái)設(shè)備的安裝使用率。
【專利說(shuō)明】一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域的起重裝置，具體涉及一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有通用的動(dòng)臂塔式起重機(jī)對(duì)安裝現(xiàn)場(chǎng)條件的適應(yīng)性單一，由于其上一般需要安裝幾十噸的配重塊來(lái)維持其起吊重物時(shí)的平衡性。當(dāng)安裝于樓頂進(jìn)行其他大型起重機(jī)的拆卸時(shí)，由于各個(gè)建筑物的樓頂構(gòu)建的差異性，在狹窄的樓頂安裝重達(dá)百噸左右的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，需要先特定的建筑物樓頂?shù)某休d能力進(jìn)行規(guī)劃后，并針對(duì)特定的建筑物進(jìn)行一系列的特殊改造后方能進(jìn)行安裝，這樣就增加了用戶的使用和購(gòu)買成本，且單臺(tái)設(shè)備的安裝使用率過(guò)低，造成設(shè)備的閑置，延長(zhǎng)了設(shè)備資金的回報(bào)周期生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型提供的動(dòng)臂塔式起重機(jī)通過(guò)將立柱垂直地安裝在回轉(zhuǎn)上支座上，并通過(guò)斜撐桿來(lái)保持動(dòng)臂塔式起重機(jī)起吊重物時(shí)的平衡性，解決了動(dòng)臂塔式起重機(jī)在樓頂上安裝受場(chǎng)地寬度和樓頂承載能力限制的問(wèn)題。
[0004]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一方面，提供一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其包括起重臂，通過(guò)回轉(zhuǎn)齒圈連接在一起的回轉(zhuǎn)上支座和回轉(zhuǎn)下支座；起重臂活動(dòng)地安裝在回轉(zhuǎn)上支座上；起重臂通過(guò)起重臂拉桿與一個(gè)用于控制其仰俯的拉臂機(jī)構(gòu)連接；起重臂上的吊鉤與一個(gè)用于控制吊鉤升降進(jìn)行重物的起吊的起升機(jī)構(gòu)連接；回轉(zhuǎn)上支座上安裝有一根立柱；立柱垂直地固定安裝在回轉(zhuǎn)上支座上；立柱與至少一根固定在地面，用于支撐立柱和調(diào)節(jié)立柱垂直度的斜撐桿連接。
[0006]當(dāng)樓頂?shù)膱?chǎng)地受限時(shí)，另一方面，還提供一種不同布局的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其包括起重臂，通過(guò)回轉(zhuǎn)齒圈連接在一起的回轉(zhuǎn)上支座和回轉(zhuǎn)下支座；起重臂活動(dòng)地安裝在回轉(zhuǎn)上支座上；起重臂通過(guò)起重臂拉桿與一個(gè)用于控制其仰俯的拉臂機(jī)構(gòu)連接；起重臂上的吊鉤與一個(gè)用于控制吊鉤升降進(jìn)行重物的起吊的起升機(jī)構(gòu)連接；回轉(zhuǎn)上支座上安裝有一根立柱；立柱垂直地固定安裝在回轉(zhuǎn)上支座上；回轉(zhuǎn)上支座上固定安裝有一平衡臂，立柱與至少一根固定在平衡臂上，用于支撐立柱和調(diào)節(jié)立柱垂直度的斜撐桿連接。
[0007]本實(shí)用新型的有意效果為:通過(guò)將立柱垂直的安裝在回轉(zhuǎn)上支座上，并通過(guò)斜撐桿來(lái)保持動(dòng)臂塔式起重機(jī)起吊重物時(shí)的平衡性，解決了動(dòng)臂塔式起重機(jī)在樓頂上安裝受場(chǎng)地限制和樓頂承載能力限制的問(wèn)題；同時(shí)降低了用戶使用和購(gòu)買成本，提高了單臺(tái)設(shè)備的安裝使用率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的斜撐桿和回轉(zhuǎn)下支座通過(guò)錨固結(jié)構(gòu)固定安裝在地面上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為在圖1的基礎(chǔ)上，增設(shè)一個(gè)平衡臂，并在平衡臂上安裝拉臂機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為在圖1的基礎(chǔ)上，在回轉(zhuǎn)下支座的邊緣安裝上支腳之后，通過(guò)錨固結(jié)構(gòu)將支腳固定在地面上的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為在圖2的基礎(chǔ)上，在回轉(zhuǎn)下支座的邊緣安裝上支腳之后，通過(guò)錨固結(jié)構(gòu)將支腳固定在地面上的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5為兩根斜撐桿與立柱連接在一起后的俯視圖；
[0013]圖6為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，1、吊鉤；2、起重臂；3、起重臂拉桿；4、定滑輪組；5、立柱；6、回轉(zhuǎn)上支座；7、回轉(zhuǎn)下支座；8、斜撐桿；9、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力裝置；10、支撐桿；11、起升機(jī)構(gòu)；12、拉臂機(jī)構(gòu)；13、錨固裝置；14、電氣控制系統(tǒng)；15、平衡臂；16、支腿。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述，以便于本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員理解本實(shí)用新型，但應(yīng)該清楚，本實(shí)用新型不限于【具體實(shí)施方式】的范圍，對(duì)本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見(jiàn)的，一切利用本實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)用新型創(chuàng)造均在保護(hù)之列。
[0016]參考圖1，圖1示出了為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的斜撐桿和回轉(zhuǎn)下支座通過(guò)錨固結(jié)構(gòu)固定安裝在地面上的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，本實(shí)施例采用的技術(shù)方案為:
[0017]該動(dòng)臂塔式起重機(jī)包括起重臂，通過(guò)回轉(zhuǎn)齒圈連接在一起的回轉(zhuǎn)上支座6和回轉(zhuǎn)下支座7，在回轉(zhuǎn)上支座6上安裝有帶動(dòng)回轉(zhuǎn)上支座6旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力裝置9，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力裝置9可以為電機(jī)。其中起重臂2通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在回轉(zhuǎn)上支座6上，起重臂2的尖端通過(guò)起重臂拉桿3與一個(gè)用于控制其仰俯的拉臂機(jī)構(gòu)12的鋼繩連接；起重臂2上的吊鉤I與一個(gè)用于控制吊鉤I升降進(jìn)行重物起吊的起升機(jī)構(gòu)11連接。
[0018]在回轉(zhuǎn)上支座6上通過(guò)轉(zhuǎn)銷還安裝有一根立柱5，立柱5采用垂直的方式固定安裝在回轉(zhuǎn)上支座6上；立柱5與至少一根固定在地面，用于支撐立柱5和調(diào)節(jié)立柱5垂直度的斜撐桿8連接；斜撐桿8可以通過(guò)螺栓安裝在地面上，安裝時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)立柱5的垂直度，以保證塔機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)以立柱5的軸心線進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
[0019]上述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力裝置9、拉臂機(jī)構(gòu)12和起升機(jī)構(gòu)11均與電氣控制系統(tǒng)14連接，在實(shí)現(xiàn)重物的提升和帶動(dòng)重物旋轉(zhuǎn)均可以通過(guò)電氣控制系統(tǒng)14的控制自動(dòng)完成。在實(shí)現(xiàn)重物的提升和帶動(dòng)重物旋轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:通過(guò)電氣控制系統(tǒng)14控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力裝置9的旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力裝置9通過(guò)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)齒圈帶動(dòng)回轉(zhuǎn)上支座6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)上支座6上的起重臂2和立柱5旋轉(zhuǎn)。
[0020]拉臂機(jī)構(gòu)12的卷筒上纏繞的拉起重臂2用鋼絲繩繞過(guò)立柱5頂部安裝的定滑輪組4后通過(guò)起重臂拉桿3上的滑輪固定在起重臂2上，通過(guò)電氣控制系統(tǒng)14控制拉臂機(jī)構(gòu)卷筒的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成起重臂的仰俯的幅度變換。
[0021]在實(shí)現(xiàn)重物的提升的實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:起升機(jī)構(gòu)11的卷筒上纏繞起升用鋼絲繩，起升鋼絲繩繞過(guò)立柱5中部的定滑輪組上的過(guò)繩滑輪后通過(guò)起重臂2臂尖繞進(jìn)吊鉤I內(nèi)的，通過(guò)電氣控制系統(tǒng)14控制起升機(jī)構(gòu)11的卷筒的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成吊鉤I組的升降進(jìn)行重物的起吊。
[0022]當(dāng)本動(dòng)臂塔式起重機(jī)安裝在屋頂進(jìn)行其他大型起重機(jī)的拆卸時(shí)，只要滿足回轉(zhuǎn)下支座7安裝位處是平整的即可，其他部位可以根據(jù)房頂?shù)木唧w構(gòu)造通過(guò)膨脹螺栓或鋼梁與建筑物固定即可。
[0023]圖5示出了兩根斜撐桿8與立柱5連接在一起后的俯視圖；如圖5所示當(dāng)斜撐桿8為一根時(shí)，當(dāng)該起重機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)時(shí)，一根斜撐桿8的拉力有限，很難滿足使用要求，于是在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，立柱5可以通過(guò)兩根固定在地面上的斜撐桿8進(jìn)行連接。兩個(gè)斜撐桿8的水平投影夾角若是較小時(shí)，其與采用一根斜撐桿8的拉力差不多，效果不大。當(dāng)兩個(gè)斜撐桿8的水平投影夾角很大時(shí)，其雖然能夠給立柱5提供較大的拉力，但是會(huì)嚴(yán)重影響起重臂2的旋轉(zhuǎn)幅度，于是可以將兩根斜撐桿8的安裝水平投影夾角設(shè)置在90°左右，優(yōu)選為90°，這樣起重臂2的最大旋轉(zhuǎn)幅度可以達(dá)到220°。
[0024]參考圖2，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，斜撐桿8和回轉(zhuǎn)下支座6可以通過(guò)錨固結(jié)構(gòu)13固定安裝在地面上。由于錨固結(jié)構(gòu)13的大小可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝面積進(jìn)行選擇，這樣可以將動(dòng)臂塔式起重機(jī)起吊重物時(shí)樓頂承載的壓力進(jìn)行分散，避免局部地方受力過(guò)大，對(duì)建筑物造成損壞。
[0025]參考圖2，當(dāng)屋頂?shù)拿娣e足夠大時(shí)，可以在回轉(zhuǎn)上支座6上固定安裝一平衡臂15，平衡臂15的增加可以進(jìn)一步提高動(dòng)臂塔式起重機(jī)的穩(wěn)定性，這樣可以進(jìn)一步增大動(dòng)臂塔式起重機(jī)的承載負(fù)荷。在這種情況下，進(jìn)行動(dòng)臂塔式起重機(jī)安裝時(shí)，在安裝立柱5前，可以先將支撐桿10連接在立柱5上，當(dāng)立柱5與回轉(zhuǎn)上支座6連接好后將支撐桿10下端的銷孔使用銷軸安裝在平衡臂15或地面上以支撐立柱5。
[0026]在屋頂面積足夠?qū)挼那闆r下，拉臂機(jī)構(gòu)12、電氣控制系統(tǒng)14和起升機(jī)構(gòu)11均可以固定安裝在地面上。
[0027]參考圖2，但是當(dāng)屋頂?shù)拿娣e較小，難以安裝下動(dòng)臂塔式起重機(jī)實(shí)現(xiàn)起升的必要部件時(shí)，一般可以采用在回轉(zhuǎn)上支座6上固定安裝一平衡臂15，此時(shí)的平衡臂15就不在是用于進(jìn)一步提高動(dòng)臂塔式起重機(jī)的穩(wěn)定性，而是用于承載拉臂機(jī)構(gòu)12、電氣控制系統(tǒng)14和起升機(jī)構(gòu)11。
[0028]參考圖3和圖4，在屋頂上安裝動(dòng)臂塔式起重機(jī)時(shí)，為了便于屋頂承載的壓力盡可能的分散開(kāi)，還可以在回轉(zhuǎn)下支座7的邊緣至少固定安裝上三個(gè)支腿16，這樣相當(dāng)于在回轉(zhuǎn)下支座7的下方至少設(shè)置有三個(gè)受力點(diǎn)；支腿16通過(guò)錨固結(jié)構(gòu)13固定安裝在地面上。這樣房屋的受力可以通過(guò)安裝的多個(gè)支腿16和錨固結(jié)構(gòu)13進(jìn)行分散，避免屋頂局部受力，出現(xiàn)開(kāi)裂或其他損壞。在進(jìn)行樓頂安裝時(shí)，從組裝和拆卸的角度考慮，一般選擇在回轉(zhuǎn)下支座7的邊緣固定安裝上四個(gè)支腿16。
[0029]參考圖6，其示出了動(dòng)臂塔式起重機(jī)一個(gè)與上面提供的實(shí)施例存在以下區(qū)別特征的一個(gè)技術(shù)方案:
[0030]該技術(shù)方案的回轉(zhuǎn)上支座6上固定安裝有一平衡臂15，用于支撐立柱5和調(diào)節(jié)立柱5垂直度的斜撐桿8安裝在平衡臂15上而不是安裝在地面上。
[0031]這種方式的技術(shù)方案除了回轉(zhuǎn)上支座15上固定安裝有一平衡臂15，用于支撐立柱5和調(diào)節(jié)立柱5垂直度的斜撐桿8安裝在平衡臂15上兩個(gè)部件的安裝方式與上面提到的各技術(shù)方案有區(qū)別外，其他部分的結(jié)構(gòu)均可以采用上述技術(shù)方案相同的方式進(jìn)行安裝，上面技術(shù)方案提到的各種變形，同樣也適用于圖6中的技術(shù)方案的變形。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)，包括起重臂，通過(guò)回轉(zhuǎn)齒圈連接在一起的回轉(zhuǎn)上支座和回轉(zhuǎn)下支座；所述起重臂活動(dòng)地安裝在所述回轉(zhuǎn)上支座上；所述起重臂通過(guò)起重臂拉桿與一個(gè)用于控制其仰俯的拉臂機(jī)構(gòu)連接；所述起重臂上的吊鉤與一個(gè)用于控制吊鉤升降進(jìn)行重物起吊的起升機(jī)構(gòu)連接；所述回轉(zhuǎn)上支座上安裝有一根立柱；其特征在于:所述立柱垂直地固定安裝在所述回轉(zhuǎn)上支座上；所述立柱與至少一根固定在地面，用于支撐所述立柱和調(diào)節(jié)所述立柱垂直度的斜撐桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于:所述立柱與兩根固定在地面上的斜撐桿連接；兩根斜撐桿的安裝水平投影夾角至少為90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于:所述斜撐桿和所述回轉(zhuǎn)下支座通過(guò)錨固結(jié)構(gòu)固定安裝在地面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)上支座上還固定安裝有一平衡臂，所述平衡臂上至少固定安裝有一根用于支撐所述立柱的支撐桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于:所述拉臂機(jī)構(gòu)和所述起升機(jī)構(gòu)固定安裝在地面上。
6.根據(jù)權(quán)利要4所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于:所述拉臂機(jī)構(gòu)和所述起升機(jī)構(gòu)固定安裝在所述平衡臂上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5或6所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)下支座的邊緣至少固定安裝有三個(gè)支腿，所述支腿通過(guò)錨固結(jié)構(gòu)固定安裝在地面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)下支座的邊緣固定安裝有四個(gè)支腿。
9.一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)，包括起重臂，通過(guò)回轉(zhuǎn)齒圈連接在一起的回轉(zhuǎn)上支座和回轉(zhuǎn)下支座；所述起重臂活動(dòng)地安裝在所述回轉(zhuǎn)上支座上；所述起重臂通過(guò)起重臂拉桿與一個(gè)用于控制其仰俯的拉臂機(jī)構(gòu)連接；所述起重臂上的吊鉤與一個(gè)用于控制吊鉤升降進(jìn)行重物的起吊的起升機(jī)構(gòu)連接；所述回轉(zhuǎn)上支座上安裝有一根立柱；其特征在于:所述立柱垂直地固定安裝在所述回轉(zhuǎn)上支座上；所述回轉(zhuǎn)上支座上固定安裝有一平衡臂，所述立柱與至少一根固定在平衡臂上，用于支撐所述立柱和調(diào)節(jié)所述立柱垂直度的斜撐桿連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)下支座的邊緣至少固定安裝有三個(gè)支腿，所述支腿通過(guò)錨固結(jié)構(gòu)固定安裝在地面上。
【文檔編號(hào)】B66C23/62GK204237468SQ201420632257
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】周勇, 李明, 李紹俊, 徐逸行, 毛偉, 倪靜 申請(qǐng)人:四川錦城建筑機(jī)械有限責(zé)任公司