一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)的一側(cè)設(shè)有一花鍵軸，所述機(jī)架的另一側(cè)縱向設(shè)有一根絲桿，所述絲桿上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固連有一可與花鍵軸滑動(dòng)連接的升降臺(tái)，位于花鍵軸側(cè)的升降臺(tái)下部設(shè)有一U形槽，所述花鍵軸的下部固連有一第二同步帶輪，所述花鍵軸的中部經(jīng)軸上花鍵滑動(dòng)連接有一安設(shè)在U形槽內(nèi)的第三同步帶輪，所述的第三同步帶輪經(jīng)同步帶驅(qū)動(dòng)一與其水平設(shè)置且位于升降臺(tái)底側(cè)的第四同步帶輪，所述第四同步帶輪的輸出軸上端固連有一位于升降臺(tái)上側(cè)的齒輪盤，所述齒輪盤的上端面上固連有一旋轉(zhuǎn)臂。本實(shí)用新型構(gòu)造簡(jiǎn)單，操作便捷，能有效滿足使用需求，從而保障后續(xù)作業(yè)的順利進(jìn)行。
【專利說(shuō)明】一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，適用于農(nóng)田搬運(yùn)機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)田作業(yè)過(guò)程中，很多操作都涉及到搬運(yùn)，然而在傳統(tǒng)的農(nóng)田作業(yè)中，大部分都基于人工操作，農(nóng)作物或肥料搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程的全程自動(dòng)化并未得到良好實(shí)現(xiàn)，對(duì)勞動(dòng)力需求較大，且這些作業(yè)過(guò)程大多是屬于工作環(huán)境較差和勞動(dòng)密集型，不適宜農(nóng)民進(jìn)行長(zhǎng)期操作。
[0003]盡管市面上存在許多的多功能、多元化的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，然而其高額的價(jià)格，和不菲的維護(hù)費(fèi)，都是一般農(nóng)民難以承擔(dān)的，所以一直以來(lái)我國(guó)要短時(shí)間實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)上的全程機(jī)械化和自動(dòng)化還相當(dāng)漫長(zhǎng)，所以在農(nóng)田作業(yè)過(guò)程中，引入新型適宜農(nóng)田生產(chǎn)的小型、廉價(jià)且又能滿足需求的專業(yè)農(nóng)田搬運(yùn)機(jī)器人是必然趨勢(shì)。
[0004]目前，大多數(shù)運(yùn)用于農(nóng)田作業(yè)過(guò)程中搬運(yùn)機(jī)器人控制器主要有以下幾類:首先是以PLC為控制核心的一類搬運(yùn)機(jī)器人，該類機(jī)器人工作較穩(wěn)定，能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，然而搭建以PLC為控制器的控制系統(tǒng)，需要連接多種類型外圍工作模塊，且需要多PLC協(xié)同控制，從而加大了控制系統(tǒng)的成本和復(fù)雜程度；其次是以運(yùn)動(dòng)控制卡為核心的控制系統(tǒng)，該類搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)集成程度高，功能齊全，然而國(guó)產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制卡性能不穩(wěn)定，質(zhì)量參差不齊，難以滿足搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)要求，然后國(guó)外生產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制卡，編程入手較為復(fù)雜，成本高，給機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員帶來(lái)一定難度，且一旦損壞后，難以維修，只能整體更換；最后一類為自主研發(fā)搬運(yùn)機(jī)器人控制器，該類控制系統(tǒng)對(duì)于用戶維修比較繁瑣，很難進(jìn)行二次開發(fā)，通用性較差。
[0005]而為了滿足上述作業(yè)要求的機(jī)器人需要機(jī)構(gòu)具備轉(zhuǎn)動(dòng)和升降的功能，從而完成作業(yè)過(guò)程中提升、下降、轉(zhuǎn)向等作業(yè)需求，而如何將上述功能整合到一個(gè)機(jī)構(gòu)內(nèi)是本實(shí)用新型研究的對(duì)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于:
[0008]一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架內(nèi)的一側(cè)縱向設(shè)有一根可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵軸，所述機(jī)架的另一側(cè)上縱向設(shè)有一根絲桿，所述絲桿上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固連有一可與花鍵軸滑動(dòng)連接的升降臺(tái)，位于花鍵軸側(cè)的升降臺(tái)下部設(shè)有一 U形槽，所述花鍵軸的下部固連有一第二同步帶輪，所述花鍵軸的中部經(jīng)軸上花鍵滑動(dòng)連接有一安設(shè)在U形槽內(nèi)的第三同步帶輪，所述的第三同步帶輪經(jīng)同步帶驅(qū)動(dòng)一與其水平設(shè)置且位于升降臺(tái)底側(cè)的第四同步帶輪，所述第四同步帶輪的輸出軸上端固連有一位于升降臺(tái)上側(cè)的齒輪盤，所述齒輪盤的上端面上固連有一旋轉(zhuǎn)臂。
[0009]其中，所述機(jī)架內(nèi)一側(cè)部上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)經(jīng)第一減速器與第一同步帶輪連接，所述的第一同步帶輪經(jīng)同步帶與第二同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0010]所述機(jī)架內(nèi)的另一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有第六同步帶輪，所述第六同步帶輪經(jīng)同步帶與固連于絲桿下端的第五同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0011]所述機(jī)架底側(cè)設(shè)有萬(wàn)向輪。
[0012]所述機(jī)架內(nèi)的底部上還設(shè)有散熱風(fēng)扇。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)關(guān)系直接明了，便于開展不同控制要求，從而能有效保障后續(xù)作業(yè)的順利進(jìn)行。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0016]參考圖1，本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括底側(cè)裝有萬(wàn)向輪17的機(jī)架1，所述機(jī)架內(nèi)的一側(cè)縱向設(shè)有一根可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵軸2，所述機(jī)架的另一側(cè)上縱向設(shè)有一根絲桿3，所述絲桿上套置有一升降螺母4，所述升降螺母上固連有一可與花鍵軸滑動(dòng)連接的升降臺(tái)5，位于花鍵軸側(cè)的升降臺(tái)下部設(shè)有一 U形槽，所述花鍵軸的下部固連有一第二同步帶輪6，所述花鍵軸的中部經(jīng)軸上花鍵滑動(dòng)連接有一安設(shè)在U形槽內(nèi)的第三同步帶輪7，所述的第三同步帶輪經(jīng)同步帶驅(qū)動(dòng)一與其水平設(shè)置且位于升降臺(tái)底側(cè)的第四同步帶輪8，所述第四同步帶輪的輸出軸上端固連有一位于升降臺(tái)上側(cè)的齒輪盤9，所述齒輪盤的上端面上固連有一旋轉(zhuǎn)臂10。
[0017]上述機(jī)架內(nèi)一側(cè)部上設(shè)有第一電機(jī)11，所述第一電機(jī)經(jīng)第一減速器12與第一同步帶輪13連接，所述的第一同步帶輪經(jīng)同步帶與第二同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0018]上述機(jī)架內(nèi)的另一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)14，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有第六同步帶輪15，所述第六同步帶輪經(jīng)同步帶與固連于絲桿下端的第五同步帶輪16驅(qū)動(dòng)連接。
[0019]上述機(jī)架內(nèi)的底部上還設(shè)有散熱風(fēng)扇18。
[0020]實(shí)施過(guò)程中，通過(guò)第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第六同步帶輪輪，然后第六同步帶輪輪帶動(dòng)固連在絲桿上的第五同步帶輪，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，接下來(lái)，通過(guò)絲桿螺母副帶動(dòng)升降臺(tái)的上下升降，升降臺(tái)的升降可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂的上下升降，而升降臺(tái)在升降時(shí)會(huì)將滑動(dòng)連接于花鍵軸上的第三同步帶輪同步升降；同時(shí)，在需要對(duì)升降臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，只要驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)第一電機(jī)使第一、第二、第三、第四同步帶輪相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)位于齒輪盤上的旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本機(jī)構(gòu)中由于采用花鍵軸結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與升降兩種運(yùn)動(dòng)互不干涉，從而保障動(dòng)作順利完成。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架內(nèi)的一側(cè)縱向設(shè)有一根可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵軸，所述機(jī)架的另一側(cè)上縱向設(shè)有一根絲桿，所述絲桿上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固連有一可與花鍵軸滑動(dòng)連接的升降臺(tái)，位于花鍵軸側(cè)的升降臺(tái)下部設(shè)有一 V形槽，所述花鍵軸的下部固連有一第二同步帶輪，所述花鍵軸的中部經(jīng)軸上花鍵滑動(dòng)連接有一安設(shè)在[形槽內(nèi)的第三同步帶輪，所述的第三同步帶輪經(jīng)同步帶驅(qū)動(dòng)一與其水平設(shè)置且位于升降臺(tái)底側(cè)的第四同步帶輪，所述第四同步帶輪的輸出軸上端固連有一位于升降臺(tái)上側(cè)的齒輪盤，所述齒輪盤的上端面上固連有一旋轉(zhuǎn)臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架內(nèi)一側(cè)部上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)經(jīng)第一減速器與第一同步帶輪連接，所述的第一同步帶輪經(jīng)同步帶與第二同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架內(nèi)的另一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有第六同步帶輪，所述第六同步帶輪經(jīng)同步帶與固連于絲桿下端的第五同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架底側(cè)設(shè)有萬(wàn)向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架內(nèi)的底部上還設(shè)有散熱風(fēng)扇。
【文檔編號(hào)】B66F7/14GK204151016SQ201420556724
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】葉大鵬, 胡洪鈞, 童向亞, 蘇佳偉, 馬政豪 申請(qǐng)人:福建農(nóng)林大學(xué)