一種自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置，包括：橫向軌道、設(shè)置于所述橫向軌道一側(cè)的儲(chǔ)料柜、設(shè)置于所述橫向軌道另一側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)、與所述橫向軌道配合滑動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)、與所述橫移機(jī)構(gòu)彼此聯(lián)動(dòng)的豎向軌道、可沿著所述豎向軌道升降移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的橫向軌道包括并排設(shè)置于兩側(cè)的橫軌和位于所述橫軌中部的橫桿，所述的橫移機(jī)構(gòu)包括移板和設(shè)置于所述移板兩側(cè)的滾輪，所述的豎向軌道包括豎軌、設(shè)置于所述豎軌頂端的套筒、嵌置于所述套筒內(nèi)的豎桿，所述豎軌的底端緊固于所述移板上，所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括連接板和設(shè)置于所述連接板上的搬爪。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在車間生產(chǎn)中，平板類物料在生產(chǎn)加工完成后，通常會(huì)經(jīng)料軌流至回收處，再由回收處的工人將其搬至儲(chǔ)料處，最終包裝運(yùn)走。由于搬運(yùn)過(guò)程均采用人工操作時(shí)，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)搬運(yùn)人員也存在極大的安全隱患，因此，物流回收的智能化水平及生廣效率均有待進(jìn)一步提聞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種高效快速、安全可靠的自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置，其特征在于，包括:橫向軌道、設(shè)置于所述橫向軌道一側(cè)的儲(chǔ)料柜、設(shè)置于所述橫向軌道另一側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)、與所述橫向軌道配合滑動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)、與所述橫移機(jī)構(gòu)彼此聯(lián)動(dòng)的豎向軌道、可沿著所述豎向軌道升降移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的橫向軌道包括并排設(shè)置于兩側(cè)的橫軌和位于所述橫軌中部的橫桿，所述的橫移機(jī)構(gòu)包括移板和設(shè)置于所述移板兩側(cè)的滾輪，所述的橫桿貫穿所述橫移機(jī)構(gòu)的桿孔，所述滾輪與所述橫軌配合滑動(dòng)，所述的豎向軌道包括豎軌、設(shè)置于所述豎軌頂端的套筒、嵌置于所述套筒內(nèi)的豎桿，所述豎軌的底端緊固于所述移板上，所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括連接板和設(shè)置于所述連接板上的搬爪，所述連接板上開設(shè)有凹槽，所述豎軌貫穿所述凹槽，所述豎桿與所述連接板緊固連接。
[0005]優(yōu)選的，所述儲(chǔ)料柜包括并排設(shè)置于兩側(cè)的支架和間隔設(shè)置于所述支架上的承托板，所述儲(chǔ)料柜的側(cè)部還設(shè)置有擋板。
[0006]優(yōu)選的，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括支撐板、設(shè)置于所述支撐板上的載板、與所述支撐板和所述載板彼此連接的側(cè)板、設(shè)置于所述側(cè)板上的傳動(dòng)鏈。
[0007]優(yōu)選的，所述的移板側(cè)端開設(shè)有橫槽，所述橫槽與所述支撐板對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述橫槽的寬度大于所述支撐板的寬度。
[0008]優(yōu)選的，所述搬爪的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述搬爪呈三角狀。
[0009]優(yōu)選的，所述橫向軌道的寬度大于所述儲(chǔ)料柜的寬度，所述儲(chǔ)料柜的寬度大于所述輸送機(jī)構(gòu)的寬度。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本發(fā)明提供的自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將物料有序進(jìn)行傳送，再通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其自動(dòng)搬運(yùn)至儲(chǔ)料柜上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)橫向軌道與豎向軌道可實(shí)現(xiàn)水平和豎直方向的智能移動(dòng)，該自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置高效快速，安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述的自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明所述的自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置的局部示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明所述的儲(chǔ)料柜的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明所述的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本發(fā)明所述的橫向軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本發(fā)明所述的豎向軌道與橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為本發(fā)明所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:01儲(chǔ)料柜；011支架；012承托板；013擋板；02輸送機(jī)構(gòu)；021支撐板；022載板；023側(cè)板；03橫向軌道；031橫軌；032橫桿；04豎向軌道；041豎軌；042套筒；043豎桿；05搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；051連接板；052搬爪；053凹槽；06橫移機(jī)構(gòu)；061移板；062滾輪；063桿孔；064橫槽。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0020]如圖1-2所示，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置，包括:橫向軌道03、設(shè)置于所述橫向軌道03 —側(cè)的儲(chǔ)料柜01、設(shè)置于所述橫向軌道03另一側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)02、與所述橫向軌道03配合滑動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)06、與所述橫移機(jī)構(gòu)06彼此聯(lián)動(dòng)的豎向軌道04、可沿著所述豎向軌道04升降移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)05。
[0021]所述的橫向軌道03 (如圖5所示)包括并排設(shè)置于兩側(cè)的橫軌031和位于所述橫軌031中部的橫桿032。
[0022]如圖6所示，所述的橫移機(jī)構(gòu)06包括移板061和設(shè)置于所述移板061兩側(cè)的滾輪062，所述的橫桿032貫穿所述橫移機(jī)構(gòu)的桿孔063，所述滾輪062與所述橫軌031配合滑動(dòng)，所述的豎向軌道04包括豎軌041、設(shè)置于所述豎軌041頂端的套筒042、嵌置于所述套筒042內(nèi)的豎桿043，所述豎軌041的底端緊固于所述移板061上。
[0023]所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)05 (如圖7所示)包括連接板051和設(shè)置于所述連接板051上的搬爪052，所述連接板051上開設(shè)有凹槽053，所述豎軌041貫穿所述凹槽053，所述豎桿043與所述連接板051緊固連接，所述搬爪052的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述搬爪052呈三角狀。
[0024]所述儲(chǔ)料柜01 (如圖3所示)包括并排設(shè)置于兩側(cè)的支架011和間隔設(shè)置于所述支架011上的承托板012，所述儲(chǔ)料柜01的側(cè)部還設(shè)置有擋板013，所述橫向軌道03的寬度大于所述儲(chǔ)料柜01的寬度。
[0025]所述的輸送機(jī)構(gòu)02 (如圖4所示)包括支撐板021、設(shè)置于所述支撐板021上的載板022、與所述支撐板021和所述載板022彼此連接的側(cè)板023、設(shè)置于所述側(cè)板023上的傳動(dòng)鏈(未圖不)，所述的移板061側(cè)端開設(shè)有橫槽064,所述橫槽064與所述支撐板021對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述橫槽064的寬度大于所述支撐板021的寬度，所述儲(chǔ)料柜01的寬度大于所述輸送機(jī)構(gòu)02的寬度。
[0026]本發(fā)明提供的自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)02將物料有序進(jìn)行傳送，再通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)05將其自動(dòng)搬運(yùn)至儲(chǔ)料柜01上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)05通過(guò)橫向軌道03與豎向軌道04可實(shí)現(xiàn)水平和豎直方向的智能移動(dòng)，該自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置高效快速，安全可靠。
[0027]盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置，其特征在于，包括:橫向軌道、設(shè)置于所述橫向軌道一側(cè)的儲(chǔ)料柜、設(shè)置于所述橫向軌道另一側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)、與所述橫向軌道配合滑動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)、與所述橫移機(jī)構(gòu)彼此聯(lián)動(dòng)的豎向軌道、可沿著所述豎向軌道升降移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的橫向軌道包括并排設(shè)置于兩側(cè)的橫軌和位于所述橫軌中部的橫桿，所述的橫移機(jī)構(gòu)包括移板和設(shè)置于所述移板兩側(cè)的滾輪，所述的橫桿貫穿所述橫移機(jī)構(gòu)的桿孔，所述滾輪與所述橫軌配合滑動(dòng)，所述的豎向軌道包括豎軌、設(shè)置于所述豎軌頂端的套筒、嵌置于所述套筒內(nèi)的豎桿，所述豎軌的底端緊固于所述移板上，所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括連接板和設(shè)置于所述連接板上的搬爪，所述連接板上開設(shè)有凹槽，所述豎軌貫穿所述凹槽，所述豎桿與所述連接板緊固連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料柜包括并排設(shè)置于兩側(cè)的支架和間隔設(shè)置于所述支架上的承托板，所述儲(chǔ)料柜的側(cè)部還設(shè)置有擋板。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置，其特征在于，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括支撐板、設(shè)置于所述支撐板上的載板、與所述支撐板和所述載板彼此連接的側(cè)板、設(shè)置于所述側(cè)板上的傳動(dòng)鏈。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置，其特征在于，所述的移板側(cè)端開設(shè)有橫槽，所述橫槽與所述支撐板對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述橫槽的寬度大于所述支撐板的寬度。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置，其特征在于，所述搬爪的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述搬爪呈三角狀。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)升降裝置，其特征在于，所述橫向軌道的寬度大于所述儲(chǔ)料柜的寬度，所述儲(chǔ)料柜的寬度大于所述輸送機(jī)構(gòu)的寬度。
【文檔編號(hào)】B65H29/50GK104444526SQ201410524369
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】邢增男 申請(qǐng)人:蘇州美羅升降機(jī)械有限公司