一種半輪胎式電動(dòng)葫蘆門式起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種半輪胎式電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)，包括主梁，以及設(shè)置于主梁兩側(cè)的左支撐架和右支撐架，左支撐架底部設(shè)有左橫梁，右支撐架底部設(shè)有右橫梁；左橫梁的下方固定設(shè)置鋼軌；左橫梁的兩端分別設(shè)有能相對(duì)鋼軌滑動(dòng)的水平輪機(jī)構(gòu)和鋼制車輪，并在左橫梁其中一端設(shè)置有鋼制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鋼制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該末端的鋼制車輪相連；右橫梁的兩端分別設(shè)有輪胎式車輪，并在右橫梁上設(shè)有輪胎車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由所述的輪胎車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右橫梁其中一端的輪胎式車輪相連。本實(shí)用新型的門式起重機(jī)，解決了受地面條件限制，無法安裝雙軌道的技術(shù)問題。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種半輪胎式電動(dòng)葫蘆門式起重 機(jī)。 一種半輪胎式電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 門式起重機(jī)主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)，使用時(shí)，直接在地面 上鋪設(shè)鋼軌，使得門式起重機(jī)可以在預(yù)定的軌道上滑動(dòng)，從而裝卸貨物。然而，很多情況下 受一些路面條件限制，很難實(shí)現(xiàn)雙軌同時(shí)鋪設(shè)，于是出現(xiàn)了一種無軌輪胎式門式起重機(jī)，起 重機(jī)靠輪胎式車輪運(yùn)行，靈活自由，不需要軌道的約束，可以將起重機(jī)移動(dòng)到任意需要的位 置。但是這種無約束的門式起重機(jī)，起重機(jī)容易滑行，很難定位，因此不能按照既定路線運(yùn) 行，對(duì)于相同路線的重復(fù)來回動(dòng)作很難完成。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)不能同時(shí)鋪設(shè)雙軌的場(chǎng)地，提供一種半輪胎式電動(dòng) 葫蘆門式起重機(jī)，解決受路面條件限制，同時(shí)鋪設(shè)雙軌較困難的技術(shù)問題。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：
[0005] -種半輪胎式電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)，包括主梁，以及設(shè)置于主梁兩側(cè)的左支撐架 和右支撐架，左支撐架底部設(shè)有左橫梁，右支撐架底部設(shè)有右橫梁；
[0006] 左橫梁的下方固定設(shè)置鋼軌；左橫梁的兩端分別設(shè)有能相對(duì)鋼軌滑動(dòng)的水平輪機(jī) 構(gòu)和鋼制車輪，并在左橫梁其中一端設(shè)置有鋼制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鋼制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該末 端的鋼制車輪相連；
[0007] 右橫梁的兩端分別設(shè)有輪胎式車輪，并在右橫梁上設(shè)有輪胎車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由所 述的輪胎車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右橫梁其中一端的輪胎式車輪相連。
[0008] 優(yōu)選地，所述的水平輪機(jī)構(gòu)包括水平輪支座和兩個(gè)水平輪，水平輪支座固定設(shè)置 在左橫梁上，水平輪支座上固定設(shè)置有兩根支柱，兩個(gè)水平輪分別固定或者活動(dòng)的安裝在 支柱上，且對(duì)稱布置于鋼軌兩側(cè)。
[0009] 進(jìn)一步優(yōu)化，所述兩個(gè)水平輪通過軸承活動(dòng)安裝于支柱上。
[0010] 優(yōu)選地，所述的鋼制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一和減速傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通 過減速傳動(dòng)齒輪與鋼制車輪相連。
[0011] 優(yōu)選地，所述的輪胎車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)二、鏈輪和鏈條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二通過 鏈輪、鏈條與輪胎式車輪相連。
[0012] 本實(shí)用新型的一種半輪胎式電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)，針對(duì)同時(shí)鋪設(shè)雙軌較為困難的 地面條件，一邊采用輪胎式行走，另一邊采用軌道式行走，這樣鋪設(shè)單軌道較為容易，同時(shí) 又能通過單軌道實(shí)現(xiàn)對(duì)門式起重機(jī)運(yùn)行區(qū)域的一種限制，可以重復(fù)的完成相同路線的搬運(yùn) 動(dòng)作，解決了雙輪胎門式起重機(jī)隨意滑動(dòng)，控制困難的問題。
[0013] 同時(shí)在起重機(jī)運(yùn)行過程中，兩個(gè)水平輪通過對(duì)軌道的反作用力，調(diào)整并保持鋼制 車輪始終延軌道方向運(yùn)行，防止鋼制車輪出現(xiàn)脫軌的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實(shí)用新型的起重機(jī)主視圖。
[0015] 圖2是圖1的A部放大圖。
[0016] 圖3是本實(shí)用新型的左支撐架部分的左視圖。
[0017] 圖4是圖3的C部放大圖。
[0018] 圖5是圖3的A-A剖視圖。
[0019] 圖6是本實(shí)用新型的右支撐架部分的右視圖。
[0020] 圖中標(biāo)記：11_主梁，12-左支撐架，13-右支撐架，14-左橫梁，15-右橫梁，16-電 動(dòng)葫蘆，2-鋼制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，21-驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，22-減速傳動(dòng)齒輪，3-鋼制車輪，4-鋼軌， 5_輪胎式車輪，6-水平輪機(jī)構(gòu)，61-水平輪支座，62-水平輪，7-輪胎車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，71-驅(qū) 動(dòng)電機(jī)二，72-鏈條，73-鏈輪，8-支柱。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 參照?qǐng)D1-6,本實(shí)用新型的一種半輪胎式電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)，包括主梁11，以及 設(shè)置于主梁11兩側(cè)的左支撐架12和右支撐架13,主梁11上掛裝有電動(dòng)葫蘆16,左支撐架 12底部設(shè)有左橫梁14,右支撐架13底部設(shè)有右橫梁15。
[0022] 左橫梁14的下方固定設(shè)置鋼軌4。左橫梁14的兩端分別設(shè)有能相對(duì)鋼軌4滑動(dòng) 的水平輪機(jī)構(gòu)6和鋼制車輪3,并在左橫梁14其中一端設(shè)置有鋼制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2,鋼制車 輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與該末端的鋼制車輪3相連，通過該鋼制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2,提供鋼制車輪3轉(zhuǎn) 動(dòng)的動(dòng)力。鋼制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 21和減速傳動(dòng)齒輪22,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速 傳動(dòng)齒輪22與鋼制車輪3相連。
[0023] 右橫梁15的兩端分別設(shè)有輪胎式車輪5,并在右橫梁15上設(shè)有輪胎車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 7,由所述的輪胎車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與右橫梁15其中一端的輪胎式車輪5相連。輪胎車輪驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)二71、鏈輪73和鏈條72,驅(qū)動(dòng)電機(jī)二71通過鏈輪73、鏈條72與輪 胎式車輪5相連。通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)二71的轉(zhuǎn)動(dòng)，再由鏈輪73和鏈條72傳遞，帶動(dòng)輪胎 式車輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024] 水平輪機(jī)構(gòu)6包括水平輪支座61和兩個(gè)水平輪62,水平輪支座61固定設(shè)置在左 橫梁14上，水平輪支座61上固定設(shè)置有兩根支柱8,兩個(gè)水平輪62分別固定或者活動(dòng)的 安裝在支柱8上，且對(duì)稱布置于鋼軌4兩側(cè)。當(dāng)水平輪62固定安裝在支柱8上時(shí)，在起重 機(jī)大車運(yùn)行過程中，通過兩個(gè)水平輪62對(duì)大車軌道左右兩側(cè)的限制，使得鋼制車輪3始終 保持沿鋼軌4方向運(yùn)行，有效防止鋼制車輪3脫軌。由于水平輪62固定與支柱8固定連接 時(shí)，水平輪62和鋼軌4之間為滑動(dòng)摩擦，為了減小這種滑動(dòng)摩擦，采取的另一種優(yōu)選方案， 將水平輪62活動(dòng)安裝在支柱8上。具體地，水平輪62通過軸承活動(dòng)安裝在支柱8上，這樣 可有效減小水平輪62和鋼軌4之間的摩擦力，同時(shí)能更好的保持和調(diào)整鋼制車輪3,使得鋼 制車輪3始終沿鋼軌4方向運(yùn)行。
[0025] 考慮到各種門式起重機(jī)的載重量不同，可以在左橫梁14上增加若干個(gè)鋼制車輪 3,在右橫梁15上增加若干個(gè)輪胎式車輪5,鋼制車輪3和輪胎式車輪5的數(shù)量根據(jù)門式起 重機(jī)的載重量而定，這樣可以有效增加左橫梁14和右橫梁15的支撐力。
[0026] 本實(shí)用新型解決了常規(guī)全鋼制車輪3的電動(dòng)葫蘆16門式起重機(jī)無法適應(yīng)特殊地 理環(huán)境的使用缺陷，僅在允許鋪設(shè)軌道的地方鋪設(shè)一條鋼軌4,鋪設(shè)鋼軌4 一側(cè)的橫梁采用 鋼制車輪3 ;另一根橫梁采用輪胎式車輪5,無需鋼軌4。這樣既符合了不同地理環(huán)境的需 求，同時(shí)又能使得門式起重機(jī)運(yùn)行過程中始終保持在鋼軌4鋪設(shè)的方向上，不偏離軌道；并 且輪胎式車輪5對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)性強(qiáng)，從而實(shí)現(xiàn)了上述特殊場(chǎng)合對(duì)電動(dòng)葫蘆16門式起重機(jī)要 求。
【權(quán)利要求】
1. 一種半輪胎式電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)，包括主梁（11)，以及設(shè)置于主梁（11)兩側(cè)的左 支撐架（12)和右支撐架（13)，左支撐架（12)底部設(shè)有左橫梁（14)，右支撐架（13)底部設(shè) 有右橫梁（15)，其特征在于， 左橫梁（14)的下方固定設(shè)置鋼軌（4);左橫梁（14)的兩端分別設(shè)有能相對(duì)鋼軌（4)滑 動(dòng)的水平輪機(jī)構(gòu)（6)和鋼制車輪（3)，并在左橫梁（14)其中一端設(shè)置有鋼制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (2)，鋼制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2)與該末端的鋼制車輪（3)相連； 右橫梁（15)的兩端分別設(shè)有輪胎式車輪（5)，并在右橫梁（15)上設(shè)有輪胎車輪驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)（7)，由所述的輪胎車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7)與右橫梁（15)其中一端的輪胎式車輪（5)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述的水平輪機(jī)構(gòu)（6)包括水平輪支座 (61)和兩個(gè)水平輪（62)，水平輪支座（61)固定設(shè)置在左橫梁（14)上，水平輪支座（61)上 固定設(shè)置有兩根支柱（8)，兩個(gè)水平輪￠2)分別固定或者活動(dòng)的安裝在支柱（8)上，且對(duì)稱 布置于鋼軌（4)兩側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)水平輪￠2)通過軸承活動(dòng)安 裝于支柱⑶上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述的鋼制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2)包括驅(qū) 動(dòng)電機(jī)一（21)和減速傳動(dòng)齒輪（22)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速傳動(dòng)齒輪（22)與鋼制車輪（3)相 連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述的輪胎車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7)包括驅(qū)動(dòng) 電機(jī)二（71)、鏈輪（73)和鏈條（72)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（71)通過鏈輪（73)、鏈條（72)與輪胎式 車輪（5)相連。
【文檔編號(hào)】B66C19/00GK203877784SQ201420306821
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】趙朝云, 田順天, 李長(zhǎng)春 申請(qǐng)人:四川川起起重設(shè)備有限公司