伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沫提取機(jī)纏繞式變速升降裝置制造方法
【專利摘要】伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沫提取機(jī)纏繞式變速升降裝置。阿膠在熬制程序包括膠汁提取、打沫等。傳統(tǒng)的膠汁提取有敞口提取、密封提取等方法，傳統(tǒng)的打沫方式還多采用手工打沫，由于傳統(tǒng)方法機(jī)械自動(dòng)化程度低，出膠慢，熬膠時(shí)間長(zhǎng)，人工高，效率低。本實(shí)用新型的組成包括:皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組（1），所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組與行星減速器（2）連接，所述的行星減速器與伺服電機(jī)A（3）連接，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的滑座（4）上安裝有纏繞式變速升降裝置，所述的纏繞式變速升降裝置底端與細(xì)目網(wǎng)筐結(jié)構(gòu)（5）連接，在所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組兩端安裝有接近開關(guān)（6）。本實(shí)用新型用于提沫機(jī)刮沫板的水平、垂直運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沬提取機(jī)纏繞式變速升降裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沫提取機(jī)纏繞式變速升降裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]阿膠在熬制程序包括膠汁提取、打沫等。傳統(tǒng)的膠汁提取有敞口提取、密封提取等方法，傳統(tǒng)的打沫方式還多采用手工打沫，由于傳統(tǒng)方法機(jī)械自動(dòng)化程度低，出膠慢，熬膠時(shí)間長(zhǎng)，人工高，效率低。
[0005]敞口提取是用敞口鍋常壓提取。此方法是將切制的凈驢皮置于敞口鍋內(nèi)，加入適量的水，加熱化皮，提取膠汁，提取一定時(shí)間后，把膠汁濾出或撇出。這種方法設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，因此至今仍有許多阿膠生產(chǎn)廠還在沿用。敞口鍋制膠有兩種基本形式，一種是自然對(duì)流型的，一種是強(qiáng)制對(duì)流型的。自然對(duì)流型的膠鍋，在鍋內(nèi)中部有對(duì)流筒，鍋底設(shè)有蒸汽盤管，鍋底還設(shè)有假底(蓖子)以便排放膠液。該型鍋是利用底部加熱促使鍋內(nèi)溶劑和提出物的對(duì)流，由于自然對(duì)流是很緩慢的，所以，有時(shí)就直接將自然對(duì)流提取稱之為“靜態(tài)提取”。靜態(tài)提取由于對(duì)物料和膠液都不給予外力的攪動(dòng)，而讓膠質(zhì)自然溶出，這樣提出的膠汁比較純凈，雜質(zhì)少，易于后工序的處理，生產(chǎn)的阿膠透明度好，但是出膠慢，熬膠時(shí)間相應(yīng)延長(zhǎng)。
[0006]密封滾動(dòng)提取是用容器加壓提取，在提取過程中，容器始終是運(yùn)轉(zhuǎn)著的。此操作過程是將處理好的驢皮置于潔凈的容器內(nèi)，密封，加水、加汽，滾動(dòng)提取。上面提到的敞口提取，不論是自然對(duì)流還是強(qiáng)制對(duì)流提取，皮料在提膠鍋內(nèi)都是相對(duì)靜止不動(dòng)的。而密封滾動(dòng)提取則恰恰相反，皮料在鍋內(nèi)始終是運(yùn)動(dòng)著的。它采用皮料與提膠熱水的逆流運(yùn)動(dòng)，在固液兩相之間，不斷而又緩慢的運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行，傳質(zhì)與傳熱，使皮料中的膠原與水共熱，而使膠原水解。當(dāng)達(dá)到一定程度后，放出膠汁，卸出毛渣，從而完成整個(gè)提膠的過程。其缺點(diǎn)是:
[0007]—是因?yàn)樵谔崮z過程中提取容器一直在轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣會(huì)使膠液與雜質(zhì)渾懸在一起，因而給后工序的處理帶來困難；
[0008]二是由于該工藝是高壓提取，若工藝條件控制不好，可能會(huì)影響到提取膠汁的質(zhì)量，進(jìn)而會(huì)影響到最終產(chǎn)品阿膠的質(zhì)量。
[0009]阿膠在熬制過程中，打沫是熬膠中最重要的工藝，在傳統(tǒng)的熬制方法中，當(dāng)膠液達(dá)到適當(dāng)濃度時(shí)，便兌入適量涼水，稀釋后，用武火煮至沸，再用文火緩緩加熱，這樣膠液內(nèi)的雜質(zhì)便浮上水面。當(dāng)雜質(zhì)由鍋邊聚集到中央時(shí)，用打沫瓢或打沫刀將其取出，一般一小時(shí)左右打沫一個(gè)。這個(gè)過程費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，需要大量人工，效率低。
[0010]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0011]本實(shí)用新型的目的是提供一種伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沫提取機(jī)纏繞式變速升降裝置。
[0012]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0013]一種伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沫提取機(jī)纏繞式變速升降裝置，其組成包括:皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組與行星減速器連接，所述的行星減速器與伺服電機(jī)A連接，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的滑座上安裝有纏繞式變速升降裝置，所述的纏繞式變速升降裝置底端與細(xì)目網(wǎng)筐結(jié)構(gòu)連接，在所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組兩端安裝有接近開關(guān)。
[0014]所述的伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沫提取機(jī)纏繞式變速升降裝置，所述的纏繞式變速升降裝置包括伺服電機(jī)B，所述的伺服電機(jī)B與蝸輪蝸桿減速機(jī)連接，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)與安裝座通過螺栓連接，所述的安裝座與所述的滑座連接，所述的安裝座與支架通過螺栓連接，所述的安裝座與延伸架通過螺栓連接，所述的安裝座具有一組連接孔，所述的支架、所述的延伸架均具有加強(qiáng)板，所述的支架、所述的延伸架均具有連接孔，所述的支架的平板上垂直地安裝有管，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與鋼絲繩纏繞輪固定連接，纏繞在所述的鋼絲繩纏繞輪上的鋼絲繩穿過所述的管后與所述的細(xì)目網(wǎng)筐固定連接，所述的鋼絲繩一端用銷軸固定在所述的鋼絲繩纏繞輪上。
[0015]所述的伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沫提取機(jī)纏繞式變速升降裝置，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組具有一組連接板，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的動(dòng)力輸入傳動(dòng)軸與所述的行星減速器通過雙模片式聯(lián)軸器連接。
[0016]有益效果:
[0017]本實(shí)用新型提供上下及水平兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)自由度，分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，纏繞式變速升降裝置實(shí)現(xiàn)豎直運(yùn)動(dòng)。支架上的管確保鋼絲繩緊緊跟隨升降裝置左右運(yùn)動(dòng)而不晃動(dòng)，延伸架為外接線路提供固定載體。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)打沫的機(jī)械自動(dòng)化，縮短熬膠時(shí)間，降低人工費(fèi)用，提高熬膠效率。
[0018]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0019]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖2是附圖1的俯視圖。
[0021]附圖3是本實(shí)用新型的鋼絲繩纏繞輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]【具體實(shí)施方式】:
[0023]實(shí)施例1:
[0024]一種伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沫提取機(jī)纏繞式變速升降裝置，其組成包括:皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組I，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組與行星減速器2連接，所述的行星減速器與伺服電機(jī)A，件號(hào):3連接，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的滑座4上安裝有纏繞式變速升降裝置，所述的纏繞式變速升降裝置底端與細(xì)目網(wǎng)筐結(jié)構(gòu)5連接，在所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組兩端安裝有接近開關(guān)6。
[0025]實(shí)施例2:
[0026]根據(jù)實(shí)施例1所述的伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沫提取機(jī)纏繞式變速升降裝置，所述的纏繞式變速升降裝置包括伺服電機(jī)B，件號(hào):7，所述的伺服電機(jī)B與蝸輪蝸桿減速機(jī)8連接，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)與安裝座9通過螺栓連接，所述的安裝座與所述的滑座連接，所述的安裝座與支架10通過螺栓連接，所述的安裝座與延伸架11通過螺栓連接，所述的安裝座具有一組連接孔，所述的支架、所述的延伸架均具有加強(qiáng)板，所述的支架、所述的延伸架均具有連接孔，所述的支架的平板上垂直地安裝有管12，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與鋼絲繩纏繞輪13固定連接，纏繞在所述的鋼絲繩纏繞輪上的鋼絲繩14穿過所述的管后與所述的細(xì)目網(wǎng)筐固定連接，所述的鋼絲繩一端用銷軸固定在所述的鋼絲繩纏繞輪上。
[0027]實(shí)施例3:
[0028]根據(jù)實(shí)施例1或2所述的伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沫提取機(jī)纏繞式變速升降裝置，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組具有一組連接板15，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的動(dòng)力輸入傳動(dòng)軸與所述的行星減速器通過雙模片式聯(lián)軸器連接。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沫提取機(jī)纏繞式變速升降裝置，其組成包括:皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組，其特征是:所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組與行星減速器連接，所述的行星減速器與伺服電機(jī)A連接，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的滑座上安裝有纏繞式變速升降裝置，所述的纏繞式變速升降裝置底端與細(xì)目網(wǎng)筐結(jié)構(gòu)連接，在所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組兩端安裝有接近開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沫提取機(jī)纏繞式變速升降裝置，其特征是:所述的纏繞式變速升降裝置包括伺服電機(jī)B，所述的伺服電機(jī)B與蝸輪蝸桿減速機(jī)連接，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)與安裝座通過螺栓連接，所述的安裝座與所述的滑座連接，所述的安裝座與支架通過螺栓連接，所述的安裝座與延伸架通過螺栓連接，所述的安裝座具有一組連接孔，所述的支架、所述的延伸架均具有加強(qiáng)板，所述的支架、所述的延伸架均具有連接孔，所述的支架的平板上垂直地安裝有管，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與鋼絲繩纏繞輪固定連接，纏繞在所述的鋼絲繩纏繞輪上的鋼絲繩穿過所述的管后與所述的細(xì)目網(wǎng)筐固定連接，所述的鋼絲繩一端用銷軸固定在所述的鋼絲繩纏繞輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服平動(dòng)隨動(dòng)的阿膠膠液廢沫提取機(jī)纏繞式變速升降裝置，其特征是:所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組具有一組連接板，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的動(dòng)力輸入傳動(dòng)軸與所述的行星減速器通過雙模片式聯(lián)軸器連接。
【文檔編號(hào)】B66D1/14GK203998757SQ201420299414
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】王飛, 石勝君, 趙亮, 張巖嶺, 姜延濱, 邵鵬鵬 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)