一種絞車安全鎖定裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種絞車安全鎖定裝置，通過在絞車外殼內(nèi)壁上設(shè)置止動結(jié)構(gòu)，在輪軸的容置空間內(nèi)設(shè)置活動機(jī)構(gòu)，并將鼓輪撥叉與該活動機(jī)構(gòu)連接，以使鼓輪撥叉能夠在絞線鋼纜的壓力下借助活動機(jī)構(gòu)與輪軸的缺口貼合，以及，當(dāng)絞車鋼纜被釋放到達(dá)極限長度時，鼓輪撥叉的一端能夠借助所述活動機(jī)構(gòu)開啟，并與止動結(jié)構(gòu)相抵觸，從而阻擋輪軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動；該絞車安全鎖定裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，無需配合絞車控制器即可控制鼓輪停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)絞車系統(tǒng)的互鎖功能，可靠性更高。
【專利說明】一種絞車安全鎖定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及直升機(jī)絞車領(lǐng)域，具體涉及一種絞車安全鎖定裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]直升機(jī)絞車是一種在直升機(jī)懸停時，用來將機(jī)上人員或貨物絞送到地面和將地面人員或貨物絞上直升機(jī)的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于空中救援。絞車鋼纜纏繞于鼓輪上，鼓輪轉(zhuǎn)動從而帶動絞車鋼纜的收放。
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)采用鋼纜計長裝置，通過機(jī)械齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行計數(shù)實現(xiàn)檢測鼓輪轉(zhuǎn)動。具體的，鼓輪轉(zhuǎn)動帶動齒輪組轉(zhuǎn)動，使凸輪機(jī)構(gòu)下壓壓板，鼓輪每轉(zhuǎn)動I周，凸輪機(jī)構(gòu)下壓壓板I次，計數(shù)器做I次計數(shù)，從而通過對鼓輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)計數(shù)的方式記錄鋼纜長度信息。在將絞車鋼纜放出的過程中，當(dāng)計數(shù)器到達(dá)預(yù)設(shè)的閾值時，說明鼓輪已轉(zhuǎn)動相應(yīng)的圈數(shù)，相應(yīng)的，絞車鋼纜已經(jīng)放出預(yù)設(shè)的長度，此時，鋼纜計長裝置觸發(fā)行程開關(guān)，向絞車控制器發(fā)送信號，告知絞車鋼纜已達(dá)到極限位置，以使絞車控制器控制鼓輪停止轉(zhuǎn)動。絞車鋼纜在鼓輪上逐層纏繞，各層絞車鋼纜的纏繞半徑不同，因此，鋼纜計長裝置需要利用齒輪組補償由此帶來的絞車鋼纜的周長變化。
[0004]一方面，鋼纜計長裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量大，安裝、調(diào)試、維護(hù)不便，而且鋼纜計長裝置為機(jī)械機(jī)構(gòu)，容易出現(xiàn)故障。另一方面，該鋼纜計長裝置只具有機(jī)械位置判斷功能，還需要絞車控制器和絞車驅(qū)動電機(jī)配合才能實現(xiàn)控制鼓輪停止轉(zhuǎn)動，如果電氣系統(tǒng)和鋼纜計長裝置出現(xiàn)故障，在鋼纜完全釋放時，絞車驅(qū)動電機(jī)將繼續(xù)轉(zhuǎn)動，造成鋼纜脫落或反向纏繞。
[0005]因此，亟需一種絞車安全鎖定裝置以解決上述技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種具有極限位置越位保護(hù)功能的絞車安全鎖定裝置，用以解決現(xiàn)有的鋼纜計長裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差的問題。
[0007]本實用新型為解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種絞車安全鎖定檢測裝置，包括:鼓輪撥叉、能夠帶動鼓輪撥叉做旋轉(zhuǎn)運動的活動機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于絞車外殼上的止動結(jié)構(gòu)；
[0009]輪軸上設(shè)置有缺口，并形成容置空間，所述活動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輪軸的容置空間內(nèi)，并與鼓輪撥叉連接；
[0010]當(dāng)絞車鋼纜纏繞于所述輪軸和鼓輪撥叉上時，在絞線鋼纜的壓力下，所述鼓輪撥叉能夠借助所述活動機(jī)構(gòu)與所述輪軸的缺口貼合；
[0011]當(dāng)絞車鋼纜從所述鼓輪撥叉上被釋放時，所述鼓輪撥叉的一端能夠借助所述活動機(jī)構(gòu)開啟，并與絞車外殼的內(nèi)壁接觸；
[0012]當(dāng)絞車鋼纜被釋放到達(dá)極限長度時，所述止動結(jié)構(gòu)與所述鼓輪撥叉的開啟的一端相抵觸，以阻擋輪軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0013]優(yōu)選的，所述活動機(jī)構(gòu)為鉸鏈結(jié)構(gòu)，包括:連接臂、鼓輪撥叉、第一回轉(zhuǎn)軸、第二回轉(zhuǎn)軸和彈黃；
[0014]所述輪軸的內(nèi)部設(shè)置有連接筋，在連接筋上設(shè)置有用于容置連接臂的凹槽；
[0015]連接臂的第一連接端通過第一回轉(zhuǎn)軸與所述連接筋鉸接，彈簧的一端與連接臂的第一連接端固定連接，彈簧的另一端與鼓輪撥叉的第三連接端固定連接，鼓輪撥叉的第四連接端與連接臂的第二連接端通過第二回轉(zhuǎn)軸鉸接；
[0016]當(dāng)絞車鋼纜纏繞于所述輪軸和鼓輪撥叉上時，在絞線鋼纜的壓力下，所述連接臂容置于所述凹槽內(nèi)，以使所述鼓輪撥叉與所述輪軸的缺口貼合；
[0017]當(dāng)絞車鋼纜從所述鼓輪撥叉上被釋放時，所述鼓輪撥叉的第三連接端在彈簧的彈力作用下開啟；
[0018]當(dāng)絞車鋼纜被釋放到達(dá)極限長度時，所述止動結(jié)構(gòu)與所述鼓輪撥叉的第三連接端相抵觸。
[0019]優(yōu)選的，所述鉸鏈結(jié)構(gòu)為單鉸鏈結(jié)構(gòu)或四連桿結(jié)構(gòu)。
[0020]優(yōu)選的，所述接連結(jié)構(gòu)采用柔性鉸鏈。
[0021]優(yōu)選的，所述彈簧為螺旋彈簧或板彈簧。
[0022]優(yōu)選的，所述連接臂的第一連接端與所述連接筋通過第一回轉(zhuǎn)軸鉸接；所述鼓輪撥叉的第四連接端與連接臂的第二連接端通過第二回轉(zhuǎn)軸鉸接；
[0023]第一回轉(zhuǎn)軸和/或第二回轉(zhuǎn)軸套設(shè)有能夠起到緩沖作用的柔性材料。
[0024]優(yōu)選的，所述柔性材料為聚氨酯。
[0025]優(yōu)選的，所述止動結(jié)構(gòu)為單向棘齒結(jié)構(gòu)，包括在絞車外殼內(nèi)壁上朝向輪軸方向形成的臺階；
[0026]當(dāng)絞車鋼纜被釋放到達(dá)極限長度時，所述臺階與所述鼓輪撥叉的開啟的一端相抵觸，以阻擋輪軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0027]本實用新型具有如下有益效果:
[0028]本實用新型通過在絞車外殼內(nèi)壁上設(shè)置止動結(jié)構(gòu)，在輪軸的容置空間內(nèi)設(shè)置活動機(jī)構(gòu)，并將鼓輪撥叉與該活動機(jī)構(gòu)連接，以使鼓輪撥叉能夠在絞線鋼纜的壓力下借助活動機(jī)構(gòu)與輪軸的缺口貼合，以及，當(dāng)絞車鋼纜被釋放到達(dá)極限長度時，鼓輪撥叉的一端能夠借助所述活動機(jī)構(gòu)開啟，并與止動結(jié)構(gòu)相抵觸，從而阻擋輪軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動；該絞車安全鎖定裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，無需配合絞車控制器即可控制鼓輪停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)絞車系統(tǒng)的互鎖功能，可靠性更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型實施例提供的絞車安全鎖定裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本實用新型實施例提供的絞車安全鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本實用新型實施例提供的絞車安全鎖定裝置的立體示意圖。
[0032]圖例說明:
[0033]1、鼓輪凸緣 2、輪軸 21、連接筋
[0034]22、凹槽 3、絞車鋼纜 4、絞車外殼
[0035]5、鼓輪撥叉 51、第三連接端52、第四連接端
[0036]6、止動結(jié)構(gòu) 71、連接臂 711、第一連接端
[0037]712、第二連接端72、彈簧 8、第一回轉(zhuǎn)軸
[0038]9、第二回轉(zhuǎn)軸

【具體實施方式】
[0039]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0040]直升機(jī)絞車由于是懸停作業(yè)，在實際作業(yè)中，懸停高度是不一定的，而絞車鋼纜纏繞在輪軸上的長度是有限的，因此，為了避免絞車鋼纜過長釋放，從輪軸上脫落，本實用新型提供一種具有極限位置越位保護(hù)功能的絞車安全鎖定裝置，在絞車鋼纜達(dá)到下止點位置(即絞車鋼纜達(dá)到極限長度)時，能夠自動鎖定，防止鼓輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0041]以下結(jié)合圖1、2、3對該絞車安全鎖定裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0042]如圖1、2所示，鼓輪包括滾輪凸緣I和輪軸2，滾輪凸緣I可以采用二個，二個滾輪凸緣I分別設(shè)置在輪軸2的兩端，輪軸2上逐層纏繞絞車鋼纜3。輪軸2轉(zhuǎn)動能夠?qū)⒔g車鋼纜3從輪軸2上釋放，或者，將絞車鋼纜3纏繞在輪軸2上。
[0043]滾輪凸緣I和輪軸2設(shè)置于絞車外殼4內(nèi)，絞車外殼4的內(nèi)徑比滾輪凸緣I的外徑略大，鼓輪轉(zhuǎn)動帶動絞車鋼纜3正常纏繞、釋放的過程中，絞車外殼4對鼓輪的轉(zhuǎn)動不會起到任何干擾作用。
[0044]參見圖2，本實用新型提供一種絞車安全鎖定裝置，包括:鼓輪撥叉5、能夠帶動鼓輪撥叉5做旋轉(zhuǎn)運動的活動機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于絞車外殼4上的止動結(jié)構(gòu)6。
[0045]輪軸2上設(shè)置有缺口，并形成容置空間，所述活動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所輪軸2的容置空間內(nèi)，并與鼓輪撥叉5連接。
[0046]當(dāng)絞車鋼纜3纏繞于輪軸2和鼓輪撥叉5上時，在絞線鋼纜3的壓力下，鼓輪撥叉5能夠借助所述活動機(jī)構(gòu)與輪軸2的缺口貼合。具有缺口的輪軸2與鼓輪撥叉5成幾何互補關(guān)系，當(dāng)鼓輪撥叉5與輪軸2的缺口貼合時，二者可以構(gòu)成一個完整的輪軸。
[0047]當(dāng)絞車鋼纜3從鼓輪撥叉5上被釋放時，鼓輪撥叉5的一端能夠借助所述活動機(jī)構(gòu)開啟，此時鼓輪撥叉5與輪軸的缺口分離而向輪軸2外突出，并與絞車外殼4的內(nèi)壁接觸。當(dāng)絞車鋼纜3被釋放到達(dá)極限長度時，鼓輪撥叉5的開啟的一端與止動結(jié)構(gòu)6相抵觸，以阻擋輪軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0048]結(jié)合圖3所示，優(yōu)選的，所述活動機(jī)構(gòu)為鉸鏈結(jié)構(gòu)，包括:連接臂71、鼓輪撥叉5、第一回轉(zhuǎn)軸8、第二回轉(zhuǎn)軸9和彈簧72。彈簧72在絞車鋼纜3的壓力下，能夠驅(qū)動鉸鏈結(jié)構(gòu)與輪軸2的缺口貼合。
[0049]輪軸2的內(nèi)部設(shè)置有連接筋21，在連接筋21上設(shè)置有用于容置連接臂71的凹槽22，連接臂的第一連接端711通過第一回轉(zhuǎn)軸8與連接筋21鉸接。彈簧72的一端與連接臂的第一連接端711固定連接，彈簧72的另一端與鼓輪撥叉5的第三連接端51固定連接，鼓輪撥叉5的第四連接端52與連接臂的第二連接端712通過第二回轉(zhuǎn)軸9鉸接。
[0050]當(dāng)絞車鋼纜3纏繞于輪軸2和鼓輪撥叉5上時，在絞線鋼纜3的壓力下，連接臂71容置于凹槽22內(nèi)，以使鼓輪撥叉5與輪軸2的缺口貼合。當(dāng)絞車鋼纜3從鼓輪撥叉5上被釋放時，鼓輪撥叉5的第三連接端51在彈簧2的彈力作用下逐漸開啟。當(dāng)絞車鋼纜3被釋放到達(dá)極限長度時，止動結(jié)構(gòu)6與鼓輪撥叉5的第三連接端51相抵觸。
[0051]優(yōu)選的，止動結(jié)構(gòu)6為單向棘齒結(jié)構(gòu)，包括在絞車外殼4的內(nèi)壁上朝向輪軸2方向形成的臺階，僅實現(xiàn)單向止動。當(dāng)絞車鋼纜3被釋放到達(dá)極限長度時，該臺階與鼓輪撥叉5的開啟的一端(即鼓輪撥叉5的第三連接端51)相抵觸，以阻擋輪軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0052]止動結(jié)構(gòu)6可以設(shè)置在絞車外殼4的圓周的任意位置，在本實用新型實施例中，如圖2所示，止動結(jié)構(gòu)6設(shè)置在絞車外殼4的上部偏向左側(cè)位置。止動結(jié)構(gòu)6在輪軸2的軸向方向上的位置與絞車鋼纜3在輪軸2上的纏繞方式和絞車鋼纜3的極限長度相關(guān)，即止動結(jié)構(gòu)6在絞車外殼的圓周上的位置設(shè)置為，當(dāng)絞車鋼纜3被釋放到達(dá)極限長度時，恰好使得鼓輪撥叉5與止動結(jié)構(gòu)6相抵觸。
[0053]輪軸2的轉(zhuǎn)動方向與絞車鋼纜的釋放、纏繞狀態(tài)，與止動結(jié)構(gòu)設(shè)置的位置，以及絞車鋼纜3在輪軸2上的纏繞方式相關(guān)。在本實用新型實施例中，輪軸2逆時針轉(zhuǎn)動釋放絞車鋼纜3，輪軸2順時針轉(zhuǎn)動纏繞絞車鋼纜3。
[0054]為了減小鼓輪撥叉5開啟時對活動機(jī)構(gòu)的沖擊，第一回轉(zhuǎn)軸8和/或第二回轉(zhuǎn)軸9上套設(shè)有能夠起到緩沖作用的柔性材料。
[0055]優(yōu)選的，柔性材料可以為聚氨酯。
[0056]優(yōu)選的，彈簧2可以為螺旋彈簧或板彈簧。
[0057]所述鉸鏈結(jié)構(gòu)可以為單鉸鏈結(jié)構(gòu)或四連桿結(jié)構(gòu)。
[0058]優(yōu)選的，第一回轉(zhuǎn)軸8和第二回轉(zhuǎn)軸9也可以采用半剛性結(jié)構(gòu)，以形成柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)。
[0059]為了清楚說明本實用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合圖1、2、3對本實用新型提供的絞車安全鎖定裝置的工作過程做詳細(xì)描述。
[0060]當(dāng)絞車鋼纜3纏繞在輪軸2上時，鼓輪撥叉5被絞車鋼纜3壓下，并與輪軸2上的缺口貼合，此時，活動機(jī)構(gòu)的彈簧72呈壓縮狀態(tài)。
[0061]從輪軸2上釋放絞車鋼纜3時，輪軸2逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)纏繞在鼓輪撥叉5上的絞車鋼纜3被釋放時，在彈簧72的彈力的作用下，鼓輪撥叉5的第三連接端51開啟，即鼓輪撥叉5的第三連接端51從輪軸2上彈起，并與絞車外殼4的內(nèi)壁接觸，此時，輪軸2仍然能夠繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，絞車鋼纜3仍然能夠繼續(xù)釋放。當(dāng)絞車鋼纜3被釋放到達(dá)極限長度時，鼓輪撥叉5的第三連接端51與止動結(jié)構(gòu)5的臺階相抵觸，從而完成止動動作，實現(xiàn)了鼓輪的單向鎖定，鼓輪撥叉5彈起的方向即為止動方向。
[0062]當(dāng)輪軸2順時針轉(zhuǎn)動時，止動結(jié)構(gòu)6不會對鼓輪撥叉5有止動作用。當(dāng)輪軸2繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，絞車鋼纜3將鼓輪撥叉5壓下，該絞車安全鎖定裝置的鎖定功能解除，鼓輪可以正常順時針轉(zhuǎn)動。
[0063]該絞車安全鎖定裝置在絞車鋼纜釋放到極限長度時，鼓輪撥叉自動彈出，阻止絞車鼓輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而當(dāng)絞車鼓輪反向轉(zhuǎn)動時，該絞車安全鎖定裝置能夠自動解鎖，恢復(fù)正常工作狀態(tài)。
[0064]本實用新型的絞車安全鎖定裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，無需配合絞車控制器即可控制鼓輪停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)絞車系統(tǒng)的互鎖功能，可靠性更高。
[0065]可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本實用新型的原理而采用的示例性實施方式，然而本實用新型并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種絞車安全鎖定裝置，其特征在于，包括:鼓輪撥叉、能夠帶動鼓輪撥叉做旋轉(zhuǎn)運動的活動機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于絞車外殼上的止動結(jié)構(gòu)； 輪軸上設(shè)置有缺口，并形成容置空間，所述活動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輪軸的容置空間內(nèi)，并與鼓輪撥叉連接； 當(dāng)絞車鋼纜纏繞于所述輪軸和鼓輪撥叉上時，在絞線鋼纜的壓力下，所述鼓輪撥叉能夠借助所述活動機(jī)構(gòu)與所述輪軸的缺口貼合； 當(dāng)絞車鋼纜從所述鼓輪撥叉上被釋放時，所述鼓輪撥叉的一端能夠借助所述活動機(jī)構(gòu)開啟，并與絞車外殼的內(nèi)壁接觸； 當(dāng)絞車鋼纜被釋放到達(dá)極限長度時，所述止動結(jié)構(gòu)與所述鼓輪撥叉的開啟的一端相抵觸，以阻擋輪軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的絞車安全鎖定裝置，其特征在于，所述活動機(jī)構(gòu)為鉸鏈結(jié)構(gòu)，包括:連接臂、鼓輪撥叉、第一回轉(zhuǎn)軸、第二回轉(zhuǎn)軸和彈簧； 所述輪軸的內(nèi)部設(shè)置有連接筋，在連接筋上設(shè)置有用于容置連接臂的凹槽； 連接臂的第一連接端通過第一回轉(zhuǎn)軸與所述連接筋鉸接，彈簧的一端與連接臂的第一連接端固定連接，彈簧的另一端與鼓輪撥叉的第三連接端固定連接，鼓輪撥叉的第四連接端與連接臂的第二連接端通過第二回轉(zhuǎn)軸鉸接； 當(dāng)絞車鋼纜纏繞于所述輪軸和鼓輪撥叉上時，在絞線鋼纜的壓力下，所述連接臂容置于所述凹槽內(nèi)，以使所述鼓輪撥叉與所述輪軸的缺口貼合； 當(dāng)絞車鋼纜從所述鼓輪撥叉上被釋放時，所述鼓輪撥叉的第三連接端在彈簧的彈力作用下開啟； 當(dāng)絞車鋼纜被釋放到達(dá)極限長度時，所述止動結(jié)構(gòu)與所述鼓輪撥叉的第三連接端相抵觸。
3.如權(quán)利要求2所述的絞車安全鎖定裝置，其特征在于，所述鉸鏈結(jié)構(gòu)為單鉸鏈結(jié)構(gòu)或四連桿結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的絞車安全鎖定裝置，其特征在于，所述接連結(jié)構(gòu)采用柔性鉸鏈。
5.如權(quán)利要求2所述的絞車安全鎖定裝置，其特征在于，所述彈簧為螺旋彈簧或板彈簧。
6.如權(quán)利要求2所述的絞車安全鎖定裝置，其特征在于，所述連接臂的第一連接端與所述連接筋通過第一回轉(zhuǎn)軸鉸接；所述鼓輪撥叉的第四連接端與連接臂的第二連接端通過第二回轉(zhuǎn)軸鉸接； 第一回轉(zhuǎn)軸和/或第二回轉(zhuǎn)軸套設(shè)有能夠起到緩沖作用的柔性材料。
7.如權(quán)利要求6所述的絞車安全鎖定裝置，其特征在于，所述柔性材料為聚氨酯。
8.如權(quán)利要求1所述的絞車安全鎖定裝置，其特征在于，所述止動結(jié)構(gòu)為單向棘齒結(jié)構(gòu)，包括在絞車外殼內(nèi)壁上朝向輪軸方向形成的臺階； 當(dāng)絞車鋼纜被釋放到達(dá)極限長度時，所述臺階與所述鼓輪撥叉的開啟的一端相抵觸，以阻擋輪軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B66D1/54GK203922562SQ201420235631
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】張振, 李勇, 郭慶華 申請人:北京金順帆科技有限公司