一種汽車專用升降機的安全監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車專用升降機的安全監(jiān)控裝置，升降機底部的四邊角處分別設有一組重量傳感器，每組重量傳感器分別與第一判斷模塊的信號輸入端相連，第一判斷模塊的第一信號輸出端連接報警模塊，并通過控制模塊控制連接電機控制端；第一判斷模塊的第二信號輸出端連接第一運算模塊的信號輸入端，第一運算模塊的信號輸出端連接至第二判斷模塊的第一信號輸入端；第二判斷模塊的第二信號輸入端與電流傳感器相連，電流傳感器接入電源與電機間電機的一相，第二判斷模塊的信號輸出端與報警模塊連接，并通過控制模塊控制連接電機控制端。本實用新型對汽車專用升降機運行過程進行安全監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)，判斷設備工況和運行狀況，更安全、準確、可靠。
【專利說明】[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001] 本實用新型涉及一種汽車專用升降機的安全監(jiān)控裝置，實現(xiàn)對汽車專用升降機的 工況和運行狀態(tài)進行監(jiān)控，屬于汽車專用升降機安全監(jiān)控領(lǐng)域。 一種汽車專用升降機的安全監(jiān)控裝置
[【背景技術(shù)】]
[0002] 隨著汽車保有量的增加，用于實現(xiàn)汽車垂直方向搬運的汽車專用升降機得到越來 越廣泛的使用。目前，缺少對汽車專用升降機可靠有效的監(jiān)控。對汽車專用升降機運行過 程進行安全監(jiān)控，根據(jù)安全監(jiān)控數(shù)據(jù)，判斷設備工況和運行狀況，提高汽車專用升降機使用 的可靠性和安全性。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種安全、準確、可 靠的汽車專用升降機安全監(jiān)控系統(tǒng)，解決汽車專用升降機運行過程的安全監(jiān)控問題。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，設計一種汽車專用升降機的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括汽 車重量監(jiān)控裝置和電機電流監(jiān)控裝置，所述汽車重量監(jiān)控裝置和電機電流監(jiān)控裝置由重量 傳感器、電流傳感器、第一運算模塊、第一 /第二判斷模塊、報警模塊以及控制模塊構(gòu)成，其 中電流傳感器獲取電機工作時電流，重量傳感器獲取搬運器上汽車重量，升降機底部的四 邊角處分別設有一組重量傳感器，每組重量傳感器分別通過信號線與第一判斷模塊的信號 輸入端相連，第一判斷模塊的第一信號輸出端連接報警模塊，并通過控制模塊控制連接電 機控制端；第一判斷模塊的第二信號輸出端通過信號線連接第一運算模塊的信號輸入端， 所述第一運算模塊的信號輸出端連接至第二判斷模塊的第一信號輸入端；第二判斷模塊的 第二信號輸入端通過信號線與電流傳感器相連，所述電流傳感器接入電機的一相，設于電 源與電機之間，所述第二判斷模塊的信號輸出端與報警模塊連接，并通過控制模塊控制連 接電機控制端。防止升降機超載，重量數(shù)據(jù)用于計算電機電流，電流傳感器數(shù)據(jù)與之比對， 判斷電機是否故障。
[0005] 所述安全監(jiān)控系統(tǒng)還設有運動方向和轉(zhuǎn)速監(jiān)控裝置，所述運動方向監(jiān)控裝置由轉(zhuǎn) 速傳感器、位移傳感器、第二運算模塊、第三判斷模塊、報警模塊以及控制模塊構(gòu)成，所述轉(zhuǎn) 速傳感器設于電機輸出軸和傳動軸之間，用于獲取電機工作時旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速傳感 器通過信號線連接第二運算模塊的信號輸入端，第二運算模塊的信號輸出端連接第三判斷 模塊的第一信號輸入端，第三判斷模塊的第二信號輸入端通過信號線連接位移傳感器，升 降機上設有鋼絲繩固定點，所述鋼絲繩固定點上固定鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端通過 定滑輪連接所述位移傳感器，位移傳感器用于獲取搬運器運行方向和速度；第三判斷模塊 的信號輸出端與報警模塊連接，并通過控制模塊控制連接電機控制端。轉(zhuǎn)速傳感器獲取的 旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速用于計算升降機運動方向和速度，與位移傳感器監(jiān)測到的數(shù)值兩者比對， 判斷電機與升降機之間的傳動環(huán)節(jié)是否故障。
[0006] 所述安全監(jiān)控系統(tǒng)還設有傾斜度監(jiān)控裝置，所述傾斜度監(jiān)控裝置由電子水平儀、 第四判斷模塊、報警模塊以及控制模塊構(gòu)成，所述電子水平儀緊貼升降機底部設立，用于獲 取搬運器水平度，判斷升降機是否傾斜，所述電子水平儀通過信號線連接第四判斷模塊的 信號輸入端，所述第四判斷模塊的信號輸出端與報警模塊連接，并通過控制模塊控制連接 電機控制端。
[0007] 所述安全監(jiān)控系統(tǒng)還設有電機溫度監(jiān)控裝置，所述電機溫度監(jiān)控裝置由溫度傳感 器、第五判斷模塊、報警模塊以及控制模塊構(gòu)成，所述溫度傳感器設于電機的傳動端，溫度 傳感器通過信號線連接第五判斷模塊的信號輸入端，第五判斷模塊的信號輸出端與報警模 塊連接，并通過控制模塊控制連接電機控制端。
[0008] 所述安全監(jiān)控系統(tǒng)還設有工作總時間和工作循環(huán)次數(shù)監(jiān)控裝置，所述工作總時間 和工作循環(huán)次數(shù)監(jiān)控裝置由電源電壓傳感器、層站限位或光電開關(guān)、第三運算模塊、第四運 算模塊、第六判斷模塊、第七判斷模塊、報警模塊以及控制模塊構(gòu)成，所述電源電壓傳感器 設于電源與電機之間，并與第三運算模塊的信號輸入端相連，第三運算模塊的信號輸出端 連接第六判斷模塊信號輸入端，第六判斷模塊信號輸出端與報警模塊連接，并通過控制模 塊控制連接電機控制端；所述限位或光電開關(guān)為升降機自帶，并與第四運算模塊的信號輸 入端相連，所述第四運算模塊的信號輸出端連接第七判斷模塊信號輸入端，第七判斷模塊 信號輸出端與報警模塊連接，并通過控制模塊控制連接電機控制端。
[0009] 本實用新型對汽車專用升降機運行過程進行安全監(jiān)控，根據(jù)安全監(jiān)控數(shù)據(jù)，判斷 設備工況和運行狀況，提高汽車專用升降機使用的可靠性和安全性，提供了一種安全、準 確、可靠的汽車專用升降機安全監(jiān)控系統(tǒng)。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0010] 圖1為升降機仰視圖
[0011] 圖2為升降機側(cè)視圖
[0012] 圖3為電流傳感器安裝示意圖
[0013] 圖4為電壓傳感器布置示意圖
[0014] 圖5為轉(zhuǎn)速傳感器布置不意圖
[0015] 圖6為本實用新型汽車專用升降機的安全監(jiān)控系統(tǒng)示意圖；
[0016] 圖中1升降機本體2電子水平儀3位移傳感器4定滑輪5鋼絲繩6重量監(jiān)測裝置 7電源8電流傳感器9電機10轉(zhuǎn)速傳感器11傳動軸12電壓傳感器。
[【具體實施方式】]
[0017] 現(xiàn)結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步闡述，相信對本領(lǐng)域技術(shù) 人員來說是清楚的。
[0018] 實施例
[0019] 本實施例中的汽車專用升降機的安全監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1所示，包括汽車重量監(jiān)控 裝置、電機電流監(jiān)控裝置、運動方向和轉(zhuǎn)速監(jiān)控裝置、傾斜度監(jiān)控裝置、電機溫度監(jiān)控裝置、 工作總時間和工作循環(huán)次數(shù)監(jiān)控裝置。下面分體闡述：
[0020] A汽車重量監(jiān)控裝置和電機電流監(jiān)控裝置
[0021] 本汽車重量監(jiān)控裝置和電機電流監(jiān)控裝置由重量傳感器、電流傳感器、第一運算 模塊、第一 /第二判斷模塊、報警模塊以及控制模塊構(gòu)成，升降機底部的四邊角處分別設有 一組重量傳感器，每組重量傳感器分別通過信號線與第一判斷模塊的信號輸入端相連，第 一判斷模塊的第一信號輸出端連接報警模塊，并通過控制模塊控制連接電機控制端；第一 判斷模塊的第二信號輸出端通過信號線連接第一運算模塊的信號輸入端，所述第一運算模 塊的信號輸出端連接至第二判斷模塊的第一信號輸入端；第二判斷模塊的第二信號輸入端 通過信號線與交流電流傳感器相連，三相交流電機的一相中接入交流電流傳感器，設于電 源與電機之間；所述第二判斷模塊的信號輸出端與報警模塊連接，并通過控制模塊控制連 接電機控制。
[0022] a.監(jiān)控升降機上的汽車重量：升降機的承載面上承載汽車，升降機底部的四邊角 處分別設有一組重量傳感器，用于監(jiān)測每一個監(jiān)測點的汽車重量，每組重量傳感器分別通 過信號線與第一判斷模塊的信號輸入端相連，第一判斷模塊計算獲得汽車重量值，并判斷 所述汽車重量值是否超過額定重量；
[0023] b.若所承載汽車重量值超過額定載荷，如汽車專用升降機額定起重量為2噸，當 進入升降機的汽車重量為2. 2噸時，則第一判斷模塊將信號經(jīng)由第一信號輸出端輸出至報 警模塊，此時報警模塊導通，發(fā)出報警信號，并進一步上傳故障信息至控制模塊，并通過控 制模塊控制連接電機控制端，使電機停止；
[0024] c.若所承載汽車重量值未超過額定載荷，如汽車專用升降機額定起重量為2噸， 當進入升降機的汽車重量為2. 2噸時，當進入升降機的汽車重量為1. 6噸時，升降機正常工 作。此時第一判斷模塊將汽車重量值（1.6噸）經(jīng)由第二信號輸出端輸出至第一運算模塊 的信號輸入端，第一運算模塊內(nèi)對應不同負載，具有汽車重量一電機電流值的對應表，根據(jù) 汽車重量值通過表格查詢相應的電流值，若沒有對應的電流值，則通過線性插值計算得到 計算電流值，傳輸至第二判斷模塊的第一信號輸入端，若升降機上升，則監(jiān)控系統(tǒng)通過計算 得到升降機上升時電機電流值為10安培；
[0025] d.電流傳感器開始實時監(jiān)控電機電流數(shù)值，若監(jiān)測到啟動階段電機電流值（如16 安培）超過最大電機允許最大值（如15安培），說明電機運行異常，系統(tǒng)報警，設備停止； 所述電流傳感器將監(jiān)測電流值傳輸至第二判斷模塊的第二信號輸入端，第二判斷模塊將接 收到的監(jiān)測電流值與計算電流值之間的誤差值與誤差允許值進行比較；
[0026] e.若|監(jiān)測值-計算值|/計算值〉允許值Λ，如監(jiān)測電流值為12安培，計算得到 相對誤差（12-10)/10 = 20% >允許值Λ= 10%，則第二判斷模塊將信號經(jīng)由信號輸出端 輸出至報警模塊，此時報警模塊導通，發(fā)出報警信號，并進一步上傳故障信息至控制模塊， 并通過控制模塊控制連接電機控制端，使電機停止；
[0027] f.若|監(jiān)測值-計算值|/計算值 < 允許值Λ，如監(jiān)測電流值為9.8安培，計算得 到相對誤差為2%〈允許值Λ= 10%，若則說明電機工作正常。
[0028] 升降機下降階段的監(jiān)測過程類似。
[0029] Β運動方向和轉(zhuǎn)速監(jiān)控
[0030] 運動方向監(jiān)控裝置由轉(zhuǎn)速傳感器、位移傳感器、第二運算模塊、第三判斷模塊、報 警模塊以及控制模塊構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)速傳感器設于電機輸出軸和傳動軸之間，轉(zhuǎn)速傳感器通 過信號線連接第二運算模塊的信號輸入端，第二運算模塊的信號輸出端連接第三判斷模塊 的第一信號輸入端，第三判斷模塊的第二信號輸入端通過信號線連接位移傳感器，升降機 的左側(cè)一端設有鋼絲繩固定點，所述鋼絲繩固定點上固定鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端 通過定滑輪連接所述位移傳感器；第三判斷模塊的信號輸出端與報警模塊連接，并通過控 制模塊控制連接電機控制端。
[0031] 所述轉(zhuǎn)速傳感器用于監(jiān)測電機轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)方向數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)據(jù)實時傳輸至 第二運算模塊，第二運算模塊將電機轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)方向運算轉(zhuǎn)換成升降機的運動方向和速 度，并傳輸至第三判斷模塊；位移傳感器實時的將升降機運動方向和運動速度數(shù)據(jù)傳送至 監(jiān)控系統(tǒng)的第三判斷模塊，第三判斷模塊將計算出的升降機的運動方向和速度與位移傳感 器監(jiān)測到的升降機的運動方向和速度進行比對，若運動方向不一致或速度偏差超過規(guī)定 值，如通過轉(zhuǎn)速傳感器旋轉(zhuǎn)方向判斷電機旋轉(zhuǎn)方向，進而得到升降機運動方向向上，位移傳 感器數(shù)據(jù)得到升降機停止（沒有運動）或運動方向向下，則說明電機與升降機之間傳動環(huán) 節(jié)出現(xiàn)異常。反之，則說明運動方向一致，進一步的，通過轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)計算得到 升降機的運動速度為0. 2m/s，而位移傳感器數(shù)據(jù)得到升降機的運動速度為0. 15m/s，絕對 誤差為0. 05m/s>0. Olm/s，說明電機與升降機之間傳動環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常。此時則第三判斷模塊 將信號經(jīng)由信號輸出端輸出至報警模塊，此時報警模塊導通，發(fā)出報警信號，并進一步上 傳故障信息至控制模塊，并通過控制模塊控制連接電機控制端，使電機停止。
[0032] C傾斜度監(jiān)控
[0033] 所述傾斜度監(jiān)控裝置由電子水平儀、第四判斷模塊、報警模塊以及控制模塊構(gòu)成， 所述電子水平儀緊貼升降機底部設立，所述電子水平儀通過信號線連接第四判斷模塊的信 號輸入端，所述第四判斷模塊的信號輸出端與報警模塊連接，并通過控制模塊控制連接電 機控制端。
[0034] 上述監(jiān)控方法還包括傾斜度監(jiān)控方法，所述電子水平儀緊貼升降機底部設立，用 于監(jiān)測升降機的傾斜值，電子水平儀定時將升降機水平傾斜角度數(shù)值傳送至監(jiān)控系統(tǒng)的第 四判斷模塊，第四判斷模塊將所述傾斜值與規(guī)定值進行比較，若傾斜值超過規(guī)定值，若升降 機允許的水平傾斜角度為5度，當電子水平儀監(jiān)測到水平傾斜角度為7度時，說明升降機嚴 重偏載，此時第四判斷模塊將信號經(jīng)由信號輸出端輸出至報警模塊，此時報警模塊導通，發(fā) 出報警信號，并進一步上傳故障信息至控制模塊，并通過控制模塊控制連接電機控制端，使 電機停止。
[0035] D電機溫度監(jiān)控
[0036] 所述電機溫度監(jiān)控裝置由溫度傳感器、第五判斷模塊、報警模塊以及控制模塊構(gòu) 成，所述溫度傳感器設于電機的傳動端，溫度傳感器通過信號線連接第五判斷模塊的信號 輸入端，第五判斷模塊的信號輸出端與報警模塊連接，并通過控制模塊控制連接電機控制 端。
[0037] 溫度傳感器將監(jiān)測到的電機溫度傳輸至第五判斷模塊，第五判斷模塊將監(jiān)測到的 電機溫度與允許值進行比對，若兩值不一致或偏差超過規(guī)定值，則第五判斷模塊將信號經(jīng) 由信號輸出端輸出至報警模塊，此時報警模塊導通，發(fā)出報警信號，并進一步上傳故障信 息至控制模塊，并通過控制模塊控制連接電機控制端，使電機停止。
[0038] E工作總時間和工作循環(huán)次數(shù)監(jiān)控
[0039] 所述安全監(jiān)控系統(tǒng)還設有工作總時間和工作循環(huán)次數(shù)監(jiān)控裝置，所述工作總時間 和工作循環(huán)次數(shù)監(jiān)控裝置由電源電壓傳感器、層站限位或光電開關(guān)、第三運算模塊、第四運 算模塊、第六判斷模塊、第七判斷模塊、報警模塊以及控制模塊構(gòu)成，所述電源電壓傳感器 設于電源與電機之間，并與第三運算模塊的信號輸入端相連，第三運算模塊的信號輸出端 連接第六判斷模塊信號輸入端，第六判斷模塊信號輸出端與報警模塊連接，并通過控制模 塊控制連接電機控制端；所述限位或光電開關(guān)為升降機自帶，并與第四運算模塊的信號輸 入端相連，所述第四運算模塊的信號輸出端連接第七判斷模塊信號輸入端，第七判斷模塊 信號輸出端與報警模塊連接，并通過控制模塊控制連接電機控制端。
[0040] 工作總時間和工作循環(huán)次數(shù)監(jiān)控裝置通過限位或光電開關(guān)的工作次數(shù)mi(i = 1,2 ···)，計算工作循環(huán)次數(shù)n = = 1,2· ··)，若m>設定值N，則說明限 位或光電開關(guān)處于失效臨界狀態(tài)，系統(tǒng)提示應更換限位開關(guān)或光電開關(guān)；通過工作總時間 和工作循環(huán)次數(shù)，計算兩次工作循環(huán)之間的時間間隔，若兩次工作循環(huán)之間時間間隔t>設 定值T，則說明升降機閑置時間較長，系統(tǒng)提示應對升降機全面檢查后再使用；通過工作總 時間和工作循環(huán)次數(shù)，計算最近200小時升降使用頻率f = η次/200小時，若使用頻率f> 設定值F，則說明升降機使用頻率過高，系統(tǒng)向用戶提出警示。
【權(quán)利要求】
1. 一種汽車專用升降機的安全監(jiān)控裝置，其特征在于包括汽車重量監(jiān)控裝置和電機 電流監(jiān)控裝置，所述汽車重量監(jiān)控裝置和電機電流監(jiān)控裝置由重量傳感器、電流傳感器、第 一運算模塊、第一 /第二判斷模塊、報警模塊以及控制模塊構(gòu)成，升降機底部的四邊角處分 別設有一組重量傳感器，每組重量傳感器分別通過信號線與第一判斷模塊的信號輸入端相 連，第一判斷模塊的第一信號輸出端連接報警模塊，并通過控制模塊控制連接電機控制端； 第一判斷模塊的第二信號輸出端通過信號線連接第一運算模塊的信號輸入端，所述第一運 算模塊的信號輸出端連接至第二判斷模塊的第一信號輸入端；第二判斷模塊的第二信號輸 入端通過信號線與電流傳感器相連，所述電流傳感器接入電機的一相，設于電源與電機之 間，所述第二判斷模塊的信號輸出端與報警模塊連接，并通過控制模塊控制連接電機控制 端。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種汽車專用升降機的安全監(jiān)控裝置，其特征在于所述安全監(jiān) 控裝置還設有運動方向和轉(zhuǎn)速監(jiān)控裝置，所述運動方向監(jiān)控裝置由轉(zhuǎn)速傳感器、位移傳感 器、第二運算模塊、第三判斷模塊、報警模塊以及控制模塊構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)速傳感器設于電機 輸出軸和傳動軸之間，轉(zhuǎn)速傳感器通過信號線連接第二運算模塊的信號輸入端，第二運算 模塊的信號輸出端連接第三判斷模塊的第一信號輸入端，第三判斷模塊的第二信號輸入端 通過信號線連接位移傳感器，升降機上設有鋼絲繩固定點，所述鋼絲繩固定點上固定鋼絲 繩的一端，鋼絲繩的另一端通過定滑輪連接所述位移傳感器；第三判斷模塊的信號輸出端 與報警模塊連接，并通過控制模塊控制連接電機控制端。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種汽車專用升降機的安全監(jiān)控裝置，其特征在于所述安全監(jiān) 控裝置還設有傾斜度監(jiān)控裝置，所述傾斜度監(jiān)控裝置由電子水平儀、第四判斷模塊、報警模 塊以及控制模塊構(gòu)成，所述電子水平儀緊貼升降機底部設立，所述電子水平儀通過信號線 連接第四判斷模塊的信號輸入端，所述第四判斷模塊的信號輸出端與報警模塊連接，并通 過控制模塊控制連接電機控制端。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種汽車專用升降機的安全監(jiān)控裝置，其特征在于所述安全監(jiān) 控裝置還設有電機溫度監(jiān)控裝置，所述電機溫度監(jiān)控裝置由溫度傳感器、第五判斷模塊、 報警模塊以及控制模塊構(gòu)成，所述溫度傳感器設于電機的傳動端，溫度傳感器通過信號線 連接第五判斷模塊的信號輸入端，第五判斷模塊的信號輸出端與報警模塊連接，并通過控 制模塊控制連接電機控制端。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種汽車專用升降機的安全監(jiān)控裝置，其特征在于所述安全 監(jiān)控裝置還設有工作總時間和工作循環(huán)次數(shù)監(jiān)控裝置，所述工作總時間和工作循環(huán)次數(shù)監(jiān) 控裝置由電源電壓傳感器、層站限位或光電開關(guān)、第三運算模塊、第四運算模塊、第六判斷 模塊、第七判斷模塊、報警模塊以及控制模塊構(gòu)成，所述電源電壓傳感器設于電源與電機之 間，并與第三運算模塊的信號輸入端相連，第三運算模塊的信號輸出端連接第六判斷模塊 信號輸入端，第六判斷模塊信號輸出端與報警模塊連接，并通過控制模塊控制連接電機控 制端；所述限位或光電開關(guān)為升降機自帶，并與第四運算模塊的信號輸入端相連，所述第四 運算模塊的信號輸出端連接第七判斷模塊信號輸入端，第七判斷模塊信號輸出端與報警模 塊連接，并通過控制模塊控制連接電機控制端。
【文檔編號】B66B3/00GK203903711SQ201420220325
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】龔文 申請人:上海市特種設備監(jiān)督檢驗技術(shù)研究院