一種凸輪組合插件工作頭裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種凸輪組合插件工作頭裝置。它包括電機(jī)、變速箱以及工作頭裝置，工作頭裝置包括主軸，主軸上遠(yuǎn)離蝸輪蝸桿的一端上套有依次設(shè)有第五凸輪、第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪和第四凸輪，第二凸輪與送料組件相配合，第五凸輪與擺臂組件相配合，擺臂組件與料夾組件相配合，第一凸輪與料夾導(dǎo)向組件相配合，第三凸輪和第四凸輪分別與切料組件相配合。本實(shí)用新型通過(guò)凸輪帶動(dòng)送料組件、擺臂組件、料夾組件、料夾導(dǎo)向組件和切料組件之間依次有序的配合完成送料、夾料、切料和插料工作，而無(wú)需人工安裝料，不僅降低了人工成本，解決了產(chǎn)品良品率不高的問(wèn)題，而且提高了料安裝效率，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種凸輪組合插件工作頭裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及載帶包裝異型焊接端子片領(lǐng)域，具體涉及一種凸輪組合插件工作頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]端子片是用于實(shí)現(xiàn)電氣連接的一種配件產(chǎn)品，多用于線路板，控制板，家用小電器等，但由于端子片的形狀比較特殊，在焊接時(shí)，只能通過(guò)人工手動(dòng)將端子片安裝在PCB(Printed Circuit Board,印制電路板)板上,然后在進(jìn)行焊接，由于人工安裝端子片效率低而造成生產(chǎn)瓶頸，較大影響生產(chǎn)效率，并且由于是人工安裝，還會(huì)導(dǎo)致成本較高，良品率低的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種凸輪組合插件工作頭裝置來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中由于需要人工將端子片安裝在PCB板上再進(jìn)行后續(xù)工藝而造成的生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種凸輪組合插件工作頭裝置，包括電機(jī)和與所述電機(jī)相連接的變速箱，所述變速箱上連接有框架，所述框架上設(shè)有主軸，所述主軸與所述變速箱相連接，所述主軸上依次設(shè)有第五凸輪、第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪和第四凸輪，所述框架上還設(shè)有與所述第二凸輪相配合并由第二凸輪驅(qū)動(dòng)用于送料的送料組件、用于夾料的料夾組件、與所述第五凸輪相配合并由第五凸輪驅(qū)動(dòng)用于推動(dòng)料夾組件運(yùn)動(dòng)的擺臂組件、與所述第一凸輪相配合并由第一凸輪驅(qū)動(dòng)用于控制料夾組件夾料的料夾導(dǎo)向組件，以及與所述第三凸輪和第四凸輪分別相配合并由第三凸輪和第四凸輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)用于固定料并切料的切料組件，所述擺臂組件設(shè)置于所述框架內(nèi)，所述料夾組件和料夾導(dǎo)向組件均與所述框架外側(cè)相連接，所述送料組件和切料組件均與框架底部外側(cè)相連接，所述送料組件還與切料組件相連接。
[0005]進(jìn)一步，所述料夾組件包括料夾導(dǎo)軌，所述料夾導(dǎo)軌與所述框架外側(cè)固定連接，所述料夾導(dǎo)軌上還設(shè)有料夾滑塊，所述料夾滑塊上固定有滑塊蓋板，所述滑塊蓋板上還固定有料夾桿和料夾傳動(dòng)塊，所述料夾桿上固定有料夾，所述料夾的一側(cè)設(shè)有料夾突起；
[0006]進(jìn)一步，所述擺臂組件包括擺臂連接件、擺臂支架和擺臂軸，所述擺臂連接件與所述第五凸輪相配合，所述擺臂連接件的兩端分別套在所述擺臂軸上，所述擺臂軸固定于擺臂支架上，所述擺臂支架與所述框架內(nèi)側(cè)固定連接，所述擺臂連接件上還連接有第一擺臂，所述第一擺臂通過(guò)設(shè)置于框架上的開(kāi)孔伸出所述框架并與所述料夾組件的料夾傳動(dòng)塊活動(dòng)連接；
[0007]進(jìn)一步，所述料夾導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向傳動(dòng)軸、導(dǎo)向滑塊、導(dǎo)向?qū)к壓蛯?dǎo)向推動(dòng)塊，所述導(dǎo)向傳動(dòng)軸的一端通過(guò)設(shè)置于框架上的開(kāi)孔伸入所述框架并與所述框架相連接，所述導(dǎo)向傳動(dòng)軸的一側(cè)還與第一凸輪相配合，所述導(dǎo)向傳動(dòng)軸的另一端與所述導(dǎo)向滑塊活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向滑塊與所述導(dǎo)向推動(dòng)塊相連接，所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊上還設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向?qū)к壷糜谒鰧?dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向?qū)к夁€與所述框架的外側(cè)固定連接；
[0008]進(jìn)一步，所述切料組件包括切料本體，所述切料本體為槽型結(jié)構(gòu),所述切料本體的兩側(cè)和槽型頂部均設(shè)有蓋板，所述切料本體中部設(shè)有送料開(kāi)孔，所述切料本體上送料開(kāi)孔的一側(cè)槽內(nèi)設(shè)有槽型的第四切刀滑塊，所述第四切刀滑塊的槽內(nèi)設(shè)有第三切刀滑塊，所述第四切刀滑塊上第三切刀滑塊與送料開(kāi)孔之間設(shè)有固定切刀，所述送料開(kāi)孔的另一側(cè)槽內(nèi)設(shè)有槽型的第二切刀滑塊，所述第二切刀滑塊的槽內(nèi)設(shè)有第一切刀滑塊，所述第二切刀滑塊上第一切刀滑塊與送料開(kāi)孔之間設(shè)有切刀固定塊，所述切刀固定塊上設(shè)有活動(dòng)切刀開(kāi)孔，所述活動(dòng)切刀開(kāi)孔內(nèi)設(shè)有活動(dòng)切刀，所述第三切刀滑塊和第一切刀滑塊上分別連接有第二擺臂的一端和第三擺臂的一端，所述第二擺臂和第三擺臂通過(guò)擺臂固定軸固定在切料本體上，所述第二擺臂的另一端與第三凸輪相配合，所述第三擺臂的另一端與第四凸輪相配合，所述第二擺臂與第三擺臂之間還連接有彈簧；
[0009]進(jìn)一步，所述送料組件包括固定底座，所述固定底座的一端與切料組件相連接，所述固定底座的另一端連接有底座蓋板，所述固定底座內(nèi)沿底座蓋板至切料組件方向設(shè)有送料槽，所述送料槽內(nèi)的固定蓋板側(cè)上設(shè)有送料固定塊，所述送料固定塊與切料組件之間設(shè)有送料塊，所述送料塊上設(shè)有第一送料突起和卡料銷，所述送料槽的兩側(cè)分別設(shè)有支架板，所述支架板上還固定有一傳動(dòng)軸固定塊，所述傳動(dòng)軸固定塊內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)軸滑槽，所述傳動(dòng)軸滑槽內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)軸滑塊，所述傳動(dòng)軸滑塊上固定有送料傳動(dòng)軸，所述送料傳動(dòng)軸的一端伸至所述第二凸輪處并與第二凸輪相配合，所述送料傳動(dòng)軸上還設(shè)有第二送料突起。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)凸輪組帶動(dòng)送料組件、擺臂組件、料夾組件、料夾導(dǎo)向組件和切料組件這五部分組件，其中第二凸輪驅(qū)動(dòng)送料組件，第五凸輪驅(qū)動(dòng)擺臂組件，第一凸輪驅(qū)動(dòng)料夾導(dǎo)向組件，第三凸輪和第四凸輪驅(qū)動(dòng)切料組件，通過(guò)凸輪組與送料組件之間配合完成送料過(guò)程，通過(guò)凸輪組、擺臂組件、料夾組件和料夾導(dǎo)向組件之間配合完成夾料過(guò)程，通過(guò)凸輪組與切料組件之間配合完成切料過(guò)程，通過(guò)凸輪組、擺臂組件、料夾組件和料夾導(dǎo)向組件之間配合完成插料部分，即通過(guò)凸輪(由于凸輪不對(duì)稱的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的特有的間歇性運(yùn)動(dòng)方式)組帶動(dòng)五部分組件之間依次有序的配合完成送料、夾料、切料和插料工作，而無(wú)需人工安裝料，不僅降低了人工成本，解決了產(chǎn)品良品率不高的問(wèn)題，而且提聞了料安裝效率，進(jìn)而提聞生廣效率。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0012]進(jìn)一步，所述框架頂部設(shè)有開(kāi)孔，所述開(kāi)孔內(nèi)固定有軸承，所述軸承套在所述主軸上；
[0013]進(jìn)一步，所述電機(jī)與所述變速箱通過(guò)皮帶或鏈條相連接，所述變速箱內(nèi)設(shè)有蝸輪蝸桿，所述主軸與所述蝸輪蝸桿相連接；
[0014]進(jìn)一步,所述導(dǎo)向傳動(dòng)軸與第一凸輪相配合的一側(cè)還固定連接有導(dǎo)向軸從動(dòng)輪，所述導(dǎo)向軸從動(dòng)輪與所述第一凸輪相配合；
[0015]進(jìn)一步，所述第二擺臂與第三凸輪相配合處設(shè)有第一切料從動(dòng)輪，所述第一切料從動(dòng)輪與所述第三凸輪相配合，所述第三擺臂與第四凸輪相配合處設(shè)有第二切料從動(dòng)輪，所述第二切料從動(dòng)輪與所述第四凸輪相配合。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過(guò)導(dǎo)向軸從動(dòng)輪與第一凸輪配合，第一切料從動(dòng)輪與所述第三凸輪相配合，所述第二切料從動(dòng)輪與所述第四凸輪相配合，能使凸輪與各組件之間的傳動(dòng)過(guò)程更加平穩(wěn)順暢，減小摩擦阻力，進(jìn)一步提高裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性，通過(guò)在框架上的開(kāi)孔上固定軸承，再將承套在所述主軸上，能使蝸輪蝸桿與主軸的傳動(dòng)過(guò)程更加加平穩(wěn)順暢，減小摩擦阻力，進(jìn)一步提高裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型中凸輪組部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型中送料組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型中擺臂組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型中料夾組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型中料夾導(dǎo)向組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本實(shí)用新型中切料組件結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0025]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件如下:
[0026]101、第一凸輪，102、第二凸輪，103、第三凸輪，104、第四凸輪，105、第五凸輪,2、送料組件，201、固定底座，202、底座蓋板，203、送料固定塊，204、送料塊，205、第一送料突起，206、支架板，207、傳動(dòng)軸固定塊，208、傳動(dòng)軸滑塊，209、送料傳動(dòng)軸，210、第二送料突起，3、擺臂組件，301、擺臂連接件，302、擺臂支架，303、擺臂軸，304、第一擺臂，4、夾料組件，401、料夾傳動(dòng)塊，402、料夾桿，403、料夾導(dǎo)軌，404、料夾，405、料夾滑塊，406、滑塊蓋板，407、料夾突起，5、夾料導(dǎo)向組件，501、導(dǎo)向傳動(dòng)軸，502、導(dǎo)向滑塊，503、導(dǎo)向?qū)к墸?04、導(dǎo)向推動(dòng)塊，505、導(dǎo)向軸從動(dòng)輪，6、切料組件，601、切料本體，602、蓋板，603、送料開(kāi)孔，604、第四切刀滑塊，605、第三切刀滑塊，606、固定切刀，607、第二切刀滑塊，608、第一切刀滑塊，609、切刀固定塊，610、活動(dòng)切刀開(kāi)孔，611、活動(dòng)切刀，612、第二擺臂，613、第三擺臂，614、擺臂固定軸，615、彈簧，616、第一切料從動(dòng)輪，617、第二切料從動(dòng)輪，7、電機(jī)，8、變速箱，9、皮帶，10、框體，11、軸承，12、主軸。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0028]如圖1所示，為本實(shí)用新型凸輪組合插件工作頭裝置結(jié)構(gòu)爆炸圖，包括電機(jī)7和與所述電機(jī)7相連接的變速箱8，所述變速箱8上連接有框架10，所述框架10上設(shè)有主軸12，所述主軸12與所述變速箱8相連接，所述主軸12上依次設(shè)有第五凸輪105、第一凸輪101、第二凸輪102、第三凸輪103和第四凸輪104，所述框架10上還設(shè)有與所述第二凸輪102相配合并由第二凸輪102驅(qū)動(dòng)用于送料的送料組件2、用于夾料的料夾組件4、與所述第五凸輪105相配合并由第五凸輪105驅(qū)動(dòng)用于推動(dòng)料夾組件I運(yùn)動(dòng)的擺臂組件3、與所述第一凸輪101相配合并由第一凸輪101驅(qū)動(dòng)用于控制料夾組件4夾料的料夾導(dǎo)向組件5，以及與所述第三凸輪103和第四凸輪104分別相配合并由第三凸輪103和第四凸輪104同時(shí)驅(qū)動(dòng)用于固定料并切料的切料組件6，所述擺臂組件3設(shè)置于所述框架10內(nèi)，所述料夾組件4和料夾導(dǎo)向組件5均與所述框架10外側(cè)相連接，所述送料組件2和切料組件6均與框架10底部外側(cè)相連接，所述送料組件2還與切料組件6相連接。
[0029]所述電機(jī)7與所述變速箱8通過(guò)皮帶9或鏈條相連接，所述變速箱8內(nèi)設(shè)有蝸輪蝸桿，所述主軸12與所述蝸輪蝸桿相連接，所述框架10頂部設(shè)有開(kāi)孔，所述開(kāi)孔內(nèi)固定有軸承11，所述軸承11套在所述主軸12上。
[0030]圖2是爆炸圖1中組件組合而成的本實(shí)用新型凸輪組合插件工作頭裝置。
[0031]圖3為本實(shí)用新型中凸輪組部件結(jié)構(gòu)示意圖，其中主軸上的凸輪依次排列為第五凸輪105、第一凸輪101、第二凸輪102、第三凸輪103和第四凸輪104。
[0032]圖4為本實(shí)用新型中送料組件結(jié)構(gòu)示意圖，包括固定底座201，所述固定底座201的一端與切料組件6相連接，所述固定底座201的另一端連接有底座蓋板202，所述固定底座201內(nèi)沿底座蓋板202至切料組件6方向設(shè)有送料槽，所述送料槽內(nèi)的固定蓋板202側(cè)上設(shè)有送料固定塊203，所述送料固定塊203與切料組件6之間設(shè)有送料塊204，所述送料塊204上設(shè)有第一送料突起205和卡料銷，所述送料槽的兩側(cè)分別設(shè)有支架板206，所述支架板206上還固定有一傳動(dòng)軸固定塊207，所述傳動(dòng)軸固定塊207內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)軸滑槽，所述傳動(dòng)軸滑槽內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)軸滑塊208，所述傳動(dòng)軸滑塊208上固定有送料傳動(dòng)軸209，所述送料傳動(dòng)軸209的一端伸至所述第二凸輪102處并與第二凸輪102相配合，所述送料傳動(dòng)軸209上還設(shè)有第二送料突起210。
[0033]其中卡料銷會(huì)固定料,在送料塊運(yùn)動(dòng)時(shí)能帶料一起運(yùn)動(dòng)。
[0034]圖5為本實(shí)用新型中擺臂組件結(jié)構(gòu)示意圖，包括擺臂連接件301、擺臂支架302和擺臂軸303，所述擺臂連接件302與所述第五凸輪105相配合，所述擺臂連接件301的兩端分別套在所述擺臂軸303上，所述擺臂軸303固定于擺臂支架302上，所述擺臂支架302與所述框架10固定連接，所述擺臂連接件301上還連接有第一擺臂304，所述第一擺臂304通過(guò)設(shè)置于框架10上的開(kāi)孔伸出所述框架并與所述料夾組件4的料夾傳動(dòng)塊401活動(dòng)連接。
[0035]圖6為本實(shí)用新型中料夾組件結(jié)構(gòu)示意圖，包括料夾導(dǎo)軌403，所述料夾導(dǎo)軌403與所述框架的外側(cè)固定連接，所述料夾導(dǎo)軌403上還設(shè)有料夾滑塊405，所述料夾滑塊405上固定有滑塊蓋板406，所述滑塊蓋板406上還固定有料夾桿402和料夾傳動(dòng)塊401，料夾桿402上固定有料夾404，所述料夾404的一側(cè)設(shè)有料夾突起407。
[0036]圖7為本實(shí)用新型中料夾導(dǎo)向組件結(jié)構(gòu)示意圖，包括導(dǎo)向傳動(dòng)軸501、導(dǎo)向滑塊502、導(dǎo)向?qū)к?03和導(dǎo)向推動(dòng)塊504，所述導(dǎo)向傳動(dòng)軸501的一端通過(guò)設(shè)置于框架10上的開(kāi)孔伸入所述框架10并與框架10相連接，所述導(dǎo)向傳動(dòng)軸501的一側(cè)還與第一凸輪相101接觸，所述導(dǎo)向傳動(dòng)軸501的另一端與所述導(dǎo)向滑塊502活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向滑塊502與所述導(dǎo)向推動(dòng)塊504相連接，所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊502上還設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向?qū)к?03置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向?qū)к?03還與所述框架10的外側(cè)固定連接。
[0037]其中所述導(dǎo)向傳動(dòng)軸501與第一凸輪101相配合的一側(cè)還固定連接有導(dǎo)向軸從動(dòng)輪505，所述導(dǎo)向軸從動(dòng)輪505與所述第一凸輪101相配合。
[0038]圖8為本實(shí)用新型中切料組件結(jié)構(gòu)爆炸圖，包括切料本體601，所述切料本體601為槽型結(jié)構(gòu)，所述切料本體601的兩側(cè)和槽型頂部均設(shè)有蓋板602，所述切料本體601中部設(shè)有送料開(kāi)孔603，所述切料本體601上送料開(kāi)孔603的一側(cè)槽內(nèi)設(shè)有槽型的第四切刀滑塊604，所述第四切刀滑塊604的槽內(nèi)設(shè)有第三切刀滑塊605，所述第四切刀滑塊604上第三切刀滑塊605與送料開(kāi)孔之間設(shè)有固定切刀606，所述送料開(kāi)孔603的另一側(cè)槽內(nèi)設(shè)有槽型的第二切刀滑塊607，所述第二切刀滑塊607的槽內(nèi)設(shè)有第一切刀滑塊608，所述第二切刀滑塊607上第一切刀滑塊608與送料開(kāi)孔603之間設(shè)有切刀固定塊609，所述切刀固定塊609上設(shè)有活動(dòng)切刀開(kāi)孔610，所述活動(dòng)切刀開(kāi)孔610內(nèi)設(shè)有活動(dòng)切刀611，所述第三切刀滑塊605和第一切刀滑塊608上分別連接有第二擺臂612的一端和第三擺臂613的一端，所述第二擺臂612和第三擺臂613通過(guò)擺臂固定軸614固定在切料本體6上，所述第二擺臂612的另一端與第三凸輪103相配合，所述第三擺臂613的另一端與第四凸輪104相配合，所述第二擺臂612與第三擺臂613之間還連接有彈簧615。
[0039]其中所述第二擺臂612與第三凸輪103相配合處設(shè)有第一切料從動(dòng)輪616，所述第一切料從動(dòng)輪616與所述第三凸輪103相配合，所述第三擺臂613與第四凸輪104相配合處設(shè)有第二切料從動(dòng)輪617，所述第二切料從動(dòng)輪617與所述第四凸輪104相配合。
[0040]本實(shí)用新型的電機(jī)7采用步進(jìn)馬達(dá)，變速箱8采用10比I的變速箱。
[0041]本實(shí)用新型在工作時(shí)具體過(guò)程如下:電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)皮帶9或鏈條帶動(dòng)變速箱8內(nèi)的蝸輪蝸桿，再通過(guò)蝸輪蝸桿帶動(dòng)主軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，依次完成以下過(guò)程:
[0042]首先是送料過(guò)程,主軸12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二凸輪102轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)送料傳動(dòng)軸209前后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)送料傳動(dòng)軸209上的第一送料突起205配合送料塊上的第二送料突起210帶動(dòng)料完成送料；
[0043]其次是夾料過(guò)程，送料完成后，主軸12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第五凸輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，由第五凸輪105帶動(dòng)擺臂連接件301運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一擺臂304上下運(yùn)動(dòng)，此處帶動(dòng)第一擺臂304向下運(yùn)動(dòng),通過(guò)與第一擺臂304相連接的料夾傳動(dòng)塊401帶動(dòng)料夾組件4向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)主軸12帶動(dòng)第二凸輪102運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)與第二凸輪102相配合的導(dǎo)向傳動(dòng)軸501,當(dāng)料夾404運(yùn)動(dòng)至料處，導(dǎo)向傳動(dòng)軸501帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊502運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向推動(dòng)塊504推動(dòng)料夾404上的料夾突起407，使料夾404夾住料，完成夾料過(guò)程；
[0044]再次是切料過(guò)程，夾料完成后，主軸12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第三凸輪103和第四凸輪104轉(zhuǎn)動(dòng)，由第三凸輪103帶動(dòng)第二擺臂612運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第四切刀滑塊604和第三切刀滑塊605固定料，同時(shí)第四凸輪104帶動(dòng)第三擺臂613運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二切刀滑塊607和第一切刀滑塊608運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)活動(dòng)切刀611對(duì)料進(jìn)行切料處理；
[0045]最后是插料過(guò)程，切料完成后，主軸12繼續(xù)帶動(dòng)第三凸輪103和第四凸輪104運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二擺臂612和第三擺臂613之間的彈簧615使兩個(gè)擺臂回位，進(jìn)而帶動(dòng)第四切刀滑塊604、第三切刀滑塊605、第二切刀滑塊607和第一切刀滑塊608回位，主軸12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第五凸輪105和第一凸輪101運(yùn)動(dòng)，第五凸輪105帶動(dòng)第一擺臂304使料夾桿402運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)位置，完成插料，之后第一凸輪101帶動(dòng)導(dǎo)向傳動(dòng)軸501使導(dǎo)向推動(dòng)塊505回位，即松開(kāi)料夾404，之后第五凸輪105繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一擺臂304，由第一擺臂304帶動(dòng)料夾桿402向上運(yùn)動(dòng)至初始位置。
[0046]上述四個(gè)步驟完整執(zhí)行一次為一個(gè)周期，本實(shí)用新型整個(gè)裝置在工作過(guò)程中會(huì)重復(fù)順序執(zhí)行上述四個(gè)步驟，平均每秒可完成四到五個(gè)周期，相當(dāng)于人工十倍以上的速度。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪組合插件工作頭裝置，其特征在于:包括電機(jī)和與所述電機(jī)相連接的變速箱，所述變速箱上連接有框架，所述框架上設(shè)有主軸，所述主軸與所述變速箱相連接，所述主軸上依次設(shè)有第五凸輪、第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪和第四凸輪，所述框架上還設(shè)有與所述第二凸輪相配合并由第二凸輪驅(qū)動(dòng)用于送料的送料組件、用于夾料的料夾組件、與所述第五凸輪相配合并由第五凸輪驅(qū)動(dòng)用于推動(dòng)料夾組件運(yùn)動(dòng)的擺臂組件、與所述第一凸輪相配合并由第一凸輪驅(qū)動(dòng)用于控制料夾組件夾料的料夾導(dǎo)向組件，以及與所述第三凸輪和第四凸輪分別相配合并由第三凸輪和第四凸輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)用于固定料并切料的切料組件，所述擺臂組件設(shè)置于所述框架內(nèi)，所述料夾組件和料夾導(dǎo)向組件均與所述框架外側(cè)相連接，所述送料組件和切料組件均與框架底部外側(cè)相連接，所述送料組件還與切料組件相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凸輪組合插件工作頭裝置，其特征在于:所述框架頂部設(shè)有開(kāi)孔，所述開(kāi)孔內(nèi)固定有軸承，所述軸承套在所述主軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凸輪組合插件工作頭裝置，其特征在于:所述電機(jī)與所述變速箱通過(guò)皮帶或鏈條相連接，所述變速箱內(nèi)設(shè)有蝸輪蝸桿，所述主軸與所述蝸輪蝸桿相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凸輪組合插件工作頭裝置，其特征在于:所述料夾組件包括料夾導(dǎo)軌，所述料夾導(dǎo)軌與所述框架外側(cè)固定連接，所述料夾導(dǎo)軌上還設(shè)有料夾滑塊，所述料夾滑塊 上固定有滑塊蓋板，所述滑塊蓋板上還固定有料夾桿和料夾傳動(dòng)塊，所述料夾桿上固定有料夾，所述料夾的一側(cè)設(shè)有料夾突起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凸輪組合插件工作頭裝置，其特征在于:所述擺臂組件包括擺臂連接件、擺臂支架和擺臂軸，所述擺臂連接件與所述第五凸輪相配合，所述擺臂連接件的兩端分別套在所述擺臂軸上，所述擺臂軸固定于擺臂支架上，所述擺臂支架與所述框架內(nèi)側(cè)固定連接，所述擺臂連接件上還連接有第一擺臂，所述第一擺臂通過(guò)設(shè)置于框架上的開(kāi)孔伸出所述框架并與所述料夾組件的料夾傳動(dòng)塊活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種凸輪組合插件工作頭裝置，其特征在于:所述料夾導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向傳動(dòng)軸、導(dǎo)向滑塊、導(dǎo)向?qū)к壓蛯?dǎo)向推動(dòng)塊，所述導(dǎo)向傳動(dòng)軸的一端通過(guò)設(shè)置于框架上的開(kāi)孔伸入所述框架并與所述框架相連接，所述導(dǎo)向傳動(dòng)軸的一側(cè)還與第一凸輪相配合，所述導(dǎo)向傳動(dòng)軸的另一端與所述導(dǎo)向滑塊活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向滑塊與所述導(dǎo)向推動(dòng)塊相連接，所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊上還設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向?qū)к壷糜谒鰧?dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向?qū)к夁€與所述框架的外側(cè)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種凸輪組合插件工作頭裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向傳動(dòng)軸與第一凸輪相配合的一側(cè)還固定連接有導(dǎo)向軸從動(dòng)輪，所述導(dǎo)向軸從動(dòng)輪與所述第一凸輪相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種凸輪組合插件工作頭裝置，其特征在于:所述切料組件包括切料本體，所述切料本體為槽型結(jié)構(gòu)，所述切料本體的兩側(cè)和槽型頂部均設(shè)有蓋板，所述切料本體中部設(shè)有送料開(kāi)孔，所述切料本體上送料開(kāi)孔的一側(cè)槽內(nèi)設(shè)有槽型的第四切刀滑塊，所述第四切刀滑塊的槽內(nèi)設(shè)有第三切刀滑塊，所述第四切刀滑塊上第三切刀滑塊與送料開(kāi)孔之間設(shè)有固定切刀，所述送料開(kāi)孔的另一側(cè)槽內(nèi)設(shè)有槽型的第二切刀滑塊，所述第二切刀滑塊的槽內(nèi)設(shè)有第一切刀滑塊，所述第二切刀滑塊上第一切刀滑塊與送料開(kāi)孔之間設(shè)有切刀固定塊，所述切刀固定塊上設(shè)有活動(dòng)切刀開(kāi)孔，所述活動(dòng)切刀開(kāi)孔內(nèi)設(shè)有活動(dòng)切刀，所述第三切刀滑塊和第一切刀滑塊上分別連接有第二擺臂的一端和第三擺臂的一端，所述第二擺臂和第三擺臂通過(guò)擺臂固定軸固定在切料本體上，所述第二擺臂的另一端與第三凸輪相配合，所述第三擺臂的另一端與第四凸輪相配合，所述第二擺臂與第三擺臂之間還連接有彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種凸輪組合插件工作頭裝置，其特征在于:所述第二擺臂與第三凸輪相配合處設(shè)有第一切料從動(dòng)輪，所述第一切料從動(dòng)輪與所述第三凸輪相配合，所述第三擺臂與第四凸輪相配合處設(shè)有第二切料從動(dòng)輪，所述第二切料從動(dòng)輪與所述第四凸輪相配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種凸輪組合插件工作頭裝置，其特征在于:所述送料組件包括固定底座，所述固定底座的一端與切料組件相連接，所述固定底座的另一端連接有底座蓋板，所述固定底座內(nèi)沿底座蓋板至切料組件方向設(shè)有送料槽，所述送料槽內(nèi)的固定蓋板側(cè)上設(shè)有送料固定塊，所述送料固定塊與切料組件之間設(shè)有送料塊，所述送料塊上設(shè)有第一送料突起和卡料銷，所述送料槽的兩側(cè)分別設(shè)有支架板，所述支架板上還固定有一傳動(dòng)軸固定塊，所述傳動(dòng)軸固定塊內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)軸滑槽，所述傳動(dòng)軸滑槽內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)軸滑塊，所述傳動(dòng)軸滑塊上固定有送料傳動(dòng)軸，所述送料傳動(dòng)軸的一端伸至所述第二凸輪處并與第二凸輪相配合，所述送料傳動(dòng)軸上還設(shè)有第二送料突起。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK203788574SQ201420149057
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】王霞, 王毅博 申請(qǐng)人:王霞, 王毅博