新型單軌吊單直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型單軌吊單直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)架（2），其特征在于：機(jī)架（2）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)行走摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)以及承載輪，其中驅(qū)動(dòng)行走摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)采用為隔爆型盤式無刷直流牽引電動(dòng)機(jī)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了普通電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置體積龐大，控制復(fù)雜，同時(shí)制動(dòng)停車不穩(wěn)定的技術(shù)問題。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種井下輔助運(yùn)輸設(shè)備，具體為新型單軌吊單直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝 置。 新型單軌吊單直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 單軌吊車是一種行駛于懸吊單軌系統(tǒng)的牽引機(jī)車，主要為煤礦井下輔助運(yùn)輸服 務(wù)，它不僅可以完成材料、設(shè)備、人員的運(yùn)送，還可以完成井下設(shè)備的簡單提升、吊裝、轉(zhuǎn)載 等任務(wù)，是一種多功能、多用途的井下輔助運(yùn)輸設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型結(jié)構(gòu)的單軌吊直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，解決了普 通電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置體積龐大，控制復(fù)雜，同時(shí)制動(dòng)停車不穩(wěn)定的技術(shù)問題。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：
[0005] -種新型單軌吊單直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)架以及導(dǎo)軌，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)行走 摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)以及承載輪；
[0006] 驅(qū)動(dòng)行走摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)包括上、下兩個(gè)減速機(jī)，兩個(gè)減速機(jī)關(guān)于導(dǎo)軌左右對稱 設(shè)置；每個(gè)減速機(jī)的輸入軸端與機(jī)架鉸接，減速機(jī)的另一端之間拉設(shè)有拉緊彈簧；
[0007] 上、下減速機(jī)箱體在鉸接點(diǎn)處重疊設(shè)置；下級(jí)減速機(jī)的輸入軸下端與電動(dòng)機(jī)直連、 上端伸出其所在減速器箱體進(jìn)入到上級(jí)減速器箱體內(nèi)并與上級(jí)減速器箱體的輸入軸嚙合； 每個(gè)減速機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪關(guān)于導(dǎo)軌對稱，且每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的外輪面緊貼 導(dǎo)軌的腹板面；與電機(jī)連接有控制系統(tǒng)；
[0008] 所述制動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括位于機(jī)架四角的四個(gè)制動(dòng)夾緊支架；每個(gè)制動(dòng)夾緊支架的 中部鉸接在機(jī)架上、上端各設(shè)有一個(gè)壓向?qū)к壍母拱迕嬷苿?dòng)盤；關(guān)于導(dǎo)軌對稱的兩個(gè)制動(dòng) 夾緊支架之間連接有一制動(dòng)油缸以及一個(gè)制動(dòng)彈簧，制動(dòng)油缸以及制動(dòng)彈簧的兩端分別與 對應(yīng)的制動(dòng)夾緊支架下端鉸接；
[0009] 還包括有固定在機(jī)架上的至少四個(gè)承載輪，四個(gè)承載輪分別關(guān)于導(dǎo)軌對稱布置于 機(jī)架兩側(cè)。
[0010] 進(jìn)一步的，所述承載輪軸線與導(dǎo)軌上表面具有8度夾角，承載輪輪面與導(dǎo)軌的軌 道面緊密貼合。
[0011] 進(jìn)一步的，所述電動(dòng)機(jī)為隔爆型盤式無刷直流牽引電動(dòng)機(jī)。
[0012] 進(jìn)一步的，制動(dòng)油缸位于對應(yīng)制動(dòng)彈簧內(nèi)。
[0013] 進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)輪裝置對稱設(shè)置于二個(gè)減速機(jī)上。
[0014] 進(jìn)一步的，承載輪同時(shí)前后對稱布置于驅(qū)動(dòng)輪兩邊。
[0015] 進(jìn)一步的，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)夾緊減速機(jī)的鉸接端中間設(shè)有軸套，減速機(jī)的輸入軸穿 過軸套，機(jī)架上設(shè)有與輸入軸相對應(yīng)的軸孔，驅(qū)動(dòng)夾緊減速機(jī)與機(jī)架通過輸入軸連接。
[0016] 本實(shí)用新型的有益效果表現(xiàn)在：
[0017] 本實(shí)用新型的新型單軌吊單直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置主要包括機(jī)架，以機(jī)架作為載體， 在機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)行走摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、承載輪。
[0018] 其中：驅(qū)動(dòng)行走摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)提供牽引力、同時(shí)設(shè)有拉緊彈簧可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪壓 緊力，保證驅(qū)動(dòng)力，不至于造成驅(qū)動(dòng)輪的懸空打滑；制動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)能提供剎車制動(dòng)力；承載 輪提供承載負(fù)荷。
[0019] 采用兩個(gè)減速機(jī)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)減速機(jī)分別與機(jī)架鉸接，從而能夠繞其鉸接點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn) 動(dòng)，兩個(gè)減速機(jī)共同使用一個(gè)電機(jī)，通過下級(jí)減速機(jī)的輸入軸進(jìn)行雙輸入：即下級(jí)減速機(jī)的 輸入端在輸入后然后進(jìn)入到上級(jí)減速機(jī)后與之輸入軸嚙合，這樣，即實(shí)現(xiàn)了反向使驅(qū)動(dòng)輪 朝著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，又使得兩個(gè)減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊。
[0020] 在減速機(jī)的另一側(cè)（即鉸接端的對側(cè)）設(shè)有拉近彈簧；通過拉緊彈簧可以縮短兩個(gè) 減速機(jī)的對側(cè)距離，從而將驅(qū)動(dòng)輪牢牢與軌道進(jìn)行接觸，提高摩擦力，防止其出現(xiàn)打滑或空 轉(zhuǎn)。
[0021] 本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上，采用隔爆型盤式無刷直流牽引電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置，最大 牽引力能達(dá)到10000N，通過減速機(jī)串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)輪上，兩組驅(qū)動(dòng)輪使用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊 湊，并能比同功率電機(jī)轉(zhuǎn)矩大20%左右，同時(shí)配備無刷直流電機(jī)控制器，工作效率高達(dá)99%， 操作簡單，制動(dòng)方式采用前后兩組制動(dòng)機(jī)構(gòu)對稱布置，制動(dòng)快速穩(wěn)定，加強(qiáng)了單軌吊運(yùn)行的 安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；
[0023] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖5為本制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖6為本制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖7為本制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖8為本制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖9為減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖10為圖9的G-G視圖；
[0033] 圖中：1、制動(dòng)夾緊支架，2、機(jī)架，3、驅(qū)動(dòng)輪，4、減速機(jī)，5、拉緊彈簧，6、電動(dòng)機(jī)，7、制 動(dòng)盤，8、導(dǎo)軌，9、承載輪，10、制動(dòng)彈簧，11、制動(dòng)油缸，41為下級(jí)減速機(jī)輸入軸。

【具體實(shí)施方式】
[0034] 下述未述及的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容均可采用或借鑒現(xiàn)有技術(shù)。
[0035] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí) 施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施 例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù) 的范圍。
[0036] 如圖1-4所示，一種新型單軌吊單直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)架2,機(jī)架2上設(shè)有驅(qū) 動(dòng)行走摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)以及承載輪。
[0037] 驅(qū)動(dòng)行走摩擦輪裝置包括左右兩組對稱設(shè)置兩組驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)電機(jī)6--每組 驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)減速機(jī)4,兩個(gè)減速機(jī)4共用一個(gè)輸入軸與電機(jī)6相連，兩個(gè)減速機(jī)4的 輸出軸各連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪3、驅(qū)動(dòng)輪3與導(dǎo)軌8配合。
[0038] 本實(shí)施例中，所述一個(gè)電動(dòng)機(jī)6為隔爆型盤式無刷直流牽引電動(dòng)機(jī)，最大牽引力 能達(dá)到10000N ;電動(dòng)機(jī)6輸出端直接連接減速機(jī)4輸入軸通過鍵傳遞扭矩，驅(qū)動(dòng)輪3直接 連接減速機(jī)4輸出軸通過鍵傳遞扭矩。
[0039] 每個(gè)減速機(jī)4的輸入軸端通過軸套12與機(jī)架2鉸接，上、下減速機(jī)箱體在鉸接點(diǎn) 處重疊設(shè)置，圖9、10所示，減速機(jī)的另一端之間拉設(shè)有拉緊彈簧5。
[0040] 下級(jí)減速機(jī)輸入軸41下端與電動(dòng)機(jī)6直連、上端伸出其所在減速器箱體進(jìn)入到上 級(jí)減速器箱體內(nèi)并與上級(jí)減速器箱體的輸入軸嚙合；每個(gè)減速機(jī)4的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)輪 3,兩驅(qū)動(dòng)輪3關(guān)于導(dǎo)軌8對稱，且每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪3的外輪面緊貼導(dǎo)軌8的腹板面。
[0041] 制動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)如圖5-8所示，包括四個(gè)制動(dòng)夾緊支架1、四個(gè)制動(dòng)盤7、二個(gè)制動(dòng)彈 簧10和二個(gè)制動(dòng)油缸11，四個(gè)制動(dòng)夾緊支架1中間設(shè)置有軸孔，通過連接軸鉸接在機(jī)架2， 制動(dòng)夾緊支架1上端通過軸與制動(dòng)盤7固接，制動(dòng)夾緊支架1下端設(shè)置連接耳與制動(dòng)油缸 11 一端連接，兩個(gè)制動(dòng)彈簧10套設(shè)于兩個(gè)制動(dòng)油缸11外，并且其兩端分別緊抵二個(gè)制動(dòng)夾 緊支架1下端。
[0042] 四個(gè)承載輪9分別通過螺栓固連在機(jī)架2上，用于承載載荷，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)作用下具 有行走功能。承載輪9軸線與導(dǎo)軌8上表面具有8度夾角，承載輪9輪面與導(dǎo)軌8的軌道 面緊密貼合。
[〇〇43] 以上所述僅是本申請的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申 請。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型單軌吊單直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)架（2)以及導(dǎo)軌（8)，其特征在于：機(jī) 架（2)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)行走摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)以及承載輪； 驅(qū)動(dòng)行走摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)包括上、下兩個(gè)減速機(jī)（4)，兩個(gè)減速機(jī)（4)關(guān)于導(dǎo)軌（8)左 右對稱設(shè)置；每個(gè)減速機(jī)（4)的輸入軸端與機(jī)架（2)鉸接，減速機(jī)的另一端之間拉設(shè)有拉緊 彈黃（5 ); 上、下減速機(jī)箱體在鉸接點(diǎn)處重疊設(shè)置；下級(jí)減速機(jī)的輸入軸下端與電動(dòng)機(jī)（6)直連、 上端伸出其所在減速器箱體進(jìn)入到上級(jí)減速器箱體內(nèi)并與上級(jí)減速器箱體的輸入軸嚙合； 每個(gè)減速機(jī)（4)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)輪（3)，兩驅(qū)動(dòng)輪（3)關(guān)于導(dǎo)軌（8)對稱，且每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪 (3)的外輪面緊貼導(dǎo)軌（8)的腹板面；與電機(jī)（6)連接有控制系統(tǒng)； 所述制動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括位于機(jī)架（2)四角的四個(gè)制動(dòng)夾緊支架（1);每個(gè)制動(dòng)夾緊支架 (I) 的中部鉸接在機(jī)架（2)上、上端各設(shè)有一個(gè)壓向?qū)к壍母拱迕嬷苿?dòng)盤（7);關(guān)于導(dǎo)軌對 稱的兩個(gè)制動(dòng)夾緊支架（1)之間連接有一制動(dòng)油缸（11)以及一個(gè)制動(dòng)彈簧（10)，制動(dòng)油缸 (II) 以及制動(dòng)彈簧（10)的兩端分別與對應(yīng)的制動(dòng)夾緊支架（1)下端鉸接； 還包括有固定在機(jī)架（2)上的至少四個(gè)承載輪（9)，四個(gè)承載輪（9)分別關(guān)于導(dǎo)軌對稱 布置于機(jī)架（2)兩側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型單軌吊單直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述承 載輪（9)軸線與導(dǎo)軌（8)上表面具有8度夾角，承載輪（9)輪面與導(dǎo)軌（8)的軌道面緊密貼 合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型單軌吊單直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述電 動(dòng)機(jī)（6)為隔爆型盤式無刷直流牽引電動(dòng)機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型單軌吊單直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：制動(dòng)油 缸（11)位于對應(yīng)制動(dòng)彈簧（10)內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型單軌吊單直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)輪 裝置對稱設(shè)置于二個(gè)減速機(jī)（4)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型單軌吊單直連電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：承 載輪（9)同時(shí)前后對稱布置于驅(qū)動(dòng)輪（3)兩邊。
【文檔編號(hào)】B66B17/00GK203877715SQ201420105323
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】閆勇, 劉彥偉, 邵園園, 劉春 , 鄭平, 王繼魁, 姚福江, 耿欣, 楊玉華, 亓偉, 黃新建 申請人:山東煤機(jī)裝備集團(tuán)有限公司