起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試方法、裝置及系統(tǒng)。其中，該方法包括：獲取用于調(diào)試力矩限制器的調(diào)試類型，其中，調(diào)試類型包括：完整調(diào)試、基準(zhǔn)調(diào)試、常規(guī)調(diào)試和單項(xiàng)調(diào)試，完整調(diào)試為依次進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試；獲取與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案；按照與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案，對(duì)從力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正力矩限制器中的工作參數(shù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)力矩限制器的調(diào)試過程復(fù)雜導(dǎo)致的調(diào)試效率低、維護(hù)成本高的問題。
【專利說明】起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試方法、裝置及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試方法、裝置及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車起重機(jī)是一種蘊(yùn)藏危險(xiǎn)因數(shù)較多、事故發(fā)生幾率較大的工程機(jī)械，因此作為其最為重要的安全監(jiān)控防護(hù)的力矩限制器，在可靠性、穩(wěn)定性、操作方便性等方面提出了苛刻要求。而力矩限制器的這些重要性能，除了受本身硬件特性的影響外，在很大程度還取決于前期調(diào)試和后期維護(hù)。
[0003]隨著起重機(jī)噸位的不斷增大，吊載工況越來越復(fù)雜，力矩限制器的調(diào)試過程也越來越繁瑣冗長，目前一臺(tái)超大噸位起重機(jī)的調(diào)試周期(500T) —般需要6個(gè)月左右，漫長的調(diào)試周期嚴(yán)重阻礙了新產(chǎn)品的市場(chǎng)投放，降低了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0004]目前力矩限制器調(diào)試需要其生產(chǎn)廠家經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員進(jìn)行，其調(diào)試儀器由用于調(diào)試的筆記本電腦和調(diào)試電纜組成。用于調(diào)試的筆記本電腦上安裝有專業(yè)調(diào)試軟件，通過調(diào)試電纜，將用于調(diào)試的筆記本正確接入到力矩限制器的控制單元上，打開專業(yè)調(diào)試軟件，進(jìn)行端口波特率設(shè)置后，即可在調(diào)試軟件中依據(jù)力矩限制器調(diào)試流程進(jìn)行相關(guān)調(diào)試。
[0005]售后服務(wù)過程中，起重機(jī)出現(xiàn)的力矩限制器故障，需立即聯(lián)系力矩限制器專業(yè)調(diào)試維修人員攜帶調(diào)試儀器前往現(xiàn)場(chǎng)。專業(yè)調(diào)試維修人員在現(xiàn)場(chǎng)解決問題時(shí)，需通過調(diào)試電纜連接用于調(diào)試的電腦在專業(yè)調(diào)試軟件中對(duì)問題進(jìn)行解決。
[0006]現(xiàn)有的用于調(diào)試的筆記本通過調(diào)試電纜連接力矩限制器，對(duì)力矩限制器進(jìn)行調(diào)試結(jié)果驗(yàn)證方法存在以下缺點(diǎn):
[0007]一、調(diào)試過程復(fù)雜、調(diào)試效率低:
[0008]1.調(diào)試中操作人員在對(duì)力矩限制器進(jìn)行調(diào)整維修時(shí)，既要在筆記本上進(jìn)行繁瑣的調(diào)試作業(yè)，同時(shí)又要時(shí)刻將顯示器上大量不斷變化的數(shù)據(jù)與當(dāng)前操作進(jìn)行比對(duì)，造成操作難度大，安全性低的問題，同時(shí)調(diào)試操作的質(zhì)量過于依賴操作者的經(jīng)驗(yàn)和能力。
[0009]2.對(duì)調(diào)試筆記本的硬件配置及性能有較高的要求，譬如需要筆記本能夠依靠電池長時(shí)間待機(jī)且對(duì)處理性能有要求，否則會(huì)導(dǎo)致經(jīng)常充電或反應(yīng)慢，影響調(diào)試效率。
[0010]3.調(diào)試電纜的連接、ITOOL5軟件的開啟設(shè)置都較麻煩且耗費(fèi)時(shí)間，如在調(diào)試中途遭意外原因使調(diào)試軟件連接斷開須等待重新連接，導(dǎo)致調(diào)試過程不穩(wěn)定，影響調(diào)試效率。
[0011]二、力矩限制器售后維修效率低、成本高:
[0012]1.售后起重機(jī)力矩限制器一旦出現(xiàn)故障，須專業(yè)調(diào)試維修人員前往現(xiàn)場(chǎng)解決，這會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)部分的出差費(fèi)用，并且路途耗費(fèi)的時(shí)間導(dǎo)致維修不及時(shí)，給客戶造成損失。
[0013]2.出差人員在現(xiàn)場(chǎng)維修過程中利用調(diào)試儀器、調(diào)試軟件進(jìn)行故障診斷，一旦調(diào)試設(shè)備出現(xiàn)故障，將影響維修人員對(duì)力矩限制器的調(diào)試維修，會(huì)拉長出差時(shí)間增加出差費(fèi)用。
[0014]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)力矩限制器的調(diào)試過程復(fù)雜導(dǎo)致的調(diào)試效率低、維護(hù)成本高的問題，目前尚未提出有效的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的主要目的在于提供一種起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試方法、裝置及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)力矩限制器的調(diào)試過程復(fù)雜導(dǎo)致的調(diào)試效率低、維護(hù)成本高的問題。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試方法。該方法包括:獲取用于調(diào)試力矩限制器的調(diào)試類型，其中，調(diào)試類型包括:完整調(diào)試、基準(zhǔn)調(diào)試、常規(guī)調(diào)試和單項(xiàng)調(diào)試，完整調(diào)試為依次進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試；獲取與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案；按照與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案，對(duì)從力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正力矩限制器中的工作參數(shù)。
[0017]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試裝置，該裝置包括:第一獲取模塊，用于獲取用于調(diào)試力矩限制器的調(diào)試類型，其中，調(diào)試類型包括:完整調(diào)試、基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試，完整調(diào)試為依次進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試；第二獲取模塊，用于獲取與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案；修正模塊，用于按照與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案，對(duì)從力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正力矩限制器中的工作參數(shù)。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:傳感器，用于檢測(cè)起重機(jī)的工作參數(shù)；觸敏顯示器，用于接收控制指令并將控制指令發(fā)送至控制單元，且對(duì)控制單元返回的處理結(jié)果進(jìn)行顯示；控制單元，與傳感器、觸敏顯示器和力矩限制器建立通信關(guān)系，用于獲取用于調(diào)試力矩限制器的調(diào)試類型，其中，調(diào)試類型包括:完整調(diào)試、基準(zhǔn)調(diào)試、常規(guī)調(diào)試和單項(xiàng)調(diào)試，完整調(diào)試為依次進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試；獲取與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案；按照與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案，對(duì)從力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正力矩限制器中的工作參數(shù)；力矩限制器，與控制單元建立通信關(guān)系。
[0019]根據(jù)發(fā)明實(shí)施例，通過獲取用于調(diào)試力矩限制器的調(diào)試類型，其中，調(diào)試類型包括:完整調(diào)試、基準(zhǔn)調(diào)試、常規(guī)調(diào)試和單項(xiàng)調(diào)試，完整調(diào)試為依次進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試；獲取與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案；按照與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案，對(duì)從力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正力矩限制器中的工作參數(shù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)力矩限制器的調(diào)試過程復(fù)雜導(dǎo)致的調(diào)試效率低、維護(hù)成本高的問題。實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)化對(duì)力矩限制器的調(diào)試過程，提高調(diào)試效率的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顯示于觸敏顯示器上的人機(jī)界面的示意圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試方法的流程圖；
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的吊臂工作原理示意圖；
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)試類型為完整調(diào)試時(shí)的調(diào)試流程圖；
[0026]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的臂長基準(zhǔn)調(diào)試的調(diào)試流程圖；
[0027]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的角度基準(zhǔn)調(diào)試的調(diào)試流程圖；
[0028]圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓力基準(zhǔn)調(diào)試的調(diào)試流程圖；
[0029]圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空載或帶載調(diào)試的調(diào)試流程圖；
[0030]圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0031]圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三優(yōu)選的起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0033]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0035]實(shí)施例1
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供了起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試系統(tǒng)。
[0037]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，該裝置包括:傳感器10、觸敏顯示器20、控制單元30和力矩限制器40。
[0038]其中，傳感器10，用于檢測(cè)起重機(jī)的工作參數(shù)。
[0039]觸敏顯示器20，用于接收控制指令并將控制指令發(fā)送至控制單元，且對(duì)控制單元返回的處理結(jié)果進(jìn)行顯示。
[0040]控制單元30，與傳感器10和觸敏顯示器20和力矩限制器40建立通信關(guān)系，用于獲取用于調(diào)試力矩限制器的調(diào)試類型，其中，調(diào)試類型包括:完整調(diào)試、基準(zhǔn)調(diào)試、常規(guī)調(diào)試和單項(xiàng)調(diào)試，完整調(diào)試為依次進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試；獲取與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案；按照與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案，對(duì)從力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正力矩限制器中的工作參數(shù)；
[0041]所述力矩限制器40，與所述控制單元30建立通信關(guān)系。
[0042]具體的，起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試系統(tǒng)由傳感器、觸敏顯示器和控制單元構(gòu)成。控制單元實(shí)時(shí)采集傳感器和力矩限制器中的工作參數(shù)，并且根據(jù)觸敏顯示器發(fā)送的控制指令對(duì)力矩限制器中的工作參數(shù)進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果返回至觸敏顯示器。控制單元對(duì)傳感器的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、監(jiān)控以及邏輯運(yùn)算處理，同時(shí)控制單元還通過通訊總線與觸敏顯示器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。當(dāng)通過觸敏顯示器進(jìn)行力矩限制器調(diào)試時(shí)，控制單元與觸敏顯示器通過通訊總線實(shí)現(xiàn)指令及力矩限制器中的工作參數(shù)的雙向傳遞，控制單元接收到觸敏顯示器發(fā)送的指令后，立即執(zhí)行邏輯處理，并將執(zhí)行結(jié)果返回到觸敏顯示器中，供調(diào)試人員查看判斷是否執(zhí)行下一步操作。
[0043]進(jìn)一步的，在調(diào)試類型確定的調(diào)試方案為完整調(diào)試的情況下，完整調(diào)試中至少包括:基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試時(shí)，基準(zhǔn)調(diào)試包括:臂長基準(zhǔn)調(diào)試、角度基準(zhǔn)調(diào)試和油壓基準(zhǔn)調(diào)試，常規(guī)調(diào)試包括:空載調(diào)試和帶載調(diào)試，按照與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案，對(duì)從力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正力矩限制器中的工作參數(shù)的步驟包括:對(duì)力矩限制器讀取到的吊臂臂長進(jìn)行臂長基準(zhǔn)調(diào)試，得到第一調(diào)試結(jié)果；在使用第一調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器進(jìn)行臂長基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)力矩限制器讀取到的吊臂變幅角度進(jìn)行角度基準(zhǔn)調(diào)試，得到第二調(diào)試結(jié)果；在使用第二調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器進(jìn)行角度基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)力矩限制器讀取到的油壓值進(jìn)行油壓基準(zhǔn)調(diào)試，得到第三調(diào)試結(jié)果；在使用第三調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器進(jìn)行油壓基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行空載調(diào)試，得到第四調(diào)試結(jié)果，得到第四調(diào)試結(jié)果；在使用第四調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行空載調(diào)試成功之后，對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行帶載調(diào)試，得到第五調(diào)試結(jié)果；在使用第五調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行帶載調(diào)試成功之后，力矩限制器執(zhí)行完整調(diào)試過程結(jié)束。
[0044]在觸敏顯示器上，可以顯示調(diào)試類型或者調(diào)試步驟以及與調(diào)試類型或者步驟對(duì)應(yīng)的在觸敏顯示器上顯示的數(shù)值，與完整調(diào)試對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案為，依次執(zhí)行臂長基準(zhǔn)調(diào)試、角度基準(zhǔn)調(diào)試、油壓基準(zhǔn)調(diào)試、空載調(diào)試和帶載調(diào)試。對(duì)每一項(xiàng)調(diào)試按照調(diào)試方案中的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟進(jìn)行調(diào)試，只有當(dāng)確定當(dāng)前調(diào)試滿足預(yù)先設(shè)定的調(diào)試要求時(shí)，才能進(jìn)行下一項(xiàng)調(diào)試。
[0045]其中，在觸敏顯示器上顯示的人機(jī)界面是起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試系統(tǒng)的重要組成部分。它通過CAN總線與控制單元進(jìn)行指令及信息雙向傳遞，實(shí)現(xiàn)調(diào)試時(shí)的交互處理。其中，基準(zhǔn)調(diào)試包括臂長基準(zhǔn)調(diào)試、角度基準(zhǔn)調(diào)試、油壓基準(zhǔn)調(diào)試三項(xiàng)，常規(guī)調(diào)試包括空載參數(shù)修正、帶載參數(shù)修正兩項(xiàng)。
[0046]如圖2所示，人機(jī)界面主要實(shí)現(xiàn)如下功能:
[0047]1、密碼選擇設(shè)置防止無關(guān)人員進(jìn)入起安全保護(hù)作用。
[0048]2、調(diào)試中的條件反饋及調(diào)試結(jié)果的反饋:
[0049]當(dāng)前可調(diào)試項(xiàng)綠色顯示，可進(jìn)入進(jìn)行相關(guān)調(diào)試；不可調(diào)試項(xiàng)灰色顯示，無法進(jìn)入進(jìn)行下一步。當(dāng)臂長基準(zhǔn)調(diào)試、角度基準(zhǔn)調(diào)試、油壓基準(zhǔn)調(diào)試調(diào)試結(jié)果滿足要求時(shí)，則提示基準(zhǔn)調(diào)試成功，否則提示失敗。當(dāng)空載參數(shù)修正、帶載參數(shù)修正調(diào)試結(jié)果滿足要求時(shí)，則提示常規(guī)調(diào)試成功，否則提示失敗。
[0050]3、調(diào)試過程中需觀察的相關(guān)變量信息的顯示:
[0051]人機(jī)界面上有臂長顯示值、角度顯示值、幅度顯示值、油壓顯示值、實(shí)際吊重顯示值等重要信息，調(diào)試時(shí)操作人員需時(shí)刻觀察這些顯示值的變化情況，并根據(jù)提示進(jìn)行下一步操作。
[0052]其中，臂長顯示值、角度顯示值、幅度顯示值、油壓顯示值、實(shí)際吊重顯示值為從力矩限制器中讀取的工作參數(shù)值。將工作參數(shù)值直接顯示于人機(jī)界面之上。
[0053]優(yōu)選的，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中，傳感器10至少包括:角度傳感器101、長度傳感器103和油壓傳感器105。
[0054]具體的，角度傳感器用于讀取吊臂變幅的角度值；長度傳感器用于讀取吊臂伸縮的長度值，油壓傳感器用于讀取用于支撐吊臂的變幅油缸的油壓值。
[0055]實(shí)施例2
[0056]本發(fā)明實(shí)施例提供了起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試方法。
[0057]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試方法的流程圖。如圖3所示，該方法包括步驟如下:
[0058]步驟S21，獲取用于調(diào)試力矩限制器的調(diào)試類型，其中，調(diào)試類型包括:完整調(diào)試、基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試，完整調(diào)試為依次進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試。
[0059]具體的，通過上述步驟S21，獲取需要對(duì)力矩限制器進(jìn)行調(diào)試的調(diào)試類型，調(diào)試類型至少包括:基準(zhǔn)調(diào)試、常規(guī)調(diào)試以及包含有基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試的完整調(diào)試。
[0060]步驟S23，獲取與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案。
[0061]具體的，通過上述步驟S23，根據(jù)上述步驟獲取到的調(diào)試類型，獲取與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案。其中，調(diào)試方案中至少包括:標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟和與標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)閾值。
[0062]步驟S25，按照與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案，對(duì)從力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正力矩限制器中的工作參數(shù)。
[0063]具體的，通過上述步驟S25，根據(jù)與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案，按照調(diào)試方案中的調(diào)試步驟，對(duì)從力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)依次進(jìn)行調(diào)試，得到調(diào)試后的工作參數(shù)。將調(diào)試后的工作參數(shù)寫入力矩限制器當(dāng)中，以修正力矩限制器中的工作參數(shù)。
[0064]通過上述步驟S21至步驟S25，根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)力矩限制器的調(diào)試方式進(jìn)行選擇。根據(jù)選擇的調(diào)試方式，獲取與調(diào)試方式對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟和用于驗(yàn)證調(diào)試步驟是否調(diào)試成功的與標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)閾值。當(dāng)對(duì)力矩限制器的調(diào)試滿足預(yù)先設(shè)定的調(diào)試要求時(shí)，用調(diào)試成功時(shí)的工作參數(shù)寫入力矩限制器當(dāng)中，已修正力矩限制器中的工作參數(shù)。
[0065]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，在執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟時(shí)，在人機(jī)界面上會(huì)對(duì)執(zhí)行的步驟以及當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟是否滿足預(yù)設(shè)的調(diào)試要求進(jìn)行提示。進(jìn)一步的，還可以通過顏色，對(duì)可以調(diào)整的工作參數(shù)與不可調(diào)整的工作參數(shù)進(jìn)行區(qū)分顯示，方便調(diào)試人員對(duì)力矩限制器的調(diào)試。
[0066]綜上可知，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)力矩限制器的調(diào)試過程復(fù)雜導(dǎo)致的調(diào)試效率低、維護(hù)成本高的問題，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)化對(duì)力矩限制器的調(diào)試過程，提高調(diào)試效率的效果。
[0067]此處，如圖4所示，對(duì)上述力矩限制器的工作原理進(jìn)行說明:
[0068]由于汽車起重機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，當(dāng)采用取上下油缸壓力差的方法測(cè)量載荷時(shí)，數(shù)據(jù)處理需要結(jié)合起重機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行。依據(jù)現(xiàn)有傳感器檢測(cè)到的臂長(L)、角度(a)、無桿腔壓力(P^e)、有桿腔壓力(P有)以及依據(jù)力學(xué)平衡原理在吊臂上可建立起以下平衡方程:
[0069](P無 A無 _ P有 A有)L油=Gn Sn + (G鉤 +T) Sj ；
[0070]式中^為無桿腔面積、A#為有桿腔面積、為吊臂根部絞點(diǎn)到變幅油缸的垂直距離、Gw為吊臂自身重量、Sw為吊臂根部絞點(diǎn)到吊臂自身重心線的垂直距離、為吊鉤自身重量、T為所吊重物重量、Si*吊臂根部絞點(diǎn)到重物重心線的垂直距離。其中，如圖4所示，
、Α#、L油、Gw、可通過理論設(shè)計(jì)值計(jì)算得到。Sw的理論計(jì)算值為Sw = Lw COSa (Lw為吊臂根部絞點(diǎn)到吊臂自身重心的距離)，S1= LCOSa，但是空載中長臂以及吊重時(shí)吊臂會(huì)發(fā)生變形有一定的撓度，直接使用理論計(jì)算會(huì)產(chǎn)生誤差，變形程度受長度、角度、吊重的影響，因此上述兩計(jì)算式可改寫成:S臂=Ln COSa+Kja'a'lO’Sf LCOSa+K J (L、a、T)，其中&是修正系數(shù)，f (L、a、T)由實(shí)驗(yàn)獲取L、a、T的函數(shù)關(guān)系式。
[0071]由上述可得力矩限制器的數(shù)學(xué)模型為:
[0072]T = {(P無 A無 _ P有 A有)L油—Gn Sn } /S「G鉤；
[0073]其中，T是力矩限制器中讀取到的所吊重物重量的重量值，Si是幅度，要想力矩限制器精度高、顯示準(zhǔn)確，sw、Si必須計(jì)算準(zhǔn)確，而S w、31受L、a、K J (L、a、T)制約，KJ (L、a、T)還與吊臂自身鋼體、裝配、焊接等因數(shù)有關(guān)，這些都需要成臺(tái)后現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試驗(yàn)證獲取，因此精準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試至關(guān)重要，關(guān)系到力矩限制器精度甚至安全問題。
[0074]優(yōu)選的，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中，在調(diào)試類型確定的調(diào)試方案為完整調(diào)試的情況下，完整調(diào)試中至少包括:基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試時(shí)，基準(zhǔn)調(diào)試包括:臂長基準(zhǔn)調(diào)試、角度基準(zhǔn)調(diào)試和油壓基準(zhǔn)調(diào)試，常規(guī)調(diào)試包括:空載調(diào)試和帶載調(diào)試，其中，步驟S25按照與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案，對(duì)從力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正力矩限制器中的工作參數(shù)中，步驟包括:
[0075]步驟S251，對(duì)力矩限制器讀取到的吊臂臂長進(jìn)行臂長基準(zhǔn)調(diào)試，得到第一調(diào)試結(jié)果Ο
[0076]步驟S252，在使用第一調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器進(jìn)行臂長基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)力矩限制器讀取到的吊臂變幅角度進(jìn)行角度基準(zhǔn)調(diào)試，得到第二調(diào)試結(jié)果。
[0077]步驟S253，在使用第二調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器進(jìn)行角度基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)力矩限制器讀取到的油壓值進(jìn)行油壓基準(zhǔn)調(diào)試，得到第三調(diào)試結(jié)果。
[0078]步驟S254，在使用第三調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器進(jìn)行油壓基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行空載調(diào)試，得到第四調(diào)試結(jié)果。
[0079]步驟S255，在使用第四調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行空載調(diào)試成功之后，對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行帶載調(diào)試，得到第五調(diào)試結(jié)果。
[0080]步驟S256，在使用第五調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行帶載調(diào)試成功之后，力矩限制器執(zhí)行完整調(diào)試過程結(jié)束。
[0081]具體的，如圖5所示，通過上述步驟S251至步驟S256，在調(diào)試類型為完整調(diào)試時(shí)，與完整調(diào)試對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案為，依次執(zhí)行臂長基準(zhǔn)調(diào)試、角度基準(zhǔn)調(diào)試、油壓基準(zhǔn)調(diào)試、空載調(diào)試和帶載調(diào)試。對(duì)每一項(xiàng)調(diào)試按照調(diào)試方案中的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟進(jìn)行調(diào)試，只有當(dāng)確定當(dāng)前調(diào)試滿足預(yù)先設(shè)定的調(diào)試要求時(shí)，才能進(jìn)行下一項(xiàng)調(diào)試。
[0082]當(dāng)然，在只對(duì)力矩限制器進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)試時(shí)，只需進(jìn)行步驟S251至步驟S253。在只對(duì)力矩限制器進(jìn)行常規(guī)調(diào)試時(shí)，只需進(jìn)行步驟S254至步驟S256。在對(duì)力矩限制器進(jìn)行單項(xiàng)調(diào)試時(shí)，可以單獨(dú)執(zhí)行步驟S251至步驟S256中的任意一項(xiàng)。
[0083]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，由力矩限制器的工作原理可知，從力矩限制器中讀取的所吊重物重量的工作參數(shù)的精度，是由讀取臂長、角度、幅度和油壓力的工作參數(shù)的準(zhǔn)確度決定。因此長度傳感器、角度傳感器、油壓傳感器能精準(zhǔn)顯示工作參數(shù)至關(guān)重要，而基準(zhǔn)調(diào)試即是對(duì)長度傳感器、角度傳感器和油壓傳感器在實(shí)際的工作環(huán)境中進(jìn)行校準(zhǔn)，使各個(gè)傳感器能精確的讀取出各個(gè)工作參數(shù)的數(shù)值。
[0084]常規(guī)調(diào)試是在基準(zhǔn)調(diào)試結(jié)束后即長度傳感器、角度傳感器、油壓傳感器校準(zhǔn)完成的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。因此，在每次進(jìn)行完整調(diào)試的過程中，需要先進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)試再進(jìn)行常規(guī)調(diào)試，此調(diào)試順序不能顛倒或交叉進(jìn)行，否則力矩限制器的參數(shù)顯示值不準(zhǔn)。
[0085]優(yōu)選的，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中，步驟S251對(duì)力矩限制器讀取到的吊臂臂長進(jìn)行臂長基準(zhǔn)調(diào)試，得到第一調(diào)試結(jié)果的步驟包括:步驟S2510，通過對(duì)從力矩限制器中讀取的吊臂臂長的臂長數(shù)值和吊臂臂長的基準(zhǔn)值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第一調(diào)試結(jié)果。
[0086]步驟S252對(duì)力矩限制器讀取到的吊臂變幅角度進(jìn)行角度基準(zhǔn)調(diào)試，得到第二調(diào)試結(jié)果的步驟包括:步驟S2520，通過對(duì)從力矩限制器中讀取的吊臂的變幅角度和吊臂變幅角度的基準(zhǔn)角度的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到的第二調(diào)試結(jié)果。
[0087]步驟S253對(duì)力矩限制器讀取到的油壓值進(jìn)行油壓基準(zhǔn)調(diào)試，得到第三調(diào)試結(jié)果的步驟包括:步驟S2530，在完整調(diào)試中的基準(zhǔn)調(diào)試為油壓基準(zhǔn)調(diào)試的情況下，通過對(duì)從力矩限制器中讀取的油壓值進(jìn)行計(jì)算得到的計(jì)算重量值和基準(zhǔn)重量值進(jìn)行比對(duì)，得到的第三調(diào)試結(jié)果。
[0088]步驟S254對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行空載調(diào)試，得到第四調(diào)試結(jié)果的步驟包括:步驟S2540，在完整調(diào)試中的常規(guī)調(diào)試為空載調(diào)試的情況下，通過利用空載調(diào)試在預(yù)定幅度值時(shí)計(jì)算得出的第一修正系數(shù)并將第一修正系數(shù)代入力矩限制器的幅度計(jì)算公式當(dāng)中，對(duì)力矩限制器通過幅度計(jì)算公式計(jì)算得出的計(jì)算幅度值與基準(zhǔn)幅度值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)比對(duì)結(jié)果小于校準(zhǔn)閾值時(shí)，將在預(yù)定幅度時(shí)從力矩限制器讀取的空載重量值與基準(zhǔn)重量值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第四調(diào)試結(jié)果。
[0089]步驟S255對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行帶載調(diào)試，得到第五調(diào)試結(jié)果的步驟包括:步驟S2550，在完整調(diào)試中的常規(guī)調(diào)試為帶載調(diào)試的情況下，通過帶載調(diào)試在預(yù)定幅度值時(shí)計(jì)算得出的第二修正系數(shù)并將第二修正系數(shù)代入力矩限制器的幅度計(jì)算公式當(dāng)中，對(duì)力矩限制器通過幅度計(jì)算公式計(jì)算得出的計(jì)算幅度值與基準(zhǔn)幅度值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)比對(duì)結(jié)果小于校準(zhǔn)閾值時(shí)，將在預(yù)定幅度時(shí)從力矩限制器讀取的空載重量值與基準(zhǔn)重量值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第五調(diào)試結(jié)果。
[0090]具體的，通過上述與步驟S251至步驟S255——對(duì)應(yīng)的步驟S2510至步驟S2550，對(duì)臂長基準(zhǔn)調(diào)試、角度基準(zhǔn)調(diào)試、油壓基準(zhǔn)調(diào)試、空載調(diào)試和帶載調(diào)試中的調(diào)試方法進(jìn)行說明。其中，吊臂臂長的基準(zhǔn)值、變幅角度的基準(zhǔn)角度和基準(zhǔn)油壓值可以是設(shè)備出廠時(shí)的默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，也可以是通過傳感器讀取得到的數(shù)值。
[0091]優(yōu)選的，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中，在進(jìn)行臂長基準(zhǔn)調(diào)試時(shí)，從力矩限制器中讀取的工作參數(shù)包括:吊臂全縮狀態(tài)時(shí)的第一長度值和吊臂全伸狀態(tài)時(shí)的第二長度值，其中，步驟S2510通過對(duì)從力矩限制器中讀取的吊臂臂長的臂長數(shù)值和吊臂臂長的基準(zhǔn)值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第一調(diào)試結(jié)果的步驟包括:
[0092]步驟S2511，讀取與臂長基準(zhǔn)調(diào)試對(duì)應(yīng)的第一校準(zhǔn)閾值和第二校準(zhǔn)閾值。
[0093]步驟S2512，將第一長度值和吊臂處于全縮狀態(tài)時(shí)的第一基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值與第一校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)。
[0094]步驟S2513，當(dāng)?shù)谝婚L度值與第一基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值小于第一校準(zhǔn)閾值時(shí)，將第二長度值和吊臂全伸狀態(tài)時(shí)的第二基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值與第二校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)。
[0095]步驟S2514，當(dāng)?shù)诙L度值與第二基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值小于第二校準(zhǔn)閾值時(shí)，完成臂長基準(zhǔn)調(diào)試。
[0096]具體的，上述步驟S2511至步驟S2514，是臂長基準(zhǔn)調(diào)試的基本步驟。首先，獲取臂長基準(zhǔn)調(diào)試中，用于判斷吊臂在全縮狀態(tài)時(shí)的第一校準(zhǔn)閾值和判斷吊臂在全伸狀態(tài)時(shí)的第二校準(zhǔn)閾值。然后，通過吊臂在全縮狀態(tài)時(shí)從力矩限制器中讀取到的第一長度值進(jìn)行和吊臂全縮狀態(tài)時(shí)的第一基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值與第一校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)?shù)谝婚L度值與第一基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值大于第一校準(zhǔn)閾值時(shí)，調(diào)整長度傳感器的讀取零點(diǎn)。當(dāng)?shù)谝婚L度值與第一基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值小于第一校準(zhǔn)閾值時(shí)，將對(duì)吊臂伸縮至全伸狀態(tài)，通過吊臂在全伸狀態(tài)時(shí)從力矩限制器中讀取到的第二長度值進(jìn)行和吊臂全伸狀態(tài)時(shí)的第二基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值與第二校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)?shù)诙L度值與第二基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值大于第二校準(zhǔn)閾值時(shí)，重新執(zhí)行臂長基準(zhǔn)調(diào)試步驟。當(dāng)?shù)诙L度值與第二基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值小于第二校準(zhǔn)閾值時(shí)，確定完成臂長基準(zhǔn)調(diào)試。
[0097]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，在臂長基準(zhǔn)調(diào)試時(shí)，可以對(duì)吊臂全伸至最大長度時(shí)從力矩限制器中讀取的長度值進(jìn)行驗(yàn)證，從而使調(diào)試結(jié)果更加精準(zhǔn)。
[0098]如圖6所示，當(dāng)?shù)醣墼谌s狀態(tài)時(shí)，將長度傳感器調(diào)整至零位，臂長的第一長度值與從長度傳感器讀取的第一基準(zhǔn)長度值存在線性關(guān)系，第一長度值=K*第一基準(zhǔn)長度值+b，其中，Κ為放大系數(shù)，b為調(diào)整系數(shù)。為使第一長度值更加準(zhǔn)確，需要使吊臂在全縮狀態(tài)時(shí)的第一長度值為L1，此時(shí)，第一基準(zhǔn)長度值為零。如果吊臂在全縮狀態(tài)下的第一長度值與第一基準(zhǔn)長度值的長度誤差值在±0.1米則繼續(xù)對(duì)全伸狀態(tài)下的吊臂進(jìn)行調(diào)試，否則需重新調(diào)試長度傳感器的零點(diǎn)。
[0099]當(dāng)?shù)醣墼谌鞝顟B(tài)時(shí)的第二長度值為L2，此時(shí)，第二基準(zhǔn)長度值為X2，由此兩點(diǎn)可得:L3 = (L2-L1)/X2*X3+L1，其中L3為吊臂在伸縮至任意長度時(shí)，從力矩限制器中讀取的長度值，X3為與L3對(duì)應(yīng)時(shí)刻，從長度傳感器中讀取的基準(zhǔn)長度值。獲得此關(guān)系式后，要求吊臂在全伸狀態(tài)下的第二長度值與第二基準(zhǔn)長度值的長度誤差值在±0.2米之內(nèi)，否則判定第二長度值不達(dá)標(biāo)，重新進(jìn)行上述臂長基準(zhǔn)調(diào)試。其中，基準(zhǔn)長度為通過長度傳感器測(cè)量得到的測(cè)量值，當(dāng)?shù)醣墼谌s狀態(tài)時(shí)，通過長度傳感器測(cè)量得到的測(cè)量值為第一基準(zhǔn)長度值，而當(dāng)?shù)醣墼谌鞝顟B(tài)時(shí)，通過長度傳感器測(cè)量的到的測(cè)量值為第二基準(zhǔn)長度值。
[0100]優(yōu)選的，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中，在進(jìn)行角度基準(zhǔn)調(diào)試時(shí)，從力矩限制器中讀取的工作參數(shù)包括:吊臂變幅至第一預(yù)定角度時(shí)的第一變幅角度值和角度誤差值，其中，步驟S2520通過對(duì)從力矩限制器中讀取的吊臂的變幅角度和吊臂變幅角度的基準(zhǔn)角度的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到的第二調(diào)試結(jié)果的步驟包括:
[0101]步驟S2521，讀取與角度基準(zhǔn)調(diào)試對(duì)應(yīng)的第三校準(zhǔn)閾值。
[0102]步驟S2522，將吊臂全縮并變幅至最小幅度時(shí)測(cè)量得出的測(cè)量角度值與吊臂全縮并變幅至最小幅度時(shí)的第一基準(zhǔn)變幅角度值相減，計(jì)算得到角度誤差值。
[0103]步驟S2523，將吊臂的第一變幅角度值與吊臂變幅至第一預(yù)定角度時(shí)的第二基準(zhǔn)變幅角度值相減，再加上角度誤差值的絕對(duì)值，與第三校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)。
[0104]步驟S2524，當(dāng)?shù)谝蛔兎嵌戎蹬c第二基準(zhǔn)變幅角度值的差值再加上角度誤差值的絕對(duì)值小于第三校準(zhǔn)閾值時(shí)，完成角度基準(zhǔn)調(diào)試。
[0105]具體的，上述步驟S2521至步驟S2524，是角度基準(zhǔn)調(diào)試的基本步驟。首先，獲取角度基準(zhǔn)調(diào)試中，用于判斷吊臂在任意一個(gè)狀態(tài)時(shí)的第三校準(zhǔn)閾值。然后，從力矩限制器中讀取將吊臂全縮并變幅至最小幅度時(shí)的第一基準(zhǔn)變幅角度值，以及通過實(shí)際測(cè)量獲得吊臂全縮并變幅至最小幅度時(shí)的測(cè)量角度值。將第一基準(zhǔn)變幅角度值與測(cè)量角度值進(jìn)行相減，得到角度誤差值。通過將吊臂變幅至任意一個(gè)角度時(shí)，將從力矩限制器中讀取到的第一變幅角度值和從角度傳感器讀取的第二基準(zhǔn)變幅角度值相減并加上角度誤差值，結(jié)果的絕對(duì)值與第三校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)?shù)谝蛔兎嵌戎蹬c吊臂的第二基準(zhǔn)變幅角度值的差值再加上角度誤差值的絕對(duì)值大于第三校準(zhǔn)閾值時(shí)，調(diào)整力矩限制器中的角度值后，重新進(jìn)行角度基準(zhǔn)調(diào)試。當(dāng)?shù)谝蛔兎嵌戎蹬c吊臂的第二基準(zhǔn)變幅角度值的差值再加上角度誤差值的絕對(duì)值小于第三校準(zhǔn)閾值時(shí)，確定完成角度基準(zhǔn)調(diào)試。
[0106]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，在角度基準(zhǔn)調(diào)試時(shí)，可以對(duì)將吊臂力變幅至多個(gè)角度時(shí)，從力矩限制器中讀取的變幅角度值進(jìn)行驗(yàn)證，從而使調(diào)試結(jié)果更加精準(zhǔn)。
[0107]如圖7所示，由于結(jié)構(gòu)件制作以及安裝誤差，通過力矩限制器讀取的變幅角度值與通過實(shí)際測(cè)量測(cè)量得到的測(cè)量角度值之間會(huì)有細(xì)微偏差。變幅角度值與通過角度傳感器讀取到的基準(zhǔn)變幅角度值之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系:測(cè)量角度值α 1 =基準(zhǔn)變幅角度值xl+b，其中b為角度誤差值。為了使變幅角度值與測(cè)量角度值一致，則有α 1 = xl+b,j)iljb= α 1-χ1。那么，變幅角度值=基準(zhǔn)變幅角度值+角度誤差值，其中，在本實(shí)施例當(dāng)中將吊臂全縮并變幅至最小幅度時(shí)的測(cè)量角度值與當(dāng)前時(shí)刻的基準(zhǔn)變幅角度值的差值作為角度誤差值。以上述關(guān)系式為驗(yàn)證依據(jù)，將吊臂全縮并變幅至頂缸，每隔10度測(cè)量一次測(cè)量角度值，并記錄與之對(duì)應(yīng)的變幅角度值，一直測(cè)量到吊臂變幅至最大角度為止。將記錄得到的每一次的變幅角度值與顯示角度的差值在±0.3°以內(nèi)，則滿足調(diào)試要求，否則，需重調(diào)，其中，每一次的變幅角度值都通過與每一次從角度傳感器中讀取的基準(zhǔn)變幅角度值加上角度誤差值計(jì)算得出。
[0108]優(yōu)選的，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中，在進(jìn)行油壓基準(zhǔn)調(diào)試時(shí)，從力矩限制器中讀取的工作參數(shù)包括:吊臂全縮并變幅至最小角度狀態(tài)時(shí)的第一油壓值和吊臂起吊預(yù)定質(zhì)量重物并在預(yù)定狀態(tài)時(shí)的第二油壓值，其中，步驟S2530通過對(duì)從力矩限制器中讀取的油壓值進(jìn)行計(jì)算得到的計(jì)算重量值和基準(zhǔn)重量值進(jìn)行比對(duì)，得到的第三調(diào)試結(jié)果的步驟包括:
[0109]步驟S2531，讀取與油壓基準(zhǔn)調(diào)試對(duì)應(yīng)的第四校準(zhǔn)閾值。
[0110]步驟S2532，將吊臂全縮并變幅至最小角度狀態(tài)時(shí)的基準(zhǔn)油壓值與第一油壓值相減，計(jì)算得到油壓誤差值。
[0111]步驟S2533，將第二油壓值與油壓誤差值求和運(yùn)算的第一運(yùn)算結(jié)果。
[0112]步驟S2534，將通過第一運(yùn)算結(jié)果計(jì)算得到的計(jì)算重量值與預(yù)定重物的基準(zhǔn)重量值的差值，再除以基準(zhǔn)重量值，得到第二運(yùn)算結(jié)果，其中，基準(zhǔn)重量值為預(yù)定重物的通過測(cè)量得到的實(shí)際重量值。
[0113]步驟S2535，將第二運(yùn)算結(jié)果與第四校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)。
[0114]步驟S2536，當(dāng)?shù)诙\(yùn)算結(jié)果小于第四校準(zhǔn)閾值時(shí)，完成油壓基準(zhǔn)調(diào)試。
[0115]具體的，上述步驟S2531至步驟S2536，是油壓基準(zhǔn)調(diào)試的基本步驟。首先，獲取油壓值基準(zhǔn)調(diào)試中，用于判斷吊臂全縮并變幅至最小角度狀態(tài)時(shí)的第二油壓值的第四校準(zhǔn)閾值。然后，將從力矩限制器中讀取將吊臂全縮并變幅至最小角度狀態(tài)時(shí)的第一油壓值，與通過從油壓傳感器中讀取的吊臂全縮并變幅至最小角度狀態(tài)時(shí)的基準(zhǔn)油壓值進(jìn)行相減計(jì)算，得到油壓誤差值。通過吊臂將預(yù)定重物起吊至預(yù)定狀態(tài)時(shí)從力矩限制器中讀取的第二油壓值加上油壓誤差值得到第一運(yùn)算結(jié)果，將第一運(yùn)算結(jié)果代入計(jì)算起吊質(zhì)量的質(zhì)量計(jì)算公式，得到計(jì)算重量值。確定計(jì)算重量值與預(yù)定重物的實(shí)際重量值的重量差值，并將重量差之除以預(yù)定重物的實(shí)際重量值，得到第二運(yùn)算結(jié)果。將第二運(yùn)算結(jié)果與第四校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)?shù)诙\(yùn)算結(jié)果大于第四校準(zhǔn)值時(shí)，調(diào)整力矩限制器中的油壓值后，重新進(jìn)行油壓基準(zhǔn)調(diào)試。當(dāng)?shù)诙\(yùn)算結(jié)果小于第四校準(zhǔn)值時(shí)，確定完成角度基準(zhǔn)調(diào)試。其中，油壓誤差值是通過將吊臂變幅至最小角度狀態(tài)時(shí)從力矩控制器中讀取的第一油壓值與此時(shí)從油壓傳感器中讀取的基準(zhǔn)油壓值相減計(jì)算得出。
[0116]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，如圖8所示，當(dāng)?shù)醣廴s并變幅至最小角度時(shí)，用于變幅的油缸所受的油壓作用力理論值應(yīng)為零，但是由于結(jié)構(gòu)制作以及安裝誤差，從油壓傳感器中讀取的第一基準(zhǔn)壓力值有可能并不是零。所以，將此時(shí)從力矩限制器中讀取的第一油壓值設(shè)為P1，理論上此時(shí)P1也應(yīng)為零。故有:油壓誤差值=第一油壓基準(zhǔn)值-P1。然后按要求，起吊工況下額定重量的80%以上的預(yù)定重物，此時(shí)從力矩限制器中讀取的預(yù)定重物的重量與預(yù)定重物的實(shí)際重量的誤差值必須在實(shí)際重量的4%范圍內(nèi)，否則壓力傳感器基準(zhǔn)調(diào)試不達(dá)標(biāo)，需重調(diào)。
[0117]優(yōu)選的，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中，在進(jìn)行空載調(diào)試時(shí)，從力矩限制器中讀取的工作參數(shù)包括:吊臂在伸長至預(yù)定長度時(shí)的第三臂長長度值、吊臂在伸長至第三臂長長度且變幅至第二預(yù)定角度時(shí)的第二變幅角度值和吊臂在伸長至第三臂長長度且變幅至第三預(yù)定角度時(shí)的第三變幅角度值，其中，步驟S2540通過利用空載調(diào)試在預(yù)定幅度值時(shí)計(jì)算得出的第一修正系數(shù)并將第一修正系數(shù)代入力矩限制器的幅度計(jì)算公式當(dāng)中，對(duì)力矩限制器通過幅度計(jì)算公式計(jì)算得出的計(jì)算幅度值與基準(zhǔn)幅度值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)比對(duì)結(jié)果小于校準(zhǔn)閾值時(shí)，將在預(yù)定幅度時(shí)從力矩限制器讀取的空載重量值與基準(zhǔn)重量值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第四調(diào)試結(jié)果的步驟包括:
[0118]步驟S2541，讀取與空載調(diào)試對(duì)應(yīng)的第五校準(zhǔn)閾值和第六校準(zhǔn)閾值。
[0119]步驟S2542，將第三臂長長度值、第二變幅角度值和吊臂在伸長至第三臂長長度且變幅至第二預(yù)定角度時(shí)的第一基準(zhǔn)幅度值代入幅度計(jì)算公式，得到第一備選修正系數(shù)。
[0120]步驟S2543，將第一備選修正系數(shù)、第三臂長長度值和第三變幅角度值反向代入幅度計(jì)算公式，計(jì)算得到的第一計(jì)算幅度值。
[0121]步驟S2544，在確定第一計(jì)算幅度值時(shí)，將從力矩限制器中讀取的吊臂在伸長至第三臂長長度且變幅至第三預(yù)定角度時(shí)的第二基準(zhǔn)幅度值和第一計(jì)算幅度值的進(jìn)行差值運(yùn)算，并將差值運(yùn)算的結(jié)果除以第二基準(zhǔn)幅度值，得到第三運(yùn)算結(jié)果。
[0122]步驟S2545，將第三運(yùn)算結(jié)果的絕對(duì)值與第五校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比較。
[0123]步驟S2546，當(dāng)?shù)谌\(yùn)算結(jié)果的絕對(duì)值小于第五校準(zhǔn)閾值時(shí)，將第一備選修正系數(shù)代入質(zhì)量計(jì)算公式，計(jì)算得到第一計(jì)算質(zhì)量。
[0124]步驟S2547，將第一計(jì)算質(zhì)量的絕對(duì)值與第六校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)。
[0125]步驟S2548，當(dāng)?shù)谝挥?jì)算質(zhì)量的絕對(duì)值小于第六校準(zhǔn)閾值時(shí)，完成空載調(diào)試。
[0126]具體的，上述步驟S2541至步驟S2548，是空載調(diào)試的基本步驟。首先，獲取空載調(diào)試中，用于判斷通過第一備選修正系數(shù)計(jì)算得出的第一計(jì)算幅度與第二基準(zhǔn)幅度值的差值相較于第二基準(zhǔn)幅度值的比例的第五校準(zhǔn)閾值，以及用于進(jìn)一步判斷第一計(jì)算質(zhì)量的第六校準(zhǔn)閾值。然后，利用第三臂長長度值、第二變幅角度值和第一基準(zhǔn)幅度值，通過幅度計(jì)算公式，計(jì)算得出第一備選修正系數(shù)。在通過調(diào)整變幅角度后，將第三臂長長度值、第三變幅角度值和第一備選修正系數(shù)反向代入幅度計(jì)算公式，計(jì)算得出第一計(jì)算幅度值。通過第一計(jì)算幅度值與第二基準(zhǔn)幅度值的差再除以第二基準(zhǔn)幅度值，得到第三運(yùn)算結(jié)果。將第三運(yùn)算結(jié)果與第五校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谌\(yùn)算結(jié)果大于第五校準(zhǔn)閾值時(shí)，重新開始空載調(diào)試。當(dāng)?shù)谌\(yùn)算結(jié)果小于第五校準(zhǔn)閾值時(shí)，利用第一備選修正系數(shù)，對(duì)將吊臂在伸長至預(yù)定長度且變幅至預(yù)定角度時(shí)的空載重量進(jìn)行計(jì)算，得出第一計(jì)算質(zhì)量。將第一計(jì)算質(zhì)量與第六校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)?shù)谝挥?jì)算質(zhì)量大于第六校準(zhǔn)閾值時(shí)，重新開始空載調(diào)試；當(dāng)?shù)谝挥?jì)算質(zhì)量小于第六校準(zhǔn)閾值時(shí)，確定完成空載調(diào)試。
[0127]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，在空載調(diào)試時(shí)，可以將吊臂分別變幅至多個(gè)角度，對(duì)修正系數(shù)進(jìn)行確定，從而使調(diào)試結(jié)果更加精準(zhǔn)。
[0128]優(yōu)選的，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中，在進(jìn)行帶載調(diào)試時(shí)，從力矩限制器中讀取的工作參數(shù)包括:吊臂所吊預(yù)定重物的質(zhì)量值、吊臂在伸長至預(yù)定長度時(shí)的第四臂長長度值、吊臂在伸長至第四臂長長度且變幅至第四預(yù)定角度時(shí)的第四變幅角度值和吊臂在伸長至第四臂長長度且變幅至第五預(yù)定角度時(shí)的第五變幅角度值，其中，步驟S2550通過帶載調(diào)試在預(yù)定幅度值時(shí)計(jì)算得出的第二修正系數(shù)并將第二修正系數(shù)代入力矩限制器的幅度計(jì)算公式當(dāng)中，對(duì)力矩限制器通過幅度計(jì)算公式計(jì)算得出的計(jì)算幅度值與基準(zhǔn)幅度值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)比對(duì)結(jié)果小于校準(zhǔn)閾值時(shí)，將在預(yù)定幅度時(shí)從力矩限制器讀取的空載重量值與基準(zhǔn)重量值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第五調(diào)試結(jié)果的步驟包括:
[0129]步驟S2551，讀取與帶載調(diào)試對(duì)應(yīng)的第五校準(zhǔn)閾值和第七校準(zhǔn)閾值。
[0130]步驟S2552，將質(zhì)量值、第四臂長長度值、第四變幅角度值和吊臂在伸長至第四臂長長度且變幅至第四預(yù)定角度時(shí)的第三基準(zhǔn)幅度值代入幅度計(jì)算公式，得到第二備選修正系數(shù)。
[0131]步驟S2553，將第二備選修正系數(shù)、第四臂長長度值和第五變幅角度值反向代入幅度計(jì)算公式，計(jì)算得到的第二計(jì)算幅度值。
[0132]步驟S2554，在確定第二計(jì)算幅度值時(shí)，將從力矩限制器中讀取的吊臂在伸長至第四臂長長度且變幅至第五預(yù)定角度時(shí)的第四基準(zhǔn)幅度值，和第二計(jì)算幅度值的進(jìn)行差值運(yùn)算，并將差值運(yùn)算的結(jié)果除以第四基準(zhǔn)幅度值，得到第四運(yùn)算結(jié)果。
[0133]步驟S2555，將第四運(yùn)算結(jié)果的絕對(duì)值與第五校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比較。
[0134]步驟S2556，當(dāng)?shù)谒倪\(yùn)算結(jié)果的絕對(duì)值小于第五校準(zhǔn)閾值時(shí)，將第二備選修正系數(shù)代入質(zhì)量計(jì)算公式，計(jì)算得到第二計(jì)算質(zhì)量。
[0135]步驟S2557，將第二計(jì)算質(zhì)量和質(zhì)量值做差值運(yùn)算，并將差值運(yùn)算的結(jié)果除以預(yù)定重物的實(shí)際質(zhì)量，得到第五運(yùn)算結(jié)果。
[0136]步驟S2558，將第五運(yùn)算結(jié)果與第七校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)。
[0137]步驟S2559，當(dāng)?shù)谖暹\(yùn)算結(jié)果小于第七校準(zhǔn)閾值時(shí)，完成帶載調(diào)試。
[0138]具體的，上述步驟S2551至步驟S2559，是帶載調(diào)試的基本步驟。首先，獲取帶載調(diào)試中，用于判斷通過第二備選修正系數(shù)計(jì)算得出的第二計(jì)算幅度與第三基準(zhǔn)幅度值的差值相較于第三基準(zhǔn)幅度值的比例的第五校準(zhǔn)閾值，以及用于進(jìn)一步判斷第二計(jì)算質(zhì)量的第七校準(zhǔn)閾值。然后，利用吊臂所吊的預(yù)定重物的質(zhì)量值、第四臂長長度值、第四變幅角度值和第三基準(zhǔn)幅度值，通過幅度計(jì)算公式，計(jì)算得出第二備選修正系數(shù)。在通過調(diào)整變幅角度后，將預(yù)定重物的質(zhì)量值、第四臂長長度值、第五變幅角度值和第二備選修正系數(shù)反向代入幅度計(jì)算公式，計(jì)算得出第二計(jì)算幅度值。通過第二計(jì)算幅度值與第五基準(zhǔn)幅度值的差再除以第四基準(zhǔn)幅度值，得到第四運(yùn)算結(jié)果。將第四運(yùn)算結(jié)果與第五校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谒倪\(yùn)算結(jié)果大于第五校準(zhǔn)閾值時(shí)，重新開始帶載調(diào)試。當(dāng)?shù)谒倪\(yùn)算結(jié)果小于第五校準(zhǔn)閾值時(shí)，利用第二備選修正系數(shù)，對(duì)將吊臂在伸長至預(yù)定長度且變幅至預(yù)定角度時(shí)的預(yù)定重物的重量進(jìn)行計(jì)算，得出第二計(jì)算質(zhì)量。將第二計(jì)算質(zhì)量與預(yù)定重物的質(zhì)量值的差值，除以預(yù)定重物的實(shí)際質(zhì)量，得到第五運(yùn)算結(jié)果。將第五運(yùn)算結(jié)果與第七校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)?shù)谖暹\(yùn)算結(jié)果大于第七校準(zhǔn)閾值時(shí)，重新開始帶載調(diào)試；當(dāng)?shù)谖暹\(yùn)算結(jié)果小于第七校準(zhǔn)閾值時(shí)，完成帶載調(diào)試。
[0139]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，在帶載調(diào)試時(shí)，可以將吊臂分別變幅至多個(gè)角度，對(duì)修正系數(shù)進(jìn)行確定，從而使調(diào)試結(jié)果更加精準(zhǔn)。
[0140]進(jìn)一步的，在進(jìn)行空載調(diào)試和帶載調(diào)試時(shí)，如圖9所示，可以在空載或帶載時(shí)分別將吊臂變幅至80度、60度、30度，通過測(cè)量測(cè)得與變幅角度對(duì)應(yīng)的實(shí)際幅度分別為S2、S3、S4，即可將S2、S3、S4作為用于計(jì)算修正系數(shù)的基準(zhǔn)幅度值。由力矩限制器工作原理中的吊臂幅度計(jì)算公式:S1 = LCOSa+Klf(L、a、T)，當(dāng)已知實(shí)測(cè)幅度時(shí)，可以計(jì)算得出與各個(gè)變幅角度對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)Κ1。依據(jù)調(diào)試人員的經(jīng)驗(yàn)值以及前期給出的參考修正系數(shù)，選取一個(gè)合適的修正系數(shù)Κ。將新的修正系數(shù)Κ代入幅度計(jì)算公式中，再重新檢查在變幅角度為80度、60度、30度時(shí)，與變幅角度對(duì)應(yīng)的通過力矩限制器計(jì)算得出的幅度值與實(shí)際幅度值的差值相較于實(shí)際幅度值的比例是否在±5%范圍內(nèi)，否則需重新選取修正系數(shù)Κ進(jìn)行調(diào)試，直到顯示幅度百分比在±5%范圍內(nèi)，才能繼續(xù)調(diào)試過程。然后，將空載調(diào)試或帶載調(diào)試中的吊臂分別變幅80度、60度、30度，通過重量計(jì)算公式計(jì)算得出與各個(gè)變幅角度值對(duì)應(yīng)的吊載重量分別為:Τ1、Τ2、Τ3，根據(jù)Τ1、Τ2、Τ3與預(yù)定重物的實(shí)際質(zhì)量的差值再次對(duì)修正系數(shù)Κ進(jìn)行微增或微減。通過重量計(jì)算公式τ= {(Ρ無Α無-P有A有)L油-Gn Sn }/S^G鉤，計(jì)算得出在三種變幅角度時(shí)的計(jì)算質(zhì)量值。在空載調(diào)試時(shí)，通過第六校準(zhǔn)閾值對(duì)是否需要重調(diào)進(jìn)行判斷。在帶載調(diào)試時(shí)，通過第七校準(zhǔn)閾值對(duì)是否需要重調(diào)進(jìn)行判斷。
[0141]優(yōu)選的，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中，在步驟S21獲取用于調(diào)試力矩限制器的調(diào)試類型之前，方法還包括:
[0142]步驟S201，獲取身份驗(yàn)證信息。
[0143]步驟S203，對(duì)身份驗(yàn)證信息進(jìn)行驗(yàn)證。
[0144]步驟S205，當(dāng)身份驗(yàn)證信息為驗(yàn)證通過時(shí)，執(zhí)行獲取用于調(diào)試力矩限制器的調(diào)試類型步驟。
[0145]具體的，通過上述步驟S201至步驟S205，實(shí)現(xiàn)了對(duì)力矩限制器操作人員的身份驗(yàn)證功能。當(dāng)對(duì)身份驗(yàn)證信息的驗(yàn)證結(jié)果為驗(yàn)證通過時(shí)，則可以對(duì)力矩限制器進(jìn)行調(diào)試。
[0146]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，當(dāng)開始調(diào)試后，系統(tǒng)會(huì)提示輸入密碼，輸入正確的密碼后，即可進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)試、常規(guī)調(diào)試。
[0147]當(dāng)然，上述方法不局限在起重機(jī)的力矩限制器調(diào)試時(shí)使用，也可適用于同類產(chǎn)品的力矩限制器。
[0148]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案的優(yōu)勢(shì)及產(chǎn)生的效果主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
[0149]1、調(diào)試過程變得簡(jiǎn)潔易操作且安全、人性化，使調(diào)試品質(zhì)提高。
[0150]采用本面板調(diào)試技術(shù)后，無須再額外連接調(diào)試儀器，極大程度的簡(jiǎn)化了調(diào)試過程。整套面板調(diào)試技術(shù)以人機(jī)界面作為人機(jī)交互的前臺(tái)界面，會(huì)自動(dòng)提示每一步操作需注意事項(xiàng)及可操作項(xiàng)和不可操作項(xiàng)分色顯示，使整個(gè)調(diào)試流程清晰明朗化。整個(gè)操作過程不再依賴操作者的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)及能力，提高了調(diào)試品質(zhì)。
[0151]人性化界面的設(shè)置，相關(guān)重要參數(shù)變量設(shè)置在同一界面上，方便操作者的查看及判斷?；鶞?zhǔn)調(diào)試與常規(guī)調(diào)試先后順序的重要要求通過流程邏輯處理自動(dòng)規(guī)避了在調(diào)試過程中因操作者的疏忽而進(jìn)行的誤操作，使得整個(gè)調(diào)試過程更具安全性、可靠性。
[0152]2、大大提高了調(diào)試效率同時(shí)節(jié)省了成本。
[0153]采用面板調(diào)試技術(shù)后，不僅使調(diào)試過程變得簡(jiǎn)潔易操作、安全，同時(shí)大大提高了調(diào)試效率以及節(jié)省了成本。省去了等待調(diào)試筆記本開機(jī)時(shí)間、等待調(diào)試軟件調(diào)試運(yùn)行時(shí)間、等待筆記本沒電充電的時(shí)間、等待調(diào)試電纜連接時(shí)間以及中途通訊中斷重新連接電纜時(shí)間等，省去的步驟直接提高了效率。面板調(diào)試技術(shù)本身簡(jiǎn)潔易操作在相同狀態(tài)下也可使調(diào)試周期縮短。
[0154]采用面板調(diào)試技術(shù)后，節(jié)省了調(diào)試筆記本、調(diào)試電纜采購開支，同時(shí)力矩限制器售后服務(wù)過程中一般不再需人員出差前往現(xiàn)場(chǎng)，節(jié)省了出差開支。
[0155]實(shí)施例3
[0156]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試裝置，如圖10所示，該裝置可以包括:第一獲取模塊31、第二獲取模塊33和修正模塊35。
[0157]第一獲取模塊31，用于獲取用于調(diào)試力矩限制器的調(diào)試類型，其中，調(diào)試類型包括:完整調(diào)試、基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試，完整調(diào)試為依次進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試。
[0158]具體的，通過上述第一獲取模塊31，獲取需要對(duì)力矩限制器進(jìn)行調(diào)試的調(diào)試類型，調(diào)試類型至少包括:基準(zhǔn)調(diào)試、常規(guī)調(diào)試以及包含有基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試的完整調(diào)試。
[0159]第二獲取模塊33，用于獲取與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案。
[0160]具體的，通過上述第二獲取模塊33，根據(jù)上述第一獲取模塊獲取到的調(diào)試類型，獲取與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案。其中，調(diào)試方案中至少包括:標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟和與標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)閾值。
[0161]修正模塊35，用于按照與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案，對(duì)從力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正力矩限制器中的工作參數(shù)。
[0162]具體的，通過上述修正模塊35，根據(jù)與調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案，按照調(diào)試方案中的調(diào)試步驟，對(duì)從力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)依次進(jìn)行調(diào)試，得到調(diào)試后的工作參數(shù)。將調(diào)試后的工作參數(shù)寫入力矩限制器當(dāng)中，以修正力矩限制器中的工作參數(shù)。
[0163]通過上述第一獲取模塊31、第二獲取模塊33和修正模塊35，根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)力矩限制器的調(diào)試方式進(jìn)行選擇。根據(jù)選擇的調(diào)試方式，獲取與調(diào)試方式對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟和用于驗(yàn)證調(diào)試步驟是否調(diào)試成功的與標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)閾值。當(dāng)對(duì)力矩限制器的調(diào)試滿足預(yù)先設(shè)定的調(diào)試要求時(shí)，用調(diào)試成功時(shí)的工作參數(shù)寫入力矩限制器當(dāng)中，已修正力矩限制器中的工作參數(shù)。
[0164]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，在執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟時(shí)，在人機(jī)界面上會(huì)對(duì)執(zhí)行的步驟以及當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟是否滿足預(yù)設(shè)的調(diào)試要求進(jìn)行提示。進(jìn)一步的，還可以通過顏色，對(duì)可以調(diào)整的工作參數(shù)與不可調(diào)整的工作參數(shù)進(jìn)行區(qū)分顯示，方便調(diào)試人員對(duì)力矩限制器的調(diào)試。
[0165]優(yōu)選的，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中，在調(diào)試類型確定的調(diào)試方案為完整調(diào)試的情況下，完整調(diào)試中至少包括:基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試時(shí)，基準(zhǔn)調(diào)試包括:臂長基準(zhǔn)調(diào)試、角度基準(zhǔn)調(diào)試和油壓基準(zhǔn)調(diào)試，常規(guī)調(diào)試包括:空載調(diào)試和帶載調(diào)試，其中，修正模塊35包括:第一子修正模塊351、第二子修正模塊352、第三子修正模塊353、第四子修正模塊354、第五子修正模塊355和子處理模塊356。
[0166]其中，第一子修正模塊351，用于對(duì)力矩限制器讀取到的吊臂臂長進(jìn)行臂長基準(zhǔn)調(diào)試，得到第一調(diào)試結(jié)果。
[0167]第二子修正模塊352，用于在使用第一調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器進(jìn)行臂長基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)力矩限制器讀取到的吊臂變幅角度進(jìn)行角度基準(zhǔn)調(diào)試，得到第二調(diào)試結(jié)果。
[0168]第三子修正模塊353，用于在使用第二調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器進(jìn)行角度基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)力矩限制器讀取到的油壓值進(jìn)行油壓基準(zhǔn)調(diào)試，得到第三調(diào)試結(jié)果。
[0169]第四子修正模塊354，用于在使用第三調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器進(jìn)行油壓基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行空載調(diào)試，得到第四調(diào)試結(jié)果。
[0170]第五子修正模塊355，用于在使用第四調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行空載調(diào)試成功之后，對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行帶載調(diào)試，得到第五調(diào)試結(jié)果。
[0171]子處理模塊356，用于在使用第五調(diào)試結(jié)果對(duì)力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行帶載調(diào)試成功之后，力矩限制器執(zhí)行完整調(diào)試過程結(jié)束。
[0172]具體的，通過上述第一子修正模塊351、第二子修正模塊352、第三子修正模塊353、第四子修正模塊354、第五子修正模塊355和子處理模塊356，在調(diào)試類型為完整調(diào)試時(shí)，與完整調(diào)試對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案為，依次執(zhí)行臂長基準(zhǔn)調(diào)試、角度基準(zhǔn)調(diào)試、油壓基準(zhǔn)調(diào)試、空載調(diào)試和帶載調(diào)試。對(duì)每一項(xiàng)調(diào)試按照調(diào)試方案中的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試步驟進(jìn)行調(diào)試，只有當(dāng)確定當(dāng)前調(diào)試滿足預(yù)先設(shè)定的調(diào)試要求時(shí)，才能進(jìn)行下一項(xiàng)調(diào)試。
[0173]當(dāng)然，在只對(duì)力矩限制器進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)試時(shí)，只需調(diào)取上述第一子修正模塊351、第二子修正模塊352、第三子修正模塊353。在只對(duì)力矩限制器進(jìn)行常規(guī)調(diào)試時(shí)，只需調(diào)取第四子修正模塊354、第五子修正模塊355和子處理模塊356。在對(duì)力矩限制器進(jìn)行單項(xiàng)調(diào)試時(shí)，可以單獨(dú)調(diào)取上述第一子修正模塊351、第二子修正模塊352、第三子修正模塊353、第四子修正模塊354、第五子修正模塊355和子處理模塊356。
[0174]優(yōu)選的，如圖11所示，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中，上述裝置還包括:第三獲取模塊301和處理模塊303。
[0175]其中，第三獲取模塊301，用于獲取身份驗(yàn)證信息；
[0176]處理模塊303，用于將身份驗(yàn)證信息與預(yù)先設(shè)置的調(diào)試信息進(jìn)行比對(duì)；
[0177]當(dāng)身份驗(yàn)證信息與預(yù)先設(shè)置的調(diào)試信息相符時(shí)，執(zhí)行獲取用于調(diào)試力矩限制器的調(diào)試類型步驟。
[0178]具體的，通過上述第三獲取模塊301和處理模塊303，實(shí)現(xiàn)了對(duì)力矩限制器操作人員的身份驗(yàn)證功能。當(dāng)對(duì)身份驗(yàn)證信息的驗(yàn)證結(jié)果為驗(yàn)證通過時(shí)，則可以對(duì)力矩限制器進(jìn)行調(diào)試。
[0179]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，當(dāng)開始調(diào)試后，系統(tǒng)會(huì)提示輸入密碼，輸入正確的密碼后，即可進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)試、常規(guī)調(diào)試。
[0180]需要說明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。
[0181]在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0182]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
[0183]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0184]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0185]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、移動(dòng)終端、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0186]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試方法，其特征在于，包括: 獲取用于調(diào)試所述力矩限制器的調(diào)試類型，其中，所述調(diào)試類型包括:完整調(diào)試、基準(zhǔn)調(diào)試、常規(guī)調(diào)試和單項(xiàng)調(diào)試，所述完整調(diào)試為依次進(jìn)行所述基準(zhǔn)調(diào)試和所述常規(guī)調(diào)試； 獲取與所述調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案； 按照與所述調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的所述調(diào)試方案，對(duì)從所述力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正所述力矩限制器中的所述工作參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述調(diào)試類型確定的調(diào)試方案為所述完整調(diào)試的情況下，所述完整調(diào)試中至少包括:基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試時(shí)，所述基準(zhǔn)調(diào)試包括:臂長基準(zhǔn)調(diào)試、角度基準(zhǔn)調(diào)試和油壓基準(zhǔn)調(diào)試，所述常規(guī)調(diào)試包括:空載調(diào)試和帶載調(diào)試，其中，按照與所述調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的所述調(diào)試方案，對(duì)從所述力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正所述力矩限制器中的工作參數(shù)的步驟包括: 對(duì)所述力矩限制器讀取到的吊臂臂長進(jìn)行所述臂長基準(zhǔn)調(diào)試，得到第一調(diào)試結(jié)果；在使用所述第一調(diào)試結(jié)果對(duì)所述力矩限制器進(jìn)行所述臂長基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)所述力矩限制器讀取到的吊臂變幅角度進(jìn)行所述角度基準(zhǔn)調(diào)試，得到第二調(diào)試結(jié)果； 在使用所述第二調(diào)試結(jié)果對(duì)所述力矩限制器進(jìn)行所述角度基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)所述力矩限制器讀取到的油壓值進(jìn)行所述油壓基準(zhǔn)調(diào)試，得到第三調(diào)試結(jié)果； 在使用所述第三調(diào)試結(jié)果對(duì)所述力矩限制器進(jìn)行所述油壓基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)所述力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行所述空載調(diào)試，得到第四調(diào)試結(jié)果； 在使用所述第四調(diào)試結(jié)果對(duì)所述力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行所述空載調(diào)試成功之后，對(duì)所述力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行所述帶載調(diào)試，得到第五調(diào)試結(jié)果； 在使用所述第五調(diào)試結(jié)果對(duì)所述力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行所述帶載調(diào)試成功之后，所述力矩限制器執(zhí)行所述完整調(diào)試過程結(jié)束。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 對(duì)所述力矩限制器讀取到的吊臂臂長進(jìn)行所述臂長基準(zhǔn)調(diào)試，得到第一調(diào)試結(jié)果的步驟包括:通過對(duì)從所述力矩限制器中讀取的所述吊臂臂長的臂長數(shù)值和所述吊臂臂長的基準(zhǔn)值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到所述第一調(diào)試結(jié)果； 對(duì)所述力矩限制器讀取到的吊臂變幅角度進(jìn)行所述角度基準(zhǔn)調(diào)試，得到第二調(diào)試結(jié)果的步驟包括:通過對(duì)從所述力矩限制器中讀取的所述吊臂的變幅角度和所述吊臂變幅角度的基準(zhǔn)角度的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到的第二調(diào)試結(jié)果； 對(duì)所述力矩限制器讀取到的油壓值進(jìn)行所述油壓基準(zhǔn)調(diào)試，得到第三調(diào)試結(jié)果的步驟包括:在所述完整調(diào)試中的所述基準(zhǔn)調(diào)試為油壓基準(zhǔn)調(diào)試的情況下，通過對(duì)從所述力矩限制器中讀取的油壓值進(jìn)行計(jì)算得到的計(jì)算重量值和基準(zhǔn)重量值進(jìn)行比對(duì)，得到的第三調(diào)試結(jié)果； 對(duì)所述力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行所述空載調(diào)試，得到第四調(diào)試結(jié)果的步驟包括:在所述完整調(diào)試中的所述常規(guī)調(diào)試為所述空載調(diào)試的情況下，通過利用所述空載調(diào)試在預(yù)定幅度值時(shí)計(jì)算得出的第一修正系數(shù)并將所述第一修正系數(shù)代入所述力矩限制器的幅度計(jì)算公式當(dāng)中，對(duì)所述力矩限制器通過所述幅度計(jì)算公式計(jì)算得出的計(jì)算幅度值與基準(zhǔn)幅度值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)比對(duì)結(jié)果小于所述校準(zhǔn)閾值時(shí)，將在預(yù)定幅度時(shí)從所述力矩限制器讀取的空載重量值與基準(zhǔn)重量值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第四調(diào)試結(jié)果； 對(duì)所述力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行所述帶載調(diào)試，得到第五調(diào)試結(jié)果的步驟包括:在所述完整調(diào)試中的所述常規(guī)調(diào)試為所述帶載調(diào)試的情況下，通過所述帶載調(diào)試在預(yù)定幅度值時(shí)計(jì)算得出的第二修正系數(shù)并將所述第二修正系數(shù)代入所述力矩限制器的幅度計(jì)算公式當(dāng)中，對(duì)所述力矩限制器通過所述幅度計(jì)算公式計(jì)算得出的計(jì)算幅度值與基準(zhǔn)幅度值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)比對(duì)結(jié)果小于所述校準(zhǔn)閾值時(shí)，將在預(yù)定幅度時(shí)從所述力矩限制器讀取的空載重量值與基準(zhǔn)重量值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第五調(diào)試結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在進(jìn)行所述臂長基準(zhǔn)調(diào)試時(shí)，從所述力矩限制器中讀取的工作參數(shù)包括:所述吊臂全縮狀態(tài)時(shí)的第一長度值和所述吊臂全伸狀態(tài)時(shí)的第二長度值，其中，通過對(duì)從所述力矩限制器中讀取的所述吊臂臂長的臂長數(shù)值和所述吊臂臂長的基準(zhǔn)值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到所述第一調(diào)試結(jié)果的步驟包括: 讀取與所述臂長基準(zhǔn)調(diào)試對(duì)應(yīng)的第一校準(zhǔn)閾值和第二校準(zhǔn)閾值； 將所述第一長度值和所述吊臂處于全縮狀態(tài)時(shí)的第一基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值與所述第一校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)； 當(dāng)所述第一長度值與所述第一基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值小于所述第一校準(zhǔn)閾值時(shí)，將所述第二長度值和所述吊臂全伸狀態(tài)時(shí)的第二基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值與所述第二校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)； 當(dāng)所述第二長度值與所述第二基準(zhǔn)長度值的差值絕對(duì)值小于所述第二校準(zhǔn)閾值時(shí)，完成所述臂長基準(zhǔn)調(diào)試。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在進(jìn)行所述角度基準(zhǔn)調(diào)試時(shí)，從所述力矩限制器中讀取的工作參數(shù)包括:所述吊臂變幅至第一預(yù)定角度時(shí)的第一變幅角度值，其中，通過對(duì)從所述力矩限制器中讀取的所述吊臂的變幅角度和所述吊臂變幅角度的基準(zhǔn)角度的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到的第二調(diào)試結(jié)果的步驟包括: 讀取與所述角度基準(zhǔn)調(diào)試對(duì)應(yīng)的第三校準(zhǔn)閾值； 將所述吊臂全縮并變幅至最小幅度時(shí)測(cè)量得出的測(cè)量角度值與所述吊臂全縮并變幅至最小幅度時(shí)的第一基準(zhǔn)變幅角度值相減，計(jì)算得到角度誤差值； 將所述吊臂的所述第一變幅角度值與所述吊臂變幅至第一預(yù)定角度時(shí)的第二基準(zhǔn)變幅角度值相減再加上所述角度誤差值的絕對(duì)值，與所述第三校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)； 當(dāng)所述第一變幅角度值與所述第二基準(zhǔn)變幅角度值的差值再加上所述角度誤差值的絕對(duì)值小于所述第三校準(zhǔn)閾值時(shí)，完成所述角度基準(zhǔn)調(diào)試。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在進(jìn)行所述油壓基準(zhǔn)調(diào)試時(shí)，從所述力矩限制器中讀取的工作參數(shù)包括:所述吊臂全縮并變幅至最小角度狀態(tài)時(shí)的第一油壓值和所述吊臂起吊預(yù)定質(zhì)量重物并在預(yù)定狀態(tài)時(shí)的第二油壓值，其中，通過對(duì)從所述力矩限制器中讀取的油壓值進(jìn)行計(jì)算得到的計(jì)算重量值和基準(zhǔn)重量值進(jìn)行比對(duì)，得到的第三調(diào)試結(jié)果的步驟包括: 讀取與油壓基準(zhǔn)調(diào)試對(duì)應(yīng)的第四校準(zhǔn)閾值； 將所述吊臂全縮并變幅至最小角度狀態(tài)時(shí)的基準(zhǔn)油壓值與所述第一油壓值相減，計(jì)算得到油壓誤差值； 將所述第二油壓值與所述油壓誤差值求和運(yùn)算的第一運(yùn)算結(jié)果； 將通過所述第一運(yùn)算結(jié)果計(jì)算得到的所述計(jì)算重量值與所述預(yù)定重物的所述基準(zhǔn)重量值的差值，再除以所述基準(zhǔn)重量值，得到第二運(yùn)算結(jié)果，其中，所述基準(zhǔn)重量值為所述預(yù)定重物的通過測(cè)量得到的實(shí)際重量值； 將所述第二運(yùn)算結(jié)果與第四校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)； 當(dāng)所述第二運(yùn)算結(jié)果小于所述第四校準(zhǔn)閾值時(shí)，完成所述油壓基準(zhǔn)調(diào)試。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在進(jìn)行所述空載調(diào)試時(shí)，從所述力矩限制器中讀取的工作參數(shù)包括:所述吊臂在伸長至預(yù)定長度時(shí)的第三臂長長度值、所述吊臂在伸長至所述第三臂長長度且變幅至第二預(yù)定角度時(shí)的第二變幅角度值和所述吊臂在伸長至所述第三臂長長度且變幅至第三預(yù)定角度時(shí)的第三變幅角度值，其中，通過利用所述空載調(diào)試在預(yù)定幅度值時(shí)計(jì)算得出的第一修正系數(shù)并將所述第一修正系數(shù)代入所述力矩限制器的幅度計(jì)算公式當(dāng)中，對(duì)所述力矩限制器通過所述幅度計(jì)算公式計(jì)算得出的計(jì)算幅度值與基準(zhǔn)幅度值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)比對(duì)結(jié)果小于所述校準(zhǔn)閾值時(shí)，將在預(yù)定幅度時(shí)從所述力矩限制器讀取的空載重量值與基準(zhǔn)重量值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第四調(diào)試結(jié)果的步驟包括: 讀取與所述空載調(diào)試對(duì)應(yīng)的第五校準(zhǔn)閾值和第六校準(zhǔn)閾值； 將所述第三臂長長度值、所述第二變幅角度值和所述吊臂在伸長至所述第三臂長長度且變幅至第二預(yù)定角度時(shí)的第一基準(zhǔn)幅度值代入幅度計(jì)算公式，得到第一備選修正系數(shù)；將所述第一備選修正系數(shù)、所述第三臂長長度值和所述第三變幅角度值反向代入所述幅度計(jì)算公式，計(jì)算得到的第一計(jì)算幅度值； 在確定所述第一計(jì)算幅度值時(shí)，將從所述力矩限制器中讀取的所述吊臂在伸長至所述第三臂長長度且變幅至第三預(yù)定角度時(shí)的第二基準(zhǔn)幅度值，和所述第一計(jì)算幅度值的進(jìn)行差值運(yùn)算，并將差值運(yùn)算的結(jié)果除以所述第二基準(zhǔn)幅度值，得到第三運(yùn)算結(jié)果； 將所述第三運(yùn)算結(jié)果的絕對(duì)值與所述第五校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比較； 當(dāng)所述第三運(yùn)算結(jié)果的絕對(duì)值小于所述第五校準(zhǔn)閾值時(shí)，將所述第一備選修正系數(shù)代入質(zhì)量計(jì)算公式，計(jì)算得到第一計(jì)算質(zhì)量； 將所述第一計(jì)算質(zhì)量的絕對(duì)值與所述第六校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)； 當(dāng)所述第一計(jì)算質(zhì)量的絕對(duì)值小于所述第六校準(zhǔn)閾值時(shí)，完成所述空載調(diào)試。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在進(jìn)行所述帶載調(diào)試時(shí)，從所述力矩限制器中讀取的工作參數(shù)包括:所述吊臂所吊預(yù)定重物的質(zhì)量值、所述吊臂在伸長至預(yù)定長度時(shí)的第四臂長長度值、所述吊臂在伸長至所述第四臂長長度且變幅至第四預(yù)定角度時(shí)的第四變幅角度值和所述吊臂在伸長至所述第四臂長長度且變幅至第五預(yù)定角度時(shí)的第五變幅角度值，其中，通過所述帶載調(diào)試在預(yù)定幅度值時(shí)計(jì)算得出的第二修正系數(shù)并將所述第二修正系數(shù)代入所述力矩限制器的幅度計(jì)算公式當(dāng)中，對(duì)所述力矩限制器通過所述幅度計(jì)算公式計(jì)算得出的計(jì)算幅度值與基準(zhǔn)幅度值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)比對(duì)結(jié)果小于所述校準(zhǔn)閾值時(shí)，將在預(yù)定幅度時(shí)從所述力矩限制器讀取的空載重量值與基準(zhǔn)重量值的差值與校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第五調(diào)試結(jié)果的步驟包括: 讀取與所述帶載調(diào)試對(duì)應(yīng)的第五校準(zhǔn)閾值和第七校準(zhǔn)閾值； 將所述質(zhì)量值、所述第四臂長長度值、所述第四變幅角度值和所述吊臂在伸長至所述第四臂長長度且變幅至第四預(yù)定角度時(shí)的第三基準(zhǔn)幅度值代入幅度計(jì)算公式，得到第二備選修正系數(shù)； 將所述第二備選修正系數(shù)、所述第四臂長長度值和所述第五變幅角度值反向代入所述幅度計(jì)算公式，計(jì)算得到的第二計(jì)算幅度值； 在確定所述第二計(jì)算幅度值時(shí)，將從所述力矩限制器中讀取的所述吊臂在伸長至所述第四臂長長度且變幅至第五預(yù)定角度時(shí)的第四基準(zhǔn)幅度值，和所述第二計(jì)算幅度值的進(jìn)行差值運(yùn)算，并將差值運(yùn)算的結(jié)果除以所述第四基準(zhǔn)幅度值，得到第四運(yùn)算結(jié)果； 將所述第四運(yùn)算結(jié)果的絕對(duì)值與所述第五校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比較； 當(dāng)所述第四運(yùn)算結(jié)果的絕對(duì)值小于所述第五校準(zhǔn)閾值時(shí)，將所述第二備選修正系數(shù)代入質(zhì)量計(jì)算公式，計(jì)算得到第二計(jì)算質(zhì)量； 將所述第二計(jì)算質(zhì)量和所述質(zhì)量值做差值運(yùn)算，并將差值運(yùn)算的結(jié)果除以所述預(yù)定重物的實(shí)際質(zhì)量，得到第五運(yùn)算結(jié)果； 將所述第五運(yùn)算結(jié)果與所述第七校準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)； 當(dāng)所述第五運(yùn)算結(jié)果小于所述第七校準(zhǔn)閾值時(shí)，完成所述帶載調(diào)試。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取用于調(diào)試所述力矩限制器的調(diào)試類型之前，所述方法還包括: 獲取身份驗(yàn)證信息； 對(duì)所述身份驗(yàn)證信息進(jìn)行驗(yàn)證； 當(dāng)所述身份驗(yàn)證信息為驗(yàn)證通過時(shí)，執(zhí)行所述獲取用于調(diào)試力矩限制器的調(diào)試類型的步驟。
10.一種起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試裝置，其特征在于，包括: 第一獲取模塊，用于獲取用于調(diào)試所述力矩限制器的調(diào)試類型，其中，所述調(diào)試類型包括:完整調(diào)試、基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試，所述完整調(diào)試為依次進(jìn)行所述基準(zhǔn)調(diào)試和所述常規(guī)調(diào)試； 第二獲取模塊，用于獲取與所述調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案； 修正模塊，用于按照與所述調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的所述調(diào)試方案，對(duì)從所述力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正所述力矩限制器中的所述工作參數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，在所述調(diào)試類型確定的調(diào)試方案為所述完整調(diào)試的情況下，所述完整調(diào)試中至少包括:基準(zhǔn)調(diào)試和常規(guī)調(diào)試時(shí)，所述基準(zhǔn)調(diào)試包括:臂長基準(zhǔn)調(diào)試、角度基準(zhǔn)調(diào)試和油壓基準(zhǔn)調(diào)試，所述常規(guī)調(diào)試包括:空載調(diào)試和帶載調(diào)試，其中，所述修正模塊包括: 第一子修正模塊，用于對(duì)所述力矩限制器讀取到的吊臂臂長進(jìn)行所述臂長基準(zhǔn)調(diào)試，得到第一調(diào)試結(jié)果； 第二子修正模塊，用于在使用所述第一調(diào)試結(jié)果對(duì)所述力矩限制器進(jìn)行所述臂長基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)所述力矩限制器讀取到的吊臂變幅角度進(jìn)行所述角度基準(zhǔn)調(diào)試，得到第二調(diào)試結(jié)果； 第三子修正模塊，用于在使用所述第二調(diào)試結(jié)果對(duì)所述力矩限制器進(jìn)行所述角度基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)所述力矩限制器讀取到的油壓值進(jìn)行所述油壓基準(zhǔn)調(diào)試，得到第三調(diào)試結(jié)果； 第四子修正模塊，用于在使用所述第三調(diào)試結(jié)果對(duì)所述力矩限制器進(jìn)行所述油壓基準(zhǔn)調(diào)試成功之后，對(duì)所述力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行所述空載調(diào)試，得到第四調(diào)試結(jié)果; 第五子修正模塊，用于在使用所述第四調(diào)試結(jié)果對(duì)所述力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行所述空載調(diào)試成功之后，對(duì)所述力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行所述帶載調(diào)試，得到第五調(diào)試結(jié)果； 子處理模塊，用于在使用所述第五調(diào)試結(jié)果對(duì)所述力矩限制器讀取到的幅度值進(jìn)行所述帶載調(diào)試成功之后，所述力矩限制器執(zhí)行所述完整調(diào)試過程結(jié)束。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第三獲取模塊，用于獲取身份驗(yàn)證信息； 處理模塊，用于將所述身份驗(yàn)證信息與預(yù)先設(shè)置的調(diào)試信息進(jìn)行比對(duì)； 當(dāng)所述身份驗(yàn)證信息與所述預(yù)先設(shè)置的調(diào)試信息相符時(shí)，執(zhí)行獲取用于調(diào)試所述力矩限制器的調(diào)試類型步驟。
13.—種起重機(jī)的力矩限制器的調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，包括: 傳感器，用于檢測(cè)所述起重機(jī)的工作參數(shù)； 觸敏顯示器，用于接收控制指令并將所述控制指令發(fā)送至控制單元，且對(duì)所述控制單元返回的處理結(jié)果進(jìn)行顯示； 所述控制單元，與所述傳感器、所述觸敏顯示器和所述力矩限制器建立通信關(guān)系，用于獲取用于調(diào)試所述力矩限制器的調(diào)試類型，其中，所述調(diào)試類型包括:完整調(diào)試、基準(zhǔn)調(diào)試、常規(guī)調(diào)試和單項(xiàng)調(diào)試，所述完整調(diào)試為依次進(jìn)行所述基準(zhǔn)調(diào)試和所述常規(guī)調(diào)試；獲取與所述調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的調(diào)試方案；按照與所述調(diào)試類型對(duì)應(yīng)的所述調(diào)試方案，對(duì)從所述力矩限制器中讀取到的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以修正所述力矩限制器中的所述工作參數(shù)； 所述力矩限制器，與所述控制單元建立通信關(guān)系。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器至少包括:角度傳感器、長度傳感器和油壓傳感器。
【文檔編號(hào)】B66C23/82GK104495658SQ201410851473
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月31日
【發(fā)明者】陳海霞, 郭紀(jì)梅, 劉永贊, 蔣應(yīng)龍 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司