一種移動檢測裝置以及一種防轎廂意外移動的電梯的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，具體涉及防轎廂意外移動的電梯。本發(fā)明通過在電梯上安裝移動檢測裝置檢測轎廂的移動狀態(tài)，所述移動檢測裝置包括:檢測輪、光電接收器、光電發(fā)射器、轉(zhuǎn)軸和殼體，所述檢測輪與轉(zhuǎn)軸活動連接，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部并與第一側(cè)壁、第二側(cè)壁相連，所述檢測輪的側(cè)部設(shè)置有通孔，所述光電發(fā)射器與第一側(cè)壁相連，所述光電接受器與第二側(cè)壁相連，所述光電發(fā)射器與光電接收器的位置與所述通孔的位置相對應(yīng)。本發(fā)明電梯的電氣控制系統(tǒng)再根據(jù)轎廂的運(yùn)動情況、制動器的打開情況以及門鎖的關(guān)閉情況指令聯(lián)動停止裝置制動或不制動轎廂，防止電梯出現(xiàn)意外移動時安全事故的發(fā)生。本發(fā)明所述電梯安全性較高。
【專利說明】—種移動檢測裝置以及一種防轎廂意外移動的電梯
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，具體涉及防轎廂意外移動的電梯。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004]隨著電梯在日常生活的普及，電梯事故不斷發(fā)生，尤其是一些威脅較大的事故給人們的人身安全和財產(chǎn)帶來了巨大的損害，例如剪切、擠壓、墜落等方式造成的事故。究其事故的根源，其中，非常重要的一個原因是由于電梯轎廂的意外移動所造成的。因此，怎樣避免因電梯轎廂意外移動而導(dǎo)致的安全事故是亟待解決的問題。
[0005]說明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，避免因電梯轎廂意外移動而導(dǎo)致的安全事故。本發(fā)明的目的之一是提供一種用于檢測轎廂是否意外移動的移動檢測裝置。所述移動檢測裝置包括:檢測輪、光電接收器、光電發(fā)射器、轉(zhuǎn)軸和殼體，所述檢測輪與轉(zhuǎn)軸活動連接，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部并與第一側(cè)壁、第二側(cè)壁相連，所述檢測輪的側(cè)部設(shè)置有通孔，所述光電發(fā)射器與第一側(cè)壁相連，所述光電接受器與第二側(cè)壁相連，所述光電發(fā)射器與光電接收器的位置與所述通孔的位置相對應(yīng)。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述通孔為3個，所述3個通孔以同一圓心均勻分布在所述檢測輪之上。
[0007]本發(fā)明的目的之二是提供一種電梯，該電梯能防止因電梯轎廂意外移動而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。所述電梯包括權(quán)利要求1~2所述的移動檢測裝置，其特征在于，所述移動檢測裝置通過連接件與電梯的導(dǎo)靴相連，所述移動檢測裝置的檢測輪與電梯的導(dǎo)軌相接觸。
[0008]進(jìn)一步的，所述電梯還包括制動器、門鎖、聯(lián)動停止裝置與電氣控制系統(tǒng)，所述制動器用于控制曳引輪的轉(zhuǎn)動，并發(fā)射制動器打開或合攏的第一狀態(tài)信號給電氣控制系統(tǒng)；所述門鎖用于鎖緊轎廂門并發(fā)射門鎖關(guān)閉或斷開的第二狀態(tài)信號給電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)根據(jù)所述移動檢測裝置所反饋的信號，判斷出轎廂移動或停止的運(yùn)動狀態(tài)，形成第三狀態(tài)信號，所述電氣控制系統(tǒng)根據(jù)第一狀態(tài)信號、第二狀態(tài)信號和第三狀態(tài)信號發(fā)出指令控制所述聯(lián)動停止裝置，控制制動或不制動轎廂。
[0009]本發(fā)明的目的之三是進(jìn)一步提供一種防止電梯意外移動的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟:
(1)電氣控制系統(tǒng)接收制動器發(fā)出的制動器打開或合攏的第一狀態(tài)信號；
(2)電氣控制系統(tǒng)接收門鎖發(fā)出的關(guān)閉或斷開的第二狀態(tài)信號；
(3)電氣控制系統(tǒng)接收并處理移動檢測裝置所發(fā)出的信號，形成第三狀態(tài)信號；
(4)電氣控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一狀態(tài)信號、第二狀態(tài)信號和第三狀態(tài)信號指令聯(lián)動停止裝置制動或不制動轎廂。
[0010]進(jìn)一步的，步驟(3)中電氣控制系統(tǒng)處理移動檢測裝置所發(fā)出的信號時，忽略一小段電梯轎廂由運(yùn)動變停止時，移動檢測裝置所發(fā)出的信號。
[0011]本發(fā)明所述的移動檢測裝置能及時有效的判斷出電梯轎廂的運(yùn)動情況，電梯的電氣控制系統(tǒng)再根據(jù)轎廂的運(yùn)動情況、制動器的打開情況以及門鎖的關(guān)閉情況指令聯(lián)動停止裝置制動或不制動轎廂，防止電梯出現(xiàn)意外移動時安全事故的發(fā)生。本發(fā)明所述電梯安全性較高。
[0012]說明附圖
圖1是本發(fā)明移動檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明移動檢測裝置的俯視圖；
圖3是本發(fā)明移動檢測裝置的安裝示意圖；
圖4是本發(fā)明制動系統(tǒng)的工作原理圖。
[0013]

【具體實(shí)施方式】
[0014]請參考圖1以及圖2。所述移動檢測裝置包括:檢測輪5、光電接收器7、光電發(fā)射器8、轉(zhuǎn)軸16和殼體4。作為優(yōu)選，所述殼體4為兩面開口的長方體結(jié)構(gòu)，所述檢測輪5與轉(zhuǎn)軸16活動連接，所述轉(zhuǎn)軸16安裝于所述殼體4的內(nèi)部，和第一側(cè)壁11、第二側(cè)壁12相連，所述檢測輪5延伸出殼體4的外部。所述檢測輪5的側(cè)部設(shè)置有通孔6，作為優(yōu)選，所述通孔6為3個，所述3個通孔6以同一圓心均勻分布在所述檢測輪5之上。所述第一側(cè)壁11上設(shè)置有光電發(fā)射器8,所述第二側(cè)壁12上設(shè)置有光電接收器9,所述光電發(fā)射器8與光電接收器9的位置與所述通孔6的位置相對應(yīng)，即通過檢測輪5的轉(zhuǎn)動，光電發(fā)射器8、光電接收器7與檢測輪5可位于同一直線上，所述光電發(fā)射器8發(fā)射的信號能夠穿過通過6被光電接收器7接收。
[0015]請繼續(xù)參考圖3，圖3本發(fā)明移動檢測裝置的安裝示意圖。所述移動檢測裝置通過連接件3與電梯的導(dǎo)靴2相連，所述移動檢測裝置的檢測輪5與電梯的導(dǎo)軌21相接觸，從而所述當(dāng)轎廂沿導(dǎo)軌做向下往復(fù)運(yùn)動時，所述檢測輪5在轎廂的帶動下在導(dǎo)軌21上滾動。
[0016]所述光電發(fā)射器8所發(fā)出的信號被光電接收器7所接收時，所述光電接收器7傳輸由數(shù)字“111111”組成的信號波給電梯電氣控制系統(tǒng)，所述光電發(fā)射器8所發(fā)出的信號沒有被光電接收器7所接收時，所述光電接收器7傳輸由數(shù)字“000000”組成的信號波給電梯電氣控制系統(tǒng)。因此，電梯運(yùn)行檢測輪5 —直在轉(zhuǎn)動時，光電接收器7會一直傳輸由“010101”或“101010”組成的信號波傳輸給系統(tǒng)。當(dāng)檢測輪5停止轉(zhuǎn)動時，如果光電接收器7與光電發(fā)射器8之間沒有通孔6，則光電接收器7只會發(fā)射由“000000”組成的信號波給電梯電器控制系統(tǒng)，如果光電接收器7與光電發(fā)射器8之間有通孔6，則光電接收器7只會發(fā)射由“ 111111”組成的信號波給電梯電氣控制系統(tǒng)。所述電梯電氣控制系統(tǒng)根據(jù)收集到的信號，即可判斷出轎廂的運(yùn)行狀態(tài)。
[0017]作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施方式，當(dāng)電梯轎廂停止運(yùn)動時，由于慣性作用，檢測輪5不會立即停止，所以光電接收器7會先接收一小段由“O”和“ I”組成的信號波，然后再接收由“ 000000 ”或“ 111111”組成的信號波，在調(diào)試時，本發(fā)明電梯電氣控制系統(tǒng)對接收“000000”或“111111”組成的信號波前特定長度的由“O”和“I”組成的信號波不予處理。
[0018]本實(shí)施例進(jìn)一步提供一種防止轎廂意外移動的制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括制動器、本實(shí)施例所述移動檢測裝置、門鎖和聯(lián)動停止裝置。請參考圖4，圖4是本發(fā)明電梯電氣控制系統(tǒng)控制聯(lián)動停止裝置的原理圖。
[0019]使用時，當(dāng)供電系統(tǒng)電源切斷，制動器斷電自動抱閘合攏，制動器向電氣控制系統(tǒng)發(fā)射“ I”數(shù)字信號，移動檢測裝置檢測到轎廂運(yùn)動情況，(I)若移動檢測裝置向電氣控制系統(tǒng)傳輸“000000”或“111111”數(shù)字信號，說明檢測輪已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動，即檢測到轎廂已經(jīng)停止運(yùn)行，轎廂沒有發(fā)生意外移動情況，所以不管門鎖裝置處于關(guān)閉還是斷開狀態(tài)，電氣控制系統(tǒng)識別信號后都不會發(fā)出停止指令，聯(lián)動停止裝置不需要執(zhí)行制動動作。(2)若移動檢測裝置向電氣控制系統(tǒng)傳輸“010101”或“101010”的數(shù)字信號，且電氣控制系統(tǒng)接收的這種信號量超過規(guī)定信號量，則說明檢測輪還在轉(zhuǎn)動，即檢測到轎廂還處于運(yùn)動狀態(tài)，轎廂有可能發(fā)生意外移動情況，所以不管門鎖裝置處于關(guān)閉還是斷開狀態(tài)，電氣控制系統(tǒng)識別信號后都向聯(lián)動停止裝置發(fā)射停止指令，聯(lián)動停止裝置接收停止指令并執(zhí)行制動動作；(3)若移動檢測裝置向電氣控制系統(tǒng)傳輸“010101”或“101010”的數(shù)字信號，且電氣控制系統(tǒng)接收的這種信號量未超過規(guī)定信號量，則說明檢測輪已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動，即檢測到轎廂已經(jīng)停止運(yùn)行，此時不會發(fā)生轎廂的意外移動情況，所以不管門鎖裝置是斷開還是關(guān)閉狀態(tài)，電氣控制系統(tǒng)識別信號后都不會發(fā)出停止指令，聯(lián)動停止裝置也不會執(zhí)行制動動作。
[0020]當(dāng)供電系統(tǒng)電源啟動，制動器通電松閘打開，制動器向電氣控制系統(tǒng)發(fā)射“O” 數(shù)字信號，移動檢測裝置檢測轎廂移動情況，(I)若移動檢測裝置向電氣控制系統(tǒng)傳輸“010101”或“ 101010”的數(shù)字信號，說明檢測輪處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，即檢測到轎廂處于運(yùn)動狀態(tài)，當(dāng)門鎖裝置向電氣控制系統(tǒng)發(fā)射“ I”數(shù)字信號，即轎廂運(yùn)動過程中門鎖裝置處于關(guān)閉狀態(tài)，說明此時轎廂不需要制動，電氣控制系統(tǒng)識別由制動器、移動檢測裝置和門鎖裝置發(fā)送的數(shù)字信號后不發(fā)出停止指令，聯(lián)動停止裝置不執(zhí)行制動動作。(2)若移動檢測裝置向電氣控制系統(tǒng)傳輸“010101”或“101010”的數(shù)字信號，說明檢測輪處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，即檢測到轎廂處于運(yùn)動狀態(tài)，當(dāng)門鎖裝置向電氣控制系統(tǒng)發(fā)射“O”數(shù)字信號，即轎廂運(yùn)動過程中門鎖裝置處于斷開狀態(tài)，為避免安全事故發(fā)生，此時轎廂需要立即制停，電氣控制系統(tǒng)識別由制動器、移動檢測裝置和門鎖裝置發(fā)送的數(shù)字信號后，立即向聯(lián)動停止裝置發(fā)出停止指令，聯(lián)動停止裝置接收停止指令并執(zhí)行制動動作。(3)若移動檢測裝置向電氣控制系統(tǒng)傳輸“000000”或“111111”數(shù)字信號，說明檢測輪已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動，即檢測到轎廂已經(jīng)停止運(yùn)行，當(dāng)門鎖裝置向電氣控制系統(tǒng)發(fā)射“I”數(shù)字信號，即門鎖裝置處于關(guān)閉狀態(tài)，電氣控制系統(tǒng)識別由制動器、移動檢測裝置和門鎖裝置發(fā)送的數(shù)字信號，判斷轎廂處于正常運(yùn)行狀態(tài)，移動檢測裝置出現(xiàn)故障，因此執(zhí)行報警動作。(4)前面制動器通電松閘打開，制動器向電氣控制系統(tǒng)發(fā)射“O”數(shù)字信號，說明轎廂應(yīng)處理運(yùn)行狀態(tài)；與此同時移動檢測裝置向電氣控制系統(tǒng)傳輸“000000”或“111111”數(shù)字信號，說明檢測輪已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動，即檢測到轎廂已經(jīng)停止運(yùn)行；兩者信號沖突。而門鎖裝置向電氣控制系統(tǒng)發(fā)射“O”數(shù)字信號，S卩門鎖裝置處于斷開狀態(tài)，電氣控制系統(tǒng)識別由制動器、移動檢測裝置和門鎖裝置發(fā)送的數(shù)字信號，判斷出制動器未執(zhí)行制動動作而門鎖裝置已處于斷開狀態(tài)，需要立即制停轎廂，因此電氣控制系統(tǒng)向聯(lián)動停止裝置發(fā)出停止指令，聯(lián)動停止裝置執(zhí)行制動動作，并發(fā)出報警，移動監(jiān)測裝置出現(xiàn)故障。
[0021]本發(fā)明電氣控制系統(tǒng)發(fā)出停止指令后，停止指令觸動雙向限速器電磁閥動作，限速器機(jī)械動作切斷供電系統(tǒng)電路，制動器斷電自動合攏抱閘，將曳引輪卡住使其停止轉(zhuǎn)動，若轎廂繼續(xù)運(yùn)動，限速器通過限速鋼絲繩帶動安全鉗動作將轎廂強(qiáng)制制停。
[0022]綜上所述，具有防轎廂意外移動的電梯有效地防止了轎廂的意外移動，當(dāng)轎廂出現(xiàn)意外移動情況，移動檢測裝置將數(shù)字信號傳輸?shù)诫姎饪刂葡到y(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)接收并識別由制動器、移動檢測裝置和門鎖裝置發(fā)送的數(shù)字信號，判斷是否需要立即制停轎廂，若需要立即制停轎廂，電氣控制系統(tǒng)則立即向聯(lián)動停止裝置發(fā)出停止指令，聯(lián)動停止裝置接收指令并執(zhí)行制動動作，這樣可以及時監(jiān)測轎廂運(yùn)行狀況，避免轎廂發(fā)生意外移動危險，進(jìn)而有利于減少電梯安全事故的發(fā)生，對人們的人身安全和財產(chǎn)安全起到了一定的保護(hù)作用。
【權(quán)利要求】
1.一種移動檢測裝置，其特征在于，所述移動檢測裝置包括:檢測輪、光電接收器、光電發(fā)射器、轉(zhuǎn)軸和殼體，所述檢測輪與轉(zhuǎn)軸活動連接，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部并與第一側(cè)壁、第二側(cè)壁相連，所述檢測輪的側(cè)部設(shè)置有通孔，所述光電發(fā)射器與第一側(cè)壁相連，所述光電接受器與第二側(cè)壁相連，所述光電發(fā)射器與光電接收器的位置與所述通孔的位置相對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的移動檢測裝置，其特征在于，所述通孔為數(shù)個，所述數(shù)個通孔以同一圓心均勻分布在所述檢測輪之上。
3.一種電梯，包括權(quán)利要求1~2所述的移動檢測裝置，其特征在于，所述移動檢測裝置通過連接件與電梯的導(dǎo)靴相連，所述移動檢測裝置的檢測輪與電梯的導(dǎo)軌相接觸。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯，其特征在于，所述電梯還包括制動器、門鎖、聯(lián)動停止裝置與電氣控制系統(tǒng)，所述制動器用于控制曳引輪的轉(zhuǎn)動，并發(fā)射制動器打開或合攏的第一狀態(tài)信號給電氣控制系統(tǒng)；所述門鎖用于鎖緊轎廂門并發(fā)射門鎖關(guān)閉或斷開的第二狀態(tài)信號給電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)根據(jù)所述移動檢測裝置所反饋的信號，判斷出轎廂移動或停止的運(yùn)動狀態(tài)，形成第三狀態(tài)信號，所述電氣控制系統(tǒng)根據(jù)第一狀態(tài)信號、第二狀態(tài)信號和第三狀態(tài)信號發(fā)出指令控制所述聯(lián)動停止裝置，控制制動或不制動轎廂。
5.一種防止權(quán)利要求3-4所述的電梯意外移動的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: (1)電氣控制系統(tǒng)接收制動器發(fā)出的制動器打開或合攏的第一狀態(tài)信號； (2)電氣控制系統(tǒng)接收門鎖發(fā)出的關(guān)閉或斷開的第二狀態(tài)信號； (3)電氣控制系統(tǒng)接收并處理移動檢測裝置所發(fā)出的信號，形成第三狀態(tài)信號； (4)電氣控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一狀態(tài)信號、第二狀態(tài)信號和第三狀態(tài)信號指令聯(lián)動停止裝置制動或不制動轎廂。
【文檔編號】B66B5/02GK104477722SQ201410824145
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月26日
【發(fā)明者】鄭世云, 王成華, 曾顯群 申請人:重慶邁高電梯有限公司