單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，中央處理控制器安裝在控制柜內，所述的單手柄控制器設置在司機室內聯(lián)動臺上，所述的起升機構和開閉機構的卷筒尾部分別安裝有升降光電傳感器和開閉光電傳感器，所述的控制柜安裝在走臺上，所述的大車運行機構安裝在主動側走臺上，所述的小車運行機構設置在小車上。本發(fā)明實現(xiàn)單手柄操作，改善操作方式以及使起升、開閉機構自動配合，實現(xiàn)自動沉抓、實現(xiàn)四繩受力均勻，大大降低抓斗起重機操作難度，提高工作效率，大大降低抓斗起重機故障率。
【專利說明】單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置
[0001]【技術領域】:
本發(fā)明涉及一種單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，特別適用于起重機上使用。
[0002]【背景技術】:
目前，四繩抓斗起重機上的起升機構和開閉機構的控制是由雙手柄控制，在對散料的抓取過程中，起升機構控制四繩抓斗邊下降邊收緊抓斗繩，才能將散料抓滿，其缺點是:上述所描述的工作過程，在下降和收緊抓斗繩之間需要一個緊密配合才能夠完成，且不會造成堆繩，故對起重機操作人員要求較高，需要不停的調整兩個控制手柄，操作人員完全靠觀察和憑平時積累的經(jīng)驗來調整完成，這樣不僅影響效率，而且調整時如不均勻時會造成起升繩子與抓斗開閉繩子受力不均勻，加快鋼繩磨損，從而影響起重機的使用壽命。
[0003]
【發(fā)明內容】
:
本發(fā)明的任務是提出一種提高工作效率、科學降低磨損，延長起重機使用壽命的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置。本發(fā)明的任務是這樣完成的，單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:中央處理控制器安裝在控制柜內，所述的單手柄控制器設置在司機室內聯(lián)動臺上，所述的起升機構和開閉機構的卷筒尾部分別安裝有升降光電傳感器和開閉光電傳感器，所述的控制柜安裝在走臺上，所述的大車運行機構安裝在主動側走臺上，所述的小車運行機構設置在小車上。
[0004]所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:中央控制器的輸出端上分別連接有大車運行機構、小車運行機構、單手柄控制器升降光電傳感器和開閉光電傳感器，所述的處理控制器還雙向連接升降運行機構和開閉運行機構，所述的升降運行機構上連接有四繩抓斗。
[0005]所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:所述的四繩抓斗在起升機構和開閉機運行機構驅動抓取物料。
[0006]所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:單手柄控制器向左是四繩抓斗閉，向右四繩抓斗開、向上是四繩抓斗降、向下是四繩抓斗升。
[0007]本發(fā)明具有以下效果:本發(fā)明實現(xiàn)單手柄操作，改善操作方式以及使起升、開閉機構自動配合，實現(xiàn)自動沉抓、實現(xiàn)四繩受力均勻，大大降低抓斗起重機操作難度，提高工作效率，大大降低抓斗起重機故障率。
[0008]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本技術方案的控制方框圖；圖2為本技術方案的結構示意圖；圖3為單手柄控制器操作示意圖。
[0009]【具體實施方式】:
結合以上附圖詳細描述實施例，如圖1所示，中央處理控制器I安裝在控制柜12內，中央處理控制器I的輸出端上分別連接有大車運行機構6、小車運行機構7、單手柄控制器8、升降光電傳感器3和開閉光電傳感器5，所述的中央處理控制器I還雙向連接升降運行機構2和開閉運行機構4，所述的升降運行機構2上連接有四繩抓斗9，所述的開閉運行機構4上連接有四繩抓斗9，所述的四繩抓斗9是由升降運行機構2和開閉運行機構4控制散物料的抓取。
[0010]所述的單手柄控制器8設置在司機室內聯(lián)動臺上，司機室安裝在主梁上，所述的起升運行機構2和開閉運行機構4的卷筒尾部分別安裝有升降光電傳感器3和開閉光電傳感器5，(如圖2所示)，所述的控制柜12安裝在走臺上，所述的大車運行機構6安裝在主動側走臺上，所述的小車運行機構設置在小車上，所述的四繩抓斗9在起升運行機構2和開閉運行機運行機構驅動抓取物料，散物料被四繩抓斗抓滿后，由大車運行機構6和小車運行機構7運輸。
[0011]如圖3所示，單手柄控制器8由處理控制器發(fā)送指令，控制起升運行機構2和開閉運行機構4動作，單手柄控制器8向左是四繩抓斗閉，向右四繩抓斗9開、向上是四繩抓斗9降向下是四繩抓斗升，圖3中分了四個工作區(qū)域，區(qū)域I為沉抓擋位，是把四繩抓斗9放至需抓的散料上，區(qū)域2為同升擋位，區(qū)域3為同降擋位，使抓斗在上升或下降時處于固定開閉狀態(tài)，區(qū)域4閉合擋位,是保證抓斗抓滿斗時,停止沉抓動作閉合。
[0012]工作時，如圖3中區(qū)域I為沉抓擋位，打開狀態(tài)的四繩抓斗9放下至需抓的散料10上時，打開此區(qū)域，這時升降運行機構2和開閉運行機構4從中央處理器I得到一個成比例的速度指令，升降運行機構2下放，開閉運行機構4上以閉合，實現(xiàn)自動邊下降邊抓料，升降光電傳感器3和開閉光電傳感器5是實時反饋上述兩個運行機構的運行位置，信號傳輸給中央處理控制器I后進行位置比較和驗證，信號經(jīng)過處理后，反饋給升降運行機構2和開閉運行機構4，使得兩個機構進行協(xié)調運行，并實時調整，不僅能夠避免在此過程中由于速度配合造成的松繩問題，散物料被四繩抓斗9抓取之后由中央處控制理器I將信號輸出給大車運行機構6和小車運行機構7向外運輸。
【權利要求】
1.單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:中央處理控制器安裝在控制柜內，所述的單手柄控制器設置在司機室內聯(lián)動臺上，所述的起升機構和開閉機構的卷筒尾部分別安裝有升降光電傳感器和開閉光電傳感器，所述的控制柜安裝在走臺上，所述的大車運行機構安裝在主動側走臺上，所述的小車運行機構設置在小車上。
2.根據(jù)權利要求1所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:中央控制器的輸出端上分別連接有大車運行機構、小車運行機構、單手柄控制器升降光電傳感器和開閉光電傳感器，所述的處理控制器還雙向連接升降運行機構和開閉運行機構，所述的升降運行機構上連接有四繩抓斗。
3.根據(jù)權利要求1所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:所述的四繩抓斗在起升機構和開閉機運行機構驅動抓取物料。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:單手柄控制器向左是四繩抓斗閉，向右四繩抓斗開、向上是四繩抓斗降、向下是四繩抓斗升。
【文檔編號】B66C13/22GK104512811SQ201410823839
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月26日 優(yōu)先權日:2014年12月26日
【發(fā)明者】曹坤科, 孫書文, 郭相奇, 崔波, 趙敬云 申請人:新鄉(xiāng)市起重設備廠有限責任公司