起重機(jī)超起裝置及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種起重機(jī)超起裝置及起重機(jī)。其中，起重機(jī)超起裝置包括：左桅桿和右桅桿，設(shè)置在起重機(jī)的吊臂上；左前拉索，左前拉索的第一端與左桅桿連接；右前拉索，右前拉索的第一端與右桅桿連接，起重機(jī)超起裝置還包括：旁彎補償器，旁彎補償器安裝在吊臂上，旁彎補償器連接在左前拉索的第二端和右前拉索的第二端之間，當(dāng)左前拉索和右前拉索的受力差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，旁彎補償器會發(fā)生位移，進(jìn)而左前拉索和右前拉索產(chǎn)生聯(lián)動以使吊臂發(fā)生旁彎。本發(fā)明的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中的用超起裝置控制旁彎容易發(fā)生吊臂折臂的現(xiàn)象的問題。
【專利說明】起重機(jī)超起裝置及起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種起重機(jī)超起裝置及起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了滿足工程施工的要求，起重機(jī)普遍具有朝著超大噸位發(fā)展的趨勢。為此，起重機(jī)的臂架節(jié)數(shù)不斷增多，長度不斷增長，同時起重量也不斷增大。
[0003]上述情況存在著以下問題:
[0004]1、起重機(jī)的設(shè)計空間有限，吊臂2’截面無法繼續(xù)加大，從而導(dǎo)致吊臂2’撓度大；
[0005]2、起重機(jī)的吊臂2’板厚因高強鋼壓型工藝能力局限，無法繼續(xù)加厚，從而導(dǎo)致吊臂2’應(yīng)力大；
[0006]3、起重機(jī)工作時將有限空間充分利用，這樣會導(dǎo)致起重機(jī)存在局部穩(wěn)定性問題。
[0007]為此，如圖1所示，現(xiàn)有超大噸位起重機(jī)增設(shè)了超起裝置，以用來減小撓度，降低應(yīng)力，提尚起重量。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，如圖2和圖3所不，超起裝置的兩側(cè)拉索互為獨立，從而導(dǎo)致兩側(cè)拉力不相等。兩側(cè)拉力的不等產(chǎn)生的原因如下:
[0008]1、初始拉索長度不等，這樣使得吊臂2’空載時拉力不等。在現(xiàn)有技術(shù)中，通?？梢詫Τ跏祭魃斐鲩L度進(jìn)行控制；
[0009]2、承載后吊臂2’系統(tǒng)存在旁彎。旁彎又被稱為回轉(zhuǎn)平面撓度，其產(chǎn)生原因大致分為以下兩種:
[0010]a、起重量達(dá)到一定數(shù)值，造成吊臂2’的結(jié)構(gòu)變形產(chǎn)生變形量；
[0011]b、起重量未達(dá)到最大值，但吊臂2’在回轉(zhuǎn)過程中因回轉(zhuǎn)速度過快、風(fēng)載荷或其它載荷造成吊臂2’的結(jié)構(gòu)變形產(chǎn)生變形量。
[0012]超起裝置的作用之一就是控制旁彎，但是現(xiàn)有技術(shù)中在控制旁彎時，吊臂2’兩側(cè)的拉索在承載后拉力不等。從而導(dǎo)致對吊臂2’旁彎進(jìn)行控制時很容易控制“過頭”，吊臂2’系統(tǒng)產(chǎn)生“S”形變形，進(jìn)而會產(chǎn)生折臂的現(xiàn)象發(fā)生。為了防止上述現(xiàn)象的發(fā)生，超起裝置的作用不能完全發(fā)揮，以至于提高的起重量有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的主要目的在于提供一種起重機(jī)超起裝置及起重機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的用超起裝置控制旁彎容易發(fā)生吊臂折臂的現(xiàn)象的問題。
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種起重機(jī)超起裝置，包括:左桅桿和右桅桿，設(shè)置在起重機(jī)的吊臂上；左前拉索，左前拉索的第一端與左桅桿連接；右前拉索，右前拉索的第一端與右桅桿連接，起重機(jī)超起裝置還包括:旁彎補償器，旁彎補償器安裝在吊臂上，旁彎補償器連接在左前拉索的第二端和右前拉索的第二端之間，當(dāng)左前拉索和右前拉索的受力差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，旁彎補償器會發(fā)生位移，進(jìn)而左前拉索和右前拉索產(chǎn)生聯(lián)動以使吊臂發(fā)生旁彎。
[0015]進(jìn)一步地，旁彎補償器包括心軸，心軸連接在左前拉索的第二端和右前拉索的第二端之間。
[0016]進(jìn)一步地，心軸上設(shè)置有止擋部；旁彎補償器還包括:左擋板和右擋板，固定設(shè)置在吊臂上，心軸可移動地穿設(shè)在左擋板和右擋板中，止擋部位于左擋板和右擋板之間；左彈性件，設(shè)置在左擋板和止擋部之間；右彈性件，設(shè)置在右擋板和止擋部之間。
[0017]進(jìn)一步地，止擋部為止擋環(huán)。
[0018]進(jìn)一步地，止擋部與心軸的兩端的距離相等。
[0019]進(jìn)一步地，旁彎補償器還包括:用于獲取心軸位移的位置監(jiān)測裝置，位置監(jiān)測裝置設(shè)置在吊臂上。
[0020]進(jìn)一步地，位置監(jiān)測裝置為位移傳感器。
[0021]進(jìn)一步地，止擋部具有朝向位置監(jiān)測裝置延伸并與位置監(jiān)測裝置的尖部。
[0022]進(jìn)一步地，左彈性件為套設(shè)在心軸上的左彈簧，右彈性件為套設(shè)在心軸上的右彈黃。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重機(jī)，包括起重機(jī)超起裝置，起重機(jī)超起裝置為上述的起重機(jī)超起裝置。
[0024]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，增設(shè)了旁彎補償器。當(dāng)?shù)醣郯l(fā)生旁彎時，左前拉索和右前拉索的受力不同。此時，當(dāng)左前拉索和右前拉索的受力差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，旁彎補償器會根據(jù)左前拉索和右前拉索的受力而發(fā)生位移，從而使左前拉索和右前拉索的長度在補償范圍內(nèi)變化，進(jìn)而使左前拉索和右前拉索的受力始終近似相等，避免吊臂的旁彎產(chǎn)生“S”形，在能夠允許一定的旁彎作業(yè)的同時，不會產(chǎn)生折臂的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0026]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3不出了圖2的超起裝置的形變不意圖；
[0029]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)超起裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6示出了圖5中的旁彎補償器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7a示出了圖5中的超起裝置承載前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7b示出了現(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置的工作狀態(tài)示意圖；
[0034]圖7c示出了圖5中的超起裝置的工作狀態(tài)示意圖；以及
[0035]圖8示出了圖5中的旁彎補償器的工作狀態(tài)示意圖。
[0036]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0037]2’、吊臂；2、吊臂；11、左后拉索；12、右后拉索；13、左桅桿；14、右桅桿；15、左前拉索；16、右前拉索；17、旁彎補償器；171、心軸；171a、止擋部；172、左擋板；173、左彈性件；174、右彈性件；175、右擋板；176、位置監(jiān)測裝置。

【具體實施方式】
[0038]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0039]如圖4和圖5所示，本實施例的起重機(jī)超起裝置包括左桅桿13、右桅桿14、左前拉索15以及右前拉索16。其中，左桅桿13和右桅桿14設(shè)置在起重機(jī)的吊臂2上。左前拉索15的第一端與左桅桿13連接。右前拉索16的第一端與右桅桿14連接。起重機(jī)超起裝置還包括旁彎補償器17。旁彎補償器17安裝在吊臂2上，旁彎補償器17連接在左前拉索15的第二端和右前拉索16的第二端之間當(dāng)左前拉索15和右前拉索16的受力差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，旁彎補償器17會發(fā)生位移，進(jìn)而左前拉索15和右前拉索16產(chǎn)生聯(lián)動以使吊臂2發(fā)生旁彎。
[0040]應(yīng)用本實施例的起重機(jī)超起裝置，增設(shè)了旁彎補償器17。當(dāng)?shù)醣?發(fā)生旁彎時，左前拉索15和右前拉索16的受力不同。此時，當(dāng)左前拉索和右前拉索的受力差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，旁彎補償器17會根據(jù)左前拉索15和右前拉索16的受力而發(fā)生位移，從而使左前拉索15和右前拉索16的長度在補償范圍內(nèi)變化，進(jìn)而使左前拉索15和右前拉索16的受力始終近似相等，避免吊臂2的旁彎產(chǎn)生“S”形，在能夠允許一定的旁彎作業(yè)的同時，不會產(chǎn)生折臂的現(xiàn)象。
[0041]如圖6所示，在本實施例的起重機(jī)超起裝置中，旁彎補償器17包括心軸171，心軸171連接在左前拉索15的第二端和右前拉索16的第二端之間，心軸171上設(shè)置有止擋部171a。旁彎補償器17還包括左擋板172、右擋板175、左彈性件173以及右彈性件174。其中，左擋板172和右擋板175固定設(shè)置在吊臂2上，心軸171可移動地穿設(shè)在左擋板172和右擋板175中，止擋部171a位于左擋板172和右擋板175之間。左彈性件173設(shè)置在左擋板172和止擋部171a之間。右彈性件174設(shè)置在右擋板175和止擋部171a之間。
[0042]如圖7所示，起重機(jī)在正常工作情況下，超起裝置將各組成部分伸縮到工作狀態(tài)，通過左前拉索15、右前拉索16、左桅桿13以及右桅桿14可以控制吊臂2的撓度。
[0043]在現(xiàn)有技術(shù)中，在承載前，如圖7a所示，左前拉索15的拉索繩長為LI，右前拉索16的拉索繩長為L2，F(xiàn)l約等于F2。承載后，左前拉索15和右前拉索16的拉索繩長發(fā)生變化。當(dāng)達(dá)到圖7b中所示的吊臂2的變形量最大允許值fb時，左前拉索15的拉索繩長為L3，右前拉索16的拉索繩長為L4，且F3>F4，且F3和F4的差值逐漸增大。此時若繼續(xù)吊載，則會產(chǎn)生圖7b中虛線所示的吊臂2 “S”形變形，產(chǎn)生吊臂系統(tǒng)失穩(wěn)，結(jié)構(gòu)破壞，發(fā)生危險。
[0044]應(yīng)用本實施例的起重機(jī)超起裝置中的旁彎補償器17，可允許吊臂2產(chǎn)生一定旁彎，釋放旁彎的“過頭”控制，保護(hù)吊臂。
[0045]具體地，如圖6、圖7a、圖7c及圖8所示，因為F3>F4，左前拉索15和右前拉索16作用于旁彎補償器17的軸向力左右不等，當(dāng)上述軸向力的差值達(dá)到可壓縮/拉伸彈性件的差值載荷后，就會使左彈性件173被壓縮，右彈性件174被拉伸。經(jīng)旁彎補償器17的作用之后，如圖7c所示，左前拉索15的長度為L5 = L1+L’，右前拉索16的長度為L6 = L2-L’，此時吊臂2的變形量為fc，且fc < fb，這樣吊臂系統(tǒng)的旁彎則不會產(chǎn)生S形，吊臂2的變形在圖7c中用虛線表示出來，進(jìn)而防止吊臂系統(tǒng)產(chǎn)生失穩(wěn)，提高了起重量。
[0046]如圖6所示，在本實施例的起重機(jī)超起裝置中，止擋部171a為止擋環(huán)。止擋環(huán)結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝。
[0047]如圖6所示，在本實施例的起重機(jī)超起裝置中，止擋部171a與心軸171的兩端的距離相等。上述結(jié)構(gòu)使位于止擋部171a兩側(cè)的左彈性件173和右彈性件174分布均勻，受力更加均勻。
[0048]如圖6和圖8所示，在本實施例的起重機(jī)超起裝置中，旁彎補償器17還包括用于獲取心軸171位移的位置監(jiān)測裝置176，位置監(jiān)測裝置176設(shè)置在吊臂2上。位置監(jiān)測裝置176優(yōu)選為位移傳感器。位移傳感器的數(shù)量可以根據(jù)實際需要來設(shè)置，可以是一個也可以是多個。當(dāng)位置監(jiān)測裝置176檢測到旁彎超過補償范圍時，可發(fā)出信號，切斷繼續(xù)起吊的動作，停止起重作業(yè)，保護(hù)了吊臂系統(tǒng)。
[0049]如圖6和圖8所示，在本實施例的起重機(jī)超起裝置中，止擋部171a具有朝向位置監(jiān)測裝置176延伸并與位置監(jiān)測裝置176的尖部。上述結(jié)構(gòu)使位置監(jiān)測裝置176的檢測更加精準(zhǔn)。
[0050]如圖6和圖8所示，在本實施例的起重機(jī)超起裝置中，左彈性件173為套設(shè)在心軸171上的左彈簧，右彈性件174為套設(shè)在心軸171上的右彈簧。彈簧結(jié)構(gòu)簡單，彈性性能好，價格低廉。
[0051]如圖6和圖8所示，在本實施例的起重機(jī)超起裝置中，心軸171的第一端具有用于安裝左前拉索15的第一安裝孔，心軸171的第二端具有用于安裝右前拉索16的第二安裝孔。上述結(jié)構(gòu)用來安裝左前拉索15和右前拉索16。
[0052]如圖5所示，本實施例的起重機(jī)超起裝置還包括左后拉索11和右后拉索12。左后拉索11的第一端與左桅桿13連接，右后拉索12的第一端與右桅桿14連接。左后拉索11的第二端和右后拉索12的第二端均與吊臂2連接。其中，左后拉索11與左前拉索15獨立設(shè)置，右后拉索12與右前拉索16獨立設(shè)置。
[0053]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:旁彎補償器17允許吊臂系統(tǒng)具有一定旁彎值，防止因吊臂2超載、操作回轉(zhuǎn)速度過快、風(fēng)載荷及其它載荷造成的旁彎過大產(chǎn)生失穩(wěn)，從而防止吊臂2發(fā)生折臂，保護(hù)了吊臂系統(tǒng)，并使得在旁彎補償范圍內(nèi)可進(jìn)行起重作業(yè)，從而提高了起重量。
[0054]本申請還提供了一種起重機(jī)，根據(jù)本申請的起重機(jī)的實施例(圖中未示出)包括上述起重機(jī)超起裝置。由于具有上述的起重機(jī)超起裝置，本實施例的起重機(jī)的起重量得到了顯著的提高。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)超起裝置，包括: 左桅桿(13)和右桅桿(14)，設(shè)置在起重機(jī)的吊臂(2)上； 左前拉索(15)，所述左前拉索(15)的第一端與所述左桅桿(13)連接； 右前拉索(16)，所述右前拉索(16)的第一端與所述右桅桿(14)連接， 其特征在于，所述起重機(jī)超起裝置還包括: 旁彎補償器(17)，所述旁彎補償器(17)安裝在所述吊臂(2)上，所述旁彎補償器(17)連接在所述左前拉索(15)的第二端和所述右前拉索(16)的第二端之間，當(dāng)所述左前拉索(15)和所述右前拉索(16)的受力差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，所述旁彎補償器(17)會發(fā)生位移，進(jìn)而所述左前拉索(15)和所述右前拉索(16)產(chǎn)生聯(lián)動以使所述吊臂(2)發(fā)生旁彎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)超起裝置，其特征在于，所述旁彎補償器(17)包括心軸(171)，所述心軸(171)連接在所述左前拉索(15)的第二端和所述右前拉索(16)的第二端之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)超起裝置，其特征在于， 所述心軸(171)上設(shè)置有止擋部(171a)； 所述旁彎補償器(17)還包括: 左擋板(172)和右擋板(175)，固定設(shè)置在所述吊臂(2)上，所述心軸(171)可移動地穿設(shè)在所述左擋板(172)和所述右擋板(175)中，所述止擋部(171a)位于所述左擋板(172)和所述右擋板(175)之間； 左彈性件(173)，設(shè)置在所述左擋板(172)和所述止擋部(171a)之間； 右彈性件(174)，設(shè)置在所述右擋板(175)和所述止擋部(171a)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)超起裝置，其特征在于，所述止擋部(171a)為止擋環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的起重機(jī)超起裝置，其特征在于，所述止擋部(171a)與所述心軸(171)的兩端的距離相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的起重機(jī)超起裝置，其特征在于，所述旁彎補償器(17)還包括:用于獲取所述心軸(171)位移的位置監(jiān)測裝置(176)，所述位置監(jiān)測裝置(176)設(shè)置在所述吊臂⑵上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)超起裝置，其特征在于，所述位置監(jiān)測裝置(176)為位移傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)超起裝置，其特征在于，所述止擋部(171a)具有朝向所述位置監(jiān)測裝置(176)延伸并與所述位置監(jiān)測裝置(176)的尖部。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)超起裝置，其特征在于，所述左彈性件(173)為套設(shè)在所述心軸(171)上的左彈簧，所述右彈性件(174)為套設(shè)在所述心軸(171)上的右彈簧。
10.一種起重機(jī)，包括起重機(jī)超起裝置，其特征在于，所述起重機(jī)超起裝置為權(quán)利要求1至9中任一項所述的起重機(jī)超起裝置。
【文檔編號】B66C13/16GK104477793SQ201410776943
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】張良, 張建軍, 羅賢智, 顏顥 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司