一種風(fēng)載控制系統(tǒng)、方法、裝置及起重設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種風(fēng)載控制系統(tǒng)、方法、裝置及起重設(shè)備，可根據(jù)起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角及起重設(shè)備的臂架組合信息確定起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并結(jié)合當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置及當(dāng)前吊重計(jì)算起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，并通過將當(dāng)前風(fēng)載與當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較來確定起重設(shè)備能否安全作業(yè)，從而可達(dá)到根據(jù)不同的臂架姿態(tài)對(duì)起重設(shè)備的風(fēng)載進(jìn)行定量分析，以提高風(fēng)載作用下的吊裝控制的準(zhǔn)確性及安全性，進(jìn)而達(dá)到擴(kuò)大起重設(shè)備的作業(yè)范圍并提高起重設(shè)備的出勤率，即使用率的目的。并且，由于能夠綜合考慮當(dāng)前吊重等各因素對(duì)風(fēng)載的影響，從而相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中僅考慮風(fēng)速這一因素對(duì)風(fēng)載的影響來說，進(jìn)一步提高了吊裝控制的準(zhǔn)確性。
【專利說明】一種風(fēng)載控制系統(tǒng)、方法、裝置及起重設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重設(shè)備安全控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種風(fēng)載控制系統(tǒng)、方法、裝置及起重設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]履帶式起重機(jī)作為一種特種作業(yè)機(jī)械，由于其臂架組合多、吊重量大、移動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于核電、風(fēng)電等領(lǐng)域。在上述領(lǐng)域，吊裝作業(yè)基本在戶外，環(huán)境的不確定性對(duì)吊裝作業(yè)的安全性、施工作業(yè)的進(jìn)度都有很大的影響，在此基礎(chǔ)上，風(fēng)載作為一個(gè)非常主要的環(huán)境因素在起重機(jī)安全控制領(lǐng)域得到了廣泛地關(guān)注。
[0003]具體地，目前，為了監(jiān)測風(fēng)載對(duì)起重機(jī)作業(yè)的影響，保證起重機(jī)作業(yè)安全的同時(shí)擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍，業(yè)界主要采用通過在起重機(jī)臂架頭部安裝風(fēng)速儀的方式，來實(shí)時(shí)監(jiān)測風(fēng)速大小，并與起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所依據(jù)的最大風(fēng)速進(jìn)行對(duì)比，來決定能否進(jìn)行吊裝作業(yè)。
[0004]下面即以圖1所示的履帶式起重機(jī)的現(xiàn)有風(fēng)載控制系統(tǒng)為例，對(duì)現(xiàn)有風(fēng)載控制方案的工作原理進(jìn)行簡要說明。其中，所述風(fēng)載控制系統(tǒng)主要可包括安裝在起重機(jī)臂架頭部的風(fēng)速儀11、以及控制顯示面板12(內(nèi)含有力矩限制器)。其工作原理為:風(fēng)速儀11進(jìn)行風(fēng)速的測量，并將測量得到的風(fēng)速數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制顯示面板12，由所述控制顯示面板12將當(dāng)前測量得到的風(fēng)速與根據(jù)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所設(shè)定的臨界風(fēng)速進(jìn)行比較，若確定當(dāng)前測量得到的風(fēng)速小于設(shè)定的臨界風(fēng)速，則可確定吊裝起重可以繼續(xù)進(jìn)行，并可按風(fēng)速的大小進(jìn)行不同程度的預(yù)警；否則，則可限制起重機(jī)作業(yè)，并進(jìn)行安全報(bào)警，以提示作業(yè)危險(xiǎn)以及防止吊裝作業(yè)事故的發(fā)生。
[0005]也就是說，在現(xiàn)有的風(fēng)載控制方案中，是通過設(shè)置一個(gè)固定的風(fēng)速參考值、并將其與風(fēng)速儀測量得到的臂架頭部風(fēng)速進(jìn)行比較的方式來判斷起重機(jī)是否能夠進(jìn)行吊裝作業(yè)的，由于不同的臂架組合或不同的臂架姿態(tài)所能承受的最大風(fēng)速并不一樣，因而導(dǎo)致判斷方式太過籠統(tǒng)，即，對(duì)起重機(jī)的吊裝作業(yè)僅能進(jìn)行定性的判斷，使得判斷結(jié)果并不準(zhǔn)確。另夕卜，在現(xiàn)有的風(fēng)載控制方案中，由于實(shí)際上僅考慮到了風(fēng)速這一因素對(duì)風(fēng)載的影響，并未考慮起重機(jī)的其他數(shù)據(jù)(如當(dāng)前吊重等)對(duì)風(fēng)載的影響，從而進(jìn)一步增加了控制結(jié)果的不準(zhǔn)確性。
[0006]因此，亟需提供一種更加準(zhǔn)確的風(fēng)載控制方案來監(jiān)測風(fēng)載對(duì)起重機(jī)作業(yè)的影響，以達(dá)到在保證起重機(jī)作業(yè)安全的同時(shí)擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍、并且提高起重機(jī)的使用率的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種風(fēng)載控制系統(tǒng)、方法、裝置及起重設(shè)備，用以解決現(xiàn)有風(fēng)載控制方案的控制方式過于籠統(tǒng)導(dǎo)致控制結(jié)果并不準(zhǔn)確的問題。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種風(fēng)載控制系統(tǒng)，包括:
[0009]風(fēng)速測量裝置，用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速；
[0010]吊鉤位置測量裝置，用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置；
[0011]臂架仰角測量裝置，用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角；
[0012]吊重測量裝置，用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前吊重；
[0013]風(fēng)載控制裝置，用于根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角以及所述起重設(shè)備的臂架組合信息，確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，并將計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，若確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載，則確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
[0014]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種起重設(shè)備，所述起重設(shè)備包括本發(fā)明實(shí)施例中所述的風(fēng)載控制系統(tǒng)。
[0015]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種風(fēng)載控制方法，包括:
[0016]獲取起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置、當(dāng)前臂架仰角以及當(dāng)前吊重；
[0017]根據(jù)獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角以及所述起重設(shè)備的臂架組合信息，確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并根據(jù)獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，并將計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，若確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載，則確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
[0018]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種風(fēng)載控制裝置，包括:
[0019]獲取模塊，用于獲取起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置、當(dāng)前臂架仰角以及當(dāng)前吊重；
[0020]處理模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角以及所述起重設(shè)備的臂架組合信息，確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并根據(jù)所述獲取模塊獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，并將計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，若確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載，則確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
[0021]本發(fā)明有益效果如下:
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種風(fēng)載控制系統(tǒng)、方法、裝置及起重設(shè)備，在本發(fā)明實(shí)施例所述技術(shù)方案中，可根據(jù)起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角確定起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并結(jié)合起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置以及當(dāng)前吊重計(jì)算起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，并通過將計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載與當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較來確定起重設(shè)備能否安全作業(yè)，從而相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中所述的通過設(shè)置一個(gè)固定的風(fēng)速參考值、并將其與風(fēng)速儀測量得到的臂架頭部風(fēng)速進(jìn)行比較的方式來判斷起重機(jī)是否能夠進(jìn)行吊裝作業(yè)的方式相比，可達(dá)到根據(jù)不同的臂架姿態(tài)，對(duì)起重設(shè)備的風(fēng)載進(jìn)行定量分析，以提高風(fēng)載作用下的吊裝控制的準(zhǔn)確性以及安全性、進(jìn)而達(dá)到擴(kuò)大起重設(shè)備的作業(yè)范圍、并且提高起重設(shè)備的出勤率(即使用率)的目的。另外，由于在本發(fā)明實(shí)施例所述技術(shù)方案中，能夠綜合考慮起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角、當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置以及當(dāng)前吊重等各因素對(duì)風(fēng)載的影響，從而相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中所述的僅考慮到了風(fēng)速這一因素對(duì)風(fēng)載的影響來說，可進(jìn)一步提高吊裝控制的準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1所示為現(xiàn)有風(fēng)載控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例一中所述風(fēng)載控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例二中所述風(fēng)載控制方法的流程示意圖；
[0027]圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例三中所述風(fēng)載控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]實(shí)施例一:
[0030]本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種風(fēng)載控制系統(tǒng)，如圖2所示，其為本發(fā)明實(shí)施例一中所述風(fēng)載控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述風(fēng)載控制系統(tǒng)可包括:
[0031]風(fēng)速測量裝置21，可用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速，即測量起重設(shè)備的臂架頭部的當(dāng)前風(fēng)速；
[0032]吊鉤位置測量裝置22，可用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置，即測量起重設(shè)備的吊鉤的當(dāng)前位置，其中，起重設(shè)備的吊鉤的當(dāng)前位置通常是指起重設(shè)備的吊鉤距離起重設(shè)備所在水平面的高度；
[0033]臂架仰角測量裝置23，可用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角，即測量起重設(shè)備的臂架的當(dāng)前仰角；
[0034]吊重測量裝置24，可用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前吊重，即測量起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的重量；
[0035]風(fēng)載控制裝置25，可用于根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角以及所述起重設(shè)備的臂架組合信息，確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，并將計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，若確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載，則可確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則(即確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載不小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載)，則可確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
[0036]其中，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載可以是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下的臂架傾翻穩(wěn)定性以及臂架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度所綜合得到的。其中，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下的臂架傾翻穩(wěn)定性指的是當(dāng)前臂架姿態(tài)下所述起重設(shè)備的臂架的抗傾覆能力，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。
[0037]另外需要說明的是，當(dāng)確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載不小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載時(shí)，所述風(fēng)載控制裝置25可通過下降吊鉤以使得吊重離地更近、或者放棄吊裝待風(fēng)速變小后重新開始作業(yè)等方式對(duì)吊裝作業(yè)進(jìn)行控制，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定。并且，當(dāng)確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載不小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載時(shí)，所述風(fēng)載控制裝置25還可進(jìn)行安全報(bào)警，以提示作業(yè)危險(xiǎn)以及防止吊裝作業(yè)事故的發(fā)生。
[0038]可選地，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，所述風(fēng)載控制裝置25具體可用于根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載，并將計(jì)算得到的作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載之和作為所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載。
[0039]也就是說，在計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載時(shí)，可綜合考慮包括所述起重設(shè)備以及所述起重設(shè)備所吊運(yùn)物品在內(nèi)的整個(gè)吊載系統(tǒng)的風(fēng)載情況，從而可達(dá)到對(duì)起重設(shè)備的風(fēng)載進(jìn)行準(zhǔn)確分析，以提高風(fēng)載作用下的吊裝控制的準(zhǔn)確性以及安全性的目的。
[0040]進(jìn)一步地，所述風(fēng)載控制裝置25具體可用于采用第一公式計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，以及，采用第二公式計(jì)算作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載；
[0041]其中，所述第一公式為匕=所述？，為作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，為設(shè)定的風(fēng)力系數(shù)(且其取值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，或者，具體可參考起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范，如(^83811-83等中的相關(guān)數(shù)據(jù)而定)，？為當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)壓，八為所述起重設(shè)備(或所述起重設(shè)備的各構(gòu)件)垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積(其取值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定)，且？ = 0.625%2，V。為風(fēng)速儀測量得到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速(需要說明的是，為了充分考慮起重設(shè)備作業(yè)的安全性，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，可將風(fēng)速儀測得的風(fēng)速作為風(fēng)載荷沿起重設(shè)備最不利的水平方向作用于包括所述起重設(shè)備以及所述起重設(shè)備所吊運(yùn)物品的吊裝系統(tǒng))；
[0042]所述第二公式為1^= 1.2？卜?，所述？㈣為作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載、？,為根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度與所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度之間的比值對(duì)當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)壓進(jìn)行折算后所得到的風(fēng)壓，?為所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，其中，所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度可以是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置所確定的，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度可以是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)或所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角所確定的，所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積可以是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重或外界(如吊裝人員等)根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的狀態(tài)(如所吊運(yùn)物品的質(zhì)量、形狀或體積等)所輸入的實(shí)體迎風(fēng)面積所確定的。
[0043]也就是說，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，在確定所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積時(shí)，可采用參照相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的方式來根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的重量(或質(zhì)量)自動(dòng)估算所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，或者，還可采用在所述風(fēng)載控制裝置25上設(shè)置相應(yīng)的外部輸入接口，以通過該外部輸入接口接收吊裝人員根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的實(shí)際情況所輸入的迎風(fēng)面積的方式，來估算所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定。
[0044]具體地，根據(jù)風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系(具體可參考第三公式)，所述？,可用以下第四公式來表示:
[0045]^6=0.6257 2=0.625 7^ (11/?) 12 = 0.625乂 02 ￠1/?)211 = ？ ￠1/? 211；
[0046]其中，V。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速，。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度…為按所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度對(duì)臂架頭部風(fēng)速進(jìn)行折算所得到的風(fēng)速，即將所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度看作為相應(yīng)的臂架頭部高度時(shí)所對(duì)應(yīng)的臂架頭部風(fēng)速出為所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度，II為設(shè)定的地表摩擦系數(shù)(且其取值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，如通常可設(shè)置為位于0.1?0.4區(qū)間內(nèi)且包含該區(qū)間端點(diǎn)的任意數(shù)值等)。
[0047]其中，上述涉及到的用于反映風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系的第三公式可表示為:
[0048]^。(扎/!!。)11，其中，V。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速，！1。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度，^為與設(shè)定臂架頭部高度相對(duì)應(yīng)的臂架頭部風(fēng)速信息，為設(shè)定臂架頭部高度，II為設(shè)定的地表摩擦系數(shù)。
[0049]進(jìn)一步地，需要說明的是，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，所述風(fēng)載控制裝置25還可用于根據(jù)風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系(具體可參考第三公式)、以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度與所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速，確定所述起重設(shè)備的臂架處于不同臂架仰角時(shí)所對(duì)應(yīng)的臂架頭部風(fēng)速，并結(jié)合相應(yīng)臂架仰角下的所述起重設(shè)備的吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重，計(jì)算當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在不同臂架仰角下的風(fēng)載，以及，通過將計(jì)算得到的當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在每一臂架仰角下的風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備在相應(yīng)臂架仰角所對(duì)應(yīng)的臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，來確定當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍。
[0050]也就是說，由于臂架在設(shè)定變幅角度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)臂架頭部處于不同的高度，因此，在已知當(dāng)前臂架仰角下或當(dāng)前臂架頭部所在高度下的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速前提下，通過臂架仰角與臂架頭部高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，以及風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，可得到不同變幅角度下(即不同臂架仰角下)的臂頭風(fēng)速，并進(jìn)而可根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中所述的風(fēng)載計(jì)算方式，得到同一吊重下(即當(dāng)前吊重下)所述起重設(shè)備在不同臂架仰角下的風(fēng)載，以及，可通過將計(jì)算得到的當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在每一臂架仰角下的風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備在相應(yīng)臂架仰角所對(duì)應(yīng)的臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，來確定當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍。
[0051]進(jìn)一步地，需要說明的是，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，風(fēng)載控制裝置25還可用于顯示計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小，以及當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍；并根據(jù)顯示的當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小、以及當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍，控制所述起重設(shè)備在相應(yīng)安全區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。
[0052]進(jìn)一步地，需要說明的是，風(fēng)載控制裝置25除了可用于顯示計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小之外，還可用于根據(jù)所述起重設(shè)備的臂架姿態(tài)的實(shí)時(shí)變化，實(shí)時(shí)顯示計(jì)算得到的該變化后的臂架姿態(tài)下的風(fēng)載占據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備在該變化后的臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。
[0053]進(jìn)一步地，需要說明的是，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，風(fēng)載控制裝置25還可用于將所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)速進(jìn)行比較，若確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速小于所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)速，則可確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則可確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
[0054]也就是說，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，與現(xiàn)有技術(shù)類似，所述風(fēng)載控制裝置25還可僅利用風(fēng)速來對(duì)吊裝作業(yè)進(jìn)行相應(yīng)控制，但是，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，在利用風(fēng)速對(duì)吊裝作業(yè)進(jìn)行相應(yīng)控制時(shí)，針對(duì)不同的臂架姿態(tài)通常可設(shè)定不同的滿足安全控制的風(fēng)速參考值，以達(dá)到根據(jù)不同的臂架姿態(tài)，對(duì)起重設(shè)備的風(fēng)載進(jìn)行定量分析，以提高吊裝控制的準(zhǔn)確性以及安全性的目的。
[0055]進(jìn)一步地，需要說明的是，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，所述風(fēng)速測量裝置21通?？蔀槲挥谄鹬卦O(shè)備的臂架頭部的風(fēng)速儀，所述吊鉤位置測量裝置22通?？蔀槲挥谄鹬卦O(shè)備的起升卷揚(yáng)處的角度編碼器，所述臂架仰角測量裝置23通?？蔀槲挥谄鹬卦O(shè)備的臂架底部的角度傳感器，所述吊重測量裝置24通?？蔀槲挥谄鹬卦O(shè)備內(nèi)的力矩限制器。即，所述風(fēng)載控制裝置25具體可用于從位于起重設(shè)備的臂架頭部的風(fēng)速儀處獲取起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、從位于起重設(shè)備的起升卷揚(yáng)處的角度編碼器處獲取起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置、從位于起重設(shè)備的臂架底部的角度傳感器處獲取起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角以及從位于起重設(shè)備內(nèi)的力矩限制器處獲取起重設(shè)備的當(dāng)前吊重。
[0056]需要說明的是，由于風(fēng)速儀、角度編碼器、角度傳感器、力矩限制器等通常為起重設(shè)備中的標(biāo)配器件，因此，在本發(fā)明實(shí)施例所述技術(shù)方案中，還可在無需增加任何額外的傳感設(shè)備的基礎(chǔ)上，達(dá)到充分發(fā)揮起重機(jī)的性能的效果。
[0057]另外需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所述的風(fēng)載控制裝置25通常可位于現(xiàn)有風(fēng)載控制系統(tǒng)中的控制顯示面板12所在的位置處，即，可相當(dāng)于改進(jìn)后的控制顯示面板，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。
[0058]進(jìn)一步地，所述力矩限制器，即所述吊重測量裝置24通常可為位于所述風(fēng)載控制裝置25內(nèi)的集成設(shè)備；當(dāng)然，需要說明的是，所述力矩限制器，即所述吊重測量裝置24還可為獨(dú)立于所述風(fēng)載控制裝置25的獨(dú)立設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。具體地，在圖2中，以所述力矩限制器，即所述吊重測量裝置24為位于所述風(fēng)載控制裝置25內(nèi)的集成設(shè)備為例對(duì)其進(jìn)行示意說明。
[0059]進(jìn)一步地，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例一還提供了一種起重設(shè)備，所述起重設(shè)備可包括本發(fā)明實(shí)施例一中所述的風(fēng)載控制系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。其中，所述風(fēng)載控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和功能可參見本發(fā)明實(shí)施例一中的相關(guān)描述，重復(fù)之處不再贅述。
[0060]本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種風(fēng)載控制系統(tǒng)及起重設(shè)備，在本發(fā)明實(shí)施例一所述技術(shù)方案中，可根據(jù)起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角確定起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并結(jié)合起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置以及當(dāng)前吊重計(jì)算起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，并通過將計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載與當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較來確定起重設(shè)備能否安全作業(yè)，從而相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中所述的通過設(shè)置一個(gè)固定的風(fēng)速參考值、并將其與風(fēng)速儀測量得到的臂架頭部風(fēng)速進(jìn)行比較的方式來判斷起重機(jī)是否能夠進(jìn)行吊裝作業(yè)的方式相比，可達(dá)到根據(jù)不同的臂架姿態(tài)，對(duì)起重設(shè)備的風(fēng)載進(jìn)行定量分析，以提高風(fēng)載作用下的吊裝控制的準(zhǔn)確性以及安全性的目的，并且，由于吊裝控制的準(zhǔn)確性以及安全性均得到了大幅度的提高，因而在此基礎(chǔ)上，還可達(dá)到擴(kuò)大起重設(shè)備，如起重機(jī)等的作業(yè)范圍、并且提高起重設(shè)備的出勤率(即使用率)的目的。另外，由于在本發(fā)明實(shí)施例一所述技術(shù)方案中，能夠綜合考慮起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角、當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置以及當(dāng)前吊重等各因素對(duì)風(fēng)載的影響，從而相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中所述的僅考慮到了風(fēng)速這一因素對(duì)風(fēng)載的影響來說，可進(jìn)一步提高吊裝控制的準(zhǔn)確性。再有，由于在本發(fā)明實(shí)施例一所述技術(shù)方案中，分別用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角、當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置以及當(dāng)前吊重等的風(fēng)速儀、角度編碼器、角度傳感器、力矩限制器等通常為起重設(shè)備中的標(biāo)配器件，因此，還可在無需增加任何額外的傳感設(shè)備的基礎(chǔ)上，達(dá)到充分發(fā)揮起重機(jī)的性能的效果。
[0061]實(shí)施例二:
[0062]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種風(fēng)載控制方法，如圖3所示，其為本發(fā)明實(shí)施例二中所述風(fēng)載控制方法的流程示意圖，所述風(fēng)載控制方法可包括以下步驟:
[0063]步驟301:獲取起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置、當(dāng)前臂架仰角以及當(dāng)前吊重。
[0064]具體地，本發(fā)明實(shí)施例二中的各步驟的執(zhí)行主體通?？蔀楸景l(fā)明實(shí)施例一中所述的風(fēng)載控制裝置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。
[0065]可選地，獲取起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置、當(dāng)前臂架仰角以及當(dāng)前吊重，可以包括:
[0066]從位于起重設(shè)備的臂架頭部的風(fēng)速儀處獲取起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、從位于起重設(shè)備的起升卷揚(yáng)處的角度編碼器處獲取起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置、從位于起重設(shè)備的臂架底部的角度傳感器處獲取起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角以及從位于起重設(shè)備內(nèi)的力矩限制器處獲取起重設(shè)備的當(dāng)前吊重。
[0067]需要說明的是，由于風(fēng)速儀、角度編碼器、角度傳感器、力矩限制器等通常為起重設(shè)備中的標(biāo)配器件，因此，在本發(fā)明實(shí)施例所述技術(shù)方案中，可在無需增加任何額外的傳感設(shè)備的基礎(chǔ)上，達(dá)到充分發(fā)揮起重機(jī)的性能的效果。
[0068]步驟302:根據(jù)獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角以及所述起重設(shè)備的臂架組合信息，確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并根據(jù)獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載。
[0069]可選地，根據(jù)獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，可以包括:
[0070]根據(jù)獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載，并將計(jì)算得到的作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載之和作為所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載。
[0071]也就是說，在計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載時(shí)，可綜合考慮包括所述起重設(shè)備以及所述起重設(shè)備所吊運(yùn)物品在內(nèi)的整個(gè)吊載系統(tǒng)的風(fēng)載情況，從而可達(dá)到對(duì)起重設(shè)備的風(fēng)載進(jìn)行準(zhǔn)確分析，以提高風(fēng)載作用下的吊裝控制的準(zhǔn)確性以及安全性的目的。
[0072]進(jìn)一步地，根據(jù)獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載，可以包括:
[0073]采用第一公式計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載以及采用第二公式計(jì)算作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載；
[0074]其中，所述第一公式為匕=所述？，為作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，為設(shè)定的風(fēng)力系數(shù)(且其取值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，或者，具體可參考起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范，如(^83811-83等中的相關(guān)數(shù)據(jù)而定)，？為當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)壓，八為所述起重設(shè)備(或所述起重設(shè)備的各構(gòu)件)垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，且？ = 0.625^2^。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速；
[0075]所述第二公式為1^= 1.2？卜?，所述？㈣為作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載、？,為根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度與所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度之間的比值對(duì)當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)壓進(jìn)行折算后所得到的風(fēng)壓，?為所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，其中，所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度可以是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置所確定的，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度可以是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)或所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角所確定的，所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積可以是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重或外界(如吊裝人員等)根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的狀態(tài)(如所吊運(yùn)物品的質(zhì)量、形狀或體積等)所輸入的實(shí)體迎風(fēng)面積所確定的。
[0076]也就是說，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，在確定所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積時(shí)，可采用參照相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的方式來根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的重量(或質(zhì)量)自動(dòng)估算所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，或者，還可采用在風(fēng)載控制裝置上設(shè)置相應(yīng)的外部輸入接口，以通過該外部輸入接口接收吊裝人員根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的實(shí)際情況所輸入的迎風(fēng)面積的方式，來估算所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定。
[0077]具體地，根據(jù)風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系(具體可參考第三公式)，所述可用以下第四公式來表示:
[0078]^6=0.6257 2=0.625 7^ (11/?) 12 = 0.625乂 02 ￠1/?)211 = ？ ￠1/? 0〉211；
[0079]其中，V。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速，??！。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度…為按所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度對(duì)臂架頭部風(fēng)速進(jìn)行折算所得到的風(fēng)速，即將所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度看作為相應(yīng)的臂架頭部高度時(shí)所對(duì)應(yīng)的臂架頭部風(fēng)速出為所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度，II為設(shè)定的地表摩擦系數(shù)(且其取值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，如通常可設(shè)置為位于0.1?0.4區(qū)間內(nèi)且包含該區(qū)間端點(diǎn)的任意數(shù)值等)。
[0080]其中，上述涉及到的用于反映風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系的第三公式可表示為:
[0081]^。(扎/!!。)11，其中，V。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速，！1。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度，^為與設(shè)定臂架頭部高度相對(duì)應(yīng)的臂架頭部風(fēng)速信息，為設(shè)定臂架頭部高度，II為設(shè)定的地表摩擦系數(shù)。
[0082]步驟303:將計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，若確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載，則確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
[0083]其中，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載可以是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下的臂架傾翻穩(wěn)定性以及臂架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度所綜合得到的。其中，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下的臂架傾翻穩(wěn)定性指的是當(dāng)前臂架姿態(tài)下所述起重設(shè)備的臂架的抗傾覆能力，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。
[0084]另外需要說明的是，當(dāng)確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載不小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載時(shí)，所述風(fēng)載控制裝置可通過下降吊鉤以使得吊重離地更近、或者放棄吊裝待風(fēng)速變小后重新開始作業(yè)等方式對(duì)吊裝作業(yè)進(jìn)行控制，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定。并且，當(dāng)確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載不小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載時(shí)，所述風(fēng)載控制裝置還可進(jìn)行安全報(bào)警，以提示作業(yè)危險(xiǎn)以及防止吊裝作業(yè)事故的發(fā)生。
[0085]進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0086]根據(jù)風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系、以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度與所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速，確定所述起重設(shè)備的臂架處于不同臂架仰角時(shí)所對(duì)應(yīng)的臂架頭部風(fēng)速；并
[0087]結(jié)合相應(yīng)臂架仰角下的所述起重設(shè)備的吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重，計(jì)算當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在不同臂架仰角下的風(fēng)載；以及，
[0088]通過將計(jì)算得到的當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在每一臂架仰角下的風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的、所述起重設(shè)備在相應(yīng)臂架仰角所對(duì)應(yīng)的臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，來確定當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍。
[0089]也就是說，由于臂架在設(shè)定變幅角度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)臂架頭部處于不同的高度，因此，在已知當(dāng)前臂架仰角下或當(dāng)前臂架頭部所在高度下的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速前提下，通過臂架仰角與臂架頭部高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，以及風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，可得到不同變幅角度下(即不同臂架仰角下)的臂頭風(fēng)速，并進(jìn)而可根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中所述的風(fēng)載計(jì)算方式，得到同一吊重下(即當(dāng)前吊重下)所述起重設(shè)備在不同臂架仰角下的風(fēng)載，以及，可通過將計(jì)算得到的當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在每一臂架仰角下的風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備在相應(yīng)臂架仰角所對(duì)應(yīng)的臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，來確定當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍。
[0090]進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0091]顯示當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小，以及當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍；并
[0092]根據(jù)顯示的當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小、以及當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍，控制所述起重設(shè)備在相應(yīng)安全區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。
[0093]進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0094]將所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)速進(jìn)行比較；
[0095]若確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速小于所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)速，則確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
[0096]也就是說，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，與現(xiàn)有技術(shù)類似，還可僅利用風(fēng)速來對(duì)吊裝作業(yè)進(jìn)行相應(yīng)控制，但是，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，在利用風(fēng)速對(duì)吊裝作業(yè)進(jìn)行相應(yīng)控制時(shí)，針對(duì)不同的臂架姿態(tài)通?？稍O(shè)定不同的滿足安全控制的風(fēng)速參考值，以達(dá)到根據(jù)不同的臂架姿態(tài)，對(duì)起重設(shè)備的風(fēng)載進(jìn)行定量分析，以提高吊裝控制的準(zhǔn)確性以及安全性的目的，尤其對(duì)輕載吊裝和離地高度較高的吊裝方案具有明顯的安全優(yōu)勢。
[0097]本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種風(fēng)載控制方法，在本發(fā)明實(shí)施例二所述技術(shù)方案中，可根據(jù)起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角確定起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并結(jié)合起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置以及當(dāng)前吊重計(jì)算起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，并通過將計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載與當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較來確定起重設(shè)備能否安全作業(yè)，從而相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中所述的通過設(shè)置一個(gè)固定的風(fēng)速參考值、并將其與風(fēng)速儀測量得到的臂架頭部風(fēng)速進(jìn)行比較的方式來判斷起重機(jī)是否能夠進(jìn)行吊裝作業(yè)的方式相比，可達(dá)到根據(jù)不同的臂架姿態(tài)，對(duì)起重設(shè)備的風(fēng)載進(jìn)行定量分析，以提高風(fēng)載作用下的吊裝控制的準(zhǔn)確性以及安全性的目的，并且，由于吊裝控制的準(zhǔn)確性以及安全性均得到了大幅度的提高，因而在此基礎(chǔ)上，還可達(dá)到擴(kuò)大起重設(shè)備的作業(yè)范圍、并且提高起重設(shè)備的出勤率(即使用率)的目的。另外，由于在本發(fā)明實(shí)施例二所述技術(shù)方案中，能夠綜合考慮起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角、當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置以及當(dāng)前吊重等各因素對(duì)風(fēng)載的影響，從而相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中所述的僅考慮到了風(fēng)速這一因素對(duì)風(fēng)載的影響來說，可進(jìn)一步提高吊裝控制的準(zhǔn)確性。再有，由于在本發(fā)明實(shí)施例二所述技術(shù)方案中，分別用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角、當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置以及當(dāng)前吊重等的風(fēng)速儀、角度編碼器、角度傳感器、力矩限制器等通常為起重設(shè)備中的標(biāo)配器件，因此，還可在無需增加任何額外的傳感設(shè)備的基礎(chǔ)上，達(dá)到充分發(fā)揮起重機(jī)的性能的效果。
[0098]實(shí)施例三:
[0099]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例三提供了一種風(fēng)載控制裝置，如圖4所示，其為本發(fā)明實(shí)施例三中所述風(fēng)載控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述風(fēng)載控制裝置可包括:
[0100]獲取模塊41，可用于獲取起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置、當(dāng)前臂架仰角以及當(dāng)前吊重?？蛇x地，所述獲取模塊41具體可用于從位于起重設(shè)備的臂架頭部的風(fēng)速儀處獲取起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、從位于起重設(shè)備的起升卷揚(yáng)處的角度編碼器處獲取起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置、從位于起重設(shè)備的臂架底部的角度傳感器處獲取起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角以及從位于起重設(shè)備內(nèi)的力矩限制器處獲取起重設(shè)備的當(dāng)前吊重；其中，所述力矩限制器為位于所述風(fēng)載控制裝置內(nèi)的集成設(shè)備，或者，為獨(dú)立于所述風(fēng)載控制裝置的獨(dú)立設(shè)備。
[0101]處理模塊42，可用于根據(jù)所述獲取模塊41獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角以及所述起重設(shè)備的臂架組合信息，確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并根據(jù)所述獲取模塊獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，并將計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，若確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載，則確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
[0102]其中，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載可以是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下的臂架傾翻穩(wěn)定性以及臂架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度所綜合得到的。其中，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下的臂架傾翻穩(wěn)定性指的是當(dāng)前臂架姿態(tài)下所述起重設(shè)備的臂架的抗傾覆能力，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。
[0103]可選地，所述處理模塊42具體可用于根據(jù)所述獲取模塊41獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載，并將計(jì)算得到的作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載之和作為所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載。
[0104]也就是說，在計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載時(shí)，可綜合考慮包括所述起重設(shè)備以及所述起重設(shè)備所吊運(yùn)物品在內(nèi)的整個(gè)吊載系統(tǒng)的風(fēng)載情況，從而可達(dá)到對(duì)起重設(shè)備的風(fēng)載進(jìn)行準(zhǔn)確分析，以提高風(fēng)載作用下的吊裝控制的準(zhǔn)確性以及安全性的目的。
[0105]具體地，所述處理模塊42具體可用于采用第一公式計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載以及采用第二公式計(jì)算作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載；
[0106]其中，所述第一公式為匕=所述？，為作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，為設(shè)定的風(fēng)力系數(shù)，？為當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)壓，八為所述起重設(shè)備垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，且？ = 0.625%2，V。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速；
[0107]所述第二公式為1^= 1.2？卜?，所述？㈣為作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載、？,為根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度與所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度之間的比值對(duì)當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)壓進(jìn)行折算后所得到的風(fēng)壓，?為所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，其中，所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度可以是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置所確定的，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度可以是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)或所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角所確定的，所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積可以是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重或外界(如吊裝人員等)根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的狀態(tài)(如所吊運(yùn)物品的質(zhì)量、形狀或體積等)所輸入的實(shí)體迎風(fēng)面積所確定的。
[0108]也就是說，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，在確定所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積時(shí)，可采用參照相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的方式來根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的重量(或質(zhì)量)自動(dòng)估算所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，或者，還可采用在風(fēng)載控制裝置上設(shè)置相應(yīng)的外部輸入接口，以通過該外部輸入接口接收吊裝人員根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的實(shí)際情況所輸入的迎風(fēng)面積的方式，來估算所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定。
[0109]具體地，根據(jù)風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系(具體可參考第三公式)，所述可用以下第四公式來表示:
[0110]0.625乂 2 = 0.625〔V 0 (11/?) 12 = 0.625乂 02 ￠1/?)211 = ？ ￠1/? 211；
[0111]其中，V。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速，。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度…為按所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度對(duì)臂架頭部風(fēng)速進(jìn)行折算所得到的風(fēng)速，即將所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度看作為相應(yīng)的臂架頭部高度時(shí)所對(duì)應(yīng)的臂架頭部風(fēng)速出為所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度，II為設(shè)定的地表摩擦系數(shù)(且其取值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，如通?？稍O(shè)置為位于0.1?0.4區(qū)間內(nèi)且包含該區(qū)間端點(diǎn)的任意數(shù)值等)。
[0112]其中，上述涉及到的用于反映風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系的第三公式可表示為:
[0113]^。(扎/!!。)11，其中，V。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速，！1。為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度，^為與設(shè)定臂架頭部高度相對(duì)應(yīng)的臂架頭部風(fēng)速信息，為設(shè)定臂架頭部高度，II為設(shè)定的地表摩擦系數(shù)。
[0114]進(jìn)一步地，所述處理模塊42還可用于根據(jù)風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系、以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度與所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速，確定所述起重設(shè)備的臂架處于不同臂架仰角時(shí)所對(duì)應(yīng)的臂架頭部風(fēng)速，并結(jié)合相應(yīng)臂架仰角下的所述起重設(shè)備的吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重，計(jì)算當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在不同臂架仰角下的風(fēng)載，以及，通過將計(jì)算得到的當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在每一臂架仰角下的風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的、所述起重設(shè)備在相應(yīng)臂架仰角所對(duì)應(yīng)的臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，來確定當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍。
[0115]也就是說，由于臂架在設(shè)定變幅角度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)臂架頭部處于不同的高度，因此，在已知當(dāng)前臂架仰角下或當(dāng)前臂架頭部所在高度下的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速前提下，通過臂架仰角與臂架頭部高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，以及風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，可得到不同變幅角度下(即不同臂架仰角下)的臂頭風(fēng)速，并進(jìn)而可根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中所述的風(fēng)載計(jì)算方式，得到同一吊重下(即當(dāng)前吊重下)所述起重設(shè)備在不同臂架仰角下的風(fēng)載，以及，可通過將計(jì)算得到的當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在每一臂架仰角下的風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備在相應(yīng)臂架仰角所對(duì)應(yīng)的臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，來確定當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍。
[0116]進(jìn)一步地，所述風(fēng)載控制裝置還可包括顯示模塊43:
[0117]所述顯示模塊43可用于顯示當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小，以及當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍。
[0118]相應(yīng)地，所述處理模塊42還可用于根據(jù)所述顯示模塊43顯示的當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小、以及當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍，控制所述起重設(shè)備在相應(yīng)安全區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。
[0119]進(jìn)一步地，需要說明的是，所述顯示模塊43除了可用于顯示計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小之外，還可用于根據(jù)所述起重設(shè)備的臂架姿態(tài)的實(shí)時(shí)變化，實(shí)時(shí)顯示計(jì)算得到的該變化后的臂架姿態(tài)下的風(fēng)載占據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備在該變化后的臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。
[0120]進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，所述處理模塊42還可用于將所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)速進(jìn)行比較，若確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速小于所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)速，則確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
[0121〕 也就是說，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，與現(xiàn)有技術(shù)類似，所述風(fēng)載控制裝置還可僅利用風(fēng)速來對(duì)吊裝作業(yè)進(jìn)行相應(yīng)控制，但是，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，在利用風(fēng)速對(duì)吊裝作業(yè)進(jìn)行相應(yīng)控制時(shí)，針對(duì)不同的臂架姿態(tài)通?？稍O(shè)定不同的滿足安全控制的風(fēng)速參考值，以達(dá)到根據(jù)不同的臂架姿態(tài)，對(duì)起重設(shè)備的風(fēng)載進(jìn)行定量分析，以提高吊裝控制的準(zhǔn)確性以及安全性的目的。
[0122]本發(fā)明實(shí)施例三提供了一種風(fēng)載控制裝置，在本發(fā)明實(shí)施例三所述技術(shù)方案中，可根據(jù)起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角確定起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并結(jié)合起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置以及當(dāng)前吊重計(jì)算起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，并通過將計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載與當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較來確定起重設(shè)備能否安全作業(yè)，從而相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中所述的通過設(shè)置一個(gè)固定的風(fēng)速參考值、并將其與風(fēng)速儀測量得到的臂架頭部風(fēng)速進(jìn)行比較的方式來判斷起重機(jī)是否能夠進(jìn)行吊裝作業(yè)的方式相比，可達(dá)到根據(jù)不同的臂架姿態(tài)，對(duì)起重設(shè)備的風(fēng)載進(jìn)行定量分析，以提高風(fēng)載作用下的吊裝控制的準(zhǔn)確性以及安全性的目的，并且，由于吊裝控制的準(zhǔn)確性以及安全性均得到了大幅度的提高，因而在此基礎(chǔ)上，還可達(dá)到擴(kuò)大起重設(shè)備的作業(yè)范圍、并且提高起重設(shè)備的出勤率(即使用率)的目的。另外，由于在本發(fā)明實(shí)施例三所述技術(shù)方案中，能夠綜合考慮起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角、當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置以及當(dāng)前吊重等各因素對(duì)風(fēng)載的影響，從而相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中所述的僅考慮到了風(fēng)速這一因素對(duì)風(fēng)載的影響來說，可進(jìn)一步提高吊裝控制的準(zhǔn)確性。再有，由于在本發(fā)明實(shí)施例三所述技術(shù)方案中，分別用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角、當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置以及當(dāng)前吊重等的風(fēng)速儀、角度編碼器、角度傳感器、力矩限制器等通常為起重設(shè)備中的標(biāo)配器件，因此，還可在無需增加任何額外的傳感設(shè)備的基礎(chǔ)上，達(dá)到充分發(fā)揮起重機(jī)的性能的效果。
[0123]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0124]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)載控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 風(fēng)速測量裝置，用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速； 吊鉤位置測量裝置，用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置； 臂架仰角測量裝置，用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角； 吊重測量裝置，用于測量起重設(shè)備的當(dāng)前吊重； 風(fēng)載控制裝置，用于根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角以及所述起重設(shè)備的臂架組合信息，確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，并將計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，若確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載，則確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)載控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述風(fēng)載控制裝置，具體用于根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載，并將計(jì)算得到的作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載之和作為所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載。
3.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)載控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述風(fēng)載控制裝置，具體用于采用第一公式計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載以及采用第二公式計(jì)算作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載； 其中，所述第一公式為Pw= c.P.A，所述Pw為作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，C為設(shè)定的風(fēng)力系數(shù)，P為當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)壓，A為所述起重設(shè)備垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，且P = 0.625V02, %為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速； 所述第二公式為PwQ= 1.2PhAQ，所述PwQ為作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載、Ph為根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度與所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度之間的比值對(duì)當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)壓進(jìn)行折算后所得到的風(fēng)壓，AQ為所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，其中，所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置所確定的，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)或所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角所確定的，所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重或外界根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的狀態(tài)所輸入的實(shí)體迎風(fēng)面積所確定的。
4.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)載控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述風(fēng)載控制裝置，還用于根據(jù)風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系、以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度與所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速，確定所述起重設(shè)備的臂架處于不同臂架仰角時(shí)所對(duì)應(yīng)的臂架頭部風(fēng)速，并結(jié)合相應(yīng)臂架仰角下的所述起重設(shè)備的吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重，計(jì)算當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在不同臂架仰角下的風(fēng)載，以及，通過將計(jì)算得到的當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在每一臂架仰角下的風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的、所述起重設(shè)備在相應(yīng)臂架仰角所對(duì)應(yīng)的臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，來確定當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍；其中，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)或所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角所確定的。
5.如權(quán)利要求4所述的風(fēng)載控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述風(fēng)載控制裝置，還用于顯示當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小，以及當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍，并根據(jù)顯示的當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小、以及當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍，控制所述起重設(shè)備在相應(yīng)安全區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。
6.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)載控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述風(fēng)載控制裝置，還用于將所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)速進(jìn)行比較，若確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速小于所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)速，則確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
7.一種起重設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1?6任一所述的風(fēng)載控制系統(tǒng)。
8.一種風(fēng)載控制方法，其特征在于，包括: 獲取起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置、當(dāng)前臂架仰角以及當(dāng)前吊重； 根據(jù)獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角以及所述起重設(shè)備的臂架組合信息，確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并根據(jù)獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，并將計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，若確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載，則確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
9.如權(quán)利要求8所述的風(fēng)載控制方法，其特征在于，根據(jù)獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，包括: 根據(jù)獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載，并將計(jì)算得到的作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載之和作為所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載。
10.如權(quán)利要求9所述的風(fēng)載控制方法，其特征在于，根據(jù)獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載，包括: 采用第一公式計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載以及采用第二公式計(jì)算作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載； 其中，所述第一公式為Pw= c.P.A，所述Pw為作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，C為設(shè)定的風(fēng)力系數(shù)，P為當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)壓，A為所述起重設(shè)備垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，且P = 0.625V02, %為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速； 所述第二公式為PwQ= 1.2PhAQ，所述PwQ為作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載、Ph為根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度與所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度之間的比值對(duì)當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)壓進(jìn)行折算后所得到的風(fēng)壓，AQ為所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，其中，所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置所確定的，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)或所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角所確定的，所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重或外界根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的狀態(tài)所輸入的實(shí)體迎風(fēng)面積所確定的。
11.如權(quán)利要求8所述的風(fēng)載控制方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系、以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度與所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速，確定所述起重設(shè)備的臂架處于不同臂架仰角時(shí)所對(duì)應(yīng)的臂架頭部風(fēng)速；并 結(jié)合相應(yīng)臂架仰角下的所述起重設(shè)備的吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重，計(jì)算當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在不同臂架仰角下的風(fēng)載；以及， 通過將計(jì)算得到的當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在每一臂架仰角下的風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的、所述起重設(shè)備在相應(yīng)臂架仰角所對(duì)應(yīng)的臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，來確定當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍；其中，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)或所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角所確定的。
12.如權(quán)利要求11所述的風(fēng)載控制方法，其特征在于，所述方法還包括: 顯示當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小，以及當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍；并 根據(jù)顯示的當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小、以及當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍，控制所述起重設(shè)備在相應(yīng)安全區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。
13.如權(quán)利要求8所述的風(fēng)載控制方法，其特征在于，所述方法還包括: 將所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)速進(jìn)行比較； 若確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速小于所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)速，則確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
14.一種風(fēng)載控制裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、當(dāng)前吊鉤位置、當(dāng)前臂架仰角以及當(dāng)前吊重； 處理模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角以及所述起重設(shè)備的臂架組合信息，確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)，并根據(jù)所述獲取模塊獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載，并將計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，若確定計(jì)算得到的當(dāng)前風(fēng)載小于當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載，則確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
15.如權(quán)利要求14所述的風(fēng)載控制裝置，其特征在于， 所述處理模塊，具體用于根據(jù)所述獲取模塊獲取到的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)、所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速、所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載，并將計(jì)算得到的作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載以及作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載之和作為所述起重設(shè)備的當(dāng)前風(fēng)載。
16.如權(quán)利要求15所述的風(fēng)載控制裝置，其特征在于， 所述處理模塊，具體用于采用第一公式計(jì)算作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載以及采用第二公式計(jì)算作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載； 其中，所述第一公式為Pw= C.P.A，所述Pw為作用于所述起重設(shè)備上的當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)載，C為設(shè)定的風(fēng)力系數(shù)，P為當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)壓，A為所述起重設(shè)備垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，且P = 0.625V02, %為所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速； 所述第二公式為PwQ= 1.2PhAQ，所述PwQ為作用于所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品上的風(fēng)載、Ph為根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度與所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度之間的比值對(duì)當(dāng)前工作狀態(tài)風(fēng)壓進(jìn)行折算后所得到的風(fēng)壓，AQ為所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積，其中，所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的高度是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊鉤位置所確定的，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)或所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角所確定的，所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重或外界根據(jù)所述起重設(shè)備當(dāng)前所吊運(yùn)物品的狀態(tài)所輸入的實(shí)體迎風(fēng)面積所確定的。
17.如權(quán)利要求14所述的風(fēng)載控制裝置，其特征在于， 所述處理模塊，還用于根據(jù)風(fēng)速與高度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系、以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度與所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速，確定所述起重設(shè)備的臂架處于不同臂架仰角時(shí)所對(duì)應(yīng)的臂架頭部風(fēng)速；并結(jié)合相應(yīng)臂架仰角下的所述起重設(shè)備的吊鉤位置以及所述起重設(shè)備的當(dāng)前吊重，計(jì)算當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在不同臂架仰角下的風(fēng)載；以及，通過將計(jì)算得到的當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備在每一臂架仰角下的風(fēng)載與預(yù)先設(shè)置的、所述起重設(shè)備在相應(yīng)臂架仰角所對(duì)應(yīng)的臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載進(jìn)行比較，來確定當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍；其中，所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部高度是根據(jù)所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)或所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架仰角所確定的。
18.如權(quán)利要求17所述的風(fēng)載控制裝置，其特征在于，所述風(fēng)載控制裝置還包括顯示豐吳塊: 所述顯示模塊，用于顯示當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小，以及當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍； 所述處理模塊，還用于根據(jù)所述顯示模塊顯示的當(dāng)前風(fēng)載占據(jù)當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)載的百分比大小、以及當(dāng)前吊重下所述起重設(shè)備的臂架所對(duì)應(yīng)的安全變幅角度范圍，控制所述起重設(shè)備在相應(yīng)安全區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。
19.如權(quán)利要求14所述的風(fēng)載控制裝置，其特征在于， 所述處理模塊，還用于將所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速與預(yù)先設(shè)置的所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)速進(jìn)行比較；若確定所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架頭部風(fēng)速小于所述起重設(shè)備的當(dāng)前臂架姿態(tài)下所能承受的最大風(fēng)速，則確定所述起重設(shè)備能夠安全作業(yè)，否則，則確定所述起重設(shè)備無法安全作業(yè)。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK104495622SQ201410763452
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月11日
【發(fā)明者】劉小華, 尹莉, 王沖, 鐘懿, 任會(huì)禮 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司