汽車電梯控制方法與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車電梯控制方法與系統(tǒng)，判斷汽車電梯是否有內(nèi)召登記、是否有外召登記以及當(dāng)前可控汽車電梯數(shù)量，當(dāng)有內(nèi)召登記時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行汽車電梯內(nèi)召登記的操作，當(dāng)無內(nèi)召登記時(shí)，判斷是否有外召登記，當(dāng)有外召登記時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前受控汽車電梯數(shù)量，當(dāng)為單臺(tái)汽車電梯時(shí)，按照外召登記時(shí)間先后順序，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，確保公平，避免汽車電梯門重復(fù)開啟，電梯重復(fù)啟動(dòng)，提高汽車電梯應(yīng)用效率，當(dāng)為多臺(tái)汽車電梯組合使用時(shí)，系統(tǒng)分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，選用最小運(yùn)行時(shí)間原則，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，減少用戶的在外等待時(shí)間，提高汽車電梯運(yùn)行效率。
【專利說明】
汽車電梯控制方法與系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及汽車電梯控制方法與系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。
[0003]電梯一般來說主要可以分為客貨電梯和汽車電梯，汽車電梯是一種新型、有特殊用途的電梯，與普通客貨梯相比有著自己的特點(diǎn)，但是目前對(duì)汽車電梯的控制依舊采用如同普通客貨梯一樣的控制方式，即普通客梯在廳外召喚上，當(dāng)廳外有召喚登記時(shí)，電梯按樓層順序由上往下或者由下往上依次應(yīng)答。
[0004]但是這種方式在汽車梯上，存在著電梯利用率不高的問題，因?yàn)槠囂菀话阒荒艽畛艘慌_(tái)汽車，在汽車電梯中轎廂已經(jīng)有汽車的情況下，即使電梯響應(yīng)廳外召喚，廳外的汽車也無法進(jìn)入轎廂，只能增加電梯的啟停次數(shù)。同時(shí)，電梯順序應(yīng)答廳外召喚的方式，將使得高層的汽車得到服務(wù)的概率大大降低，降低汽車電梯的利用率，也無法確保汽車電梯為用戶服務(wù)的公平性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有汽車電梯控制方式無法高效、公平為用戶汽車電梯服務(wù)的問題，提供一種能夠?yàn)橛脩籼峁└咝?、公平汽車電梯服?wù)的汽車電梯控制方法與系統(tǒng)。
[0006]一種汽車電梯控制方法，包括步驟:
[0007]判斷是否有內(nèi)召登記，當(dāng)有內(nèi)召登記時(shí)，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層，當(dāng)無內(nèi)召登記時(shí)，進(jìn)入下一步驟；
[0008]判斷是否有外召登記，當(dāng)有外召登記時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前受控汽車電梯數(shù)量，當(dāng)無外召登記時(shí)，終止操作；
[0009]當(dāng)受控汽車電梯數(shù)量為單臺(tái)時(shí)，按照外召登記時(shí)間先后順序，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，當(dāng)受控汽車電梯數(shù)量為多臺(tái)時(shí)，分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，其中，所述汽車電梯運(yùn)行控制操作為控制汽車電梯從外召登記樓層運(yùn)行至用戶選定目的地樓層的操作。
[0010]一種汽車電梯控制系統(tǒng)，包括:
[0011]第一處理模塊，用于判斷是否有內(nèi)召登記，當(dāng)有內(nèi)召登記時(shí)，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層；
[0012]第二處理模塊，用于當(dāng)所述第一處理模塊判斷無內(nèi)召登記時(shí)，判斷是否有外召登記，當(dāng)有外召登記時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前受控汽車電梯數(shù)量，當(dāng)無外召登記時(shí)，終止操作；
[0013]第三處理模塊，用于當(dāng)受控汽車電梯數(shù)量為單臺(tái)時(shí)，按照外召登記時(shí)間先后順序，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，當(dāng)受控汽車電梯數(shù)量為多臺(tái)時(shí)，分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，其中，所述汽車電梯運(yùn)行控制操作為控制汽車電梯從外召登記樓層運(yùn)行至用戶選定目的地樓層的操作。
[0014]本發(fā)明汽車電梯控制方法與系統(tǒng)，依次判斷汽車電梯是否有內(nèi)召登記(電梯內(nèi)部指令)、是否有外召登記(電梯廳外指令)以及當(dāng)前可控汽車電梯數(shù)量(單臺(tái)或?yàn)槎嗯_(tái))，當(dāng)汽車電梯有內(nèi)召登記時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行汽車電梯內(nèi)召登記的操作，運(yùn)行汽車電梯至內(nèi)召登記樓層，當(dāng)無內(nèi)召登記時(shí)，再來判斷是否有外召登記，當(dāng)無外召登記時(shí)，終止操作、結(jié)束，當(dāng)有外召登記時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前受控汽車電梯數(shù)量，當(dāng)為單臺(tái)汽車電梯時(shí)，按照外召登記時(shí)間先后順序，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，控制汽車電梯從外召登記樓層運(yùn)行至用戶選定目的地樓層，完成單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的操作后再執(zhí)行下一個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的操作，體現(xiàn)排隊(duì)先來后到的順序，確保公平，由于每次執(zhí)行完一個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的操作后才會(huì)執(zhí)行后一個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的操作，避免汽車電梯門重復(fù)開啟，電梯重復(fù)啟動(dòng)，提高汽車電梯應(yīng)用效率，當(dāng)為多臺(tái)汽車電梯組合使用時(shí)，系統(tǒng)分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，選用最小運(yùn)行時(shí)間原則，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，減少用戶的在外等待時(shí)間，提高汽車電梯運(yùn)行效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明汽車電梯控制方法第一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明汽車電梯控制系統(tǒng)第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下根據(jù)附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。
[0018]為了便于詳細(xì)解釋本發(fā)明汽車電梯控制方法與系統(tǒng)，下面先對(duì)幾個(gè)名詞進(jìn)行解釋:
[0019]內(nèi)召是指用戶站在電梯內(nèi)部對(duì)電梯進(jìn)行控制，例如目前電梯在電梯內(nèi)都設(shè)置有樓層表，用戶按下目的地樓層，電梯即會(huì)運(yùn)行至該目的地樓層，內(nèi)召登記是指用戶按下目的地樓層時(shí)，電梯控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)該內(nèi)召操作進(jìn)行登記，即內(nèi)召登記，登記用戶在電梯內(nèi)部輸入的目的地樓層。
[0020]外召是指用戶站在電梯外(例如大廳)對(duì)電梯進(jìn)行控制，例如目前電梯在外部都設(shè)置有上/下箭頭的控制按鈕，用戶根據(jù)自己需要選擇當(dāng)前是需要上行還是下行，當(dāng)需要上行時(shí)，按下上行按鈕，上行的電梯會(huì)在用戶所在樓層?？?，當(dāng)需要下行時(shí)，按下下行按鈕，下行的電梯會(huì)在用戶所在樓層?？?，外召登記是指用戶按下當(dāng)前所需上行或下行時(shí)，電梯控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)用戶按下的按鈕進(jìn)行登記，登記在多少樓層有用戶需要下行或者上行。
[0021]如圖1所示，一種汽車電梯控制方法，包括步驟:
[0022]SlOO:判斷是否有內(nèi)召登記，當(dāng)有內(nèi)召登記時(shí)，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層，當(dāng)無內(nèi)召登記時(shí)，進(jìn)入下一步驟。
[0023]判斷電梯是否有內(nèi)召登記，即判斷汽車電梯內(nèi)部是否有用戶按下樓層列表中的樓層數(shù)，由于汽車電梯僅能允許單臺(tái)汽車進(jìn)入，所以通常來說汽車電梯內(nèi)部用戶僅需要到達(dá)單個(gè)樓層，當(dāng)汽車電梯內(nèi)部有用戶選擇按下目的地樓層時(shí)，汽車電梯直接運(yùn)行至該樓層，不對(duì)其他用戶的操作進(jìn)行響應(yīng)，避免汽車電梯重復(fù)啟動(dòng)，汽車電梯門重復(fù)關(guān)閉，浪費(fèi)用戶時(shí)間，實(shí)現(xiàn)汽車電梯的高效應(yīng)用。當(dāng)汽車電梯無內(nèi)召登記時(shí)，才會(huì)響應(yīng)其他操作。
[0024]S200:判斷是否有外召登記，當(dāng)有外召登記時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前受控汽車電梯數(shù)量，當(dāng)無外召登記時(shí)，終止操作。
[0025]當(dāng)汽車電梯無內(nèi)召登記時(shí)，汽車電梯才會(huì)響應(yīng)其他操作，具體來說，汽車電梯才會(huì)判斷是否有外召登記，當(dāng)沒有外召登記時(shí)，即汽車電梯沒有接收到任何用戶的控制指令，汽車電梯保持當(dāng)前狀態(tài)，終止操作。當(dāng)有外召登記時(shí)，即表明此時(shí)有某個(gè)用戶在某個(gè)樓層需要上行或者下行，這時(shí)需要判斷受控汽車電梯數(shù)量，再進(jìn)行操作。
[0026]S300:當(dāng)受控汽車電梯數(shù)量為單臺(tái)時(shí)，按照外召登記時(shí)間先后順序，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，當(dāng)受控汽車電梯數(shù)量為多臺(tái)時(shí)，分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，其中，所述汽車電梯運(yùn)行控制操作為控制汽車電梯從外召登記樓層運(yùn)行至用戶選定目的地樓層的操作。
[0027]對(duì)于只對(duì)單臺(tái)汽車電梯進(jìn)行控制時(shí)，汽車電梯會(huì)根據(jù)用戶外召登記時(shí)間的先后順序，按照正常先來后到的排隊(duì)方式，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，例如，汽車電梯先后接收到10樓、3樓和20樓的外召登記，汽車電梯會(huì)先運(yùn)行至10樓，將10樓的用戶運(yùn)載至目的樓層后，再運(yùn)行至3樓，將3樓的用戶運(yùn)載至目的樓層，再運(yùn)行至20樓，將20樓的用戶運(yùn)載至目的樓層，這樣體現(xiàn)公平原則。當(dāng)有多個(gè)汽車電梯受控時(shí)，這時(shí)需要分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，例如當(dāng)前有兩臺(tái)受控汽車電梯A、B,當(dāng)前外召登記樓層為5樓和10樓，A汽車電梯當(dāng)前處于6樓、B電梯當(dāng)前處于8樓，此時(shí)計(jì)算A電梯到達(dá)5樓、10樓分別為IS和4S，B汽車電梯到達(dá)5樓和10樓的時(shí)間分別為3S和5S，此時(shí)采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，即A汽車電梯運(yùn)行至6樓，B汽車電梯運(yùn)行至10樓。
[0028]本發(fā)明汽車電梯控制方法，依次判斷汽車電梯是否有內(nèi)召登記(電梯內(nèi)部指令)、是否有外召登記(電梯廳外指令)以及當(dāng)前可控汽車電梯數(shù)量(單臺(tái)或?yàn)槎嗯_(tái))，當(dāng)汽車電梯有內(nèi)召登記時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行汽車電梯內(nèi)召登記的操作，運(yùn)行汽車電梯至內(nèi)召登記樓層，當(dāng)無內(nèi)召登記時(shí)，再來判斷是否有外召登記，當(dāng)無外召登記時(shí)，終止操作、結(jié)束，當(dāng)有外召登記時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前受控汽車電梯數(shù)量，當(dāng)為單臺(tái)汽車電梯時(shí)，按照外召登記時(shí)間先后順序，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，控制汽車電梯從外召登記樓層運(yùn)行至用戶選定目的地樓層，完成單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的操作后再執(zhí)行下一個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的操作，體現(xiàn)排隊(duì)先來后到的順序，確保公平，由于每次執(zhí)行完一個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的操作后才會(huì)執(zhí)行后一個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的操作，避免汽車電梯門重復(fù)開啟，電梯重復(fù)啟動(dòng)，提高汽車電梯應(yīng)用效率，當(dāng)為多臺(tái)汽車電梯組合使用時(shí)，系統(tǒng)分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，選用最小運(yùn)行時(shí)間原則，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，減少用戶的在外等待時(shí)間，提高汽車電梯運(yùn)行效率。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)有內(nèi)召登記時(shí)，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層具體為:
[0030]當(dāng)有內(nèi)召登記且所述為內(nèi)召登記為多個(gè)時(shí)，選取最后一個(gè)登記的內(nèi)召登記為有效內(nèi)召登記；
[0031 ] 控制汽車電梯運(yùn)行至所述有效內(nèi)召登記的樓層。
[0032]在某些情況下，可能由于用戶的疏忽或者小孩的玩鬧，汽車電梯內(nèi)的用戶多次按下不同的樓層，即產(chǎn)生多個(gè)不同的內(nèi)召登記，此時(shí)汽車電梯只會(huì)響應(yīng)最后一個(gè)登記的內(nèi)召登記為有效內(nèi)召登記，并運(yùn)行電梯到該有效內(nèi)召登記的樓層。例如用戶先后按下5樓、10樓、15樓的內(nèi)召登記，此時(shí)將15樓的內(nèi)召登記作為有效內(nèi)召登記，運(yùn)行汽車電梯至15樓。
[0033]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間具體為:
[0034]判斷是否存在同一樓層在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作；
[0035]當(dāng)存在同一樓層在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作時(shí)，將初始預(yù)計(jì)到達(dá)該重復(fù)請(qǐng)求樓層的時(shí)間與預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)系數(shù)相乘，獲得運(yùn)行至該重復(fù)請(qǐng)求樓層預(yù)計(jì)耗時(shí)，將所述運(yùn)行至該重復(fù)請(qǐng)求樓層預(yù)計(jì)耗時(shí)以及多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)非重復(fù)請(qǐng)求樓層的時(shí)間比較，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作；
[0036]當(dāng)不存在同一樓層在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作時(shí)，分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作。
[0037]先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作指的是同一樓層先后有不同的外召登記要求完成兩次或者兩次以上的汽車電梯運(yùn)行操作，例如，10樓分別有甲、乙兩個(gè)用戶，甲在某一時(shí)刻外召登記汽車電梯運(yùn)行至10樓，進(jìn)入汽車電梯后請(qǐng)求運(yùn)行至自己的目的地(例如5樓)，乙在甲之后45秒內(nèi)(預(yù)設(shè)時(shí)間)外召汽車電梯運(yùn)行至10樓，進(jìn)入汽車電梯后請(qǐng)求運(yùn)行至自己的目的地(例如I樓)。
[0038]由于在相同的樓層，可能在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先后被先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作，例如10樓，在間隔45秒內(nèi)先后被先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作，那么為促使汽車電梯能夠更加公平為各個(gè)樓層的用戶服務(wù)，需要提供另外一種計(jì)時(shí)機(jī)制，將初始預(yù)計(jì)到達(dá)該重復(fù)請(qǐng)求樓層的時(shí)間與預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)系數(shù)相乘，獲得運(yùn)行至重復(fù)外召登記樓層預(yù)計(jì)耗時(shí)。這個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定調(diào)節(jié)，可以為15秒、30秒、45秒或者I分鐘，預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)系數(shù)是根據(jù)本行業(yè)的專家數(shù)據(jù)或者設(shè)備需求進(jìn)行設(shè)定的。在獲得運(yùn)行至重復(fù)請(qǐng)求樓層預(yù)計(jì)耗時(shí)之后，重新將運(yùn)行至重復(fù)請(qǐng)求樓層預(yù)計(jì)耗時(shí)與多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)非重復(fù)外召登記樓層的時(shí)間比較，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作。例如，外召登記樓層分別為5樓、10樓和15樓，汽車電梯運(yùn)行至5樓、10樓和15樓的初始預(yù)計(jì)時(shí)間分別為5S、1S和15S，此時(shí)，汽車電梯依次響應(yīng)5樓、10樓和15樓的外召登記，45秒內(nèi)(預(yù)設(shè)時(shí)間)外召登記樓層為6樓、10樓和12樓，此時(shí)計(jì)算到6樓、10樓和12樓的預(yù)計(jì)時(shí)間為6秒、10秒和12秒，但是10樓為被重復(fù)請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作(有甲、乙兩個(gè)不同用戶要求)，則10樓預(yù)計(jì)耗時(shí)調(diào)整為10秒*預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)系數(shù)(假設(shè)為2)，則運(yùn)行至10樓(重復(fù)請(qǐng)求樓層)的預(yù)計(jì)耗時(shí)為20秒，即此時(shí)，汽車響應(yīng)外召登記樓層的順序依次為6樓、12樓和10樓。
[0039]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為I分鐘。
[0040]I分鐘是根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得的結(jié)果，將預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)定為I分鐘，能夠確保汽車電梯高效運(yùn)行的前提下，最大限度體現(xiàn)公平服務(wù)的原則。
[0041]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)有內(nèi)召登記時(shí)，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層之后還有步驟:
[0042]判斷內(nèi)召登記是否已經(jīng)處理完，當(dāng)處理完時(shí)，反饋內(nèi)召登記處理完成指令，當(dāng)未處理完時(shí)，不響應(yīng)外召登記，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層。
[0043]在本實(shí)施例中，內(nèi)召登記優(yōu)先于外召登記，只有當(dāng)汽車電梯處理完成內(nèi)召登記所有指令時(shí)，才會(huì)去響應(yīng)外召登記，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作。這樣可以避免汽車電梯無意義的頻繁啟動(dòng)、?？?，確保汽車電梯高效應(yīng)用。
[0044]如圖2所示，一種汽車電梯控制系統(tǒng)，包括:
[0045]第一處理模塊100，用于判斷是否有內(nèi)召登記，當(dāng)有內(nèi)召登記時(shí)，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層；
[0046]第二處理模塊200，用于當(dāng)所述第一處理模塊判斷無內(nèi)召登記時(shí)，判斷是否有外召登記，當(dāng)有外召登記時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前受控汽車電梯數(shù)量，當(dāng)無外召登記時(shí)，終止操作；
[0047]第三處理模塊300，用于當(dāng)受控汽車電梯數(shù)量為單臺(tái)時(shí)，按照外召登記時(shí)間先后順序，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，當(dāng)受控汽車電梯數(shù)量為多臺(tái)時(shí)，分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，其中，所述汽車電梯運(yùn)行控制操作為控制汽車電梯從外召登記樓層運(yùn)行至用戶選定目的地樓層的操作。
[0048]本發(fā)明汽車電梯控制系統(tǒng)，第一處理模塊100、第二處理模塊200和第三處理模塊300協(xié)調(diào)工作，依次判斷汽車電梯是否有內(nèi)召登記(電梯內(nèi)部指令)、是否有外召登記(電梯廳外指令)以及當(dāng)前可控汽車電梯數(shù)量(單臺(tái)或?yàn)槎嗯_(tái))，當(dāng)汽車電梯有內(nèi)召登記時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行汽車電梯內(nèi)召登記的操作，運(yùn)行汽車電梯至內(nèi)召登記樓層，當(dāng)無內(nèi)召登記時(shí)，再來判斷是否有外召登記，當(dāng)無外召登記時(shí)，終止操作、結(jié)束，當(dāng)有外召登記時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前受控汽車電梯數(shù)量，當(dāng)為單臺(tái)汽車電梯時(shí)，按照外召登記時(shí)間先后順序，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，控制汽車電梯從外召登記樓層運(yùn)行至用戶選定目的地樓層，完成單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的操作后再執(zhí)行下一個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的操作，體現(xiàn)排隊(duì)先來后到的順序，確保公平，由于每次執(zhí)行完一個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的操作后才會(huì)執(zhí)行后一個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的操作，避免汽車電梯門重復(fù)開啟，電梯重復(fù)啟動(dòng)，提高汽車電梯應(yīng)用效率，當(dāng)為多臺(tái)汽車電梯組合使用時(shí)，系統(tǒng)分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，選用最小運(yùn)行時(shí)間原則，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，減少用戶的在外等待時(shí)間，提高汽車電梯運(yùn)行效率。
[0049]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)有內(nèi)召登記時(shí)，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層具體為:
[0050]當(dāng)有內(nèi)召登記且所述為內(nèi)召登記為多個(gè)時(shí)，選取最后一個(gè)登記的內(nèi)召登記為有效內(nèi)召登記；
[0051 ] 控制汽車電梯運(yùn)行至所述有效內(nèi)召登記的樓層。
[0052]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間具體為:
[0053]判斷是否存在同一樓層在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作；
[0054]當(dāng)存在同一樓層在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作時(shí)，將初始預(yù)計(jì)到達(dá)該重復(fù)請(qǐng)求樓層的時(shí)間與預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)系數(shù)相乘，獲得運(yùn)行至該重復(fù)請(qǐng)求樓層預(yù)計(jì)耗時(shí)，將所述運(yùn)行至該重復(fù)請(qǐng)求樓層預(yù)計(jì)耗時(shí)以及多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)非重復(fù)請(qǐng)求樓層的時(shí)間比較，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作；
[0055]當(dāng)不存在同一樓層在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作時(shí)，分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作。
[0056]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為I分鐘。
[0057]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一處理模塊100包括:
[0058]反饋處理單元，用于判斷內(nèi)召登記是否已經(jīng)處理完，當(dāng)處理完時(shí)，反饋內(nèi)召登記處理完成指令，當(dāng)未處理完時(shí)，不響應(yīng)外召登記，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層。
[0059]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車電梯控制方法，其特征在于，包括步驟: 判斷是否有內(nèi)召登記，當(dāng)有內(nèi)召登記時(shí)，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層，當(dāng)無內(nèi)召登記時(shí)，進(jìn)入下一步驟； 判斷是否有外召登記，當(dāng)有外召登記時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前受控汽車電梯數(shù)量，當(dāng)無外召登記時(shí)，終止操作； 當(dāng)受控汽車電梯數(shù)量為單臺(tái)時(shí)，按照外召登記時(shí)間先后順序，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，當(dāng)受控汽車電梯數(shù)量為多臺(tái)時(shí)，分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，其中，所述汽車電梯運(yùn)行控制操作為控制汽車電梯從外召登記樓層運(yùn)行至用戶選定目的地樓層的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電梯控制方法，其特征在于，所述當(dāng)有內(nèi)召登記時(shí)，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層具體為: 當(dāng)有內(nèi)召登記且所述為內(nèi)召登記為多個(gè)時(shí)，選取最后一個(gè)登記的內(nèi)召登記為有效內(nèi)召登記； 控制汽車電梯運(yùn)行至所述有效內(nèi)召登記的樓層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車電梯控制方法，其特征在于，所述分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間具體為: 判斷是否存在同一樓層在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作； 當(dāng)存在同一樓層在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作時(shí)，將初始預(yù)計(jì)到達(dá)該重復(fù)請(qǐng)求樓層的時(shí)間與預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)系數(shù)相乘，獲得運(yùn)行至該重復(fù)請(qǐng)求樓層預(yù)計(jì)耗時(shí)，將所述運(yùn)行至該重復(fù)請(qǐng)求樓層預(yù)計(jì)耗時(shí)以及多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)非重復(fù)請(qǐng)求樓層的時(shí)間比較，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作； 當(dāng)不存在同一樓層在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作時(shí)，分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電梯控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為1分鐘。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車電梯控制方法，其特征在于，所述當(dāng)有內(nèi)召登記時(shí)，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層之后還有步驟: 判斷內(nèi)召登記是否已經(jīng)處理完，當(dāng)處理完時(shí)，反饋內(nèi)召登記處理完成指令，當(dāng)未處理完時(shí)，不響應(yīng)外召登記，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層。
6.一種汽車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一處理模塊，用于判斷是否有內(nèi)召登記，當(dāng)有內(nèi)召登記時(shí)，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層； 第二處理模塊，用于當(dāng)所述第一處理模塊判斷無內(nèi)召登記時(shí)，判斷是否有外召登記，當(dāng)有外召登記時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前受控汽車電梯數(shù)量，當(dāng)無外召登記時(shí)，終止操作； 第三處理模塊，用于當(dāng)受控汽車電梯數(shù)量為單臺(tái)時(shí)，按照外召登記時(shí)間先后順序，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，當(dāng)受控汽車電梯數(shù)量為多臺(tái)時(shí)，分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作，其中，所述汽車電梯運(yùn)行控制操作為控制汽車電梯從外召登記樓層運(yùn)行至用戶選定目的地樓層的操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述當(dāng)有內(nèi)召登記時(shí)，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層具體為: 當(dāng)有內(nèi)召登記且所述為內(nèi)召登記為多個(gè)時(shí)，選取最后一個(gè)登記的內(nèi)召登記為有效內(nèi)召登記； 控制汽車電梯運(yùn)行至所述有效內(nèi)召登記的樓層。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的汽車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間具體為: 判斷是否存在同一樓層在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作； 當(dāng)存在同一樓層在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作時(shí)，將初始預(yù)計(jì)到達(dá)該重復(fù)請(qǐng)求樓層的時(shí)間與預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)系數(shù)相乘，獲得運(yùn)行至該重復(fù)請(qǐng)求樓層預(yù)計(jì)耗時(shí)，將所述運(yùn)行至該重復(fù)請(qǐng)求樓層預(yù)計(jì)耗時(shí)以及多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)非重復(fù)請(qǐng)求樓層的時(shí)間比較，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作； 當(dāng)不存在同一樓層在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)先后請(qǐng)求完成多次外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行操作時(shí)，分別計(jì)算多臺(tái)受控汽車電梯預(yù)計(jì)到達(dá)不同外召登記樓層的時(shí)間，采用最小運(yùn)行時(shí)間原則，控制多臺(tái)受控汽車電梯，依次響應(yīng)單個(gè)外召登記對(duì)應(yīng)的汽車電梯運(yùn)行控制操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為1分鐘。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的汽車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一處理模塊包括: 反饋處理單元，用于判斷內(nèi)召登記是否已經(jīng)處理完，當(dāng)處理完時(shí)，反饋內(nèi)召登記處理完成指令，當(dāng)未處理完時(shí)，不響應(yīng)外召登記，控制汽車電梯運(yùn)行至內(nèi)召登記樓層。
【文檔編號(hào)】B66B1/06GK104444642SQ201410513038
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】陳濤, 黃立明, 仲兆峰, 郭偉文, 雷嘉偉 申請(qǐng)人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司