可移動(dòng)式吸盤裝置制造方法
【專利摘要】可移動(dòng)式吸盤裝置,涉及負(fù)壓吸附搬運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】,專用于體積不太大的物體的負(fù)壓吸附和搬運(yùn)。本發(fā)明提供的可移動(dòng)式吸盤裝置，主體為機(jī)架，在機(jī)架下部設(shè)置行走輪，便于行走。在機(jī)架頂部設(shè)置軸承和固定在軸承中的千斤頂，千斤頂?shù)捻敳吭O(shè)置箱體，在箱體中設(shè)置平移總成以推動(dòng)橫臂以及固定在橫臂前端的吸盤的平移運(yùn)動(dòng)，通過(guò)吸盤吸附物體。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，集運(yùn)輸和負(fù)壓吸附為一體，可用于不太大體積的物體的搬運(yùn)，可避免使用叉車造成的資源浪費(fèi)。
【專利說(shuō)明】可移動(dòng)式吸盤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及負(fù)壓吸附搬運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種可移動(dòng)的吸盤裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)用負(fù)壓吸附進(jìn)行物體的搬運(yùn)已是很成熟的技術(shù)，現(xiàn)有的負(fù)壓吸附設(shè)備通常和起吊設(shè)備配合使用，用于起吊貨物。例如，吸附設(shè)備和行吊、叉車配合起吊體積較大或不便于人工直接搬運(yùn)的貨物。但當(dāng)需要長(zhǎng)距離運(yùn)送物體，并需要吸附設(shè)備輔助時(shí)，行吊便不能使用。叉車雖然可以用于長(zhǎng)距離的運(yùn)輸，但是當(dāng)起吊體積不是太大的物體時(shí)，使用叉車會(huì)造成資源的浪費(fèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可移動(dòng)式吸盤裝置，專用于體積不太大的物體的負(fù)壓吸附和搬運(yùn)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:可移動(dòng)式吸盤裝置，包括吸盤、氣管和負(fù)壓發(fā)生器，所述吸盤通過(guò)氣管與負(fù)壓發(fā)生器管路連接，其特征是，還包括機(jī)架、輪軸、行走輪、升降旋轉(zhuǎn)總成和平移總成，
[0005]在所述機(jī)架的下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一水平放置的輪軸，兩行走輪分別固定在所述輪軸的兩端，在所述機(jī)架的頂部固定安裝一水平放置的軸承，一升降方向?yàn)樨Q直方向的千斤頂?shù)幕钊潭ㄔ谒鲚S承中，在所述千斤頂上設(shè)有操縱千斤頂工作的搖把，所述軸承和千斤頂構(gòu)成了升降旋轉(zhuǎn)總成；
[0006]在所述千斤頂?shù)捻敳抗潭ò惭b一中空的方形箱體，在所述箱體內(nèi)腔的頂部固定有一對(duì)左右設(shè)置的支座，在兩所述支座之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)端固定一手柄，在位于兩支座之間的轉(zhuǎn)軸上固定安裝一蝸輪；在所述箱體內(nèi)腔的頂部固定有一對(duì)前后設(shè)置的安裝板，在兩所述安裝板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一與所述蝸輪嚙合配合的蝸桿，在所述蝸桿軸上固定安裝一齒輪，在所述箱體內(nèi)腔的底部滑動(dòng)安裝一橫臂，在所述橫臂上部固定安裝一齒條，所述齒條與齒輪嚙合配合，所述吸盤固定安裝在橫臂的前端，并在所述箱體的側(cè)壁上設(shè)有把手。
[0007]進(jìn)一步地，在所述輪軸上設(shè)有制動(dòng)桿，在所述制動(dòng)桿的頂部設(shè)有踏板。
[0008]進(jìn)一步地，在所述橫臂的頂部設(shè)有一凹槽，所述齒條焊接在凹槽中。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)架為型材焊接件，在所述機(jī)架下部的兩側(cè)分別設(shè)有一耳板。
[0010]進(jìn)一步地，在所述橫壁與箱體之間設(shè)有滾珠。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)架為型材焊接而成的方形結(jié)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的可移動(dòng)式吸盤裝置，主體為機(jī)架，在機(jī)架下部設(shè)置行走輪，便于行走。在機(jī)架頂部設(shè)置軸承和固定在軸承中的千斤頂，千斤頂?shù)捻敳吭O(shè)置箱體，在箱體中設(shè)置平移總成以推動(dòng)橫臂以及固定在橫臂前端的吸盤的平移運(yùn)動(dòng)，通過(guò)吸盤吸附物體。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，集運(yùn)輸和負(fù)壓吸附為一體，可用于不太大體積的物體的搬運(yùn)，可避免使用叉車造成的資源浪費(fèi)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的正面示意圖；
[0014]圖2為平移總成的示意圖；
[0015]圖3為升降旋轉(zhuǎn)總成的示意圖；
[0016]圖4為制動(dòng)桿與輪軸的配合示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明的工作示意圖；
[0018]圖中:I機(jī)架，11輪軸，2千斤頂，21搖把，22活塞，3箱體，31支座，32轉(zhuǎn)軸，321手柄，33把手，34安裝板，4行走輪，51蝸輪，52蝸桿，53齒輪，54齒條，6吸盤，61橫臂，7制動(dòng)桿，71踏板，8物體，9手，10軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1至圖5所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、千斤頂2、箱體3、轉(zhuǎn)軸32、手柄321、把手33、行走輪4、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、吸盤6和制動(dòng)桿7，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。
[0020]如圖1所示，機(jī)架I為本發(fā)明的主體，機(jī)架用于安裝其它部件。機(jī)架可由型材焊接而成，且機(jī)架為方形結(jié)構(gòu)，在機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有一豎向放置的耳板，在兩耳板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一水平放置的輪軸11，在輪軸的兩端分別固定安裝一行走輪4。在機(jī)架的下部設(shè)有制動(dòng)桿7，如圖4所示，制動(dòng)桿的安裝端設(shè)置在輪軸上，在制動(dòng)桿的自由端設(shè)有一水平放置的踏板71，通過(guò)踩踏踏板實(shí)現(xiàn)輪軸的制動(dòng)，以使得行走輪與地面相對(duì)靜止。制動(dòng)桿對(duì)輪軸的制動(dòng)作用與現(xiàn)有萬(wàn)向輪的制動(dòng)原理相同。如圖3所示，在機(jī)架的頂部設(shè)有一凹槽，在凹槽中固定安裝一軸承10，在軸承中固定安裝一千斤頂2，千斤頂?shù)幕钊?2固定在軸承中，因此，千斤頂可在軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)。在千斤頂?shù)捻敳抗潭ò惭b一箱體3。在千斤頂上設(shè)有搖把21，通過(guò)搖動(dòng)搖把實(shí)現(xiàn)活塞的伸出，以使得千斤頂處于工作狀態(tài)。軸承10和千斤頂2構(gòu)成了升降旋轉(zhuǎn)
。
[0021]如圖2所示，箱體2為中空的方形結(jié)構(gòu)，在箱體內(nèi)腔的底部滑動(dòng)安裝一橫臂61，橫臂的滑動(dòng)方向與豎直方向垂直，在橫臂的頂部設(shè)有一凹槽，在凹槽中焊接固定安裝一齒條54。在箱體內(nèi)腔的頂部固定安裝有一對(duì)豎向放置的支座31，兩支座左右設(shè)置，在兩支座之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一轉(zhuǎn)軸32，轉(zhuǎn)軸橫跨在兩支座上且轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)箱體的壁后伸出箱體，在轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)端固定有一手柄321，通過(guò)搖動(dòng)手柄實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。在位于兩支座之間的箱體內(nèi)腔的頂部固定有一對(duì)豎向放置的安裝板34，兩安裝板前后設(shè)置，在兩安裝板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一蝸桿52，在位于兩支座之間的轉(zhuǎn)軸上固定安裝一蝸輪51，蝸輪與蝸桿嚙合配合。在蝸桿上還固定安裝一齒輪53，齒輪與齒條嚙合配合，搖動(dòng)手柄321，可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸32以及固定在轉(zhuǎn)軸上的蝸輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪與蝸桿配合，進(jìn)而帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)；蝸桿與齒輪共軸線且兩者固定連接，因此齒輪繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪與齒條嚙合配合，進(jìn)而帶動(dòng)齒條的水平移動(dòng)，齒條與橫臂固定連接，因此，橫臂相對(duì)箱體滑動(dòng)。齒輪齒條、蝸輪蝸桿、轉(zhuǎn)軸、手柄和橫臂構(gòu)成了平移總成。在橫臂的自由端(左端)固定安裝一吸盤6，吸盤通過(guò)氣管與負(fù)壓發(fā)生器連接，吸盤用于吸附待搬運(yùn)物體8。在箱體的外部設(shè)有一把手33，通過(guò)把手推動(dòng)整個(gè)吸附裝置的移動(dòng)。
[0022]如圖5所示，搬運(yùn)物體8時(shí)，根據(jù)需要搖動(dòng)搖把使得千斤頂將箱體頂起，通過(guò)吸盤將物體吸住，然后用手9抓住把手33，推動(dòng)整個(gè)吸附裝置行走。到達(dá)卸載地點(diǎn)后，通過(guò)搖動(dòng)搖把使得箱體降落，然后將物體卸下即可。在橫臂與箱體之間設(shè)有滾珠，以減小橫臂滑動(dòng)時(shí)的摩擦力；同時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)的自鎖性，可以避免橫臂的自行滑動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.可移動(dòng)式吸盤裝置，包括吸盤、氣管和負(fù)壓發(fā)生器，所述吸盤通過(guò)氣管與負(fù)壓發(fā)生器管路連接，其特征是，還包括機(jī)架、輪軸、行走輪、升降旋轉(zhuǎn)總成和平移總成， 在所述機(jī)架的下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一水平放置的輪軸，兩行走輪分別固定在所述輪軸的兩端，在所述機(jī)架的頂部固定安裝一水平放置的軸承，一升降方向?yàn)樨Q直方向的千斤頂?shù)幕钊潭ㄔ谒鲚S承中，在所述千斤頂上設(shè)有操縱千斤頂工作的搖把，所述軸承和千斤頂構(gòu)成了升降旋轉(zhuǎn)總成； 在所述千斤頂?shù)捻敳抗潭ò惭b一中空的方形箱體，在所述箱體內(nèi)腔的頂部固定有一對(duì)左右設(shè)置的支座，在兩所述支座之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)端固定一手柄，在位于兩支座之間的轉(zhuǎn)軸上固定安裝一蝸輪；在所述箱體內(nèi)腔的頂部固定有一對(duì)前后設(shè)置的安裝板，在兩所述安裝板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一與所述蝸輪嚙合配合的蝸桿，在所述蝸桿軸上固定安裝一齒輪，在所述箱體內(nèi)腔的底部滑動(dòng)安裝一橫臂，在所述橫臂上部固定安裝一齒條，所述齒條與齒輪嚙合配合，所述吸盤固定安裝在橫臂的前端，并在所述箱體的側(cè)壁上設(shè)有把手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式吸盤裝置，其特征是，在所述輪軸上設(shè)有制動(dòng)桿，在所述制動(dòng)桿的頂部設(shè)有踏板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式吸盤裝置，其特征是，在所述橫臂的頂部設(shè)有一凹槽，所述齒條焊接在凹槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式吸盤裝置，其特征是，所述機(jī)架為型材焊接件，在所述機(jī)架下部的兩側(cè)分別設(shè)有一耳板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式吸盤裝置，其特征是，在所述橫壁與箱體之間設(shè)有滾珠。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動(dòng)式吸盤裝置，其特征是，所述機(jī)架為型材焊接而成的方形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66F9/06GK104229677SQ201410482234
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】楊海波, 褚富成 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)