電梯的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種電梯，該電梯不需要設(shè)置平衡重，能夠在實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的小型化的同時(shí)，節(jié)省升降通道的空間并降低電梯轎廂的振動(dòng)。本發(fā)明的電梯是不具有平衡重的電梯，其具有：卷?yè)P(yáng)機(jī)(3a、3b)；由卷?yè)P(yáng)機(jī)(3a)驅(qū)動(dòng)的吊索(2a)和由卷?yè)P(yáng)機(jī)(3b)驅(qū)動(dòng)的吊索(2b)；以及通過(guò)吊索(2a、2b)進(jìn)行升降的電梯轎廂(1)，吊索(2a、2b)各自的繞繩比為2∶1或3∶1，卷?yè)P(yáng)機(jī)(3a、3b)相對(duì)于電梯轎廂(1)的重心(17)以點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的方式設(shè)置，并且沿著相對(duì)于電梯轎廂(1)的電梯門(mén)(20)的開(kāi)閉方向傾斜的方向設(shè)置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電梯

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及不具有平衡重的電梯。

【背景技術(shù)】
[0002]在電梯中，電梯轎廂由吊索懸吊，并且通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)對(duì)吊索進(jìn)行曳引而使電梯轎廂沿上下方向移動(dòng)。一般來(lái)說(shuō)，使用重量約等于載客量的一半加上電梯轎廂的自重的平衡重，通過(guò)吊索將電梯轎廂和平衡重連結(jié)，由此來(lái)降低卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)容量(耗能量)?？墒牵捎谛枰谏低ǖ纼?nèi)確保平衡重的設(shè)置空間，所以會(huì)導(dǎo)致升降通道的面積相應(yīng)變大。并且，電梯轎廂的尺寸越大，則其質(zhì)量越大，平衡重所占用的空間變大，導(dǎo)致電梯在建筑物內(nèi)的占用面積增大。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I和專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了不需要使用這樣的平衡重且能夠縮小升降通道的面積的電梯。
[0004]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的電梯中，將電梯的繞繩比(roping)、也就是卷?yè)P(yáng)機(jī)繩輪上的吊索移動(dòng)量相對(duì)于電梯轎廂的移動(dòng)量的比例設(shè)定為4: 1、6: 1、9: I等，并將薄型卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置在升降通道的墻壁與電梯轎廂的間隙空間內(nèi)。在該電梯中，通過(guò)在升降通道的上方和下方分別設(shè)置滑輪，并且將吊索的兩個(gè)端部固定在電梯轎廂上，由此通過(guò)吊索來(lái)形成環(huán)路,并通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)對(duì)該吊索進(jìn)行牽引驅(qū)動(dòng)。
[0005]在專(zhuān)利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的電梯中，為了縮小升降通道的頂部空間，將懸吊電梯轎廂的驅(qū)動(dòng)用吊索的端部固定在從電梯轎廂突出的部分而構(gòu)成1:1的繞繩比。并且，在該電梯中，通過(guò)各個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)分別對(duì)電梯轎廂的左右的驅(qū)動(dòng)用吊索進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)，由此使電梯轎廂穩(wěn)定地進(jìn)行升降(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2的圖8)。
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)第2004/041700號(hào)公報(bào)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:國(guó)際公開(kāi)第2006/043317號(hào)公報(bào)
[0008]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的電梯中，由于通過(guò)增加繞繩比的數(shù)值來(lái)降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，所以會(huì)導(dǎo)致吊索長(zhǎng)度和滑輪數(shù)量的增加。因此，會(huì)導(dǎo)致升降通道內(nèi)的吊索和滑輪的設(shè)置空間增大，或者電梯轎廂的振動(dòng)加劇。此外，若滑輪數(shù)量增多，則還有在吊索與滑輪之間產(chǎn)生的機(jī)械損失增加，使得電動(dòng)機(jī)的容量增加等問(wèn)題。如上所述，通過(guò)增加繞繩比來(lái)使卷?yè)P(yáng)機(jī)小型化與改進(jìn)振動(dòng)性能和各種設(shè)備的設(shè)置空間之間存在擇一(trade-off)的關(guān)系。也就是說(shuō)，雖然不需要確保設(shè)置平衡重所需的空間，但并不一定能夠縮小升降通道空間，并且還會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)加劇而使得乘坐舒適性下降。此外，隨著電梯轎廂的裝載量增加，卷?yè)P(yáng)機(jī)容量、吊索數(shù)量以及滑輪數(shù)量也隨之增加，由此會(huì)使得上述問(wèn)題變得更為顯著。
[0009]在專(zhuān)利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的電梯中，通過(guò)多臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的穩(wěn)定升降，但隨著電梯轎廂的裝載量增加，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致繞繩比的數(shù)值增加，與上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述的電梯產(chǎn)生同樣的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為此，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯，該電梯不需要設(shè)置平衡重，能夠在實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的小型化的同時(shí)，節(jié)省升降通道的空間并降低電梯轎廂的振動(dòng)。
[0011]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明涉及的電梯是不具有平衡重的電梯，其具有:第一卷?yè)P(yáng)機(jī)和第二卷?yè)P(yáng)機(jī)；由第一卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一吊索和由第二卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二吊索；以及通過(guò)第一吊索和第二吊索進(jìn)行升降的電梯轎廂，在該電梯中，第一吊索和第二吊索各自的繞繩比為2:1或3: 1，第一卷?yè)P(yáng)機(jī)和第二卷?yè)P(yáng)機(jī)相對(duì)于電梯轎廂的重心以點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的方式設(shè)置，并且沿著相對(duì)于電梯轎廂的電梯門(mén)開(kāi)閉方向傾斜的方向設(shè)置。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)采用2:1或3:1的繞繩比來(lái)實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的小型化，并且通過(guò)上述繞繩比的數(shù)值來(lái)抑制吊索長(zhǎng)度和滑輪數(shù)量的增加，此外，通過(guò)將卷?yè)P(yáng)機(jī)相對(duì)于電梯轎廂的重心以點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的方式設(shè)置且沿著相對(duì)于電梯轎廂的電梯門(mén)開(kāi)閉方向傾斜的方向設(shè)置，由此能夠在實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的小型化的同時(shí)，節(jié)省升降通道的空間并降低電梯轎廂的振動(dòng)。
[0014]上述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果在以下的實(shí)施方式的說(shuō)明中加以闡述。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的不具有平衡重的無(wú)機(jī)械室電梯的示意圖。
[0016]圖2是表示圖1所示的實(shí)施例的側(cè)面的示意圖。
[0017]圖3是從升降通道上方觀察到的圖1所示的實(shí)施例的俯視圖。
[0018]圖4是圖3所示的實(shí)施例的變形例的俯視圖。
[0019]圖5表示第一實(shí)施例的控制裝置。
[0020]圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施例的不具有平衡重的無(wú)機(jī)械室電梯的側(cè)視示意圖。
[0021]圖7是圖6所示的實(shí)施例的變形例的局部側(cè)視示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明的第三實(shí)施例的不具有平衡重的無(wú)機(jī)械室電梯的示意圖。
[0023]圖9是本發(fā)明的第四實(shí)施例的不具有平衡重的無(wú)機(jī)械室電梯的側(cè)視示意圖。
[0024]圖10是本發(fā)明的第五實(shí)施例的不具有平衡重的無(wú)機(jī)械室電梯的示意圖。
[0025]圖11是從升降通道上方觀察到的本發(fā)明的第六實(shí)施例的無(wú)機(jī)械室電梯的俯視圖。
[0026]符號(hào)說(shuō)明
[0027]I…電梯轎廂
[0028]2a、2b …吊索
[0029]3a、3b、3c、3d …卷?yè)P(yáng)機(jī)
[0030]4a、4b、4c、4d …繩輪
[0031]5a、5b、6a、6b、7a、7b、8a、8b、9a、9b …滑輪
[0032]10a、10b、11a、lib …吊索端部
[0033]12a、13a …帶構(gòu)件
[0034]14a…驅(qū)動(dòng)帶
[0035]15a、15b …導(dǎo)軌
[0036]16a、16b...引導(dǎo)靴
[0037]17…重心
[0038]18a、19a …滑輪
[0039]20…電梯門(mén)
[0040]21a、21b…電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
[0041]22…加速度傳感器
[0042]23…控制器
[0043]31…后側(cè)板
[0044]32...前側(cè)板
[0045]50…升降通道墻壁

【具體實(shí)施方式】
[0046]以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0047]第一實(shí)施例
[0048]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的不具有平衡重的無(wú)機(jī)械室電梯的示意圖。
[0049]在本實(shí)施例中，在電梯轎廂I的上方設(shè)置有薄型的卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b，利用卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b的繩輪4a、4b對(duì)吊索2a、2b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。吊索2a、2b各自的一方的吊索端部10a、1b經(jīng)由彈簧23a、23b與電梯轎廂I的上側(cè)結(jié)合，各自的另一方的吊索端部IlaUlb經(jīng)由彈簧24a、24b與電梯轎廂I的下側(cè)結(jié)合。由此，吊索2a、2b形成一起循環(huán)的環(huán)路。
[0050]吊索2a依序卷繞在設(shè)于升降通道上部的滑輪5a、設(shè)于電梯轎廂I上部的滑輪6a、繩輪4a、設(shè)于升降通道下部的滑輪8a、設(shè)于電梯轎廂I下部的滑輪7a和設(shè)于升降通道下部的滑輪9a上。同樣，吊索2b依序卷繞在設(shè)于升降通道上部的滑輪5b、設(shè)于電梯轎廂I上部的滑輪6b、繩輪4b、設(shè)于升降通道下部的滑輪Sb、設(shè)于電梯轎廂I下部的滑輪7b和設(shè)于升降通道下部的滑輪9b上。由此，相對(duì)于電梯門(mén)20在左右方向上成對(duì)的吊索2a、2b分別由不同的卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b驅(qū)動(dòng)，形成所謂的獨(dú)立雙驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。
[0051]在電梯轎廂I的上部，吊索2a的一端與電梯轎廂I結(jié)合且該吊索2a卷繞在作為動(dòng)滑輪的一個(gè)滑輪6a上。因此，卷?yè)P(yáng)機(jī)3a的繩輪4a上的吊索的移動(dòng)量是電梯轎廂I的移動(dòng)量的3倍。也就是說(shuō)，吊索2a的繞繩方式具有3: I的繞繩比。并且，如上所述，在本實(shí)施例中，通過(guò)使吊索2a形成環(huán)路來(lái)構(gòu)成不具備平衡重的結(jié)構(gòu)，因此還將吊索端部固定在電梯轎廂的下部，并將吊索2a卷繞在作為動(dòng)滑輪的一個(gè)滑輪7a上，吊索2a的繞繩方式與在電梯轎廂I的上部同樣具有3: I的繞繩比。并且，吊索2b的繞繩方式也同樣具有3: I的繞繩比。
[0052]如上所述，通過(guò)使吊索2a、2b的繞繩方式具有3: I的繞繩比，由此能夠抑制因采用不具備平衡重的結(jié)構(gòu)而使得卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b需要具有的轉(zhuǎn)矩增大。此外，通過(guò)采用η: I的繞繩比(n ^ 4)，可以進(jìn)一步降低卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，但同時(shí)會(huì)導(dǎo)致吊索長(zhǎng)度和滑輪數(shù)量的增大。因此，在本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置成3: I的繞繩比，由此能夠在抑制卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的增大的同時(shí)抑制吊索長(zhǎng)度和滑輪數(shù)量的增加。并且，通過(guò)抑制卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的增大，由此能夠抑制卷?yè)P(yáng)機(jī)的體積的增大，并且能夠抑制吊索長(zhǎng)度和滑輪數(shù)量的增加，所以如后所述，不需要擴(kuò)大升降通道的面積，就能夠?qū)⒕頁(yè)P(yáng)機(jī)3a、3b以及各滑輪與電梯轎廂I用的導(dǎo)軌一起設(shè)置在電梯轎廂I與升降通道墻壁之間的狹小的間隙空間內(nèi)(參照?qǐng)D3)。另外，通過(guò)由多臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(在本實(shí)施例中為兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b)對(duì)吊索2a、2b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使電梯轎廂I升降，所以在不具備平衡重且降低了卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和大小的情況下，也不會(huì)導(dǎo)致電梯轎廂I的裝載量、行駛速度和能夠升降的樓層數(shù)發(fā)生損失。
[0053]并且，在本實(shí)施例中，如上所述，由于能夠抑制吊索長(zhǎng)度的增大，所以電梯轎廂I的振動(dòng)不會(huì)增加，能夠使乘坐舒適性良好。此外，由于能夠抑制滑輪數(shù)量的增大，所以能夠提高卷繞在滑輪上的吊索的使用壽命。
[0054]在本實(shí)施例中，吊索2a、2b為鋼線吊索，其直徑比現(xiàn)有的一般的吊索(1mm)小，例如能夠設(shè)定為6mm。由此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠使用小直徑的繩輪4a、4b，能夠減小卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b需要具備的轉(zhuǎn)矩。
[0055]在本實(shí)施例中，吊索2a、2b分別由卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b驅(qū)動(dòng)。也就是說(shuō)，將支承負(fù)載的全部吊索分成二組，各組吊索由各自的卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此能夠減少由每臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的吊索的數(shù)量。由此，能夠使繩輪4a、4b實(shí)現(xiàn)薄型化，使得包括繩輪4a、4b在內(nèi)的卷?yè)P(yáng)機(jī)整體的軸向上的長(zhǎng)度不會(huì)增大。
[0056]在圖1中，為了便于說(shuō)明，由各卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的吊索的根數(shù)只示出了一根，而實(shí)際上可以根據(jù)需要承受的負(fù)載設(shè)置成由多根吊索構(gòu)成的吊索組。并且，若如本實(shí)施例所述那樣對(duì)吊索進(jìn)行小徑化，則吊索的根數(shù)會(huì)增加，所以圖1中的吊索2a、2b是由多根吊索構(gòu)成的吊索組。也就是說(shuō)，需要對(duì)由多根吊索構(gòu)成的多個(gè)吊索組進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而通過(guò)由多臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)多個(gè)吊索組，由此能夠使繩輪實(shí)現(xiàn)薄型化，從而能夠縮短包括繩輪在內(nèi)的卷?yè)P(yáng)機(jī)整體的軸長(zhǎng)。
[0057]圖2是表示圖1所示的實(shí)施例的側(cè)面的示意圖，在圖中只示出左右的卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b中的一側(cè)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。
[0058]如圖2所示，就電梯轎廂I的重心17而言，由于受到電梯門(mén)裝置等的影響，在圖的水平方向上略微偏向左側(cè)，也就是位于與電梯門(mén)20或者前側(cè)板32相距的距離比與電梯轎廂I的后側(cè)板31相距的距離近的位置。懸吊電梯轎廂I的張力作用在電梯轎廂上側(cè)的三個(gè)部位。在本實(shí)施例中，為了減小因這些張力而引起的電梯轎廂I的傾斜程度，將設(shè)置在電梯轎廂I上部的滑輪6a的中心設(shè)置在靠近重心17的位置，將吊索2a的吊索端部1a設(shè)置在與滑輪6a的中心相比離重心17更遠(yuǎn)的位置。通過(guò)采用這一設(shè)置方法，能夠使因這些張力而產(chǎn)生的繞重心17的力矩保持平衡，所以能夠減小電梯轎廂I的傾斜程度。電梯轎廂I下側(cè)的設(shè)置結(jié)構(gòu)與本設(shè)置結(jié)構(gòu)相同。
[0059]卷?yè)P(yáng)機(jī)3a所需具備的牽引力用繩輪4a的左右張力T1和T2之比(T1Zt2)來(lái)表示。在乘客的裝載率最大時(shí)，牽引力達(dá)到最大，并且，通過(guò)對(duì)電梯轎廂進(jìn)行輕量化，可以減小卷?yè)P(yáng)機(jī)3a所需具備的牽引力。在本實(shí)施例中，通過(guò)向設(shè)置在升降通道下部的滑輪8a、9a施加向下的力，由此能夠提高張力T2,從而能夠減小繩輪兩側(cè)的張力比(IVT2)，也就是說(shuō)能夠減小卷?yè)P(yáng)機(jī)3a所需具備的牽引力。
[0060]通過(guò)由多臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b來(lái)分擔(dān)用于使電梯轎廂I升降的轉(zhuǎn)矩，由此能夠降低每一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
[0061]圖3是從升降通道上方觀察到的圖1所示的實(shí)施例的俯視圖。
[0062]如圖3所示，卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、滑輪5a和滑輪6a設(shè)置在朝著電梯門(mén)20來(lái)說(shuō)右側(cè)的電梯轎廂I與升降通道墻壁50之間的間隙空間內(nèi)，卷?yè)P(yáng)機(jī)3b、滑輪5b和滑輪6b設(shè)置在朝著電梯門(mén)20來(lái)說(shuō)左側(cè)的電梯轎廂I與升降通道墻壁50之間的間隙空間內(nèi)。卷?yè)P(yáng)機(jī)3a位于與電梯轎廂I的重心17相比離電梯門(mén)20更遠(yuǎn)的位置，卷?yè)P(yáng)機(jī)3b位于與電梯轎廂I的重心17相比離電梯門(mén)20更近的位置。也就是說(shuō)，卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b設(shè)置在相對(duì)于電梯門(mén)20的開(kāi)閉方向傾斜的方向上。并且，從升降通道上方觀察時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b相對(duì)于電梯轎廂I的重心17點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置。也就是說(shuō)，如圖3所示，電梯轎廂I的重心17位于連結(jié)卷?yè)P(yáng)機(jī)3a的位置(在圖3中為繩輪4a的旋轉(zhuǎn)中心)與卷?yè)P(yáng)機(jī)3b的位置(在圖3中為繩輪4b的旋轉(zhuǎn)中心)的虛擬線(圖3中的虛線)上。由此，能夠抑制電梯轎廂的傾斜和振動(dòng)。
[0063]在本實(shí)施例中，從升降通道上方觀察時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、滑輪5a和滑輪6a設(shè)置在比較接近的區(qū)域，而卷?yè)P(yáng)機(jī)3b、滑輪5b和滑輪6b同樣也設(shè)置在比較接近的區(qū)域。因此，在將由卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、滑輪5a和滑輪6a構(gòu)成的組以及由卷?yè)P(yáng)機(jī)3b、滑輪5b和滑輪6b構(gòu)成的組分別定義為一個(gè)單元時(shí)，兩個(gè)單元相對(duì)于電梯轎廂I的重心17點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置。由此，能夠良好地抑制電梯轎廂的傾斜和振動(dòng)。
[0064]豎立設(shè)置在升降通道內(nèi)的能夠與設(shè)置在電梯轎廂I上的引導(dǎo)靴16a、16b滑動(dòng)地卡合的用于引導(dǎo)電梯轎廂I升降的一對(duì)電梯轎廂用導(dǎo)軌15a、15b分別位于卷?yè)P(yáng)機(jī)3a所在的間隙空間內(nèi)和卷?yè)P(yáng)機(jī)3b所在的間隙空間內(nèi)。導(dǎo)軌15a位于比電梯轎廂I的重心17更靠近電梯門(mén)20的位置，導(dǎo)軌15b位于比電梯轎廂I的重心17更遠(yuǎn)離電梯門(mén)20的位置。也就是說(shuō)，導(dǎo)軌15a、15b同樣沿著相對(duì)于電梯門(mén)20的開(kāi)閉方向傾斜的方向設(shè)置。尤其是，在本實(shí)施例中，導(dǎo)軌15a、15b設(shè)置在電梯轎廂I的大致矩形的截面的對(duì)角部附近。并且，這些導(dǎo)軌15a、15b也與卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b同樣,相對(duì)于電梯轎廂I的重心17點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置。通過(guò)這樣的導(dǎo)軌的點(diǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置與卷?yè)P(yáng)機(jī)或上述單元的點(diǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的協(xié)同作用，能夠良好地抑制電梯轎廂的傾斜和振動(dòng)。
[0065]圖4是圖3所示實(shí)施例的變形例的俯視圖。
[0066]在本變形例中，與圖3的實(shí)施例的不同之處在于，導(dǎo)軌15a、15b以左右對(duì)稱(chēng)的方式設(shè)置。也就是說(shuō)，導(dǎo)軌15a、15b沿著與電梯門(mén)20的開(kāi)閉方向平行的方向設(shè)置。雖然優(yōu)選與圖3的實(shí)施例同樣使電梯轎廂I的重心17位于連結(jié)導(dǎo)軌15a的位置與導(dǎo)軌15b的位置的虛擬線(圖4中的虛線)上，但也可以像本變形例那樣，將電梯轎廂I的重心17設(shè)置成盡可能接近虛擬線(盡可能縮小圖中的尺寸e)。本變形例的卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b與圖3的實(shí)施例同樣，沿著相對(duì)于電梯門(mén)20的開(kāi)閉方向傾斜的方向設(shè)置，并且相對(duì)于電梯轎廂I的重心17點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置。并且，卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b設(shè)置在升降通道截面和電梯轎廂I的截面的對(duì)角部附近。
[0067]根據(jù)本變形例，在施工時(shí)，能夠容易確保導(dǎo)軌15a、15b的傾斜(對(duì)向角度)的精度，所以能夠提高電梯轎廂I行駛的穩(wěn)定性。
[0068]圖5表示上述第一實(shí)施例的控制裝置。在圖5中省略了第一實(shí)施例中的卷?yè)P(yáng)機(jī)、滑輪和吊索等的詳細(xì)的位置關(guān)系，而只示出了吊索的卷繞狀態(tài)。此外，本控制裝置可以應(yīng)用于上述或者后述的各個(gè)實(shí)施例以及變形例。
[0069]在本控制裝置中，通過(guò)設(shè)置在電梯轎廂I上的加速度傳感器22來(lái)檢測(cè)電梯轎廂I的傾斜和振動(dòng)，并且對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制以減少檢測(cè)出的傾斜以及振動(dòng)。將加速度傳感器22的信號(hào)取入控制器23 (也就是控制部)，并根據(jù)所述信號(hào)向卷?yè)P(yáng)機(jī)3a的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21a以及卷?yè)P(yáng)機(jī)3b的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21b發(fā)出適當(dāng)?shù)闹噶?。例如，在電梯轎廂I朝圖中的箭頭方向傾斜時(shí)，通過(guò)將卷?yè)P(yáng)機(jī)3b的吊索卷繞量設(shè)置成大于卷?yè)P(yáng)機(jī)3a的吊索卷繞量，由此能夠修正電梯轎廂I的姿勢(shì)。此外，在因繩輪4a、4b的磨損而使得在相同的旋轉(zhuǎn)速度下吊索的送出量不同時(shí)，通過(guò)提高送出量小的卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，由此能夠使卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b的吊索的送出量變得相同。
[0070]第二實(shí)施例
[0071]圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施例的不具有平衡重的無(wú)機(jī)械室電梯的側(cè)視示意圖。在圖6中只示出了左右的卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b中的一側(cè)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。
[0072]在本實(shí)施例中，與第一實(shí)施例的不同之處在于，在升降通道上部設(shè)置有滑輪18a、19a，并且將吊索2a卷繞在這些滑輪上。此外，在繩輪4a和滑輪18a上分別同軸地設(shè)置有同步帶輪13a和12a,通過(guò)環(huán)狀連接的驅(qū)動(dòng)帶14a將這些同步帶輪連結(jié)。由此,卷?yè)P(yáng)機(jī)3a的驅(qū)動(dòng)力能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)帶14a被傳遞到滑輪18a，并且通過(guò)滑輪18a被進(jìn)一步傳遞到吊索2a上。也就是說(shuō)，吊索2a除了通過(guò)繩輪4a驅(qū)動(dòng)以外，還通過(guò)滑輪18a驅(qū)動(dòng)。因此，能夠提高牽引性能。此外，其他的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同。
[0073]在圖6的實(shí)施例中，繩輪4a與滑輪18a之間的中間張力T。的大小為張力Ta與張力Tb的中間值。在不用驅(qū)動(dòng)帶進(jìn)行連結(jié)的場(chǎng)合，例如在設(shè)定為T(mén)a = 1000N,Tb = 500N時(shí)，繩輪4a兩端的張力比為2。與此相對(duì)，在用驅(qū)動(dòng)帶進(jìn)行連結(jié)的場(chǎng)合，例如在將中間張力設(shè)定為707N時(shí)，繩輪4a兩端的張力比在滑輪18a側(cè)為1.4 ( = 1000/707)，在繩輪4a側(cè)為1.4 (=707/500)。在具有平衡重的場(chǎng)合，在裝載率為O %時(shí)，切換成平衡重側(cè)張力〉轎廂側(cè)張力，相反，在裝載率為100%時(shí)，切換成平衡重側(cè)張力〈轎廂側(cè)張力。另一方面,在不具備平衡重的本實(shí)施例中，無(wú)論裝載率是多少，均設(shè)置成Ta > Tb。因此，根據(jù)本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)論裝載率是多少，均能夠提高牽引性能，能夠減輕設(shè)置在升降通道下部的滑輪8a、9a的拉拽力。
[0074]一般來(lái)說(shuō)，電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的牽引性能取決于繩輪槽的形狀，但牽引性能好的繩輪槽通常對(duì)吊索的損傷比較大。例如，作為槽的截面形狀，例如有V槽、圓槽、以及將圓槽的下表面在圓周上局部切去而成的底切型槽等。在一般情況下，V槽的牽引性能最好，但其對(duì)吊索的損傷較大。與此相對(duì)，根據(jù)本實(shí)施例，即使抑制繩輪4a單體的牽引性能，也能夠提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體的牽引性能，所以可以使用具有對(duì)吊索的損傷較小的形狀的槽(例如圓槽或底切型槽)的繩輪。由此，能夠延長(zhǎng)吊索的使用壽命，能夠減少吊索的更換次數(shù)。此外，在吊索2a或者驅(qū)動(dòng)帶14a使用外周被覆有樹(shù)脂的吊索或者驅(qū)動(dòng)帶時(shí)，由于是樹(shù)脂和作為繩輪4a或滑輪18a的材料使用的鋼這樣的不同種類(lèi)材料彼此接觸，所以能夠進(jìn)一步提高摩擦力，能夠提聞牽引性能。
[0075]在本實(shí)施例中，為了將吊索2a在繩輪4a上的卷繞角度設(shè)置成180度，而設(shè)置了固定的滑輪19a，但在采用被覆有樹(shù)脂的吊索等具有高摩擦系數(shù)的吊索的場(chǎng)合，也可以不使用滑輪19a而直接將吊索2a分別以90°的角度卷繞在繩輪4a和滑輪18a上。
[0076]圖7是圖6所示的實(shí)施例的變形例的局部側(cè)視示意圖。在圖7中示出了電梯轎廂I的上方部分以及升降通道頂部的卷?yè)P(yáng)機(jī)3a的局部放大圖。
[0077]在本變形例中，與圖6的實(shí)施例同樣，在繩輪4a以及與繩輪4a相鄰的滑輪5a上分別同軸地設(shè)置有同步帶輪13a和12a，通過(guò)環(huán)狀連接的驅(qū)動(dòng)帶14a將這些同步帶輪連結(jié)。由此，與圖5的實(shí)施例同樣能夠提高牽引性能。
[0078]在圖6的實(shí)施例和圖7的變形例中，也可以使用鏈條或者循環(huán)式吊索等環(huán)狀連接的驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件來(lái)取代驅(qū)動(dòng)帶14a。
[0079]第三實(shí)施例
[0080]圖8是本發(fā)明的第三實(shí)施例的不具有平衡重的無(wú)機(jī)械室電梯的示意圖。
[0081]在本實(shí)施例中，與圖1所示的第一實(shí)施例的不同之處在于采用了 2: I的繞繩比。因此，吊索端部10a、10b、lla、llb固定在建筑物側(cè)。并且，吊索2a依序卷繞在設(shè)于電梯轎廂I上部的滑輪6a、繩輪4a、設(shè)于升降通道下部的滑輪8a以及設(shè)于電梯轎廂I下部的滑輪7a上。吊索2b也同樣。也就是說(shuō)，本實(shí)施例與第一實(shí)施例不同，在升降通道上部沒(méi)有滑輪(圖1中的5a,5b)。
[0082]并且，在圖8的實(shí)施例中，作為吊索2a、2b，使用帶狀或小徑(例如直徑為6?8mm)的具有柔軟性的吊索，由此能夠?qū)⒗K輪4a、4b的直徑例如縮小到10mm左右。此外，為了確保所需的轉(zhuǎn)矩，在卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b中使用細(xì)長(zhǎng)的圓筒形的電動(dòng)機(jī)。因此，卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b具有細(xì)長(zhǎng)(主體長(zhǎng)、瘦長(zhǎng))的形狀，因而卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b在升降通道內(nèi)以伸出到電梯轎廂I的垂直投影面內(nèi)的方式設(shè)置。這樣，卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b位于電梯轎廂I的頂面的正上方，但由于能夠?qū)⒕頁(yè)P(yáng)機(jī)的高度降低到與小徑化了的繩輪的直徑相當(dāng)?shù)某叽纾虼四軌蛞种粕低ǖ赖捻敳靠臻g的擴(kuò)大。另外，通過(guò)這樣的卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b的設(shè)置，能夠在升降通道截面中減小位于升降通道墻壁與電梯轎廂I之間的間隙空間內(nèi)的卷?yè)P(yáng)機(jī)部分，因此能夠減小升降通道的截面積。
[0083]在本實(shí)施例中，在使用帶狀吊索的場(chǎng)合，將帶狀吊索的截面的長(zhǎng)邊設(shè)置成與電梯門(mén)20的開(kāi)閉方向平行。通過(guò)如上述那樣設(shè)置卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b，能夠在不扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)下卷繞帶狀吊索。因此，能夠在抑制升降通道的頂部空間擴(kuò)大的同時(shí)減小升降通道的截面積。
[0084]第四實(shí)施例
[0085]圖9是本發(fā)明的第四實(shí)施例的不具有平衡重的無(wú)機(jī)械室電梯的側(cè)視示意圖。在圖9中，只示出了左右的卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b中的一側(cè)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。
[0086]在本實(shí)施例中，相對(duì)于圖8所示的第三實(shí)施例，使用圖6所示結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)提高牽引力。也就是說(shuō)，在本實(shí)施例中，在升降通道上部設(shè)置有滑輪18a、19a，并且將吊索2a卷繞在這些滑輪上。而且，在繩輪4a和滑輪18a上分別同軸地設(shè)置有同步帶輪13a和12a，通過(guò)環(huán)狀連接的驅(qū)動(dòng)帶14a將這些同步帶輪連結(jié)。此外,驅(qū)動(dòng)帶14a也與卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b同樣以與電梯轎廂I的投影相重疊的方式設(shè)置在電梯轎廂I的內(nèi)側(cè)，由此能夠抑制升降通道的截面的擴(kuò)大。
[0087]第五實(shí)施例
[0088]圖10是本發(fā)明的第五實(shí)施例的不具有平衡重的無(wú)機(jī)械室電梯的示意圖。
[0089]在本實(shí)施例中，用薄型的卷?yè)P(yáng)機(jī)3c、3d來(lái)取代圖1所示的第一實(shí)施例的升降通道上部的滑輪5a、5b。也就是說(shuō)，吊索2a依序卷繞在卷?yè)P(yáng)機(jī)3c的繩輪4c、設(shè)于電梯轎廂I上部的滑輪6a、卷?yè)P(yáng)機(jī)3a的繩輪4a、設(shè)于升降通道下部的滑輪8a、設(shè)于電梯轎廂I下部的滑輪7a以及設(shè)于升降通道下部的滑輪9a上。同樣，吊索2b依序卷繞在卷?yè)P(yáng)機(jī)3d的繩輪4d、設(shè)于電梯轎廂I上部的滑輪6b、卷?yè)P(yáng)機(jī)3b的繩輪4b、設(shè)于升降通道下部的滑輪Sb、設(shè)于電梯轎廂I下部的滑輪7b以及設(shè)于升降通道下部的滑輪9b上。
[0090]在本實(shí)施例中，卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b也是相對(duì)于電梯轎廂I的重心以點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的方式設(shè)置，并且卷?yè)P(yáng)機(jī)3c、3d也是相對(duì)于電梯轎廂I的重心以點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的方式設(shè)置。
[0091]本實(shí)施例與第一實(shí)施例具有相同的效果。并且，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)多臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)吊索或吊索組，由此能夠增大用于使電梯轎廂I行駛的驅(qū)動(dòng)力，因此能夠增加電梯轎廂的裝載量或者能夠行駛的樓層數(shù)。此外，與圖6、圖7和圖9所示的實(shí)施例或者變形例同樣，能夠提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的牽引性能，并且能夠提高吊索的使用壽命。
[0092]第六實(shí)施例
[0093]圖11是從升降通道上方觀察到的本發(fā)明的第六實(shí)施例的無(wú)機(jī)械室電梯的俯視圖。
[0094]在本實(shí)施例中，在圖4所示的第一實(shí)施例的變形例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步具有由卷?yè)P(yáng)機(jī)3c、滑輪5c和滑輪6c構(gòu)成的單元以及由卷?yè)P(yáng)機(jī)3d、滑輪5d和滑輪6d構(gòu)成的單元。這些單元的卷?yè)P(yáng)機(jī)3c、3d與卷?yè)P(yáng)機(jī)3a、3b同樣，也是相對(duì)于電梯轎廂I的重心17以點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的方式設(shè)置，并且設(shè)置在升降通道截面以及電梯轎廂I的截面的對(duì)角部。此外，與上述各個(gè)單元相對(duì)應(yīng)地設(shè)置有未圖示的吊索、電梯轎廂I下部的滑輪以及升降通道下部的滑輪。也就是說(shuō)，在本實(shí)施例中，電梯轎廂I由分別采用3: I的繞繩比的構(gòu)成環(huán)路的四個(gè)吊索或吊索組來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0095]本實(shí)施例的導(dǎo)軌15a、15b的設(shè)置結(jié)構(gòu)與圖4相同。
[0096]本實(shí)施例具有與圖4所示的第一實(shí)施例的變形例相同的效果。并且，在本實(shí)施例中，由于通過(guò)多臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)量與卷?yè)P(yáng)機(jī)相同的多個(gè)吊索或吊索組，因此能夠增大用于使電梯轎廂I行駛的驅(qū)動(dòng)力。由此，能夠增大電梯轎廂的裝載量或者能夠行駛的樓層數(shù)。此外，能夠提聞驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的牽引性能。
[0097]即使將圖8所示的使用細(xì)長(zhǎng)形卷?yè)P(yáng)機(jī)的2: I繞繩比的結(jié)構(gòu)如本實(shí)施例那樣設(shè)置多個(gè)，也同樣能夠增大用于使電梯轎廂I行駛的驅(qū)動(dòng)力。
[0098]本發(fā)明不受上述各個(gè)實(shí)施例的限定，可以包括各種變形例。例如，上述各個(gè)實(shí)施例用于以簡(jiǎn)單易懂的方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，但并不意味本發(fā)明必須具有所有進(jìn)行過(guò)說(shuō)明的結(jié)構(gòu)。此外，可以將某一實(shí)施例的一部分結(jié)構(gòu)取代為其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，也可以將其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)追加到某一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中。并且，也可以用其他結(jié)構(gòu)對(duì)各個(gè)實(shí)施例的一部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行追加、刪除和取代。
[0099]例如，上述各個(gè)實(shí)施例并不僅限于將卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置在升降通道內(nèi)的無(wú)機(jī)械室電梯，也可以應(yīng)用于將卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置在機(jī)械室內(nèi)的電梯。此時(shí)，通過(guò)在機(jī)械室內(nèi)設(shè)置薄型卷?yè)P(yáng)機(jī)或者細(xì)長(zhǎng)形卷?yè)P(yáng)機(jī)，能夠縮小升降通道面積和機(jī)械室面積。
[0100]此外，也可以設(shè)置成使用薄型卷?yè)P(yáng)機(jī)并采用2: I的繞繩比，或者使用細(xì)長(zhǎng)形卷?yè)P(yáng)機(jī)并采用3: I的繞繩比。并且，也可以在升降通道內(nèi)將卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置在升降通道下部。
[0101]通過(guò)在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置存儲(chǔ)下降運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的再生電力的蓄電池，由此能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的節(jié)能化。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯，其是不具有平衡重的電梯，具有: 第一卷?yè)P(yáng)機(jī)和第二卷?yè)P(yáng)機(jī)； 由所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一吊索和由所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二吊索；以及 通過(guò)所述第一吊索和所述第二吊索進(jìn)行升降的電梯轎廂， 所述電梯的特征在于， 所述第一吊索和所述第二吊索各自的繞繩比為2:1或3: 1， 所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)和所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)相對(duì)于所述電梯轎廂的重心以點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的方式設(shè)置，并且沿著相對(duì)于所述電梯轎廂的電梯門(mén)開(kāi)閉方向傾斜的方向設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于， 所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)、所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)、所述第一吊索、所述第二吊索以及所述電梯轎廂設(shè)置在升降通道內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯，其特征在于， 所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)和所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)是薄型卷?yè)P(yáng)機(jī)， 所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)和所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置在升降通道墻壁與所述電梯轎廂之間的間隙空間內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的電梯，其特征在于， 所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)和所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)具有細(xì)長(zhǎng)形狀， 所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)和所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置在所述電梯轎廂的頂部上方的空間內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于， 具有所述電梯轎廂用的一對(duì)導(dǎo)軌，所述一對(duì)導(dǎo)軌沿著相對(duì)于所述電梯門(mén)開(kāi)閉方向傾斜的方向設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯，其特征在于， 所述一對(duì)導(dǎo)軌相對(duì)于所述電梯轎廂的所述重心以點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的方式設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于， 具有所述電梯轎廂用的一對(duì)導(dǎo)軌，所述一對(duì)導(dǎo)軌沿著與所述電梯門(mén)開(kāi)閉方向平行的方向設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于， 具有卷繞有所述第一吊索的第一滑輪和卷繞有所述第二吊索的第二滑輪， 所述第一滑輪由所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，所述第二滑輪由所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于， 所述第一吊索和所述第二吊索是呈帶狀的吊索。
10.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于， 還具有控制所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)和所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)的控制裝置， 所述控制裝置具有:第一驅(qū)動(dòng)電路，其驅(qū)動(dòng)所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)；第二驅(qū)動(dòng)電路，其驅(qū)動(dòng)所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)；加速度傳感器，其設(shè)置在所述電梯轎廂上；以及控制部，其根據(jù)所述加速度傳感器的信號(hào)，以降低所述電梯轎廂的振動(dòng)或者傾斜的方式生成控制所述第一驅(qū)動(dòng)電路的第一指令信號(hào)和控制所述第二驅(qū)動(dòng)電路的第二指令信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B66B7/00GK104418212SQ201410408785
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】野口直昭, 安部貴 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所