本發(fā)明涉及核電站機電裝置，更具體的說，涉及一種核電站安全殼機械貫穿件及其焊縫在役檢查方法和裝置。

背景技術(shù)：
核電站內(nèi)的安全殼機械貫穿件具有放射性屏蔽功能，如圖1所示，安全殼機械貫穿件包括供高能介質(zhì)流動的管道1、套設(shè)在管道1外部的保護套筒2、套設(shè)在保護套筒2外部的錨固套筒3以及分別與管道1和錨固套筒3固定連接的封頭4。在現(xiàn)有技術(shù)中，管道1和錨固套筒3均通過焊接的方式與封頭4固定連接。封頭4與管道1之間的焊縫位于錨固套筒3內(nèi)部，由于現(xiàn)有的保護套筒2緊貼在管道1外部設(shè)置，使得現(xiàn)有的焊縫檢測裝置無法到達該焊縫以進行在役檢查。封頭4與管道1之間的焊縫因無法檢測而成為了在役檢查的盲區(qū)，無法在核電站運行期間及時發(fā)現(xiàn)該焊縫的異常情況以防患于未然。一旦該焊縫發(fā)生泄漏，會導(dǎo)致管道1內(nèi)流動的高能介質(zhì)外泄，造成嚴(yán)重后果。因此，業(yè)界為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題提出采用整體鍛造的方式來制造管道1和封頭4，使得管道1和封頭4為一體成型結(jié)構(gòu)，直接避免了封頭4與管道1之間焊縫的產(chǎn)生。該方法雖然一勞永逸的解決了對該焊縫進行在役檢查的問題，但整體鍛造的材料用量大、制造工藝復(fù)雜、難度大且造價成倍提高。也就是說，在現(xiàn)有的核電技術(shù)領(lǐng)域，還無法實現(xiàn)對核電站安全殼機械貫穿件中的封頭4與管道1之間焊縫的有效在役檢查。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對封頭與管道之間的焊縫進行在役檢查的問題，本發(fā)明提供了一種能對該待測焊縫進行可靠、便利的在役檢查的核電站安全殼機械貫穿件及其焊縫在役檢查方法和裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明提供了一種核電站安全殼機械貫穿件焊縫在役檢查方法，用于核電站安全殼機械貫穿件內(nèi)供高能介質(zhì)流動的管道與封頭之間焊縫的在役檢查，包括以下步驟：S1.將待測安全殼機械貫穿件中的保護套筒套設(shè)在所述管道與所述待測安全殼機械貫穿件內(nèi)的錨固套筒之間，且將所述保護套筒靠近所述錨固套筒設(shè)置，使所述保護套筒與所述管道之間形成供焊縫在役檢查裝置工作的容納空間；S2.將具有射線源組件和膠片的所述焊縫在役檢查裝置安裝在所述容納空間內(nèi)，并將所述焊縫在役檢查裝置推送至所述待測焊縫所在的位置；S3.控制所述焊縫在役檢查裝置的控制單元以啟動所述焊縫在役檢查裝置的升降組件，使所述膠片貼緊所述待測焊縫；S4.控制所述射線源組件啟動照射，并在完成照射后再次啟動所述升降組件，使所述膠片復(fù)位至遠(yuǎn)離所述待測焊縫的位置，取出所述焊縫在役檢查裝置以獲取檢查結(jié)果。在所述步驟S1前還包括步驟S0：根據(jù)所述待測焊縫與所述封頭之間的距離，調(diào)節(jié)所述焊縫在役檢查裝置上的定位件沿所述管道的延伸方向伸出所述焊縫在役檢查裝置的長度，以確保所述膠片正對所述待測焊縫。所述步驟S2包括：S21.通過所述焊縫在役檢查裝置內(nèi)可壓縮調(diào)節(jié)的多個滾輪組件將所述焊縫在役檢查裝置壓緊安裝在所述保護套筒的內(nèi)周面上；S22.沿所述管道的軸向推動所述焊縫在役檢查裝置，直至所述定位件抵靠在所述封頭的端面上，使所述膠片正對所述待測焊縫。所述步驟S3還包括：所述膠片與所述待測焊縫貼緊時觸發(fā)所述升降組件中的行程開關(guān)，控制所述升降組件停止移動并使所述膠片保持與所述待測焊縫貼緊。若所述焊縫在役檢查裝置的一次照射只能完成對待測焊縫的局部檢查，則在所述步驟S4之后還包括步驟S5：取出所述焊縫在役檢查裝置以更換膠片，將所述焊縫在役檢查裝置沿所述管道的周向旋轉(zhuǎn)一確定角度，通過所述步驟S2將旋轉(zhuǎn)所得的所述焊縫在役檢查裝置安裝在所述安全殼機械貫穿件內(nèi)，通過所述步驟S3和S4完成對所述待測焊縫的未檢測區(qū)域的在役檢查；重復(fù)所述步驟S2、S3、S4和S5直至所述焊縫在役檢查裝置完成對整個所述待測焊縫的周向檢查。針對上述安全殼機械貫穿件焊縫在役檢查的方法，本發(fā)明還提供了一種核電站安全殼機械貫穿件，包括供高能介質(zhì)流動的管道、預(yù)埋在安全殼中的錨固套筒以及用于與所述錨固套筒和所述管道分別固定連接的封頭，所述錨固套筒套設(shè)在所述管道外部；所述核電站安全殼機械貫穿件還包括用于防止所述管道內(nèi)介質(zhì)噴射到所述錨固套筒上的保護套筒，所述保護套筒套設(shè)在所述管道與所述錨固套筒之間，且所述保護套筒靠近所述錨固套筒設(shè)置，使所述保護套筒與所述管道之間形成供焊縫在役檢查裝置工作的容納空間；所述封頭與所述管道之間采用焊接固定，所述封頭與所述管道相連接的部位向外延伸形成與所述管道的外徑相同的連接部，所述連接部的長度為L，且L≥15mm以確保所述焊縫在役檢查裝置上的膠片能與待測焊縫表面貼緊。本發(fā)明還提供了一種焊縫在役檢查裝置，用于對如前所述的核電站安全殼機械貫穿件內(nèi)的管道與封頭之間的焊縫進行在役檢查，所述焊縫在役檢查裝置包括套設(shè)在所述管道外部的安裝支架、用于將所述安裝支架送至所述管道的待測部位的多個滾輪組件、設(shè)置在所述安裝支架上的射線源組件、與所述射線源組件相對設(shè)置的用于固定膠片的膠片托架、設(shè)置在所述膠片托架與所述安裝支架之間的升降組件和用于使所述膠片托架自動復(fù)位的自動復(fù)位組件；所述升降組件用于在對待測焊縫進行在役檢查時，使所述膠片托架向靠近所述管道的方向移動直至所述膠片貼緊所述待測焊縫；所述自動復(fù)位組件用于在役檢查結(jié)束后，與所述升降組件配合使所述膠片托架遠(yuǎn)離所述管道并自動復(fù)位。每一所述滾輪組件分別包括至少一個用于將所述滾輪組件固定在所述安裝支架上的緊固件和用于安裝滾輪的滾輪支架；所述滾輪的滾動方向與所述安裝支架的軸向一致，所述滾輪組件帶動所述安裝支架沿所述管道的軸向移動。每一所述滾輪組件還分別包括套設(shè)在所述緊固件上的第一彈性件和設(shè)置在所述安裝支架與所述滾輪支架之間的壓板；所述第一彈性件的一端抵靠在所述滾輪支架上，所述第一彈性件的另一端抵靠在所述緊固件上，所述緊固件壓縮所述第一彈性件使所述滾輪支架抵靠在所述壓板上，且使安裝在所述滾輪支架上的所述滾輪與所述安全殼機械貫穿件的保護套筒的內(nèi)壁壓緊。所述升降組件包括轉(zhuǎn)動電機、與所述轉(zhuǎn)動電機連接的偏心輪、與所述偏心輪相鄰接的凸輪隨動器以及與所述凸輪隨動器固定連接的所述膠片托架；所述偏心輪與所述轉(zhuǎn)動電機相連接的轉(zhuǎn)動軸偏心設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動電機帶動所述偏心輪轉(zhuǎn)動，使所述凸輪隨動器沿所述安裝支架的徑向移動，使所述膠片托架向靠近或遠(yuǎn)離所述管道中央軸心的方向移動。所述升降組件還包括設(shè)置在所述膠片托架上的用于控制所述轉(zhuǎn)動電機關(guān)閉的行程開關(guān)；所述行程開關(guān)在所述膠片與所述待測焊縫貼緊時觸發(fā)，使所述轉(zhuǎn)動電機關(guān)閉，所述偏心輪停止轉(zhuǎn)動使所述膠片保持與所述待測焊縫貼緊。所述自動復(fù)位組件包括與所述膠片托架固定連接的第一復(fù)位支架、與所述安裝支架固定連接的第二復(fù)位支架、安裝在所述第一復(fù)位支架上的直線軸承、插設(shè)在所述直線軸承內(nèi)的限位件以及套設(shè)在所述限位件上的第二彈性件，所述第二彈性件的一端抵靠在所述直線軸承上，所述第二彈性件的另一端抵靠在所述限位件端部的限位凸臺上；所述膠片托架帶動所述第一復(fù)位支架和所述直線軸承沿所述限位件移動以壓縮所述第二彈性件，使所述膠片與所述待測焊縫貼緊以進行在役檢查；所述第二彈性件用于在役檢查結(jié)束后，在彈性回復(fù)力的作用下推動所述直線軸承和所述第一復(fù)位支架沿所述限位件反向移動復(fù)位，使所述膠片托架向遠(yuǎn)離所述管道的方向移動復(fù)位。所述安裝支架的內(nèi)壁上設(shè)置有多個固定座，每一所述固定座的一端與所述安裝支架固定連接，每一所述固定座的另一端沿所述安裝支架的徑向彎折形成固定耳板；所述固定耳板上安裝有用于確定待測焊縫位置的定位件，所述定位件沿所述管道的延伸方向伸出所述安裝支架的長度可調(diào)。本發(fā)明所提供的核電站安全殼機械貫穿件具有以下優(yōu)點：連接部的外表面與管道的外表面平滑連接且其長度L≥15mm，確保焊縫在役檢查裝置中的膠片能與待測焊縫表面貼緊；將保護套筒的內(nèi)徑擴大至與錨固套筒接近，使保護套筒與管道之間保持足夠距離，以確保焊縫在役檢查裝置能順利的進出；在保護套筒與錨固套筒之間設(shè)置有多個用于支撐固定保護套筒的墊片，提高了保護套筒的穩(wěn)定性和承重能力。本發(fā)明所提供的用于檢查核電站安全殼機械貫穿件內(nèi)管道與封頭之間待測焊縫的焊縫在役檢查方法及裝置具有以下優(yōu)點：(1)安裝支架上設(shè)置多個用于確定待測焊縫位置的定位件，且定位件伸出安裝支架的長度可調(diào)，可以確保焊縫在役檢查裝置能被準(zhǔn)確送至待測焊縫所在的位置，還可以對尺寸不同的安全殼機械貫穿件進行檢查，增強了該裝置的實用性和適應(yīng)性，擴大了使用范圍。(2)可壓縮式的滾輪組件可以產(chǎn)生較大的切向摩擦力，能有效避免重心偏移后該裝置沿管道周向的滑移，從而減少其他用于平衡重心的結(jié)構(gòu)或組件，簡化本裝置的結(jié)構(gòu)；此外，滾輪組件在安裝至安全殼機械貫穿件內(nèi)后，滾輪壓緊保護套筒的內(nèi)壁，使整個焊縫在役檢查裝置的重量僅施加在保護套筒上，不會對管道造成附加載荷，也不需要在管道上添加任何支撐等裝置，完全滿足管道的設(shè)計要求和安全殼的承載要求。(3)在將膠片貼緊焊縫的過程中，行程開關(guān)在膠片與待測焊縫貼緊時及時通過控制單元使升降組件停止移動，可有效避免升降組件對管道施加的壓力過大而帶來安全隱患。(4)升降組件和自動復(fù)位組件的設(shè)置，使膠片托架在自動復(fù)位組件內(nèi)的第二彈性件的彈性作用下，利用偏心輪的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)膠片托架的升降，完成膠片靠近并頂緊待測焊縫以及直線復(fù)位，實現(xiàn)了整個在役檢查的自動化控制，具有自動化程度高、穩(wěn)定、可靠以及結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。附圖說明下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：圖1是現(xiàn)有技術(shù)中核電站安全殼機械貫穿件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明中核電站安全殼機械貫穿件焊縫在役檢查方法的流程圖；圖3是本發(fā)明中核電站安全殼機械貫穿件一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中K-K方向的剖視圖；圖5是圖3中沿F向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中G-G方向的局部剖視圖；圖7是本發(fā)明中焊縫在役檢查裝置一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；圖8是圖7中焊縫在役檢查裝置的主視圖；圖9是圖7中第一安裝支架的仰視圖；圖10是圖7中焊縫在役檢查裝置在移除第一安裝支架后的俯視圖；圖11是將圖7中的焊縫在役檢查裝置安裝在圖2中的核電站安全殼機械貫穿件內(nèi)時的示意圖；圖12是圖11中A部的局部放大示意圖；圖13是升降組件一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖11中B部的局部放大示意圖；圖15是圖7中第二安裝支架的俯視圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖2所示，本發(fā)明提供了一種核電站安全殼機械貫穿件焊縫在役檢查方法，用于核電站安全殼機械貫穿件內(nèi)供高能介質(zhì)流動的管道1與封頭4之間焊縫的在役檢查，具體包括以下步驟：S1.將待測安全殼機械貫穿件中的保護套筒2套設(shè)在管道1與錨固套筒3之間，且將保護套筒2靠近錨固套筒3設(shè)置，使保護套筒2與管道1之間形成供焊縫在役檢查裝置工作的容納空間；S2.將安裝有射線源組件和膠片的焊縫在役檢查裝置安裝在所述容納空間內(nèi)，并將焊縫在役檢查裝置推送至待測焊縫所在的位置；S3.控制焊縫在役檢查裝置的控制單元以啟動焊縫在役檢查裝置的升降組件50，使所述膠片貼緊所述待測焊縫；S4.控制射線源組件啟動照射，并在完成照射后再次啟動升降組件50，使膠片復(fù)位至初始位置，取出焊縫在役檢查裝置以獲取檢查結(jié)果。若焊縫在役檢查裝置的一次照射只能完成對待測焊縫的局部區(qū)域的在役檢查，則在步驟S4之后還應(yīng)包括步驟S5：S5.取出焊縫在役檢查裝置以更換膠片，將焊縫在役檢查裝置沿管道1的周向旋轉(zhuǎn)一確定角度，通過步驟S2將旋轉(zhuǎn)后的焊縫在役檢查裝置安裝在安全殼機械貫穿件內(nèi)，繼續(xù)通過步驟S3和S4完成對待測焊縫的未檢測區(qū)域的檢查；最后，重復(fù)步驟S2、S3、S4和S5直至焊縫在役檢查裝置完成對整個待測焊縫的周向檢查。為確保焊縫在役檢查裝置能快速、準(zhǔn)確的到達待測焊縫所在的位置，需要在該焊縫在役檢查裝置上增加定位結(jié)構(gòu)?？紤]到要滿足管道1的設(shè)計要求以盡量減少焊縫在役檢查裝置對管道1帶來的附加載荷，從而避免事故，不能在管道1上添加任何支撐裝置，需要將整個焊縫在役檢查裝置可移動的安裝在管道1外的保護套筒2內(nèi)側(cè)；同樣，為了避免升降組件在將膠片貼緊管道1的過程中對管道1施加的壓力過大，需要在升降組件50中增設(shè)行程開關(guān)，在膠片與待測焊縫貼緊時以及時通過控制單元使升降組件50停止移動。如圖3所示，根據(jù)如前所述的核電站安全殼機械貫穿件在役檢查方法，本發(fā)明提供了一種核電站安全殼機械貫穿件，包括供放射性物質(zhì)流動的管道1、預(yù)埋固定在安全殼中的錨固套筒3以及用于與錨固套筒3和管道1分別固定連接的封頭4，且錨固套筒3套設(shè)在管道1外部。封頭4大致為中空圓盤狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)開設(shè)有與管道1貫通的連通通孔7，該連通通孔7的內(nèi)徑與管道1的內(nèi)徑大小相同。管道1的一端端面與封頭4固定連接，且管道1的內(nèi)壁面與連通通孔7的內(nèi)壁面平滑連接；錨固套筒3的一端端面也與封頭4固定連接，且錨固套筒3的外壁面與封頭4的外壁面平滑連接。在本實施例中，封頭4與管道1之間采用焊接的方式來實現(xiàn)連接固定，封頭4與管道1相連接的部位向外延伸形成與管道1的內(nèi)徑和外徑均相同的管狀的連接部5。由于其外徑與管道1相同，連接部5的外表面與管道1的外表面平滑連接，這樣可以確保焊縫在役檢查裝置中的膠片(圖中未示出)能與待測焊縫表面貼緊，提高在役檢查的準(zhǔn)確度。此外，連接部5從圖3的剖視圖中看為一長度為L的直段，為避免因L較短使得焊縫在役檢查裝置中的膠片無法貼緊待測焊縫，本發(fā)明中的L≥15mm以預(yù)留充分的空間供焊縫在役檢查裝置移動，進一步確保在役檢查時能使膠片盡可能地貼緊待測焊縫表面，優(yōu)選的，L≥30mm。核電站安全殼機械貫穿件還包括用于防止管道1內(nèi)放射性物質(zhì)外泄的保護套筒2，保護套筒2大致為套設(shè)在管道1與錨固套筒3之間的管狀結(jié)構(gòu)，且保護套筒2靠近錨固套筒3設(shè)置，使保護套筒2與管道1之間形成供焊縫在役檢查裝置通過和工作的容納空間。在本發(fā)明中，將保護套筒2的內(nèi)徑擴大至與錨固套筒3的內(nèi)徑接近，使保護套筒2與管道1之間保持足夠距離，以確保焊縫在役檢查裝置能順利的進出。如圖4所示，核電站安全殼機械貫穿件還在保護套筒2與錨固套筒3之間設(shè)置有多個用于支撐固定保護套筒2的墊片6，墊片6沿保護套筒2的周向設(shè)置。每一墊片6卡設(shè)固定在保護套筒2和錨固套筒3之間。在本實施例中，設(shè)置有四個墊片6，且其中兩個墊片6對稱設(shè)置在保護套筒2的底部，夾角為90°?？梢岳斫獾氖牵瑝|片6的個數(shù)在此不作具體限制，只要能實現(xiàn)對保護套筒2的穩(wěn)定支撐和固定即可。優(yōu)選的，多個墊片6對稱設(shè)置以確保保護套筒2受力均衡。如圖5所示，保護套筒2和錨固套筒3的端面通過六個固定塊8固定連接，六個固定塊8對稱分布。優(yōu)選的，在位于同一側(cè)的三個固定塊8中，相鄰兩個之間的夾角為45°，位于底部的兩個對稱設(shè)置的固定塊8之間的夾角為90°，這種分布方式可以使保護套筒2均勻受力。優(yōu)選的，每一固定塊8均由金屬材料制成，且保護套筒2和錨固套筒3均采用焊接固定的方式分別與每一固定塊8連接。可以理解的是，固定塊8的個數(shù)以及分布方式并不限于本發(fā)明，也可以是四個且相鄰兩個固定塊8之間的夾角為90°等多種形式，在此不作具體限定。圖6示出了圖5中G-G方向的局部剖視圖，可看到每一固定塊8分別與保護套筒2和錨固套筒3焊接固定。可以理解的是，保護套筒2通過固定塊8與錨固套筒3連接的方式并不限于焊接，還可以是卡合固定，可以在固定塊8上開設(shè)兩個凹槽用以分別與保護套筒2和錨固套筒3卡合。根據(jù)如前所述的核電站安全殼機械貫穿件在役檢查方法以及改進后的核電站安全殼機械貫穿件的相關(guān)結(jié)構(gòu)特點，本發(fā)明還提供了一種焊縫在役檢查裝置，用于對如前所述的核電站安全殼機械貫穿件內(nèi)供高能介質(zhì)流動的管道1與封頭4之間的焊縫進行在役檢查。如圖7所示，該焊縫在役檢查裝置具體包括用于套設(shè)在管道1外部的安裝支架10、用于將安裝支架10送至管道1的待測部位的多個滾輪組件20、設(shè)置在安裝支架10上的射線源組件(圖中未示出)、與射線源組件相對設(shè)置的用于固定膠片的膠片托架40、設(shè)置在膠片托架40與安裝支架10之間的升降組件50以及用于使膠片托架40自動復(fù)位的自動復(fù)位組件60；在對待測焊縫進行在役檢查時，升降組件50使膠片托架40向靠近管道1的方向移動直至膠片貼緊待測焊縫；在役檢查結(jié)束后，自動復(fù)位組件60與升降組件50配合使膠片托架40遠(yuǎn)離管道1并自動復(fù)位。安裝支架10包括半環(huán)形的第一安裝支架101和第二安裝支架102，第一安裝支架101與第二安裝支架102的兩端分別向外彎折形成安裝部103，每一安裝部103上開設(shè)有至少一個供螺栓等連接件穿過的安裝孔(圖中未示出)。在本實施例中，每一安裝部103上開設(shè)有兩個安裝孔，將第一安裝支架101和第二安裝支架102兩端的安裝部103抵靠，將螺栓穿過安裝孔并配合螺母將第一安裝支架101和第二安裝支架102連接固定，形成一個完整的環(huán)形安裝支架10。安裝支架10的內(nèi)壁上設(shè)置有多個固定座105，每一固定座105的一端都與安裝支架10的內(nèi)壁面固定連接，且其另一端沿安裝支架10的徑向彎折形成固定耳板106。優(yōu)選的，安裝支架10的內(nèi)壁上設(shè)置有三個固定座105，兩相鄰固定座105之間的夾角為120°。每一固定耳板106上安裝有用于確定待測焊縫位置的定位件107，定位件107沿管道1的延伸方向伸出安裝支架10的長度可調(diào)節(jié)。在本實施例中，定位件107為螺栓，固定耳板106上開設(shè)有至少一個通孔供定位件107穿過，定位件107伸出安裝支架10的一端與螺母配合以調(diào)節(jié)伸出長度。在進行焊縫在役檢查時，調(diào)節(jié)定位件107伸出安裝支架10的長度以確保當(dāng)定位件107伸出安裝支架10的一端抵靠在封頭4的端面上時，膠片正好能完全覆蓋待測焊縫。由于每一安全機械貫穿件內(nèi)封頭4的尺寸是已知的確定值，據(jù)此可以獲知待測焊縫與封頭4之間的距離，故定位件107的伸出長度可以根據(jù)待測焊縫與封頭4之間的距離預(yù)先調(diào)節(jié)好，這樣可以確保焊縫在役檢查裝置能被準(zhǔn)確送至待測焊縫所在的位置。此外，可以通過調(diào)節(jié)定位件107的伸出長度來對尺寸不同的安全殼機械貫穿件進行檢查，增強了該裝置的實用性和適應(yīng)性，擴大了使用范圍。因此，在如前所述的步驟S1前還應(yīng)該包括步驟S0：根據(jù)待測焊縫與封頭4之間的距離，調(diào)節(jié)焊縫在役檢查裝置上的定位件107沿管道1的延伸方向伸出焊縫在役檢查裝置的長度，以確保膠片能貼緊待測焊縫。為避免焊縫在役檢查裝置對管道1帶來附加載荷，本發(fā)明中的焊縫在役檢查裝置是通過可壓縮調(diào)節(jié)的多個滾輪組件20壓緊安裝在保護套筒2的內(nèi)周面上的。其中，每一滾輪組件20分別包括至少一個用于將該滾輪組件20固定在安裝支架10上的緊固件201和用于安裝滾輪202的滾輪支架203；滾輪202的滾動方向與安裝支架10的軸向一致，滾輪組件20帶動安裝支架10沿管道1的軸向移動。滾輪支架203上開設(shè)有供緊固件201穿過的通孔，安裝支架10上對應(yīng)開設(shè)有相匹配的安裝孔204(參見圖9)，滾輪202所在平面與安裝支架10的徑向，即管道1的延伸方向，平行以確保滾輪組件20只能沿管道1的延伸方向移動。緊固件201可以是螺栓、螺釘?shù)冗B接件。每一滾輪組件20還分別包括套設(shè)在緊固件201上的第一彈性件205(參見圖8)和設(shè)置在安裝支架10與滾輪支架203之間的壓板206。第一彈性件205的一端抵在滾輪支架203上，另一端抵在緊固件201的螺母上。安裝焊縫在役檢查裝置時，松開緊固件201端部的螺母，第一彈性件205的壓力釋放，滾輪202和滾輪支架203可沿安裝支架10的徑向移動，此時，可方便的將焊縫在役檢查裝置放置在保護套筒2與錨固套筒3之間。然后，調(diào)整好焊縫在役檢查裝置沿管道1周向的檢查角度，擰緊所有緊固件201端部的螺母，使緊固件201壓縮第一彈性件205，第一彈性件205壓縮使?jié)L輪支架203緊緊抵靠在壓板206上，并使安裝在滾輪支架203兩端的滾輪202與保護套筒2的內(nèi)壁壓緊。滾輪202壓緊保護套筒2的內(nèi)壁后，可沿其滾動方向的切向產(chǎn)生較大的摩擦力，以防止整個裝置相對于管道1的周向滑移，從而確保膠片相對于管道1周向的位置固定。滾輪202壓緊后并不影響焊縫在役檢查裝置沿管道1的延伸方向移動，使用者可將該裝置推至待測位置。這種可壓縮式的滾輪組件20可以產(chǎn)生較大的切向摩擦力，有效避免重心偏移后該裝置沿管道1周向的滑移，因此可以減少其他用于平衡重心的結(jié)構(gòu)或組件，有效簡化本裝置的結(jié)構(gòu)。此外，滾輪202外置的外置式可壓縮的滾輪組件20在安裝至安全殼機械貫穿件內(nèi)后，滾輪202壓緊保護套筒2的內(nèi)壁，使整個焊縫在役檢查裝置的重量僅施加在保護套筒2上，不會對管道1造成附加載荷，也不需要在管道1上添加任何支撐等裝置，完全滿足管道1的設(shè)計要求和安全殼的承載要求。因此，如前所述的步驟S2具體還可以分為以下步驟：S21.將焊縫在役檢查裝置放入所述容納空間內(nèi)，通過焊縫在役檢查裝置內(nèi)可壓縮調(diào)節(jié)的多個滾輪組件20將焊縫在役檢查裝置壓緊安裝在保護套筒2的內(nèi)周面上；S22.沿管道1的軸向推動焊縫在役檢查裝置，直至定位件107抵靠在封頭4的端面上。如圖8所示，多個滾輪組件20均勻?qū)ΨQ分布在安裝支架10的周向，滾輪組件20的個數(shù)為至少3組，具體個數(shù)在此不受限制，只要滿足能防止焊縫在役檢查裝置沿保護套筒2的內(nèi)壁周向滑移即可。優(yōu)選的，該裝置具有六個滾輪組件20，任意兩個相鄰滾輪組件20之間的夾角為60°。射線源組件(圖中未示出)為伽馬射線源。圖9示出了第一安裝支架101的仰視圖，第一安裝支架101的內(nèi)壁面上設(shè)置有用于固定射線源組件的射線源支架30，用于安裝和固定射線源組件。圖10結(jié)合圖8，膠片托架40為半環(huán)形片狀結(jié)構(gòu)，其形狀大小與膠片相適應(yīng)，其彎曲弧度與管道1相適配；膠片固定在膠片托架40的上且與膠片托架40的上表面貼合，膠片的具體固定方式可以是粘貼、卡設(shè)、螺釘或螺栓固定等，在本實施例中，優(yōu)選采用粘貼方式固定膠片。圖11示出了將焊縫在役檢查裝置安裝在核電站安全殼機械貫穿件內(nèi)時的示意圖，升降組件50用于頂起膠片托架40使其靠近管道1，可以選用氣囊壓縮式、氣缸式升降裝置來實現(xiàn)膠片托架40的升降，在此不作具體限定。在本實施例中，該升降組件50優(yōu)選偏心輪式升降組件。更優(yōu)選的，兩相鄰滾輪組件20之間的夾角b為60°。結(jié)合圖12和圖13，該升降組件50包括轉(zhuǎn)動電機501、與轉(zhuǎn)動電機501連接的偏心輪502、與偏心輪502相鄰接的凸輪隨動器503以及設(shè)置在膠片托架40上的用于控制所述轉(zhuǎn)動電機501的行程開關(guān)504。膠片托架40的底部設(shè)置有與所述凸輪隨動器503固定連接的凸輪隨動器支架401，凸輪隨動器503通過螺栓固定在凸輪隨動器支架401上。優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動電機501可遙控控制，偏心輪502與凸輪隨動器503位于同一平面。行程開關(guān)504固定在膠片托架40上，其可壓縮的端部突出于膠片托架40所在平面，靠端部觸點機械式的松合來控制電信號的通斷。轉(zhuǎn)動電機501開啟帶動偏心設(shè)置的偏心輪502轉(zhuǎn)動，使凸輪隨動器503沿安裝支架10的徑向移動，進而帶動膠片托架40靠近管道1。當(dāng)膠片與待測焊縫貼緊時，行程開關(guān)504的端部被壓縮，傳感器觸發(fā)，進而控制轉(zhuǎn)動電機501和偏心輪502停止轉(zhuǎn)動，使膠片保持與待測焊縫貼緊直至射線照射完成。照射完成一般是指達到預(yù)設(shè)的照射時間或設(shè)置指示器來提示等。當(dāng)膠片與待測焊縫貼緊時觸發(fā)行程開關(guān)504，控制升降組件50停止移動，使膠片保持與待測焊縫保持貼緊的狀態(tài)，同時，避免膠片托架40繼續(xù)壓緊管道1而帶來安全隱患。圖14結(jié)合圖11所示，自動復(fù)位組件60包括與膠片托架40固定連接的第一復(fù)位支架601、與安裝支架10固定連接的第二復(fù)位支架602、安裝在第一復(fù)位支架601上的直線軸承603、插設(shè)在直線軸承603內(nèi)的限位件604以及套設(shè)在限位件604上的第二彈性件605，其中，第二彈性件605的一端抵靠在直線軸承603上，第二彈性件605的另一端抵靠在限位件604端部的限位凸臺上。第一復(fù)位支架601和第二復(fù)位支架602相鄰接的端部折彎呈L形，第一復(fù)位支架601端部的折彎部上開設(shè)有多個用于安裝直線軸承603的通孔，限位件604穿過用于減少移動摩擦力的直線軸承603后與第二復(fù)位支架602固定連接。在本實施例中，該裝置包括兩組對稱設(shè)置在升降組件50兩側(cè)的自動復(fù)位組件60，確保膠片托架40受力均勻，且在進行在役檢查時，壓縮的第二彈性件605可彈性作用在第一復(fù)位支架601上，使膠片遠(yuǎn)離升降組件50的兩側(cè)也能與待測焊縫緊密貼合?？梢岳斫獾氖牵詣訌?fù)位組件60的組數(shù)以及具體安裝位置并不限于本發(fā)明。如圖15所示，第二復(fù)位支架602的折彎部上開設(shè)有供限位件604穿過固定的通孔。在本實施例中，偏心輪502為圓形，其轉(zhuǎn)動軸偏心設(shè)置，膠片托架40在自動復(fù)位組件60內(nèi)的第二彈性件605的彈性作用下，利用偏心輪502的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)膠片托架40的升降，完成膠片靠近并頂緊待測焊縫以及與待測焊縫分離復(fù)位。在進行在役檢查時，升降組件50帶動膠片托架40靠近管道1，膠片托架40帶動與其固定連接的第一復(fù)位支架601直線移動，從而帶動固定在第一復(fù)位支架601上的直線軸承603沿限位件604移動以壓縮第二彈性件605。在役檢查結(jié)束后，遙控轉(zhuǎn)動電機501復(fù)位，轉(zhuǎn)動電機501轉(zhuǎn)動以帶動升降組件50中的偏心輪502繼續(xù)轉(zhuǎn)動，偏心輪502與凸輪隨動器503之間產(chǎn)生間隙，第二彈性件605在自身彈性恢復(fù)力的作用下推動直線軸承603沿限位件604反向移動，進而使與直線軸承603固定連接的第一復(fù)位支架601帶動膠片托架40反向直線移動復(fù)位，即沿遠(yuǎn)離管道1的徑向移動直至回復(fù)凸輪隨動器503與偏心輪502相抵接的狀態(tài)。優(yōu)選的，第二彈性件605始終保持在壓縮狀態(tài)以確保能使膠片托架40及時復(fù)位。綜上所述，安裝和使用該裝置對核電站安全殼機械貫穿件進行在役檢查具體可分為以下幾個步驟：S00.焊縫在役檢查裝置的組裝與調(diào)節(jié)：將射線源組件固定在安裝支架10上的射線源支架30上，將膠片粘貼固定在與射線源組件相對設(shè)置的膠片托架40上；調(diào)節(jié)定位件107伸出安裝支架10的長度以確保當(dāng)定位件107伸出安裝支架10的一端抵靠在封頭4的端面上時，膠片正好能完全覆蓋待測焊縫。S10.安裝焊縫在役檢查裝置：松開滾動組件20中緊固件201端部的螺母，將焊縫在役檢查裝置置于保護套筒2與管道1之間的容納空間內(nèi)，使安裝支架10套設(shè)在管道1外部；分別將每一滾輪組件20中的緊固件201擰緊以壓縮套設(shè)在緊固件201上的第一彈性件205，使多個滾輪組件20中的滾輪202分別壓緊保護套筒2的內(nèi)壁，此時，焊縫在役檢查裝置的重量都施加在保護套筒2上。S20.將焊縫在役檢查裝置送至待測焊縫所在的位置：沿管道1的延伸方向推入焊縫在役檢查裝置，直至定位件107抵靠在封頭4的端面上。S30.對所述待測焊縫進行在役檢查：S31.遙控轉(zhuǎn)動電機501開啟，升降組件50使膠片托架40沿安裝支架10的徑向靠近管道1，當(dāng)膠片與待測焊縫貼緊時，行程開關(guān)504觸發(fā)使轉(zhuǎn)動電機501關(guān)閉，膠片保持與待測焊縫貼緊；S32.遙控開啟射線源組件直至照射完成；S33.遙控轉(zhuǎn)動電機501復(fù)位，轉(zhuǎn)動電機501轉(zhuǎn)動以帶動偏心輪502復(fù)位，膠片托架40在自動復(fù)位組件60的作用下移動復(fù)位。S40.沿周向調(diào)整焊縫在役檢查裝置：沿管道1的延伸方向?qū)⒑缚p在役檢查裝置取出，取下已完成照射的膠片，安裝新的膠片，將取出的焊縫在役檢查裝置沿管道1的周向旋轉(zhuǎn)一確定角度后再次通過步驟S10安裝在核電站安全殼機械貫穿件內(nèi)。由于待測焊縫呈環(huán)狀，每次照射只能檢查待測焊縫的一部分，而且滾動組件20不能沿保護套筒2的周向轉(zhuǎn)動，只能沿保護套筒2的延伸方向移動，故想要對整個待測焊縫進行檢查只能將該裝置取出后，在安全殼機械貫穿件外部旋轉(zhuǎn)一確定角度后再重復(fù)S10、S20、S30和S40直至焊縫在役檢查裝置沿管道1的周向完成對整個待測焊縫的檢查。在本實施例中，膠片托架40的弧度略大于120°，故其上固定的膠片的弧度也略大于120°，一次照射能完成對120°待測焊縫的檢查，完成對整個待測弧度的檢查至少需要三次照射。綜上，本發(fā)明所提供的核電站安全殼機械貫穿件具有以下優(yōu)點：連接部5的外表面與管道1的外表面平滑連接且其長度L≥15mm，確保焊縫在役檢查裝置中的膠片能與待測焊縫表面貼緊；將保護套筒2的內(nèi)徑擴大至與錨固套筒3接近，使保護套筒2與管道1之間保持足夠距離，以確保焊縫在役檢查裝置能順利的進出；在保護套筒2與錨固套筒3之間設(shè)置有多個用于支撐固定保護套筒2的墊片6，提高了保護套筒2的穩(wěn)定性和承重能力。本發(fā)明所提供的用于檢查安全殼機械貫穿件內(nèi)管道1與封頭4之間待測焊縫的焊縫在役檢查裝置及方法具有以下優(yōu)點：(1)安裝支架10上設(shè)置多個用于確定待測焊縫位置的定位件107且定位件107伸出安裝支架10的長度可調(diào)，可以確保焊縫在役檢查裝置能被準(zhǔn)確送至待測焊縫所在的位置，還可以對尺寸不同的安全殼機械貫穿件進行檢查，增強了該裝置的實用性和適應(yīng)性，擴大了使用范圍。(2)可壓縮式的滾輪組件20可以產(chǎn)生較大的切向摩擦力，能有效避免重心偏移后該裝置沿管道1周向的滑移，從而減少其他用于平衡重心的結(jié)構(gòu)或組件，簡化本裝置的結(jié)構(gòu)；此外，滾輪組件20在安裝至安全殼機械貫穿件內(nèi)后，滾輪202壓緊保護套筒2的內(nèi)壁，使整個焊縫在役檢查裝置的重量僅施加在保護套筒2上，不會對管道1造成附加載荷，也不需要在管道1上添加任何支撐等裝置，完全滿足管道1的設(shè)計要求和安全殼的承載要求。(3)在將膠片貼緊焊縫的過程中，行程開關(guān)在膠片與待測焊縫貼緊時及時通過控制單元使升降組件停止移動，可有效避免升降組件對管道施加的壓力過大而帶來安全隱患。(4)升降組件50和自動復(fù)位組件60的設(shè)置，使膠片托架40在自動復(fù)位組件60內(nèi)的第二彈性件605的彈性作用下，利用偏心輪502的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)膠片托架40的升降，完成膠片靠近并頂緊待測焊縫以及直線復(fù)位，實現(xiàn)了整個在役檢查的自動化控制，具有自動化程度高、穩(wěn)定、可靠以及結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。